NPM培訓(xùn)教材(機臺校準(zhǔn))

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校準(zhǔn)相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)目錄一、NPM-D校準(zhǔn)工程、程序1校準(zhǔn)工程2校準(zhǔn)時使用的量具3共通程序4校準(zhǔn)菜單畫面的說明二、校正吸頭相機XY原點三、面補正XY四、吸頭/面補正Z1移載吸頭五、實裝位置/傳送帶1傳送帶2實裝位置六、線性照相機七、量具站八、高度偏移量

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校準(zhǔn)一、NPM-D校準(zhǔn)工程、程序

1、校準(zhǔn)工程這里是校準(zhǔn)工程和設(shè)備狀況變化(移設(shè)、裝置更換等)時實施的工程。

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校準(zhǔn)

2、

校準(zhǔn)時使用的量具這里是校準(zhǔn)時使用的量具。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)3、共通程序顯示校準(zhǔn)菜單。1按。?將會顯示裝置的菜單。2按。?將會顯示校準(zhǔn)菜單。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)4、校準(zhǔn)菜單畫面的說明a表示校準(zhǔn)的工序(第1~4工序)。b表示校準(zhǔn)的每個工序(第1~4工序)內(nèi)的工程。c表示執(zhí)行校準(zhǔn)作業(yè)的動作或準(zhǔn)備等作業(yè)所需的動作的工程。d表示通過校準(zhǔn)設(shè)定的參數(shù)，按下按鈕后顯示現(xiàn)在所登錄的參數(shù)。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)二、校正吸頭相機XY原點本操作是全部吸頭的共通操作。1按。2按[吸頭照相機XY原點]。3選擇工作臺。?請選擇進行校準(zhǔn)的工作臺。4按+[照相機角度]。?將會進行校準(zhǔn)。5確認是否已正常結(jié)束。6按+[XY原點照相機標(biāo)尺]。?將會進行校準(zhǔn)。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)7確認是否已正常結(jié)束。?請反復(fù)進行程序3.~7.的操作，在其他工作臺上也要進行同樣的操作。8按[面補正XY]。?不僅是下一工程，從此畫面換到其它畫面時都會顯示確認是否保存數(shù)據(jù)的畫面。?假設(shè)要保存通過校準(zhǔn)獲得的數(shù)據(jù)，請按[是]。?假設(shè)按[否]，將會進行原點復(fù)歸，通過校準(zhǔn)獲得的數(shù)據(jù)將被失掉。?上述操作完畢后，畫面將會轉(zhuǎn)換。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)三、面補正XY本操作是全部吸頭共通的操作。面補正量具需要通過手動作業(yè)來設(shè)置，因此請使用面補正量具來調(diào)整前工序及后工序的搬送傳送帶的寬度。進行校準(zhǔn)之前，請將支撐銷全部取下。1在前工序的軌道1和軌道2上設(shè)置面補正量具。2按。3按[面補正XY]。?請確認本機內(nèi)沒有基板。4按+[量具搬入]。?當(dāng)本機內(nèi)有基板時，將顯示錯誤。?取出本機內(nèi)的基板后，請再次進行[量具搬入]的操作。5按+[執(zhí)行]。?本機將會進行傳送帶寬度的自動調(diào)整，請搬入面補正量具。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)6按+[確認]。?吸頭將會移動到退避位置。7將伺服開關(guān)置于OFF。8翻開平安蓋。9軌道1、軌道2都將前面軌道上面的基準(zhǔn)標(biāo)記對準(zhǔn)面補正量具的右端。?(左右流動、右左流動都同樣。)10關(guān)閉平安蓋。11將伺服開關(guān)置于ON。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)12按[確認]。13按+[面補正XY]。?將會進行前側(cè)的校準(zhǔn)，然后繼續(xù)進行后側(cè)的校準(zhǔn)。14確認是否已正常結(jié)束。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)15按。?不僅是下一工程，從此畫面換到其它畫面時都會顯示確認是否保存數(shù)據(jù)的畫面。?假設(shè)要保存通過校準(zhǔn)獲得的數(shù)據(jù)，請按[是]。?假設(shè)按[否]，將會進行原點復(fù)歸，通過校準(zhǔn)獲得的數(shù)據(jù)將被失掉。?上述操作完畢后，畫面將會轉(zhuǎn)換。16按+[確認]。?吸頭將會移動到退避位置。17將伺服開關(guān)置于OFF。18翻開平安蓋。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)19用手推面補正量具，將其送到后工序的設(shè)備或后工序的傳送帶。20取出面補正量具。21關(guān)閉平安蓋。22將伺服開關(guān)置于ON。23按+[確認]。?將會轉(zhuǎn)換到在程序15.中所選擇的畫面。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)四、吸頭/面補正Z1、移載吸頭該操作是16吸嘴吸頭、12吸嘴吸頭、8吸嘴吸頭、2吸嘴吸頭通用的。1按。2按[貼裝頭/面補正Z]。3選擇工作臺。?請選擇進行校準(zhǔn)的工作臺。4選擇吸嘴位置。?請選擇進行高度計測的吸嘴位置。?在初期畫面上已選擇所有的吸嘴位置，平時根本上也請選擇所有的吸嘴位置。但是，有不使用的吸嘴位置時，請僅選擇所需要的吸嘴位置。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)5按+[高度計測]。?吸頭將會移動到作業(yè)位置。6將伺服開關(guān)置于OFF。7翻開平安蓋。8將吸嘴安裝在程序4.中所選擇的吸嘴位置上。12吸嘴吸頭、16吸嘴吸頭?請安裝230CS吸嘴。8吸嘴吸頭?請安裝230C吸嘴。2吸嘴吸頭?請安裝1002號吸嘴。9關(guān)閉平安蓋。10將伺服開關(guān)置于ON。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)11按+[確認]。?將會進行校準(zhǔn)。

