汽車玻璃集成UWB數(shù)字鑰匙發(fā)展研究白皮書

汽車玻璃集成UWB數(shù)字鑰匙發(fā)展研究白皮書202312中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟主要起草單位：（北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院（上海（成都主要起草人：陳桂華、薛宇、楊志成、李昆、陳玉瑩、許超武、潘成偉、目錄第一章汽車數(shù)字鑰匙概況 4汽車數(shù)字鑰匙國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 4汽車數(shù)字鑰匙軟件系統(tǒng)架構(gòu)介紹 5汽車數(shù)字鑰匙硬件系統(tǒng)架構(gòu)介紹 6第二章汽車數(shù)字鑰匙政策標準與認證情況 9汽車數(shù)字鑰匙標準法規(guī)及政策 9汽車數(shù)字鑰匙國內(nèi)外行業(yè)認證情況 第三章UWB超寬帶定位技術(shù) 15UWB超寬帶信號及特點 15UWB定位技術(shù)發(fā)展 16第四章汽車數(shù)字鑰匙UWB應(yīng)用場景分析 18汽車數(shù)字鑰匙UWB核心應(yīng)用場景 19汽車數(shù)字鑰匙UWB擴展應(yīng)用場景 20第五章汽車玻璃集成UWB的必要性和充分性 23汽車數(shù)字鑰匙UWB模組布局常見方案 23汽車玻璃集成UWB的必要性分析 24汽車玻璃集成UWB的充分性分析 25第六章汽車玻璃集成UWB的產(chǎn)業(yè)生態(tài)研究 27汽車玻璃集成UWB產(chǎn)業(yè)鏈分析 27產(chǎn)業(yè)鏈上游：芯片環(huán)節(jié) 28產(chǎn)業(yè)鏈中游：解決方案 30產(chǎn)業(yè)鏈下游：汽車廠商 32第七章福耀集團關(guān)于汽車玻璃集成UWB的最佳實踐 35UWB數(shù)字鑰匙模塊布局方案 35汽車玻璃集成UWB系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)分析 36第八章總結(jié)與展望 40汽車玻璃集成UWB的共性挑戰(zhàn) 40汽車玻璃集成UWB的發(fā)展趨勢 40汽車玻璃集成UWB的發(fā)展建議 41參考文獻 42第一章汽車數(shù)字鑰匙概況汽車數(shù)字鑰匙國內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，智能化的電子模塊和其他復(fù)雜功能也在汽車領(lǐng)域得到了廣芯片鑰匙、遙控鑰匙、智能鑰匙等發(fā)展階段，每個發(fā)展階段都是在朝著用戶使用便捷（如1-1所示啟動系統(tǒng)、數(shù)字鑰匙等使得車輛的使用越來越便捷，越來越智能。圖1-1汽車鑰匙的發(fā)展20212007.5個百分點。受芯片供應(yīng)影響，2021年汽車數(shù)字鑰匙裝配量比預(yù)期要少，未202578452022iXUWB技術(shù)的全新超寬帶（UWB）2022ET7ET5UWB數(shù)字鑰匙，UWB技術(shù)的合作。NFC現(xiàn)無鑰匙進入和啟動車輛、鑰匙分享等舒適便捷的用車體驗[1]。汽車數(shù)字鑰匙軟件系統(tǒng)架構(gòu)介紹在汽車數(shù)字鑰匙軟件系統(tǒng)架構(gòu)之中，手機、服務(wù)平臺、車輛構(gòu)成了一個緊密的系統(tǒng)如1-2用戶的身份與數(shù)字鑰匙進行認證后，為用戶提供與車輛相關(guān)的功能。圖1-2汽車數(shù)字鑰匙軟件系統(tǒng)架構(gòu)智能移動設(shè)備端數(shù)字鑰匙數(shù)字鑰匙通常以用戶隨身智能設(shè)備為載體，目前主流的主要分為智能手機設(shè)備和可穿戴設(shè)備。在兩大類別下會細分出不同的用戶視覺可感知的形態(tài)。手機，常規(guī)的如APP、小程序、手機快捷操作按鍵等；可穿戴設(shè)備，如智能手表、手環(huán)等。鑰匙被數(shù)字化之后所存在的形態(tài)即為數(shù)字狀態(tài)下可被車端讀卡器所識別的數(shù)據(jù)，CSDKSDK模塊、輔助測距定位模塊、手機車鑰匙框架對接模塊以及安全中間件模塊等。