穿梭車部件及功能介紹

穿梭車介紹部件及功能講解演講人：張嘉陵時間：2013/09/11學習目標1、理解并完全掌握穿梭車的各種功能及使用方法；2、指導下完成穿梭車的參數調整；3、了解穿梭車的原理，內部電路；4、了解穿梭車的常見故障，并能排除常見故障；5、穿梭車的日常保養(yǎng)。2精選課件穿梭式貨架存儲系統(tǒng)___概述穿梭式貨架系統(tǒng)由貨架、穿梭車以及叉車組成的高密度存儲系統(tǒng)叉車無需要駛入貨架，由穿梭車在貨架軌道上往返行駛穿梭車通過無線遙控操作使其運行貨物的存取方式可以是先進先出或先進后出，作業(yè)方式靈活貨物之間空隙小，取貨通道少，實現(xiàn)真正的高密度存儲適用于大量少樣貨物的存儲，例如食品，飲料業(yè)與日用化工等物流行業(yè)，可在－30度環(huán)境下作業(yè)。3精選課件

軌道式自動導引車RGV（RailGuideVehicle），通過編程實現(xiàn)托盤貨物在穿梭式貨架中的存取、運輸、放置等任務的搬運小車，可與上位軟件WCS或ＷＭＳ系統(tǒng)進行通訊。穿梭車（RGV）4工作環(huán)境一、用于在設有本公司專用軌道的穿梭式貨架系統(tǒng)中升降及沿軌道行駛二、穿梭車不可用于有靜電、爆炸風險的區(qū)域。三、工作環(huán)境中不可有腐蝕性氣體。5精選課件工作條件工作環(huán)境溫度（冷庫型）：-30oC至+40oC工作環(huán)境溫度（標準型）：-10oC至+40oC穿梭車充電、存放環(huán)境溫度：+5oC至+40oC相對濕度條件：≤85%光照條件？？6精選課件基本工作方式一、在貨架上沿軌道移動貨物托盤，實現(xiàn)貨物的存取.二、穿梭車的無線遙控為數字調頻模式.三、可進行雙面控制以方便工作人員操作,在A面和B面均可實現(xiàn)托盤存取。開機后默認從A面存取.7精選課件基本結構及各部分作用1.鋁腳2.車輪(從動輪)3.穿梭車支撐板4.側面光電開關5.車輪(主動輪)6.導向輪7.防撞頭8.防撞壓力波檢測膠條9.探貨光電10.端板11.蓋板12.面板13.指示燈14.顯示板15.方形光電16.緊停開關17.蜂鳴器18.雙聯(lián)開關8精選課件9精選課件一、車體

穿梭車圍繞一個盒形底盤構造而成，四角為鋁腳部件,帶有四個改性尼龍敷層的車輪及4個導向輪。穿梭車由1個26伏高性能免維護可充電鋰電池驅動。穿梭車前面以A標記，后面以B標記。在兩面都有防撞氣囊，指示燈和雙聯(lián)電源開關,穿梭車A面設置有一個蜂鳴器，緊停開關。二、雙聯(lián)電源開關

雙聯(lián)電源開關按下時將切斷穿梭車控制系統(tǒng)、光電感應開關、指示燈及顯示板的電源，但不切斷電機控制器及電機電源。三、緊停開關

緊停開關按下時將切斷穿梭車所有電源，在穿梭車再次投入運行時必須使緊停開關均處于接通狀態(tài)。在穿梭車較長時間停止工作時，應將緊停開關按下,切斷穿梭車所有電源。四、防撞保護報警

當穿梭車在A面操作時防撞氣囊碰到軌道上的異常障礙物，穿梭車會執(zhí)行回初始點操作，當穿梭車在B面操作時防撞氣囊碰到軌道上的異常障礙物，穿梭車同樣會執(zhí)行回初始點操作。10精選課件五、工作指示燈

兩燈型穿梭車:指示燈情況描述綠燈長亮工作狀態(tài)中紅燈長亮故障報警（顯示板顯示A2~A17）紅燈閃爍電池電壓低報警（顯示板顯示“A1”）紅燈、綠燈都熄滅待機狀態(tài)（顯示板顯示“r1”或“-１”）11精選課件四燈型穿梭車:

指示燈情況說明綠燈長亮待機狀態(tài)綠燈閃爍在運行狀態(tài)中藍燈長亮自動取貨過程進行中藍燈均勻閃爍P過程進行中藍燈不均勻閃爍y過程進行中紅燈長亮警示，同時顯示“A**”（**為數字）紅燈閃爍顯示板通訊故障，同時顯示“A**”（**為數字）或無顯示。黃燈長亮電池電量不足綠燈閃爍、紅燈閃爍除了y過程，進或退時小車前有障礙物。綠燈閃爍、紅燈長亮A10、A12、A13過程進行中。12精選課件六、遙控器

