南通職業(yè)大學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用大賽設(shè)備采購項(xiàng)目

南通職業(yè)大學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用大賽設(shè)備采購項(xiàng)目具體需求（要求）采購人南通職業(yè)大學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用大賽設(shè)備采購項(xiàng)目進(jìn)行采購招標(biāo)。投標(biāo)供應(yīng)商需仔細(xì)研讀采購文件，以充分了解招標(biāo)人采購需要，作出合理的響應(yīng)。具體內(nèi)容如下：一、供應(yīng)商資格條件：1、符合政府采購法22條規(guī)定：具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力；具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度；具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力；有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄；參加本次政府采購活動(dòng)前三年內(nèi)，在經(jīng)營活動(dòng)中沒有重大違法記錄；2、采購人其它要求：（1）具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力（提供營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件）；（2）法定代表人為同一個(gè)人的兩個(gè)及兩個(gè)以上法人，母公司、全資子公司及其控股公司，都不得在同一采購項(xiàng)目相同標(biāo)段中同時(shí)投標(biāo)，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，將視同圍標(biāo)處理。（3）本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。3、未被“信用中國”網(wǎng)站（）列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購嚴(yán)重失信行為記錄名單。二、商務(wù)要求：1、簽訂合同：自采購人中標(biāo)（成交）通知書發(fā)出之日起7日內(nèi)按時(shí)簽約。2、交貨期（服務(wù)時(shí)間）：簽訂合同后5天。3、交貨（服務(wù)）地點(diǎn)：采購人指定地點(diǎn)。4、付款方式：按合同技術(shù)指標(biāo)驗(yàn)收，合同簽訂前供應(yīng)商支付合同金額5%作為履約保證金，驗(yàn)收合格后兩周內(nèi)付清合同款的100%，質(zhì)保期滿后，無問題無息退還履約保證金。5、質(zhì)保期：12個(gè)月6、驗(yàn)收要求：按合同技術(shù)指標(biāo)驗(yàn)收7、其他：1、響應(yīng)報(bào)價(jià)應(yīng)包括詢價(jià)文件所確定的該項(xiàng)目的全部內(nèi)容，包括響應(yīng)及完成委托工作所需的一切費(fèi)用，包含但不限于如人工、材料、機(jī)械費(fèi)、制作、安裝、稅費(fèi)、運(yùn)輸、售后服務(wù)及相關(guān)勞務(wù)支出等工作所發(fā)生的全部費(fèi)用以及供應(yīng)商企業(yè)利潤、稅金和政策性文件規(guī)定及合同包含的所有風(fēng)險(xiǎn)、責(zé)任，即響應(yīng)本采購文件規(guī)定的各項(xiàng)應(yīng)有費(fèi)用。三、技術(shù)要求：（一）背景概述、實(shí)現(xiàn)功能要求采購工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)1套。該設(shè)備應(yīng)能符合2018年-2021年高職組工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用國賽設(shè)備訓(xùn)練和比賽功能要求；系統(tǒng)以工件倉儲(chǔ)、檢測、搬運(yùn)、裝配等流程為主線，主要包括工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人編程技術(shù)、智能視覺、倍速鏈和板鏈?zhǔn)讲煌愋偷妮斔途€、同時(shí)配備仿真系統(tǒng)支持多種機(jī)器人仿真。包含加載文件、在線機(jī)器人庫、添加參考坐標(biāo)系、添加機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)、移動(dòng)幀/對象/工具、移動(dòng)坐標(biāo)系，對象工具、碰撞檢查、碰撞映射設(shè)置、快速仿真、Python

功能、添加新機(jī)器人程序、添加機(jī)器人運(yùn)動(dòng)等功能；系統(tǒng)涵蓋由自動(dòng)化立體倉庫與堆垛機(jī)單元、AGV運(yùn)載機(jī)器人輸送單元、自動(dòng)化輸送系統(tǒng)單元、視覺檢測系統(tǒng)單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)裝配單元、離線編程仿真軟件及配套設(shè)施等組成綜合性自動(dòng)化的多技術(shù)融合生產(chǎn)線系統(tǒng)。可滿足于機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論、機(jī)器人編程與操作、機(jī)器人系統(tǒng)安裝與調(diào)試、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)、氣動(dòng)技術(shù)等課程的日常教學(xué)需要。