智能設(shè)備端數(shù)字鑰匙服務(wù)平臺智能設(shè)備端數(shù)字鑰匙服務(wù)平臺，是指智能設(shè)備廠商數(shù)字鑰匙業(yè)務(wù)的管理平臺，其手機應(yīng)用，并安全存儲，當(dāng)每次使用時，使用近場通信即可開啟完成相關(guān)操作。車端數(shù)字鑰匙設(shè)備車端硬件設(shè)備主要包括車輛控制器（CU、通信元件、SE車主的“數(shù)字鑰匙”與車輛通過通信元件建立連接之后，車主通過數(shù)字發(fā)出解鎖車輛的指令，則相應(yīng)的控制器會執(zhí)行解鎖車輛的指令。車端數(shù)字鑰匙服務(wù)平臺汽車鑰匙的數(shù)字化與相應(yīng)車控功能的實現(xiàn)，除了需要基礎(chǔ)硬件設(shè)施的支持，還需&在整個數(shù)字鑰匙系統(tǒng)中扮演著重要角色，主要負責(zé)與智能設(shè)備側(cè)、車輛端的數(shù)據(jù)交互生命周期管理、車控、數(shù)據(jù)安全等。汽車數(shù)字鑰匙硬件系統(tǒng)架構(gòu)介紹汽車數(shù)字鑰匙聯(lián)盟規(guī)定了數(shù)字鑰匙主要分為UWB、BLE以及NFC三個部分，UWB10米左右的定位以及車內(nèi)定位、BLE主要負責(zé)連接車身主模塊，NFC主要負責(zé)刷卡解鎖車輛。數(shù)字鑰匙主模塊分為：BLE和BLE+UWB兩種情況。BLE的主模塊硬件架構(gòu)，如1-3所示。圖1-3只有BLE的主模塊硬件電路架構(gòu)BLE+UWB的主模塊硬件架構(gòu)，如1-4所示。圖1-4具備BLE+UWB的主模塊硬件架構(gòu)數(shù)字鑰匙從模塊分為：BLE、BLE+UWB、UWB和NFC四種情況。BLE的從模塊硬件架構(gòu)，如1-5所示。圖1-5只有BLE的從模塊硬件架構(gòu)注意：圖中MCU可以根據(jù)產(chǎn)品性能要求不大，有些情況可以省略；圖中CAN_FD可以改為LIN。UWB的從模塊硬件架構(gòu)，如1-6所示。圖1-6只有BLE的從模塊硬件架構(gòu)注意：圖中MCU可以根據(jù)產(chǎn)品性能要求不大，有些情況可以省略；圖中CAN_FD可以改為LIN。UWB+BLE的從模塊硬件架構(gòu)，如1-7所示。圖1-7有UWB+BLE的從模塊硬件架構(gòu)注意：圖中MCU可以根據(jù)產(chǎn)品性能要求不大，有些情況可以省略；圖中CAN_FD可以改為LIN。NFC的電路架構(gòu)如1-8所示。圖1-8NFC的電路架構(gòu)第二章汽車數(shù)字鑰匙政策標準與認證情況汽車數(shù)字鑰匙標準法規(guī)及政策國外政策標準現(xiàn)狀Connectivity車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟是一個致力于制定智能手機到汽車CCCCCCCCC1.0CCC2.0CCC3.0。20217CCCUWBCCC數(shù)字3.0。CCC3.0NFC/BLE/UWB作為基礎(chǔ)的無線電技術(shù)鎖、啟動發(fā)動機等功能。CCC2.0NFC（SureElmnt（nrPiring、標準傳輸（Sndrnsation，快速傳輸（Ftrnstion）等流程。CCC3.0CCC2.0CCC2.0以下功能：BLENFC時承擔(dān)協(xié)商UWBUWBRKE遠程控制，啟動/閉鎖引擎等功能實現(xiàn)。UWBUWB功能，可以帶來更好的用戶友好體驗。CCC3.0通過BLEUWBSecureElement用時間窗口進而提供安全的測距。