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第4章時(shí)變電磁場(chǎng)本章內(nèi)容4.1
波動(dòng)方程4.2電磁場(chǎng)的位函數(shù)4.3電磁能量守恒定理4.4惟一性定理4.5時(shí)諧電磁場(chǎng)14.1波動(dòng)方程在無(wú)源空間中,設(shè)媒質(zhì)是線形、各向同性且無(wú)損耗的均勻媒質(zhì),那么有無(wú)源區(qū)的波動(dòng)方程波動(dòng)方程——二階矢量微分方程,揭示電磁場(chǎng)的波動(dòng)性
麥克斯韋方程——一階矢量微分方程組,描述電場(chǎng)與磁場(chǎng)間的相互作用關(guān)系
麥克斯韋方程組波動(dòng)方程問(wèn)題的提出電磁波動(dòng)方程2同理可得
推證344.2電磁場(chǎng)的位函數(shù)
討論內(nèi)容位函數(shù)的性質(zhì)位函數(shù)的定義位函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)條件位函數(shù)的微分方程5引入位函數(shù)來(lái)描述時(shí)變電磁場(chǎng),使一些問(wèn)題的分析得到簡(jiǎn)化。引入位函數(shù)的意義位函數(shù)的定義6位函數(shù)的不確定性滿足下列變換關(guān)系的兩組位函數(shù)和能描述同一個(gè)電磁場(chǎng)問(wèn)題。為任意可微函數(shù)
原因:未規(guī)定的散度78庫(kù)侖條件
洛倫茲條件位函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)條件造成位函數(shù)的不確定性的原因就是沒(méi)有規(guī)定的散度。利用位函數(shù)的不確定性,可通過(guò)規(guī)定的散度使位函數(shù)滿足的方程得以簡(jiǎn)化。9位函數(shù)的微分方程10同樣11說(shuō)明假設(shè)應(yīng)用庫(kù)侖條件,位函數(shù)滿足什么樣的方程?具有什么特點(diǎn)?
問(wèn)題應(yīng)用洛侖茲條件的特點(diǎn):①位函數(shù)滿足的方程在形式上是對(duì)稱的,且比較簡(jiǎn)單,易求解;②解的物理意義非常清楚,明確地反映出電磁場(chǎng)具有有限的傳遞速度;③矢量位只決定于J,標(biāo)量位只決定于ρ,這對(duì)求解方程特別有利。只需解出A,無(wú)需解出就可得到待求的電場(chǎng)和磁場(chǎng)。電磁位函數(shù)只是簡(jiǎn)化時(shí)變電磁場(chǎng)分析求解的一種輔助函數(shù),應(yīng)用不同的規(guī)范條件,矢量位A和標(biāo)量位的解也不相同,但最終得到的電磁場(chǎng)矢量是相同的。124.3電磁能量守恒定律
討論內(nèi)容坡印廷定理電磁能量及守恒關(guān)系坡印廷矢量13電場(chǎng)能量密度:磁場(chǎng)能量密度:電磁能量密度:空間區(qū)域V中的電磁能量:
電磁能量及守恒關(guān)系14
進(jìn)入體積V的能量=體積V內(nèi)增加的能量+體積V內(nèi)損耗的能量
特點(diǎn):當(dāng)場(chǎng)隨時(shí)間變化時(shí),空間各點(diǎn)的電磁場(chǎng)能量密度也要隨時(shí)間改變,從而引起電磁能量流動(dòng)
電磁能量守恒關(guān)系:15其中:——單位時(shí)間內(nèi)體積V中所增加的電磁能量——單位時(shí)間內(nèi)電場(chǎng)對(duì)體積V中的電流所作的功;在導(dǎo)電媒質(zhì)中,即為體積V內(nèi)總的損耗功率——通過(guò)曲面S進(jìn)入體積V的電磁功率表征電磁能量守恒關(guān)系的定理積分形式:坡印廷定理微分形式:16
將以上兩式相減,得到
推證17在線性和各向同性的媒質(zhì),當(dāng)參數(shù)都不隨時(shí)間變化時(shí),那么有18即可得到坡印廷定理的微分形式再利用矢量恒等式:19在任意閉曲面S所包圍的體積V上,對(duì)上式兩端積分,并應(yīng)用散度定理,即可得到坡印廷定理的積分形式物理意義:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi),通過(guò)曲面S進(jìn)入體積V的電磁能量等于體積V中所增加的電磁場(chǎng)能量與損耗的能量之和。20