（二）主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)序號名稱技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位1工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)★該設(shè)備應(yīng)能符合2018年-2021年教育部高職組工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用國賽設(shè)備訓(xùn)練和比賽功能要求，并能提供2022年-2024教育部高職組工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用國賽賽項(xiàng)技術(shù)支持廠家總部提供的大賽技術(shù)培訓(xùn)和技術(shù)服務(wù)授權(quán)書。1、自動(dòng)化立體倉庫：1套（1）倉庫總高≥1700mm，寬度≥2970mm，深度≥350mm；（2）每個(gè)倉位容積約為310mmX250mmX300mm；（3）包含28個(gè)倉位；（4）每一倉位具有空位檢測開關(guān)。2、碼垛機(jī)器人：1套（1）X行程≥2.5米，Y行程≥0.9米，Z行程≥0.8米，X軸方向運(yùn)動(dòng)采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性；（2）X、Z軸方向留有工業(yè)級定位系統(tǒng)接口，X軸、Z軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還帶有剎車裝置，保證機(jī)器斷電后立即停車.X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)都帶有防撞裝置；（3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。3、碼垛單元控制系統(tǒng)及控制柜：1套（1）控制柜尺寸（長X寬X高）mm：≥800x550x1200；（2）供電要求：三相/380V/50Hz；（3）控制系統(tǒng)主要配置：1）可編程控制器1個(gè)；物理尺寸：約130×100×75mm；工作存儲(chǔ)器：不少于125KB裝載存儲(chǔ)器：不少于4MB；保持性存儲(chǔ)器：不少于10KB；數(shù)字量：14DI/10DO；模擬量：2AI/2AO；位存儲(chǔ)器（M區(qū)）：8192字節(jié)；高速計(jì)數(shù)器：6路；脈沖輸出：4路；以太網(wǎng)端口數(shù)：2個(gè)；通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展可支持；數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s；布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：0.08μs/指令；移動(dòng)字執(zhí)行速度：1.7μs/指令；實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：2.3μs指令2）擴(kuò)展模塊3個(gè)；3）精智觸摸屏1個(gè)；顯示屏≥7英寸的TFT顯示屏，16777216色；分辨率≥800×480像素；操作方式：觸摸屏；背光無故障時(shí)間：80000H；用戶內(nèi)存≥12MB；電壓額定值：DC24V；Interfaces1個(gè)PROFINET接口4）變頻器，包含控制單元、變頻器功率單元、基本操作面板各3個(gè)。4、基礎(chǔ)底板：2塊基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成；（1）1塊底板外形尺寸(長x寬x高)≥3450x1100x130mm用于安裝倉庫與碼垛機(jī)器人；（2）另1塊外形尺寸(長x寬x高)≥900x900x50mm，安裝在多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人下方。5、AGV機(jī)器人：1套AGV運(yùn)料系統(tǒng)由下部車架和上部輸送裝置組成。（1）外形尺寸：（長×寬×高）≥800mm×450mm×650mm；（2）直線運(yùn)行速度：≥15m/min；（3）彎道運(yùn)行速度：8～14m/min；（4）縱向地標(biāo)定位精度：±3mm；（5）橫向地標(biāo)定位精度：±3mm；（6）最小轉(zhuǎn)彎半徑：750mm；（7）額定載重：20Kg；（8）最大載重：≥40Kg；（9）自動(dòng)導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器；（10）電源：電池組DC12V36AH兩組；（11）充電方式：外置充電器；（12）最大噪音：≤70db。6、多自由度關(guān)節(jié)式機(jī)器人：1套（1）基本描述：工業(yè)級；提供擴(kuò)展接口。線纜長度滿足正常使用，可與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級功能及計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)擴(kuò)展功能。（2）機(jī)器人技術(shù)參數(shù)如下：1）運(yùn)動(dòng)自由度：6自由度；2）驅(qū)動(dòng)方式：AC全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；3）負(fù)載能力：≥18kg；4）重復(fù)定位精度：±0.08mm；5）每軸運(yùn)動(dòng)范圍：關(guān)節(jié)1：±170°；關(guān)節(jié)2：+60°/-140°；關(guān)節(jié)3：+170°/-60°；關(guān)節(jié)4：±170°；關(guān)節(jié)5：±130°；關(guān)節(jié)6：±300°；6）每軸運(yùn)動(dòng)速度：關(guān)節(jié)1：160°/s；關(guān)節(jié)2：160°/s；關(guān)節(jié)3：160°/s；關(guān)節(jié)4：300°/s；關(guān)節(jié)5：300°/s；關(guān)節(jié)6：540°/s；★7）最大展開半徑：≥1700mm；8)通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；10）供電電源：三相/380V/50Hz；★11）控制系統(tǒng)和示教盒：1套；預(yù)留接口嵌入式控制，獨(dú)立控制柜；人機(jī)界面方形示教盒編程控制操作。機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件有控制器模塊、數(shù)字輸入輸出、驅(qū)動(dòng)器通信模塊、擴(kuò)展I/O模塊、CF卡。