國內(nèi)政策標準現(xiàn)狀CCC（CarConnectivityConsortium）車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟，致力于推動全球智能手ICCE（汽車智慧車聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)聯(lián)盟螞蟻集團牽頭的互聯(lián)網(wǎng)身份認證產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、ICCOA（智慧車聯(lián)開放聯(lián)盟）等CarConnectivityIndustryEcosystemAlliance）7項汽車數(shù)字鑰匙相關(guān)的聯(lián)盟標準，分別是：ICCE/T001-20201求》ICCE/T2規(guī)范》ICCE/T002-20211部分：系統(tǒng)架構(gòu)》ICCE/T003-20212部分：發(fā)現(xiàn)連接》ICCE/T1試》ICCE/T003-20223部分：NFC統(tǒng)要求》ICCE/T002-20224議》該系列標準包括總體技術(shù)要求、技術(shù)規(guī)范以及性能符合性測試等，適配多種底層通信技術(shù)的分冊及幫助產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)更便捷開發(fā)的指南，為車企、終端廠商和方案商在對接車鑰匙業(yè)務(wù)方面提供了相關(guān)依據(jù)。此外，數(shù)字鑰匙的國家標準編制工作也在有序推進，由比亞迪、中汽中心共同牽4試驗方法。其中零部件要求部分對UWB射頻特性進行了規(guī)范并適度參考了國際標準IEEE802.15.4-2020的內(nèi)容。汽車數(shù)字鑰匙國內(nèi)外行業(yè)認證情況國際GSMA全球移動通信系統(tǒng)協(xié)會內(nèi)的移動運營商和相關(guān)企業(yè)。GSMA證服務(wù)，以確保產(chǎn)品符合行業(yè)標準和最佳實踐。汽車數(shù)字鑰匙允許用戶通過智能手機或其他移動設(shè)備來鎖定、解鎖、啟動和管理車輛。GSMA:GSMA“SIM配置管理（RSP）”。這項認證主要關(guān)注安全地遠程配置和管理汽車數(shù)字鑰匙中的嵌入GSMAGSMA這項認證關(guān)注的是“基于消費者設(shè)備的eSIM配置和管理”。GSMAGSMAIoTGSMA（IoT網(wǎng)環(huán)境中能夠安全地存儲、處理和傳輸數(shù)據(jù)。GSMAIoTSAFE護用戶的隱私和數(shù)據(jù)安全，同時降低潛在的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險。GSMASAS-UP“SIM（SAS-UP）”，主要關(guān)SIMGSMASAS-UPeSIM權(quán)的訪問和篡改。GSMAGSMANFCNFCNFC功能輕松地鎖定、解鎖和啟動汽車。此外，這項認證還確保了NFC技術(shù)在汽車數(shù)字鑰匙中的安全性能。通過獲得上述GSMA兼容性和可靠性方面的優(yōu)勢，提高產(chǎn)品在市場上的競爭力，為用戶提供一種安全、便捷的車輛控制方式。國際CCCCarConnectivity制定了一套名為“DigitalKey”的標準，旨在規(guī)范汽車數(shù)字鑰匙的技術(shù)要求、功能需求和安全要求。汽車數(shù)字鑰匙允許用戶通過智能手機或其他移動設(shè)備遠程鎖定/解鎖、啟動和管理車輛。CCCDigitalKeyCCCDigitalKey標準的一些關(guān)鍵方面：Key備上運行，確保廣泛的用戶可以使用數(shù)字鑰匙來控制和管理他們的車輛。和近場通信（C。這些技術(shù)使得用戶可以通過智能手機在一定距離內(nèi)遠程鎖定、解鎖和啟動汽車。Key的訪問和使用。直觀的操作方式，使用戶能夠輕松地控制和管理他們的車輛。互操作性：為了確保汽車數(shù)字鑰匙能夠在不同品牌和型號的汽車上使用，DigitalKeyCCC認證的汽車數(shù)字鑰匙產(chǎn)品應(yīng)能夠在滿足標準要求的各種汽車上正常工作。KeyKey標準定義了車輛端的通信接口，確保車輛可以正確識別和響應(yīng)數(shù)字鑰匙的指令。測試和認證：CCC要求汽車數(shù)字鑰匙產(chǎn)品在投放市場之前進行嚴格的測試和DigitalKey標準的要求。CCC合作的認證實驗室會對產(chǎn)下：功能性能測試：這一測試階段主要關(guān)注汽車數(shù)字鑰匙在實際應(yīng)用中的性能表現(xiàn)。