定義:
(W/m2
)
物理意義:
的方向——電磁能量傳輸?shù)姆较虻拇笮 ㄟ^(guò)垂直于能量傳輸方向的單位面積的電磁功率描述時(shí)變電磁場(chǎng)中電磁能量傳輸?shù)囊粋€(gè)重要物理量坡印廷矢量〔電磁能流密度矢量〕21例同軸線的內(nèi)導(dǎo)體半徑為a、外導(dǎo)體的內(nèi)半徑為b,其間填充均勻的理想介質(zhì)。設(shè)內(nèi)外導(dǎo)體間的電壓為U,導(dǎo)體中流過(guò)的電流為I。〔1〕在導(dǎo)體為理想導(dǎo)體的情況下,計(jì)算同軸線中傳輸?shù)墓β?;?〕當(dāng)導(dǎo)體的電導(dǎo)率σ為有限值時(shí),計(jì)算通過(guò)內(nèi)導(dǎo)體外表進(jìn)入每單位長(zhǎng)度內(nèi)導(dǎo)體的功率。同軸線22解:〔1〕在內(nèi)外導(dǎo)體為理想導(dǎo)體的情況下,電場(chǎng)和磁場(chǎng)只存在于內(nèi)外導(dǎo)體之間的理想介質(zhì)中,內(nèi)外導(dǎo)體外表的電場(chǎng)無(wú)切向分量,只有電場(chǎng)的徑向分量。利用高斯定理和安培環(huán)路定理,容易求得內(nèi)外導(dǎo)體之間的電場(chǎng)和磁場(chǎng)分別為內(nèi)外導(dǎo)體之間任意橫截面上的坡印廷矢量23電磁能量在內(nèi)外導(dǎo)體之間的介質(zhì)中沿軸方向流動(dòng),即由電源向負(fù)載,如下圖。穿過(guò)任意橫截面的功率為同軸線中的電場(chǎng)、磁場(chǎng)和坡印廷矢量〔理想導(dǎo)體情況〕24〔2〕當(dāng)導(dǎo)體的電導(dǎo)率σ為有限值時(shí),導(dǎo)體內(nèi)部存在沿電流方向的電場(chǎng)內(nèi)在內(nèi)導(dǎo)體外表上電場(chǎng)的切向分量連續(xù),即因此,在內(nèi)導(dǎo)體外表外側(cè)的電場(chǎng)為內(nèi)同軸線中的電場(chǎng)、磁場(chǎng)和坡印廷矢量(非理想導(dǎo)體情況)25磁場(chǎng)那么仍為內(nèi)導(dǎo)體外表外側(cè)的坡印廷矢量為26式中是單位長(zhǎng)度內(nèi)導(dǎo)體的電阻。由此可見,進(jìn)入內(nèi)導(dǎo)體中功率等于這段導(dǎo)體的焦耳損耗功率。進(jìn)入每單位長(zhǎng)度內(nèi)導(dǎo)體的功率為由此可見,內(nèi)導(dǎo)體外表外側(cè)的坡印廷矢量既有軸向分量,也有徑向分量,如下圖。以上分析說(shuō)明電磁能量是由電磁場(chǎng)傳輸?shù)模瑢?dǎo)體僅起著定向引導(dǎo)電磁能流的作用。當(dāng)導(dǎo)體的電導(dǎo)率為有限值時(shí),進(jìn)入導(dǎo)體中的功率全部被導(dǎo)體所吸收,成為導(dǎo)體中的焦耳熱損耗功率。274.4惟一性定理
在以閉曲面S為邊界的有界區(qū)域內(nèi)V,如果給定t=0時(shí)刻的電場(chǎng)強(qiáng)度和磁場(chǎng)強(qiáng)度的初始值,并且在t
0時(shí),給定邊界面S上的電場(chǎng)強(qiáng)度的切向分量或磁場(chǎng)強(qiáng)度的切向分量,那么,在t>0時(shí),區(qū)域V內(nèi)的電磁場(chǎng)由麥克斯韋方程惟一地確定。
惟一性定理的表述在分析有界區(qū)域的時(shí)變電磁場(chǎng)問(wèn)題時(shí),常常需要在給定的初始條件和邊界條件下,求解麥克斯韋方程。那么,在什么定解條件下,有界區(qū)域中的麥克斯韋方程的解才是惟一的呢?這就是麥克斯韋方程的解的惟一問(wèn)題。
惟一性問(wèn)題28
惟一性定理的證明
利用反證法對(duì)惟一性定理給予證明。假設(shè)區(qū)域內(nèi)的解不是惟一的,那么至少存在兩組解、和、滿足同樣的麥克斯韋方程,且具有相同的初始條件和邊界條件。令則在區(qū)域V內(nèi)和的初始值為零;在邊界面S上電場(chǎng)強(qiáng)度的切向分量為零或磁場(chǎng)強(qiáng)度的切向分量為零,且和滿足麥克斯韋方程29根據(jù)坡印廷定理,應(yīng)有所以,得由于的初始值為零,將上式兩邊對(duì)t積分,可得根據(jù)和的邊界條件,上式左端的被積函數(shù)為30上式中兩項(xiàng)積分的被積函數(shù)均為非負(fù)的,要使得積分為零,必有〔證畢〕即惟一性定理指出了獲得惟一解所必須滿足的條件,為電磁場(chǎng)問(wèn)題的求解提供了理論依據(jù),具有非常重要的意義和廣泛的應(yīng)用。