12確認是否已正常結(jié)束。?每個吸嘴位置的顯示在高度計測正常結(jié)束后，會從‘--’變成‘OK’。13按+[面補正Z]。?吸頭將會移動到作業(yè)位置。14確認吸嘴的安裝位置。12吸嘴吸頭、16吸嘴吸頭?請使用230CS吸嘴。8吸嘴吸頭?請使用230C吸嘴。2吸嘴吸頭?請使用1002號吸嘴相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)15按+[確認]。?將會進行校準(zhǔn)。16確認是否已正常結(jié)束。?請反復(fù)進行程序3.~15.的操作，在其他工作臺上也要進行同樣的操作。17按[寬度調(diào)整]。?不僅是下一工程，從此畫面換到其它畫面時都會顯示確認是否保存數(shù)據(jù)的畫面。?假設(shè)要保存通過校準(zhǔn)獲得的數(shù)據(jù)，請按[是]。?假設(shè)按[否]，將會進行原點復(fù)歸，通過校準(zhǔn)獲得的數(shù)據(jù)將被失掉。?上述操作完畢后，畫面將會轉(zhuǎn)換。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)18按+[確認]。?吸頭將會移動到作業(yè)位置。19將伺服開關(guān)置于OFF。20翻開平安蓋。21拆下吸嘴。22關(guān)閉平安蓋。23將伺服開關(guān)置于ON。24按+[確認]。?吸頭移動到原點位置后，畫面將會轉(zhuǎn)換到在程序17.中所選擇的畫面。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)五、實裝位置/傳送帶1按。2按[寬度調(diào)整]。3按[軌道1]。4按+[移動]。?基準(zhǔn)寬度為320mm。5卸下交換臺車。6將伺服開關(guān)置于OFF。7翻開平安蓋。8卸下供料器工作臺蓋。9使用游標(biāo)尺測量傳送帶寬度。10安裝供料器工作臺蓋。11關(guān)閉平安蓋。12將伺服開關(guān)置于ON。1、傳送帶相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)13按+或按+。?請將傳送帶寬度調(diào)整到基準(zhǔn)寬度+0.5mm~0.7mm。?按[鍵速率]，可變更動作量。14反復(fù)程序4.~9.的操作，直到到達上述基準(zhǔn)寬度。15按[設(shè)定]。?將會保存調(diào)整的結(jié)果。16保存調(diào)整結(jié)果。?按[是]，保存調(diào)整結(jié)果。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)2、實裝位置該操作是16吸嘴吸頭、12吸嘴吸頭、8吸嘴吸頭、2吸嘴吸頭、點膠頭通用的。1按。2按[實裝位置/傳送帶]。3按+[量具安裝]。?貼裝頭將會移動至退避位置，寬度調(diào)整軸將會移動至原點。4將伺服開關(guān)置于OFF。5翻開平安蓋。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)6安裝貼裝高度示教量具。?將右端對準(zhǔn)基板夾具的右端。?請將軌道1和軌道2安裝在右端處。7關(guān)閉平安蓋。8將伺服開關(guān)置于ON。9按[確認]。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)10按+[高度計測]。?吸頭將會移動到作業(yè)位置。11將伺服開關(guān)置于OFF。12翻開平安蓋。13安裝吸嘴。16吸嘴吸頭?請將230CS吸嘴安裝在吸嘴位置5上。12吸嘴吸頭?請將230CS吸嘴安裝在吸嘴位置4上。8吸嘴吸頭?請將230C吸嘴安裝在吸嘴位置3上。2吸嘴吸頭?請將1002號吸嘴安裝在吸嘴位置2上。14關(guān)閉平安蓋。15將伺服開關(guān)置于ON。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)16按+[確認]。?將會進行校準(zhǔn)。17確認是否已正常結(jié)束。18按+[量具取出]。19按+[確認]。20將伺服開關(guān)置于OFF。21翻開平安蓋。22拆下吸嘴。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)23關(guān)閉平安蓋。24將伺服開關(guān)置于ON。25按+[確認]。26按+[確認]。?吸頭將會移動到退避位置。27將伺服開關(guān)置于OFF。28翻開平安蓋。29拆下貼裝高度示教量具。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)30關(guān)閉平安蓋。31將伺服開關(guān)置于ON。32按+[確認]。?寬度調(diào)整軸會移動到原點，支撐塊會上升。33確認是否已正常結(jié)束。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)34保存數(shù)據(jù)。?假設(shè)按[否]，將會進行原點復(fù)歸，通過校準(zhǔn)獲得的數(shù)據(jù)將被失掉。35按+[確認]。?吸頭將會移動到原點位置。?上述操作完畢后，畫面將會轉(zhuǎn)換。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)六、線性照相機該操作是16吸嘴吸頭、12吸嘴吸頭、8吸嘴吸頭、2吸嘴吸頭通用的。要進行校準(zhǔn)的工作臺上搭載有供料器時，請事前將供料器取下。