測試人員將對產(chǎn)品的各項功能進行詳細檢查，如遠程鎖定/匙在各種使用場景中都能正常工作，為用戶提供穩(wěn)定可靠的體驗。CCCDigitalKeyKey技術(shù)（BLENFC）和行業(yè)標準（ISOSAE）的兼容性評估。測試和認證過程除了評估產(chǎn)品的性能外，還有助于發(fā)現(xiàn)潛在的問題和不足，為制造商提供改進產(chǎn)品的機會。通過對產(chǎn)品進行嚴格的測試和認證，制造商可以確保其產(chǎn)品在投放市場時滿足用戶對功能性能、安全性能和互操作性的高要求，從而在競爭激烈的汽車數(shù)字鑰匙市場中脫穎而出。美國聯(lián)邦通信委員會（FCC）的認證情況了嚴格的規(guī)定，要求設(shè)備符合特定的技術(shù)規(guī)范。這些規(guī)定旨在確保無線通信設(shè)備的安全性、可靠性以及與其他設(shè)備的兼容性，同時減少電磁干擾和射頻輻射對人體和環(huán)境的影響。FCC（包括汽車數(shù)字鑰匙）的規(guī)定：輸出功率設(shè)置了嚴格的限制。這些限制基于設(shè)備所使用的無線頻段和通信技術(shù)（如藍牙低功耗（BLE）等電磁兼容性（EMC）要求：FCC要求無線通信設(shè)備滿足特定的電磁兼容性要（如導(dǎo)射和輻射發(fā)射（射頻敏感度；FCC循這些限制，確保輻射水平在允許的范圍內(nèi)；（包括汽車數(shù)字鑰匙FCCFCC合相關(guān)技術(shù)規(guī)范；FCCFCC國內(nèi)汽車產(chǎn)品的準入和認證GB（GB《汽車防202472051月，強標中與汽車數(shù)字鑰匙相關(guān)的主要變更內(nèi)容：在第4章汽車防盜裝置的一般要求，增加對數(shù)字鑰匙的一般要求。強標中要求配置有數(shù)字鑰匙(包含但不限于使用藍牙通信、近距離離無線通信(NFC)、超寬帶通信(UWB)、蜂窩移動通信等形式)的汽車，應(yīng)滿足：數(shù)字鑰匙應(yīng)與物理載體進行綁定；數(shù)字鑰匙與車輛防盜裝置應(yīng)能進行匹配認證；數(shù)字鑰匙應(yīng)具有防止重放攻擊的措施；防盜裝置的解鎖應(yīng)保證數(shù)字鑰匙檢測到處于車內(nèi),6求不適用于具備遠程控制操縱車輛(RCM)和遠程控制泊車(RCP)功能；動力止動裝置的解鎖應(yīng)保證數(shù)字鑰匙被檢測到處于車內(nèi),或者駕駛員在車輛6為距離限制應(yīng)為車輛周圍2米范圍內(nèi)。此要求不適用于具備遠程控制操縱車輛(RCM)和遠程控制泊車(RCP)功能。第三章UWB超寬帶定位技術(shù)UWB超寬帶信號及特點UWB（UltraBand）即超寬帶技術(shù)，它不采用正弦載波，而是一種采用納米級的非正弦窄波脈沖信號進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線載波通信技術(shù)。由于傳輸?shù)男盘枎挿浅拸V，可以覆蓋數(shù)千兆赫茲的頻段，所以被稱為超寬帶技術(shù)。因其具有極高的分辨25%UWB應(yīng)UWBUWB的定義20%500MHZ的無線電信號。超寬帶系統(tǒng)是一種無線載波通信技術(shù)，它具有廣泛的應(yīng)用前景，特別是在軍事、航空和車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。超寬帶系統(tǒng)具有以下特點：500MHz傳輸速率高：UWB10Mbit/sGbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率；安全性高：UWBUWB難以甄別；B抗衰減能力強；穿透能力強：UWB后隱藏的物體；定位精度高：UWB信號的特性使得其距離分辨精度可達到厘米級。UWB定位技術(shù)發(fā)展2060年代后期的軍事通信而設(shè)計的，1989UWB安全無線通信等軍事應(yīng)用。直到2002年聯(lián)邦通信委員會（FederalCommunicationsCommission，F(xiàn)CC）UWB的性能公布出來，并允許其在商業(yè)和民用領(lǐng)域使UWB想應(yīng)用到電腦外設(shè)的短距離傳輸方向，但在技術(shù)成熟度和成本上遠不如WIFIUWB2020EB（802.15.4UWB的技術(shù)研究與應(yīng)用推廣提供更平坦的發(fā)展道路。