314.5時(shí)諧電磁場(chǎng)
復(fù)矢量的麥克斯韋方程時(shí)諧電磁場(chǎng)的復(fù)數(shù)表示復(fù)電容率和復(fù)磁導(dǎo)率時(shí)諧場(chǎng)的位函數(shù)亥姆霍茲方程平均能流密度矢量32時(shí)諧電磁場(chǎng)的概念如果場(chǎng)源以一定的角頻率隨時(shí)間呈時(shí)諧〔正弦或余弦〕變化,那么所產(chǎn)生電磁場(chǎng)也以同樣的角頻率隨時(shí)間呈時(shí)諧變化。這種以一定角頻率作時(shí)諧變化的電磁場(chǎng),稱為時(shí)諧電磁場(chǎng)或正弦電磁場(chǎng)。33
研究時(shí)諧電磁場(chǎng)具有重要意義在工程上,應(yīng)用最多的就是時(shí)諧電磁場(chǎng)。播送、電視和通信的載波等都是時(shí)諧電磁場(chǎng)。
任意的時(shí)變場(chǎng)在一定的條件下可通過(guò)傅立葉分析方法展開為不同頻率的時(shí)諧場(chǎng)的疊加。344.5.1時(shí)諧電磁場(chǎng)的復(fù)數(shù)表示時(shí)諧電磁場(chǎng)可用復(fù)數(shù)方法來(lái)表示,使得大多數(shù)時(shí)諧電磁場(chǎng)問(wèn)題得分析得以簡(jiǎn)化。
設(shè)是一個(gè)以角頻率
隨時(shí)間t作正弦變化的場(chǎng)量,它可以是電場(chǎng)和磁場(chǎng)的任意一個(gè)分量,也可以是電荷或電流等變量,它與時(shí)間的關(guān)系可以表示成35
其中時(shí)間因子空間相位因子利用三角公式式中的um為振幅、為與坐標(biāo)有關(guān)的相位因子。實(shí)數(shù)表示法或瞬時(shí)表示法復(fù)數(shù)表示法復(fù)振幅36照此法,矢量場(chǎng)的各分量Ei〔i表示x、y或z〕可表示成各分量合成以后,電場(chǎng)強(qiáng)度為
復(fù)矢量37復(fù)數(shù)式只是數(shù)學(xué)表示方式,不代表真實(shí)的場(chǎng)真實(shí)場(chǎng)是復(fù)數(shù)式的實(shí)部,即瞬時(shí)表達(dá)式由于時(shí)間因子是默認(rèn)的,有時(shí)它不用寫出來(lái),只用與坐標(biāo)有關(guān)的部份就可表示復(fù)矢量
有關(guān)復(fù)數(shù)表示的進(jìn)一步說(shuō)明38例將以下場(chǎng)矢量的瞬時(shí)值形式寫為復(fù)數(shù)形式〔2〕〔1〕39解:〔1〕由于所以40〔2〕因?yàn)楣仕?1例電場(chǎng)強(qiáng)度復(fù)矢量解其中kz和Exm為實(shí)常數(shù)。寫出電場(chǎng)強(qiáng)度的瞬時(shí)矢量42以電場(chǎng)旋度方程為例,代入相應(yīng)場(chǎng)量的矢量,可得4.5.2復(fù)矢量的麥克斯韋方程43~略去“.”和下標(biāo)m44例題:正弦電磁場(chǎng)的電場(chǎng)瞬時(shí)值為式中試求:〔1〕電場(chǎng)的復(fù)矢量;〔2〕磁場(chǎng)的復(fù)矢量和瞬時(shí)值。45解:〔1〕因?yàn)楣孰妶?chǎng)的復(fù)矢量為46〔2〕由復(fù)數(shù)形式的麥克斯韋方程,得到磁場(chǎng)的復(fù)矢量磁場(chǎng)強(qiáng)度瞬時(shí)值47
實(shí)際的介質(zhì)都存在損耗:
導(dǎo)電媒質(zhì)——當(dāng)電導(dǎo)率有限時(shí),存在歐姆損耗
電介質(zhì)——受到極化時(shí),存在電極化損耗
磁介質(zhì)——受到磁化時(shí),存在磁化損耗損耗的大小與媒質(zhì)性質(zhì)、隨時(shí)間變化的頻率有關(guān)。一些媒質(zhì)的損耗在低頻時(shí)可以忽略,但在高頻時(shí)就不能忽略。4.5.3復(fù)電容率和復(fù)磁導(dǎo)率
48導(dǎo)電媒質(zhì)的等效介電常數(shù)
對(duì)于介電常數(shù)為
、電導(dǎo)率為