具有機(jī)械保護(hù)、電氣停止保護(hù)、電氣減速運(yùn)行保護(hù)、人工緊急停止等保護(hù)功能；以保證實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)安全獨(dú)立控制柜（機(jī)器人控制柜主要由主電源開關(guān)、交流接觸器，伺服驅(qū)動(dòng)器、端子排、接口板、斷路器、控制器等組成）；7、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)：1套末端具有氣動(dòng)三抓和真空吸附雙功能工具及安裝支架：1套；8、智能視覺檢測系統(tǒng)：1套單元由視覺檢測系統(tǒng)（視覺檢測系統(tǒng)主要由智能視覺相機(jī)、光源控制器、光源等硬件組成）、連接電纜與支架等組成。對托盤上出庫工件形狀、顏色信息和有無檢測，檢測結(jié)果傳輸給PLC，為后續(xù)作業(yè)做準(zhǔn)備。智能視覺相機(jī)主要參數(shù):1)1/3"CMOS成像儀：彩色2)S接口/M12鏡頭：16mm★3)成像模式：640×480★4)光源：白色漫射LED環(huán)形燈5)通信和I/O：PROFINET、ModbusTCP、TCP/IP9、托盤流水線系統(tǒng)：1臺(tái)（1）運(yùn)送的托盤尺寸為:≥300mmX250mmX20mm；（2）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調(diào)，±30mm；（3）最大寬度尺寸：≥650mm；（4）輸送速度最大55mm/s；10、裝配流水線系統(tǒng)：1套（1）運(yùn)送的物品盒尺寸約為435mmX315mmX100mm；數(shù)量、尺寸與立庫倉位配套；（2）物品輸送線高度為：774mm，可微調(diào)，±30mm；（3）輸送速度最大200mm/s；（4）物品輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；（5）流水線為6個(gè)圓形原料工件工位槽；4個(gè)圓形成品裝配工位槽。有四個(gè)全自動(dòng)氣動(dòng)定位工位；流水線由步進(jìn)電機(jī)控制，采用脈沖定位控制的方式，也可采用傳感器定位的控制方式；（6）裝配工件套件：5套；與系統(tǒng)配套（7）托盤：不少于5套；與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用國賽系統(tǒng)配套。11、安全防護(hù)網(wǎng)：1組外形尺寸（長X寬X高）mm：≥3000X3000X1300；配置安全門和安全開關(guān)；12、主控系統(tǒng)及控制柜：1套（1）控制柜尺寸（長X寬X高）mm：≥800x550x1200；（2）供電要求：三相/380V/50Hz；（3）控制系統(tǒng)主要配置:1）可編程控制器1個(gè)；物理尺寸：約130×100×75mm；工作存儲(chǔ)器：不少于125KB裝載存儲(chǔ)器：不少于4MB；保持性存儲(chǔ)器：不少于10KB；數(shù)字量：14DI/10DO；模擬量：2AI/2AO；位存儲(chǔ)器（M區(qū)）：8192字節(jié)；高速計(jì)數(shù)器：6路；脈沖輸出：4路；以太網(wǎng)端口數(shù)：2個(gè)；通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展可支持；數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s；布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：0.08μs/指令；移動(dòng)字執(zhí)行速度：1.7μs/指令；實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：2.3μs指令2）擴(kuò)展模塊1個(gè)；3）精智觸摸屏1個(gè)(觸摸屏安裝機(jī)構(gòu)能360度旋轉(zhuǎn))；顯示屏≥7英寸的TFT顯示屏，16777216色；分辨率≥800×480像素；操作方式：觸摸屏；背光無故障時(shí)間：80000H；用戶內(nèi)存≥12MB；電壓額定值：DC24V；Interfaces1個(gè)PROFINET接口4）變頻器包含控制單元、變頻器功率單元、基本操作面板各1個(gè)★13、配套工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用虛擬離線仿真系統(tǒng)軟件需具有豐富的工業(yè)機(jī)器人模型庫以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例?？梢愿鶕?jù)項(xiàng)目需求，快速構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用工作站虛擬場景，進(jìn)行工作站布局規(guī)劃、機(jī)器人及周邊設(shè)備選型、機(jī)器人應(yīng)用仿真、節(jié)拍測算、工藝分析、方案驗(yàn)證、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等工作，且可以生成機(jī)器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場工程師進(jìn)行機(jī)器人程序的編程及調(diào)試。要滿足如下技術(shù)要求：（1）正版軟件，免費(fèi)升級，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)；（2）軟件配套教學(xué)實(shí)訓(xùn)所需的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的由國家級出版社出版的課程教材，教材內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人傳送帶碼垛仿真案例、打磨案例、噴涂案例、寫字仿真案例等；（提供前5頁截圖）（3）仿真軟件系統(tǒng)能支持仿真軟件系統(tǒng)能支持codianRoboties、MCRobotics、Mitsubishi、Toshiba、Nachi、Precise、Mecademic、ABB、KUKA、UniversalRobots、Motoman、Denso、Fanuc、Kwasaki、stubli、Comau、OTC、Yamaha、Gudel、reis、Adept、Panassonic、PUMA、Rokae、Servotronix、Huibo、TechmanRobot等不少于240種典型各品牌機(jī)器人。