B（imeofrival，（TimeDifferenceofAOAF（imeofflightB現(xiàn)測距。T（imefernceofrrivlWB信號由標簽到達各個基站的時間差來進行定位。P（PheiferncefArival：利用到達角相位來測量基站與標簽之間方位關(guān)系。第四章 汽車數(shù)字鑰匙UWB應(yīng)用場景分析UWBUWB10～30（可標定UWB10（可標定（UWB1～3（可標定UWB可標定50（副駕車外溢出距離需根據(jù)標定結(jié)果調(diào)整）UWBUWB（功能的電動車，則可以直接踩下剎車，車輛上電，進行工作。UWB數(shù)字鑰匙遠離車輛時，系統(tǒng)能夠根據(jù)位置變化來自動鎖車，解決車輛電UWB4（可標定（置UWB15（可標定景示意如下圖所示。UWB共享汽車、分時租賃、權(quán)限控制、定位管理等多元化的場景。圖4-1數(shù)字鑰匙場景示意圖UWB自動連接鑒權(quán)UWB30（可標定UWB敗，則不與該鑰匙進行配對。自動迎賓UWB310（可標定（鑒權(quán)成功（車主。自動解鎖UWB13米（可標定）（鑒權(quán)成功（輛解鎖時的提示行為，可設(shè)置）迎接車主入座。自動閉鎖UWB4米（可標定）（鑒權(quán)成功（行為，可設(shè)置。接觸門把手被動解閉鎖UWB03米（可標定）已經(jīng)和汽車進行配對（鑒權(quán)成功，車主觸碰門把手即可完成解鎖或者閉鎖。車內(nèi)一鍵啟動UWB可標定50（副駕車外溢出距離需根據(jù)標定結(jié)果調(diào)整）按下一鍵啟動開關(guān)，即可實現(xiàn)車輛啟動（車輛熄火或者下電行工作。汽車鑰匙分享汽車持有者可以主動發(fā)起汽車鑰匙分享功能，由汽車持有者主動發(fā)起數(shù)字鑰匙的將授權(quán)碼存儲并發(fā)送給被授權(quán)者。UWBUWB和整車高精度定位等場景，同樣具備廣闊的應(yīng)用空間。車內(nèi)兒童存在檢測（CPD）場景估計劃（E-NCAP）決定從2023年開始將車內(nèi)兒童存在檢測（CPD,ChildPresence2025CPD測試項目，為安裝該裝置的車輛提供加分項。圖4-2車內(nèi)兒童存在檢測（CPD）場景目前車內(nèi)兒童存在檢測的識別方式是通過嘗試檢測心跳、呼吸、運動、或其它生命指征來判定兒童是否存在,UWBImpulseResponse信道脈沖響應(yīng)）來探測周圍物體及其運動，從而可以實現(xiàn)艙內(nèi)活體檢測,UWBUWBUWB雷達附近是否存在物體（或人。UWB雷達多普勒效應(yīng)可以探測到人優(yōu)勢，有望進一步廣泛應(yīng)用。腳踢雷達UWBUWBUWB30識別率相較傳統(tǒng)方案有很大提升，后續(xù)有望廣泛應(yīng)用。AVPUWBGPSUWBUWBGNSSADAS的相關(guān)應(yīng)用。GNSSUWBUWB模塊（例如復(fù)UWB數(shù)字鑰匙模塊0.1mGPSGNSSUWBUWBV2XV2N(車對云端)V2I(車對基礎(chǔ)設(shè)施)V2V(車對車)UWB景。UWB車互動開啟了更廣闊的空間和可能。第五章 汽車玻璃集成UWB的必要性和充分性匙使用價值和用戶體驗，在無鑰匙進入、車內(nèi)活體檢測、腳踢尾門、UWBUWBUWB具有必要性和充分性。UWB模組布局常見方案UWBUWBB柱等。UWB模組常見布局50cm受到碰撞或損壞的風(fēng)險相對較低。其缺點通常包括易高溫；內(nèi)嵌受鈑金影響較大；通常無法形成車內(nèi)輻射，活體檢測不可復(fù)用。無法形成車內(nèi)輻射，不可復(fù)用于車內(nèi)活體檢測。UWB模組常見布局（否存在）和單一線性位置定位（前后座。BUWB的必要性分析相比較而言，汽車玻璃集成UWB是更加高效的模組布局方案，且符合汽車智能化發(fā)展趨勢。汽車玻璃集成UWB具有必要性。常見方案存在較多局限性UWB可復(fù)用性相對較低。常見方案下，UWB性相對較低，例如車外錨點通常不可復(fù)用于車內(nèi)活體檢測。UWB常工作。