一臺手持遙控器控制多臺穿梭車遙控器采用數字調頻技術，使用數字脈沖編碼技術實現(xiàn)遙控器及遙控接收器間的數據傳輸遙控器上按不同的數字鍵即與對應的穿梭車建立聯(lián)系，其后使用三個功能鍵控制對應穿梭車完成相應功能。13精選課件遙控器圖片14精選課件技術參數技術細節(jié)動力單元操作方式額定負載千克運行速度(無載荷)米/秒運行速度(有額定載荷)米/秒電池無線遙控式1200（標準），1500(訂制)0.7-0.90.6-0.7電池電池種類

電池容量伏/安時充電時間小時電池重量千克電池壽命鋰電26/60＜718≥1000次充放電次數電源適配器輸入伏/瓦V/W輸出伏/安V/A100-240AC/44029.4DC/12遙控類型頻率MHz供電伏/毫安數字調頻400-4703VDC/20電量計量？？15精選課件電池圖片16精選課件搬運示意圖17放置示意圖18精選課件充電器圖片19精選課件出廠標配清單序號名稱型號數量備注1穿梭車主機W0000D00001臺含鑰匙1把2鋰電池24V/60AH1塊

3遙控器T201T60RX1只

4充電器29.4V12A1只

5合格證\1份7用戶手冊\1本

20精選課件穿梭式貨架木托盤選用標準

1、2、3、4號托盤各代表一種類型；1、2、3號可用于穿梭式臺車，4號不能用于穿梭式臺車；托盤性能：1號載重性能最好；2號可以使用但比1號稍差；3號可以使用但使用壽命較短、易損壞，不推薦使用；4號不能使用；托盤尺寸要求國標（GB／T29341996），外形誤差（＋0、－6），對角線誤差≤13mm；我公司標準要求外形誤差±10mm，對角線誤差≤13mm。托盤承載撓度≤25mm（24h）托盤的規(guī)格要求需在訂單簽訂前與客戶確認,最好由客戶提供樣品我方測量、測試確認后出具報告。21精選課件操作說明初開機開始：打開緊停開關及電源開關，顯示器先是顯示初始化數據，然后顯示“0.0”設備進行初始動作，到初始位后停止，顯示“r1”，進入待機狀態(tài)。中止：在顯示“0.0”時按◎鍵(或STOP鍵)，將顯示“A9”，設備停止動作。在顯示“A9”時按◎鍵(或STOP鍵)，將重新開始初始動作。22精選課件遙控選擇穿梭車

在遙控器上按下與穿梭車編號對應的數字鍵，建立遙控器與相應穿梭車的聯(lián)系，其后即可用◎鍵(或STOP鍵)、↑鍵、↓鍵控制穿梭車完成各項功能。23精選課件轉換設備方向（A面及Ｂ面互相轉換）

“r1”時，按住◎鍵(或STOP鍵)3秒，顯示將變?yōu)椤?1”并行駛到新的初始位置。“-1”時，按住◎鍵(或STOP鍵)3秒，顯示將變?yōu)椤皉1”并行駛到新的初始位置。中止：在此執(zhí)行過程按遙控器◎鍵(或STOP鍵)或穿梭車碰到障礙物，穿梭車將回到執(zhí)行此過程之前的初始位置并顯示“r1”或“-1”。24精選課件進入菜單

穿梭車顯示面板上出現(xiàn)r1或-1時，點按遙控器上面◎鍵(或STOP鍵)，會逐個顯示“d1”、“L1”“P0”、“y1”、“H1”、“C***”、“t**”。以下將對顯示的代號做說明。開機進入：P0y1H1C**t**L1d1r1(-1)25放貨

開始：r1或-1時點按↑鍵,顯示：r2或-2,結束：回到起點，到初始位并顯示r1或-1。中止：在r2或-2時按◎鍵(或STOP鍵)，顯示A12，穿梭車降到低位然后退回到起點，顯示r1或-1。穿梭車放第一盤貨行駛到位后，會回退20-30厘米（可調）后再將托盤放下，以為在用叉車將這盤貨取下后,放置一臺用于取貨的穿梭車留出空間。26取貨（一次取貨）

開始：r1或-1時點按↓鍵,顯示：r3或-3,結束：回到起點，到初始位并顯示r1或-1。中止：在r3或-3時按◎鍵(或STOP鍵)，顯示A13，穿梭車降到低位然后退回到起點,顯示r1或-1。27精選課件取貨（巷道全部取貨）

開始：r1或-1時長按↓鍵顯示；r3或-3,結束：取完所處巷道的所有貨物托盤后，到巷道最末端尋貨，確認已完成取貨任務后回到起點，到初始位并顯示r1或-1。中止：在r3或-3時按◎鍵(或STOP鍵)，顯示A13，到低位停止取貨退回到起點，顯示r1或-1。28精選課件手動進退(d1)

手動前進：開始：d1時按住↑鍵，顯示：d2,停止：d2時松開↑鍵，停止后顯示d1。

r1或-1時點按◎鍵(或STOP鍵)，直到顯示d1。手動后退：開始：d1時按住↓鍵，顯示：d3,停止：d3時松開↓鍵，停止后顯示d129精選課件手動升降(L1)