包含加載文件、在線機(jī)器人庫、添加參考坐標(biāo)系、添加機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)、移動(dòng)幀/對象/工具、移動(dòng)坐標(biāo)系，對象工具、碰撞檢查、碰撞映射設(shè)置、快速仿真、Python功能、添加新機(jī)器人程序、添加機(jī)器人運(yùn)動(dòng)等功能項(xiàng)，讓學(xué)生迅速掌握機(jī)器人的基本操作、機(jī)器人坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人的控制等基本操作知識(shí)；（投標(biāo)文件中提供實(shí)現(xiàn)功能的軟件界面截圖并加文字說明）（4）具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等30種以上品牌機(jī)器人的代碼；（5）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta、SCARA、直角坐標(biāo)等不同構(gòu)型機(jī)器人；（響應(yīng)文件中提供實(shí)現(xiàn)功能的過程截圖并加文字說明）（6）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式；（7）具有可以根據(jù)機(jī)器人D-H參數(shù)，創(chuàng)建6軸、7軸串聯(lián)機(jī)器人模型的功能；（響應(yīng)文件中提供實(shí)現(xiàn)功能的過程截圖并加文字說明）（8）支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實(shí)情況與理論模型的參數(shù)誤差自動(dòng)調(diào)整軌跡參數(shù)；（響應(yīng)文件中提供實(shí)現(xiàn)功能的過程截圖并加文字說明）（9）軌跡生成可基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡；（響應(yīng)文件中提供實(shí)現(xiàn)功能的過程截圖并加文字說明）（10）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能；（響應(yīng)文件中提供實(shí)現(xiàn)功能的過程截圖并加文字說明）（11）包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等。可以自由設(shè)計(jì)定義工具及其坐標(biāo)信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過程，支持APTSource和NC格式G代碼的導(dǎo)入并自動(dòng)轉(zhuǎn)化為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡等功能。（響應(yīng)文件中提供實(shí)現(xiàn)功能的過程截圖并加文字說明）（12）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部件裝配、自動(dòng)生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻?？梢陨苫趆tml播放的視頻和基于pdf的3維可操作文件；（響應(yīng)文件中提供實(shí)現(xiàn)功能的過程截圖并加文字說明）（13）提供強(qiáng)大的PythonAPI功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用。可進(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等；（響應(yīng)文件中提供實(shí)現(xiàn)功能的過程截圖并加文字說明）（14）支持機(jī)器人精度標(biāo)定功能，可以支持激光跟蹤儀標(biāo)定和立體相機(jī)標(biāo)定；（響應(yīng)文件中提供實(shí)現(xiàn)功能的過程截圖并加文字說明）（15）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真，至少能夠?qū)崿F(xiàn)3個(gè)機(jī)器人的同步運(yùn)動(dòng)；（響應(yīng)文件中提供實(shí)現(xiàn)功能的過程截圖并加文字說明）（16）具有機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)7、8軸的離線編程功能；（響應(yīng)文件中提供實(shí)現(xiàn)功能的過程截圖并加文字說明）（17）具有整個(gè)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真功能，可包含碼垛機(jī)、3種以上類型機(jī)器人、流水線等；（響應(yīng)文件中提供實(shí)現(xiàn)功能的過程截圖并加文字說明）（18）支持基于Python、C#等高級語言的API的擴(kuò)展編程；（19）具有ABB、FANUC、安川、KUKA等機(jī)器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠通過虛擬示教器實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的編輯和運(yùn)行；1）手動(dòng)操作中包含機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、線性坐標(biāo)系、以及工具坐標(biāo)系下的手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)；2）機(jī)器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實(shí)時(shí)顯示；3）虛擬示教器上能夠完全按照真實(shí)示教器操作方式進(jìn)行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開；4）虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照程序運(yùn)動(dòng)。