1按。2按[線性照相機]。3選擇工作臺。?請選擇進行校準(zhǔn)的工作臺。4按+[吸頭θ軸原點]。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)5按+[確認]。?吸頭將會移動到作業(yè)位置。6將伺服開關(guān)置于OFF。7翻開平安蓋。8安裝線性照相機量具。線性照相機量具用于16、12、8吸嘴吸頭的用于2吸嘴吸頭的16吸嘴吸頭?請將線性照相機量具安裝在吸嘴位置12上。12吸嘴吸頭?請將線性照相機量具安裝在吸嘴位置9上。8吸嘴吸頭?請將線性照相機量具安裝在吸嘴位置6上。2吸嘴吸頭?請將線性照相機量具安裝在吸嘴位置1上。9關(guān)閉平安蓋。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)10將伺服開關(guān)置于ON。11按+[確認]。?將會進行校準(zhǔn)。?使用16吸嘴吸頭、12吸嘴吸頭、8吸嘴吸頭時，請從程序18.以后開始操作。?使用2吸嘴吸頭時，請繼續(xù)進行以后的操作。12將伺服開關(guān)置于OFF。13翻開平安蓋。14確認吸頭的安裝角度。?請確認吸嘴座的卡爪是否位于左側(cè)。15關(guān)閉平安蓋。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)16將伺服開關(guān)置于ON。17按[是]。18將伺服開關(guān)置于OFF。19翻開平安蓋。20換上線性照相機量具。16吸嘴吸頭?請將線性照相機量具從吸嘴位置12換到吸嘴位置5。12吸嘴吸頭?請將線性照相機量具從吸嘴位置9換到吸嘴位置4。8吸嘴吸頭?請將線性照相機量具從吸嘴位置6換到吸嘴位置3。2吸嘴吸頭?請將線性照相機量具從吸嘴位置1換到吸嘴位置2。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)21關(guān)閉平安蓋。22將伺服開關(guān)置于ON。23按+[確認]。?將會進行校準(zhǔn)。?使用2吸嘴吸頭時，請再次進行程序12.~17.的操作，然后再做以后的操作。24確認是否已正常結(jié)束。25按+[照相機偏移量]。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)26按+[確認]。?吸頭將會移動到作業(yè)位置。27確認線性照相機量具。16吸嘴吸頭?請確認線性照相機量具是否安裝在吸嘴位置5上。12吸嘴吸頭?請確認線性照相機量具是否安裝在吸嘴位置4上。8吸嘴吸頭?請確認線性照相機量具是否安裝在吸嘴位置3上。2吸嘴吸頭?請確認線性照相機量具是否安裝在吸嘴位置2上。28按+[確認]。?將會進行校準(zhǔn)。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)29確認是否已正常結(jié)束。?請反復(fù)進行程序3.~32.的操作，在其他工作臺上也要進行同樣的操作。30按[量具站]。?不僅是下一工程，從此畫面換到其它畫面時都會顯示確認是否保存數(shù)據(jù)的畫面。?假設(shè)要保存通過校準(zhǔn)獲得的數(shù)據(jù)，請按[是]。?假設(shè)按[否]，將會進行原點復(fù)歸，通過校準(zhǔn)獲得的數(shù)據(jù)將被失掉。?上述操作完畢后，畫面將會轉(zhuǎn)換。31按+[確認]。?吸頭將會移動到作業(yè)位置。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)32將伺服開關(guān)置于OFF。33翻開平安蓋。34拆下量具吸嘴。35關(guān)閉平安蓋。36將伺服開關(guān)置于ON。37按+[確認]。?吸頭移動到原點位置后，畫面將會轉(zhuǎn)換到在程序33.中所選擇的畫面。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)七、量具站相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)1按。2按[量具站]。?請確認本機內(nèi)是否沒有基板。3選擇工作臺。?請選擇進行校準(zhǔn)的工作臺。4選擇所有的計測工程。?所選擇的工程將會變成淡藍色顯示。(解除選擇的工程將會變成灰色顯示。)