進入：在顯示d1時，點按一下◎鍵(或STOP鍵)

手動上升：開始：L1時點按↑鍵，顯示：L2,結束：到位后停，顯示L1。中止：L2時點按◎鍵(或STOP鍵)，停止后顯示L1。手動下降：開始：L1時點按↓鍵，顯示：L３,結束：到位后停，顯示L1。中止：L３時點按◎鍵(或STOP鍵)，停止后顯示L1。30精選課件取指定數目的貨物(P0)

進入：顯示L1時，按一下◎鍵(或STOP鍵)，顯示板顯示P0,指定取貨量：點按一下↑鍵數字加1，點按一下↓鍵數字減1，顯示：P**（**為相應的數字）,開始：顯示P**(**非零)時點按◎鍵(或STOP鍵)開始。工作過程：穿梭車將貨物取至存取貨口后返回取下一盤貨，同時顯示板數字減一。

1)如前一盤貨已被取走，則穿梭車行駛至存取貨口后降到低位,將貨物放在軌道支撐面上,再去取下一盤貨物，同時面板顯示數字減一

2)如前一盤貨尚未取走，則穿梭車行駛到距離前一盤貨一定距離（可通過A/B面的方形光電進行調整）后停止，在前一盤貨物取走后將所載貨物放到存取貨口，放下后再去取下一盤貨物,同時面板顯示數字減一結束：當指定數量的貨物都取走后，面板顯示P0，本次P過程結束。中止：P過程中按◎鍵(或STOP鍵)，顯示A10，下降并退回原點，顯示r1或-1。31精選課件移貨(y1)進入：在顯示P0時，點按一下◎鍵(或STOP鍵)，開始：y1時點按↓鍵，顯示：y2，工作過程：一、穿梭車將第一盤貨物移至存取貨口處后，回退一個托盤位，以方便移貨過程結束后，從貨架上面取出穿梭車

二、穿梭車將接下來的托盤一盤一盤移至存取貨口。三、當穿梭車到另一端口處仍舊沒有尋得可移貨物后，回到存取貨口處，本次移貨任務結束。意義：為雙向存取時從軌道另一端補充貨物留出空間使此后的取貨操作中穿梭車運行時間縮短，以提高效率移貨功能完成前后的情況如下圖所示：32精選課件33精選課件回起點(H1)

進入：在顯示y1時，點按一下◎鍵(或STOP鍵)，開始：H1時點按↓鍵，顯示：H2，結束：穿梭車降到低位并回到初始位置。中止：按◎鍵(或STOP鍵)。34精選課件C***（電池量的百分比）

進入:在顯示H1時，點按◎鍵(或STOP鍵)。35精選課件t**（電源開一次后連續(xù)工作的分鐘數）

進入：在顯示C***時，點按一下◎鍵(或STOP鍵)，連續(xù)按兩次↓鍵清除累計時間。36精選課件盤點（Ｅ０）

進入：在顯示t**時，點按一下◎鍵(或STOP鍵)，開始：E０時點按↓鍵，顯示：實時顯示盤點量結束：穿梭車到巷道另一頭后返回到初始位置。中止：按◎鍵(或STOP鍵)。37精選課件操作狀態(tài)代碼表顯示說明顯示說明0.0開機初始動作階段P0收指定數字的貨物菜單r1或-1待機狀態(tài)P**個貨盤自動收貨中（*為數字）r2或-2放貨過程y1移貨r3或-3取貨過程y2移貨過程中d1手動控制小車H1回起始點d2穿梭車手動前進中H2回起始點過程中d3穿梭車手動后退中C***顯示所剩電池量（百分數）***%L1手動控制小車升降t**穿梭車電源開一次的連續(xù)工作時間（分鐘）L2穿梭車手動上升中E**盤點L3穿梭車手動下降中38故障報警代碼表

顯示說明顯示說明A1電量低!A10終止定盤取貨!A2上升超時!A11存貨初始發(fā)生偏移!A3下降超時!A12終止存貨并復位!A4發(fā)生碰撞!A13終止取貨并復位!A5通訊故障!A14位移電機熱保護!A6開機升降超時!A15升降電機熱保護!A7工作中貨物偏移!A16復位進行中!A8電流超過設定值!A17復位暫停!A9初始化終止!39應急處理功能穿梭車帶有應急救援電磁鐵選件，當一臺穿梭車出現(xiàn)故障（如突然斷電）,停在貨架軌道上時，可在另一功能正常的穿梭車上安裝應急救援電磁鐵，使用手動升降功能使安裝應急救援電磁鐵的穿梭車處于和被救援穿梭車同樣的升降位置，再使用手動進退功能控制安裝應急救援電磁鐵的穿梭車駛向故障穿梭車，當兩車靠近時，應急救援電磁鐵吸住故障穿梭車，此后使用手動