（20）集成無動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教功能。1）具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；2）能夠生成包括但不限于ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機(jī)器人的代碼的功能；注：為確保軟件功能可以滿足功能需求，投標(biāo)供應(yīng)商開標(biāo)時(shí)或中標(biāo)后簽合同前中標(biāo)供應(yīng)商需要向用戶提供以上所列軟件功能視頻電子版，如中標(biāo)供應(yīng)商無法提供對應(yīng)功能，則視為虛假應(yīng)標(biāo)。14、配套設(shè)施（1）臺(tái)式計(jì)算機(jī)3套，具體參數(shù)如下：CPU ≥IntelI7-10700（8C/2.9GHz主頻/緩16MB)；主板≥IntelQ470系列以上芯片組，內(nèi)存≥16GB2933MHzDDR4；硬盤≥256GSSD+1TBSATA37200rpm硬盤，配置一個(gè)M.2擴(kuò)展接口；顯示器 21.5英寸寬屏液晶1920*1080，低藍(lán)光護(hù)眼，響應(yīng)時(shí)間2Ms顯卡≥2G獨(dú)顯，1個(gè)VGA顯示接口，1個(gè)HDMI接口；（2）桌椅兩套，2人位/套。（3）備品備件工具箱配套3個(gè)；內(nèi)六角扳手配套3套；螺絲刀一字與十字3套；尖嘴鉗配套1把；活扳手配套1把（4）提供的教材資料1.可用比賽試題電子版不低于8套2.設(shè)備配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、使用說明書、機(jī)器人配套說明書、PLC源程序；★3.通用教學(xué)資源包：1批（1）提供《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與檢測、工業(yè)機(jī)器人電氣原理、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試、基本運(yùn)動(dòng)任務(wù)調(diào)試等；（2）提供《虛擬原理半實(shí)物仿真系統(tǒng)》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含機(jī)電一體化建模、仿真和控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹、基于20-sim的并聯(lián)機(jī)器人Tripod平臺(tái)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)簡介、基于20-sim的并聯(lián)機(jī)器人Tripod模型設(shè)計(jì)、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析等；（3）提供《工業(yè)機(jī)器人使用與維護(hù)》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含機(jī)器人安裝、手動(dòng)操作、編程運(yùn)行、程序設(shè)計(jì)、特殊功能、機(jī)器人維護(hù)等；（4）提供《工業(yè)機(jī)器人工作原理》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含機(jī)器人系統(tǒng)概述、剛體額轉(zhuǎn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)變換、剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)、軌跡規(guī)劃、（5）提供《工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含創(chuàng)建設(shè)備組態(tài)，掌握硬件配置、MCGS與S7-1200通訊配置、氣缸控制與觸摸屏報(bào)警、S7-1200控制三色燈、通過工藝對象定位控制伺服電機(jī)、通過模擬量和IO信號控制變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速、模擬馬桶修配、ModbusTCP通訊測試及組網(wǎng)等；（6）提供《工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制入門》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、減速器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、內(nèi)外部通信、機(jī)電氣接口等內(nèi)容；機(jī)器人使用說明書、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、機(jī)器人裝配說明書；（7）提供《機(jī)器人電器維護(hù)手冊》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含安全注意事項(xiàng)、機(jī)器人電控系統(tǒng)、錯(cuò)誤診斷、故障處理、檢修等；（8）提供《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》紙質(zhì)版1本：內(nèi)容至少包含機(jī)器人的定義組成分類、機(jī)器人基本概念、關(guān)鍵參數(shù)、機(jī)器人基礎(chǔ)理論、機(jī)器人關(guān)鍵功能部件、機(jī)器人典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與本體結(jié)構(gòu)、機(jī)器人電氣控制基本概念、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、人機(jī)界面及其組態(tài)、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。