的導(dǎo)電媒質(zhì),有其中
c=
-jσ/ω、稱為導(dǎo)電媒質(zhì)的等效介電常數(shù)。49電介質(zhì)的復(fù)介電常數(shù)
對(duì)于存在電極化損耗的電介質(zhì),有,稱為復(fù)介電常數(shù)或復(fù)電容率。其虛部為大于零的數(shù),表示電介質(zhì)的電極化損耗。在高頻情況下,實(shí)部和虛部都是頻率的函數(shù)。同時(shí)存在極化損耗和歐姆損耗的介質(zhì)
對(duì)于同時(shí)存在電極化損耗和歐姆損耗的電介質(zhì),復(fù)介電常數(shù)為磁介質(zhì)的復(fù)磁導(dǎo)率
對(duì)于磁性介質(zhì),復(fù)磁導(dǎo)率數(shù)為,其虛部為大于零的數(shù),表示磁介質(zhì)的磁化損耗。50損耗角正切
工程上通常用損耗角正切來(lái)表示介質(zhì)的損耗特性,其定義為復(fù)介常數(shù)或復(fù)磁導(dǎo)率的虛部與實(shí)部之比,即有導(dǎo)電媒質(zhì)導(dǎo)電性能的相對(duì)性
導(dǎo)電媒質(zhì)的導(dǎo)電性能具有相對(duì)性,在不同頻率情況下,導(dǎo)電媒質(zhì)具有不同的導(dǎo)電性能。電介質(zhì)導(dǎo)電媒質(zhì)磁介質(zhì)——弱導(dǎo)電媒質(zhì)和良絕緣體——一般導(dǎo)電媒質(zhì)——良導(dǎo)體514.5.4亥姆霍茲方程
理想介質(zhì)
在時(shí)諧時(shí)情況下,將、,即可得到復(fù)矢量的波動(dòng)方程,稱為亥姆霍茲方程。瞬時(shí)矢量復(fù)矢量52導(dǎo)電媒質(zhì)534.5.5時(shí)諧場(chǎng)的位函數(shù)洛侖茲條件瞬時(shí)矢量復(fù)矢量54達(dá)朗貝爾方程554.5.6平均能量密度和平均能流密度矢量
時(shí)諧場(chǎng)中二次式的表示方法
二次式本身不能用復(fù)數(shù)形式表示,其中的場(chǎng)量必須是實(shí)數(shù)形式,不能將復(fù)數(shù)形式的場(chǎng)量直接代入。
設(shè)某正弦電磁場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度和磁場(chǎng)強(qiáng)度分別為電磁場(chǎng)能量密度和能流密度的表達(dá)式中都包含了場(chǎng)量的平方關(guān)系,這種關(guān)系式稱為二次式。56那么能流密度為如把電場(chǎng)強(qiáng)度和磁場(chǎng)強(qiáng)度用復(fù)數(shù)表示,即有先取實(shí)部,再代入57使用二次式時(shí)需要注意的問(wèn)題二次式只有實(shí)數(shù)的形式,沒(méi)有復(fù)數(shù)形式場(chǎng)量是實(shí)數(shù)式時(shí),直接代入二次式即可場(chǎng)量是復(fù)數(shù)式時(shí),應(yīng)先取實(shí)部再代入,即“先取實(shí)后相乘〞如復(fù)數(shù)形式的場(chǎng)量中沒(méi)有時(shí)間因子,取實(shí)前先補(bǔ)充時(shí)間因子58二次式的時(shí)間平均值在時(shí)諧電磁場(chǎng)中,常常要關(guān)心二次式在一個(gè)時(shí)間周期T中的平均值,即平均能流密度矢量平均電場(chǎng)能量密度平均磁場(chǎng)能量密度59在時(shí)諧電磁場(chǎng)中,二次式的時(shí)間平均值可以直接由復(fù)矢量計(jì)算,有60那么平均能流密度矢量為例如某正弦電磁場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度和磁場(chǎng)強(qiáng)度都用實(shí)數(shù)形式給出61如果電場(chǎng)和磁場(chǎng)都用復(fù)數(shù)形式給出,即有
時(shí)間平均值與時(shí)間無(wú)關(guān)62具有普遍意義,不僅適用于正弦電磁場(chǎng),也適用于其它時(shí)變電磁場(chǎng);而只適用于時(shí)諧電磁場(chǎng)。
利用,可由計(jì)算,但不能直接由計(jì)算,也就是說(shuō)
幾點(diǎn)說(shuō)明63在中
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