UWB模組布局方案通常需要在車外和車內(nèi)的不同位置進行多錨點組合布置，以實現(xiàn)精確定位。然而，多錨點方案導(dǎo)致硬件UWB數(shù)字鑰匙向中低端車型普及。UWB致信號干擾或損失。玻璃方案是更高效的選擇UWBUWB的模組布局方案，即玻璃方案。UWB+4性，能夠解決常見方案中信號屏蔽嚴重的問題，提升信號的可靠性和穩(wěn)定性，使定位更加精確。玻璃方案能夠解決行業(yè)痛點，實現(xiàn)降本增效。主要是可以通過減少錨點數(shù)量、復(fù)用車內(nèi)活體檢測等降低硬件配置成本，且射頻特性增強將使UWB數(shù)字鑰匙系統(tǒng)更加穩(wěn)定，減少發(fā)生異常的風(fēng)險。總體來看，玻璃方案對車企和用戶均具有更高價值。UWB符合汽車智能化發(fā)展趨勢汽車玻璃積極探索科技融合，呈現(xiàn)智能化、集成化的特點。在汽車智能化發(fā)展過程中，汽車廠商和零部件供應(yīng)商積極探索將各種科技功能集成到汽車玻璃上，以提供更便捷、更安全、更智能的駕乘體驗。汽車玻璃已成為汽車智能化功能的重要載體，目前已實現(xiàn)與HUD、天幕和調(diào)光等科技功能的集成。UWBNFC、BLE數(shù)字UWB效的創(chuàng)新方案，是汽車玻璃智能化集成化、汽車智能化雙重趨勢下的有益探索。UWB的充分性分析汽車玻璃集成UWB已具備可行的模組安裝方案和布局方案，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)具備一定技術(shù)積累。汽車玻璃集成UWB具有充分性。UWB具有可實現(xiàn)性UWB模組安裝方案B模組安裝方案主要有兩種（如5-1所示BUWB模組卡扣安裝于玻璃。圖5-1汽車玻璃集成UWB模組安裝方案UWB模組布局方案B/BUWB模組布局方案如下圖所示。圖5-2汽車玻璃集成UWB模組布局方案UWB具有良好特性UWBUWB（5-3所示的方案較為理想。5-3不同方案下的不良數(shù)據(jù)情況國內(nèi)玻璃企業(yè)具備射頻仿真和標定能力UWBUWBUWBUWB度、覆蓋范圍、抗干擾能力等，同時有助于識別潛在問題。UWBUWB系統(tǒng)參數(shù)，以適應(yīng)具體車型和車輛配置。國內(nèi)汽車玻璃企業(yè)福耀集團已擁有仿真軟硬件工具，并建成室內(nèi)汽車天線遠場測量暗室和汽車天線開闊場OATS，具備整車射頻仿真和射頻標定能力。第六章 汽車玻璃集成UWB的產(chǎn)業(yè)生態(tài)研究UWB產(chǎn)業(yè)鏈分析UWBUWBCCC3.0UWBUWB數(shù)字鑰匙。首先分析UWB數(shù)字鑰匙的產(chǎn)業(yè)鏈：UWB數(shù)字鑰匙產(chǎn)業(yè)鏈上游是UWBUWBUWBUWBUWB芯片UWB芯片具有較大國產(chǎn)化潛力。UWBUWBUWBUWBUWBUWBUWBUWBMCU和射頻前端等組件集成到一個模組中；UWBUWBAPIUWBUWBOEMUWBUWB模組領(lǐng)域尚無大規(guī)模出貨的模組廠商，UWBUWBUWB解決方案商直接對芯片等組件進行集成并交付客戶。UWBOEMUWB數(shù)字鑰匙集成到汽車/BFCBEB數(shù)字鑰匙成本相對較高，UWB進一步下探，UWB數(shù)字鑰匙市場規(guī)模有望快速增長。接下來分析汽車玻璃集成UWB的產(chǎn)業(yè)鏈：UWBUWB在車端的物理載體不同。常見方案下，UWB模組通常以汽車車身為載體，UWB集成OEMUWBUWBUWB數(shù)字鑰匙產(chǎn)業(yè)鏈的基礎(chǔ)上增加“玻璃集成”環(huán)節(jié)。UWBUWBUWBUWB模組與汽車玻璃進行集成；下游仍是汽車廠商。產(chǎn)業(yè)鏈上游：芯片環(huán)節(jié)UWB芯片及其組成部分UWBUWBUWBUWB聯(lián)網(wǎng)、無線連接和室內(nèi)導(dǎo)航等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。UWBUWBNCJ29D5為例，UWB芯片組成部分包括射頻發(fā)射子系統(tǒng)（RFTransmitterSubsystem）、信號處理子系統(tǒng)（DigitalProcessingSubsystem）MCU子系統(tǒng)（MCUSubsystem）。