（9）提供由正規(guī)出版社出版的軟件配套教材《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)》，內(nèi)容包含：工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真簡介（不少于5頁）、基礎(chǔ)操作（不少于5頁）、機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建（不少于10頁）、常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建（不少于10頁）、基于Program的機(jī)器人仿真編程（不少于20頁）、基于API的機(jī)器人仿真編程（不少于15頁）、工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜搬運(yùn)仿真案例（不少于10頁）、工業(yè)機(jī)器人傳送帶碼垛仿真案例（不少于10頁）、工業(yè)機(jī)器人焊接仿真案例（不少于15頁）、工業(yè)機(jī)器人打磨仿真案例（不少于15頁）、工業(yè)機(jī)器人噴涂仿真案例（不少于10頁）、工業(yè)機(jī)器人寫字仿真案例（不少于10頁）。（10）提供不少于2種六軸串聯(lián)機(jī)器人本體和各軸的仿真拆裝動(dòng)畫視頻教學(xué)資源1份；（11）提供真人拆裝六軸串聯(lián)機(jī)器人本體教學(xué)視頻錄像電子版1份；（12）提供不少于2種SCARA機(jī)器人本體和各軸裝配仿真動(dòng)畫電子版1份；（13）提供不少于2種六自由度并聯(lián)機(jī)器人本體裝配教學(xué)仿真動(dòng)畫1份；注：為確保配套課程資源可以滿足教學(xué)需求，中標(biāo)后簽合同前中標(biāo)供應(yīng)商需向用戶提供不涉及第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)的以上所列教材及視頻等教學(xué)資源，如中標(biāo)供應(yīng)商無法提供，則視為虛假應(yīng)標(biāo)。1套備注：★投標(biāo)供應(yīng)商須配合學(xué)校進(jìn)行大賽輔導(dǎo)及培訓(xùn)工作，如未按要求提供技術(shù)服務(wù)的，由供應(yīng)商承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。投標(biāo)供應(yīng)商須提供相關(guān)承諾書，格式自擬。★供貨時(shí)間要求：合同簽訂生效后5日內(nèi)供貨?！锿稑?biāo)供應(yīng)商需提供2021年江蘇省職業(yè)院校（高職組）技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)指定設(shè)備支持廠家總部針對本項(xiàng)目可按時(shí)供貨的蓋章授權(quán)書原件，及針對本項(xiàng)目的大賽技術(shù)培訓(xùn)和技術(shù)服務(wù)的蓋章承諾書原件。★中標(biāo)供應(yīng)商能在中標(biāo)公示之日起5天內(nèi)提供應(yīng)標(biāo)功能產(chǎn)品樣機(jī)。打“★”為必選項(xiàng)，如有一項(xiàng)不滿足當(dāng)無效標(biāo)處理。該項(xiàng)目需滿足的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)、期限、效率等要求。成交供應(yīng)商應(yīng)詳細(xì)闡述設(shè)備的安裝、調(diào)試、培訓(xùn)方案，質(zhì)保期內(nèi)服務(wù)的內(nèi)容與范圍，免費(fèi)服務(wù)至少包括以下內(nèi)容：①設(shè)備安裝、調(diào)試、培訓(xùn)的詳細(xì)方案。②因成交供應(yīng)商的原因出現(xiàn)問題，應(yīng)免費(fèi)到現(xiàn)場進(jìn)行再次調(diào)試，直至系統(tǒng)恢復(fù)正常為止。③保修期內(nèi)，免費(fèi)提供所有硬件設(shè)備的維修及軟件維護(hù)、升級等技術(shù)支持服務(wù)；所有設(shè)備維修服務(wù)、軟件維護(hù)、升級均為上門服務(wù)，由此產(chǎn)生的費(fèi)用均由成交供應(yīng)商承擔(dān)。④質(zhì)保期限1年，在質(zhì)保期內(nèi)，系統(tǒng)故障，成交供應(yīng)商在接到報(bào)修通知后，維修人員在24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場查明故障原因并提出解決方案予以解決；在硬件方面：對于損壞的設(shè)備，成交供應(yīng)商接到通知后，在48小時(shí)內(nèi)完成損壞設(shè)備的更換，使系統(tǒng)或設(shè)備恢復(fù)正常工作，由此產(chǎn)生的全部費(fèi)用由成交供應(yīng)商承擔(dān)；在軟件方面：成交供應(yīng)商免費(fèi)提供軟件升級和技術(shù)支持。⑤技術(shù)后援支持服務(wù)：為今后系統(tǒng)中主要設(shè)備、軟件和系統(tǒng)功能擴(kuò)充、升級提供技術(shù)支持服務(wù)。四、投標(biāo)保證金：無。五、履約保證金：本項(xiàng)目履約保證金為合同價(jià)的5%。六、開標(biāo)、評標(biāo)1、時(shí)間：2021年10月15日14時(shí)30分（北京時(shí)間）;2、地點(diǎn)：南通職業(yè)大學(xué)主樓1401會(huì)議室，如有變動(dòng)另行通知。3、評標(biāo)流程:評標(biāo)委員會(huì)將根據(jù)招標(biāo)文件相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對供應(yīng)商的資格進(jìn)行審查，審查通過方可參與項(xiàng)目的價(jià)格評標(biāo)。符合要求的前提下，報(bào)價(jià)最低者成交,報(bào)價(jià)如有相同者，抽簽確定成交供應(yīng)商。4、評標(biāo)委員會(huì)負(fù)責(zé)具體評標(biāo)事務(wù)。七、政府采購政策功能落實(shí)1、小微型企業(yè)價(jià)格扣除（1）本項(xiàng)目對小型和微型企業(yè)產(chǎn)品給予10%的扣除價(jià)格，用扣除后的價(jià)格參與評審。（2）供應(yīng)商需按照采購文件的要求提供相應(yīng)的《小型、微型企業(yè)聲明函》。