測移載吸頭?選擇所有的測量工程。

點膠頭/2D檢查頭?只選擇[吸頭照相機照明]。5按操作面板的+[計測開始]。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)6按操作面板的+[執(zhí)行]。?將傳送帶寬度調(diào)整為215mm。7按操作面板的+[確認]。?吸頭將會移動到退避位置。8將伺服開關(guān)置于OFF。9翻開平安蓋。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)?將量具元件、照明亮度量具如照片所示設(shè)置到量具站。量具元件、照明亮度量具單體時沒有方向性。10安裝量具站。?請事先將量具元件、照明亮度量具安裝在量具站上。

量具站?請將身前側(cè)軌道上面的基準(zhǔn)標(biāo)記與量具站的端面對齊進行設(shè)置。11將量具站的電源開關(guān)置于ON。?請確認電源開關(guān)的LED燈亮燈了。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)12關(guān)閉平安蓋。13將伺服開關(guān)置于ON。14按+[確認]。15按+[確認]。

測移載吸頭?吸頭將會移動到作業(yè)位置。16將伺服開關(guān)置于OFF。17翻開平安蓋。18安裝吸嘴。16吸嘴吸頭?請將153AS吸嘴安裝在吸嘴位置5、9上。12吸嘴吸頭?請將153AS吸嘴安裝在吸嘴位置4、7上。8吸嘴吸頭?請將184號吸嘴安裝在吸嘴位置3、6上。2吸嘴吸頭?請將1003號吸嘴安裝在所有的吸嘴位置上相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)19關(guān)閉平安蓋。20將伺服開關(guān)置于ON。21按+[確認]。?將會進行校準(zhǔn)。22確認是否已正常結(jié)束。?請反復(fù)進行程序3.~22.的操作，在其他工作臺上也要進行同樣的操作。23按。?不僅是下一工程，從此畫面換到其它畫面時都會顯示確認是否保存數(shù)據(jù)的畫面。?假設(shè)要保存通過校準(zhǔn)獲得的數(shù)據(jù)，請按[是]。?假設(shè)按[否]，將會進行原點復(fù)歸，通過校準(zhǔn)獲得的數(shù)據(jù)將被失掉。?上述操作完畢后，畫面將會轉(zhuǎn)換。24按+[確認]。?吸頭將會移動到退避位置。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)25將伺服開關(guān)置于OFF。26翻開平安蓋。27拆下量具站。28關(guān)閉平安蓋。29將伺服開關(guān)置于ON。30按+[確認]。31按+[確認]。?吸頭將會移動到作業(yè)位置。

32將伺服開關(guān)置于OFF。33翻開平安蓋。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)34將吸嘴從吸嘴交換器中取出。35關(guān)閉平安蓋。36將伺服開關(guān)置于ON。37按+[確認]。?切換到在程序23.中所選擇的畫面。在異常結(jié)束的情形下如果結(jié)束異常，將會顯示下述畫面。在這個情形下，不會保存結(jié)果。1按[確認]。?將會返回到校準(zhǔn)畫面。?不保存校準(zhǔn)結(jié)果。數(shù)值將會返回到校準(zhǔn)前的值。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)八、高度偏移量

該操作是16吸嘴吸頭、12吸嘴吸頭、8吸嘴吸頭、2吸嘴吸頭通用的。?在進行校準(zhǔn)之前，請將1,2,3,8,9,10,15,16,17號插槽的供料器取下。1按。2按[高度偏移量]。3選擇工作臺。?請選擇進行校準(zhǔn)的工作臺。4按+[吸附位置]。?吸頭將會移動到作業(yè)位置。相冊由QCMC創(chuàng)立NPM

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校準(zhǔn)5安裝吸嘴。16吸嘴吸頭?請將230CS吸嘴安裝在吸嘴位置5上。12吸嘴吸頭?請將230CS吸嘴安裝在吸嘴位置4上。8吸嘴吸頭?