（RF（Tx/RxFrontend）數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）以及數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）構(gòu)成。其中，射頻開關(guān)用于實現(xiàn)射頻信號接收與發(fā)射之間的切換以及不同頻段間的切換。射頻收發(fā)前端負責(zé)處理和放大接收到的射頻信號，為傳輸提供足夠的信號強度。模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于將模擬射頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)這些組件共同協(xié)作，使射頻發(fā)射子系統(tǒng)能夠有效接收、處理和發(fā)送射頻信號。信號處理子系統(tǒng)也是數(shù)字基帶處理器，主要負責(zé)數(shù)字信號的處理和解調(diào)。對接收到的信號進行解碼、抽取以及各種信號處理，以生成適合微控制單元使用的數(shù)據(jù)。MCU（R（RFlashCryptoArmCI/ORM用于快速訪問和FlashArmMCUUWBMCU能夠與外部設(shè)備進行通信，從傳感器接收數(shù)據(jù)或控制外部操作，從而實現(xiàn)多種應(yīng)用場景的互聯(lián)互通。UWB芯片發(fā)展歷程及技術(shù)趨勢UWBUWB2060年代。1960UWB技術(shù)進行雷達偵測，2002UWB2004（Frl（Intl（B2013年，DecawaveUWB定位單芯片，UWB開始具備大規(guī)模商業(yè)運作的2019UWB應(yīng)用正式進UWBUWB技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。UWB3-10503°-10°11001°UWBUWB芯片的應(yīng)用場景。BBUWBUWB81633AiP（AntennainPackage）UWBUWB芯片的可用性。UWB芯片主要廠商及市場趨勢車規(guī)級UWB芯片行業(yè)集中度較高，恩智浦是車規(guī)級UWB芯片的主流選擇，當(dāng)前UWBNCJ29D5UWB芯片領(lǐng)域幾乎處于壟斷性地位，一方面是先發(fā)優(yōu)勢，NCJ29D5芯片2019UWBUWB20192022年（B）UWB大廠具有較強的品牌優(yōu)勢和影響力。UWB芯片的優(yōu)勢在于更高集成度和性價比。雖然行業(yè)集中度較高，UWB芯片的研發(fā)生產(chǎn)。代表企業(yè)有優(yōu)智聯(lián)、UWB芯UWBSoC芯片（ZN1000、ZN2000）已在多家汽車整機廠、UWB較于主流UWB芯片在集成度上做了進一步提升。紐瑞芯面向汽車電子產(chǎn)品發(fā)布的81750、81730UWB芯片方面實現(xiàn)雷達和人體活體感知UWB（YD9605）UWB芯片，且在集成度上有所提升。UWBUWBUWBUWBQorvoUWBDW3300QUWBIC。DW3300QUWBUWB市UWBUWB的法國BeSpoonUWBAUWB市場。產(chǎn)業(yè)鏈中游：解決方案UWBUWBUWBUWBUWBUWB模組與汽車玻璃進行集成。UWB數(shù)字鑰匙相關(guān)產(chǎn)品和方案UWBUWBUWBUWBBLEMCU、UWB4-5UWBUWB模組的出貨量。UWBUWBUWB產(chǎn)UWBUWB產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。例如，移遠通信推出支持UWB技術(shù)的車規(guī)級模組AU30Q，該模組基于QorvoDW3300QUWBNXPUWB在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用。UWBCoSmAUWBUWBET7、ET5等車型上實現(xiàn)量產(chǎn)。