（3）企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)請參照《關(guān)于印發(fā)中小企業(yè)劃型標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的通知》（工信部聯(lián)企業(yè)[2011]300號）文件規(guī)定自行填寫。2、殘疾人福利單位價(jià)格扣除（1）本項(xiàng)目對殘疾人福利性單位視同小型、微型企業(yè)，給予6%的價(jià)格扣除，用扣除后的價(jià)格參與評審。（2）殘疾人福利單位需按照采購文件的要求提供《殘疾人福利性單位聲明函》。（3）殘疾人福利單位標(biāo)準(zhǔn)請參照《關(guān)于促進(jìn)殘疾人就業(yè)政府采購政策的通知》（財(cái)庫〔2017〕141號）。3、監(jiān)獄和戒毒企業(yè)價(jià)格扣除（1）本項(xiàng)目對監(jiān)獄和戒毒企業(yè)（簡稱監(jiān)獄企業(yè)）視同小型、微型企業(yè)，給予6%的價(jià)格扣除，用扣除后的價(jià)格參與評審。（2）監(jiān)獄企業(yè)參加政府采購活動(dòng)時(shí)，需提供由省級以上監(jiān)獄管理局、戒毒管理局(含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán))出具的屬于監(jiān)獄企業(yè)的證明文件。供應(yīng)商如不提供上述證明文件，價(jià)格將不做相應(yīng)扣除。（3）監(jiān)獄企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)請參照《關(guān)于政府采購支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展有關(guān)問題的通知》（財(cái)庫[2014]68號）。4、殘疾人福利單位、監(jiān)獄企業(yè)屬于小型、微型企業(yè)的，不重復(fù)享受政策。5、大中型企業(yè)和其他自然人、法人或者其他組織并與小型、微型企業(yè)（殘疾人福利單位、監(jiān)獄企業(yè)）組成聯(lián)合體共同參加政府采購活動(dòng)。聯(lián)合協(xié)議中約定，小型、微型企業(yè)（殘疾人福利單位、監(jiān)獄企業(yè)）的協(xié)議合同金額占到聯(lián)合體協(xié)議合同總金額30%以上的，給予聯(lián)合體2%的價(jià)格扣除，用扣除后的價(jià)格參與評審。6、聯(lián)合體各方均為小型、微型企業(yè)（殘疾人福利單位、監(jiān)獄企業(yè)）的，聯(lián)合體享受6%價(jià)格扣除，用扣除后的價(jià)格參與評審。7、根據(jù)《江蘇省政府采購信用管理暫行辦法》的規(guī)定，對有失信行為的供應(yīng)商將根據(jù)信用評價(jià)結(jié)果按規(guī)定予以扣分或價(jià)格加成。八、投標(biāo)費(fèi)用1、無論詢價(jià)過程和結(jié)果如何，參加詢價(jià)的響應(yīng)人自行承擔(dān)與本次項(xiàng)目詢價(jià)有關(guān)的全部費(fèi)用。2、本項(xiàng)目詢價(jià)文件費(fèi)300元，在開標(biāo)現(xiàn)場支付給代理機(jī)構(gòu)，無論成交與否不予退還。3、本項(xiàng)目按照發(fā)改價(jià)格[2011]534號文標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)收，由成交供應(yīng)商付給代理機(jī)構(gòu)，本項(xiàng)目評委費(fèi)按南通市財(cái)政局通財(cái)購（2018）18號文執(zhí)行，由成交供應(yīng)商在開標(biāo)現(xiàn)場付給代理機(jī)構(gòu)。投標(biāo)人須綜合考慮在投標(biāo)響應(yīng)報(bào)價(jià)內(nèi)，不單列。4、詢價(jià)文件未列明，而投標(biāo)供應(yīng)商認(rèn)為必需的費(fèi)用也需列入報(bào)價(jià)。九、詢價(jià)響應(yīng)文件的編寫及裝訂（一）詢價(jià)響應(yīng)文件應(yīng)包括下列內(nèi)容：A、資格審查文件：（1）提供營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件加蓋公章；（2）符合政府采購法22條規(guī)定的聲明（3）參加政府采購活動(dòng)前三年內(nèi)，在經(jīng)營活動(dòng)中沒有重大違法記錄（提供參加本項(xiàng)目政府采購活動(dòng)前3年內(nèi)在經(jīng)營活動(dòng)中沒有重大違法記錄的書面聲明）（4）法人代表人參加詢價(jià)的提供法人代表身份證明及本人身份證復(fù)印件；非法人代表參加詢價(jià)的，提供法人委托書、被委托人身份證復(fù)印件；（5）設(shè)備安裝、調(diào)試、培訓(xùn)的詳細(xì)方案；B、商務(wù)報(bào)價(jià)響應(yīng)文件商務(wù)報(bào)價(jià)應(yīng)包括詢價(jià)文件所確定的全部范圍及相應(yīng)說明的全部內(nèi)容，包括響應(yīng)及完成委托工作所需的一切費(fèi)用，包含但不限于如人工、材料、機(jī)械費(fèi)、制作、安裝、稅費(fèi)、運(yùn)輸、售后服務(wù)及相關(guān)勞務(wù)支出等工作所發(fā)生的全部費(fèi)用以及供應(yīng)商企業(yè)利潤、稅金和政策性文件規(guī)定及合同包含的所有風(fēng)險(xiǎn)、責(zé)任，即響應(yīng)本采購文件規(guī)定的各項(xiàng)應(yīng)有費(fèi)用。1、開標(biāo)一覽表。2、報(bào)價(jià)明細(xì)表（對照本詢價(jià)文件第三條技術(shù)要求部分格式自擬）。特別提醒：響應(yīng)文件所須提供的材料（須加蓋投標(biāo)供應(yīng)商公章）按詢價(jià)文件要求裝訂，密封，遞交。（二）詢價(jià)響應(yīng)文件的編制及裝訂1、詢價(jià)響應(yīng)文件由：①資格審查文件、②商務(wù)報(bào)價(jià)響應(yīng)文件共兩部分組成。2、供應(yīng)商按詢價(jià)文件要求編寫響應(yīng)文件，并牢固裝訂成冊。詢價(jià)響應(yīng)文件均需采用A4紙（圖紙等除外）裝訂成冊。