Tier1UWBUWBUWBTier1，例如立功科技、馭快科UWB數(shù)字鑰匙、UWBUWB數(shù)字鑰匙與汽車玻璃集成5G玻璃天ETCAGC5G玻璃天線，正在研究激光雷達與前擋風(fēng)玻璃的集成。在數(shù)字鑰匙方面，福耀集團基于汽車感知與智能化技術(shù)推出以玻璃為外飾板的智能立柱產(chǎn)品，可與汽車車身玻璃達到一體化效果。該產(chǎn)品集智能駕駛攝像頭系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)光相機感知系統(tǒng)、無鑰匙進入系統(tǒng)、生物識別系統(tǒng)等功能于一體，對于數(shù)字鑰匙場NFCBLEUWBL7車型上量產(chǎn)搭載。產(chǎn)業(yè)鏈下游：汽車廠商UWB技術(shù)應(yīng)用進展UWBUWB（體檢測、腳踢尾箱、車內(nèi)智能設(shè)備音視頻傳輸與交互、自動泊車等。UWB技術(shù)可以充當(dāng)雷達，用于活體檢測和腳踢尾箱等領(lǐng)域。UWBUWBUWBUWB6-8GHzUWB對車內(nèi)人員的精確定位，可實現(xiàn)更加智能化、個性化的服務(wù)。具體而言，可根據(jù)車內(nèi)UWB數(shù)字鑰匙應(yīng)用進展UWBCCCUWB數(shù)字鑰匙規(guī)范的公布，高UWBUWB匙的車型。UWB數(shù)字鑰匙搭載情況如下表所示。表6-1UWB數(shù)字鑰匙搭載情況汽車廠商搭載車型上市時間UWB方案商手機端應(yīng)用寶馬iX系列2022年1月大陸蘋果、三星蔚來ET72022年3月科世達實體UWB鑰匙ET52022年10月科世達實體UWB鑰匙比亞迪漢EV千山翠限量版2022年4月不詳蘋果騰勢D92022年8月不詳蘋果騰勢N72023年7月不詳蘋果宋L2023年8月不詳蘋果捷尼賽思GV602022年2月不詳蘋果、三星G902023年8月不詳蘋果、三星現(xiàn)代起亞KiaNiro2022年4月不詳蘋果資料來源：根據(jù)公開資料整理UWBUWBUWBUWBUWBUWBUWB數(shù)字鑰匙功能車型的UWB寶馬、福特等汽車廠商達成合作。UWB的傾向性分析UWB輯上講，玻璃方案將更加契合汽車廠商的需求。UWBUWBUWB技術(shù)在汽車領(lǐng)域應(yīng)用的優(yōu)勢。第二，汽車廠商傾向于選擇綜合成本更低的方案。相較于常見方案，汽車玻璃集UWBUWB錨點的需求量，在技術(shù)尚無大幅突破的情況下用更少的錨點實現(xiàn)相UWBUWB數(shù)字鑰匙的成本略高于前兩代數(shù)字鑰匙，但在綜合成本和收益的考慮下仍具有一定優(yōu)勢。UWBUWB網(wǎng)其他部分的互聯(lián)效率，從而提升用戶體驗。第七章 福耀集團關(guān)于汽車玻璃集成UWB的最佳實踐福耀集團是國內(nèi)最具規(guī)模、出口量最大的汽車玻璃生產(chǎn)供應(yīng)商，主營業(yè)務(wù)包括：為各種交通運輸工具提供安全玻璃和汽車飾件全解決方案，包括汽車級浮法玻璃、汽車玻璃、機車玻璃、行李架、車窗飾件相關(guān)的設(shè)計、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。福耀集團針對汽車玻璃在汽車智能化轉(zhuǎn)型過程中積極探索科技融合發(fā)展路徑，HUD、天幕、調(diào)光等科技功能已經(jīng)實現(xiàn)與汽車玻璃的集成。汽車玻璃與UWB數(shù)字鑰UWB集UWBUWBUWB可以有效的減少錨點數(shù)量并增強了射頻特性，同時可以復(fù)用進行車內(nèi)活體檢測。UWB數(shù)字鑰匙模塊布局方案UWBUWB模塊周邊其他電子元器件對模塊有干擾；車身金屬對模塊有干擾等等，所以常常降低UWBUWB/前后三角玻璃/UWBUWBUWB數(shù)字鑰匙模塊布局方案如7-1所示。圖7-1UWB數(shù)字鑰匙模塊布局方案UWB系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集環(huán)境：試驗車處于約15mx15m空曠環(huán)境。452m、5m、10m20s（取平均值83X5X90組10800組數(shù)據(jù)。