詢價(jià)響應(yīng)文件不得行間插字、涂改、增刪，如修改錯(cuò)漏處，須經(jīng)詢價(jià)響應(yīng)文件簽署人簽字并加蓋公章。3、詢價(jià)響應(yīng)文件的“資格審查文件”、“商務(wù)報(bào)價(jià)響應(yīng)文件”各自裝訂成冊。特別提示：“商務(wù)報(bào)價(jià)響應(yīng)文件”必須單獨(dú)裝訂和封裝，不得出現(xiàn)在“資格審查文件”中。（三）詢價(jià)響應(yīng)文件的份數(shù)、簽署1、供應(yīng)商應(yīng)準(zhǔn)備叁份完整的詢價(jià)響應(yīng)文件，其中正本壹份，副本貳份，并標(biāo)明“正本”或“副本”字樣，若有差異，概以“正本”為準(zhǔn)。2、詢價(jià)響應(yīng)文件分兩冊密封。第一冊為“資格審查文件”，第二冊為“商務(wù)報(bào)價(jià)響應(yīng)文件”，響應(yīng)文件的第一冊、第二冊應(yīng)分別密封，并在封袋上標(biāo)明“第一冊資格審查文件”、“第二冊商務(wù)報(bào)價(jià)響應(yīng)文件”以及項(xiàng)目名稱。3、供應(yīng)商可將詢價(jià)響應(yīng)文件正副本統(tǒng)一密封或分別密封，如正本和副本分別密封的，應(yīng)在封袋上標(biāo)明正、副本字樣。4、詢價(jià)響應(yīng)文件正本須按詢價(jià)文件要求由法定代表人或被授權(quán)人簽字或蓋章并加蓋單位印章。副本可復(fù)印，但須加蓋單位印章。（四）詢價(jià)響應(yīng)文件的密封及標(biāo)記密封后應(yīng)標(biāo)明響應(yīng)文件項(xiàng)目名稱、供應(yīng)商名稱，邊縫處加蓋單位騎縫章或騎縫簽字。十、出現(xiàn)下列情形之一的，作無效投標(biāo)處理：1、未按照招標(biāo)文件的規(guī)定提交投標(biāo)保證金的（本項(xiàng)目不涉及，下同）；2、投標(biāo)文件未按招標(biāo)文件要求簽署、蓋章的；3、不具備招標(biāo)文件中規(guī)定的資格要求的；4、報(bào)價(jià)超過招標(biāo)文件中規(guī)定的預(yù)算金額或者最高限價(jià)的；5、詢價(jià)響應(yīng)文件資格審查文件部分出現(xiàn)商務(wù)報(bào)價(jià)的內(nèi)容；6、投標(biāo)文件含有采購人不能接受的附加條件的；7、法律、法規(guī)和招標(biāo)文件規(guī)定的其他無效情形。十一、有下列情形之一的，視為投標(biāo)供應(yīng)商串通投標(biāo)，其投標(biāo)無效：1、不同投標(biāo)供應(yīng)商的投標(biāo)文件由同一單位或者個(gè)人編制；2、不同投標(biāo)供應(yīng)商委托同一單位或者個(gè)人辦理投標(biāo)事宜；3、不同投標(biāo)供應(yīng)商的投標(biāo)文件載明的項(xiàng)目管理成員或者聯(lián)系人員為同一人；4、不同投標(biāo)供應(yīng)商的投標(biāo)文件異常一致或者投標(biāo)報(bào)價(jià)呈規(guī)律性差異；5、不同投標(biāo)供應(yīng)商的投標(biāo)文件相互混裝。十二、變更為其他方式采購的情形處理依據(jù)《政府采購貨物和服務(wù)招標(biāo)投標(biāo)管理辦法》財(cái)政部87號令第四十三條的規(guī)定：公開招標(biāo)數(shù)額標(biāo)準(zhǔn)以上的采購項(xiàng)目，投標(biāo)截止后供應(yīng)商不足3家或者通過資格審查或符合性審查的供應(yīng)商不足3家的，除采購任務(wù)取消情形外，按照以下方式處理：1、招標(biāo)文件存在不合理?xiàng)l款或者招標(biāo)程序不符合規(guī)定的，采購人、采購代理機(jī)構(gòu)改正后依法重新招標(biāo)；2、招標(biāo)文件沒有不合理?xiàng)l款、招標(biāo)程序符合規(guī)定，需要采用其他采購方式采購的，采購人應(yīng)當(dāng)依法報(bào)財(cái)政部門批準(zhǔn)。3、依據(jù)《政府采購非招標(biāo)采購方式管理辦法》財(cái)政部74號令第三條第（三）款的規(guī)定：達(dá)到公開招標(biāo)數(shù)額標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)批準(zhǔn)采用非公開招標(biāo)的貨物、服務(wù)，可以采用競爭性談判、單一來源采購方式采購，采購貨物的，還可以采用詢價(jià)采購方式。4、本項(xiàng)目如實(shí)質(zhì)性響應(yīng)招標(biāo)文件供應(yīng)商不足3家的，報(bào)經(jīng)采購單位領(lǐng)導(dǎo)同意后，可視情改為競爭性談判。十三、出現(xiàn)下列情形之一的，作廢標(biāo)處理：1、出現(xiàn)影響采購公正的違法違規(guī)行為的；2、所有投標(biāo)供應(yīng)商報(bào)價(jià)超出采購預(yù)算價(jià)的；3、因重大變故，采購任務(wù)被取消的；4、評標(biāo)委員會(huì)依據(jù)法律法規(guī)可以認(rèn)定為廢標(biāo)的其他情況。十四、成交通知1、采購人自成交人確定之日起2個(gè)工作日內(nèi)在指定媒體上公告成交結(jié)果。2、成交公告期限為1個(gè)工作日，期限結(jié)束后向成交人發(fā)出《成交通知書》。3、《成交通知書》一經(jīng)發(fā)出，即具有法律效力。采購人、成交人依法承擔(dān)法律責(zé)任。十五、詢價(jià)響應(yīng)文件格式（一）資格審查文件相關(guān)的格式文件及表格1.法定代表人身份證明：先生／女士：現(xiàn)任我單位職務(wù)，為法定代表人，特此證明。身份證號碼：談判供應(yīng)商（蓋章）年月日注：提供法定代表人的身份證復(fù)印件并加蓋公章2.法定代表人授權(quán)委托書：本授權(quán)委托書聲明：我（姓名）系（供應(yīng)商名稱）的法定代表人，現(xiàn)授權(quán)委托（姓名）為我公司代理人，以本公司的名義參加本項(xiàng)目的詢價(jià)響應(yīng)活動(dòng)。代理人在開標(biāo)、評標(biāo)、合同談判過程中所簽署的一切文件和處理與之有關(guān)的一切事務(wù)，我均予以承認(rèn)。被委托授權(quán)人無轉(zhuǎn)委權(quán)。特此委托。被委托授權(quán)人身份證號：法定代表人簽字：被