MCGS項目4運行策略組態(tài)

工程4：運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略是指對監(jiān)控系統(tǒng)運轉(zhuǎn)流程進展控制的方法和條件，它可以對系統(tǒng)執(zhí)行某項操作和實現(xiàn)某種功能進展有條件的約束。運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略由多個復雜的功能模塊組成，稱為“戰(zhàn)略塊〞，用來完成對系統(tǒng)運轉(zhuǎn)流程的自在控制，使系統(tǒng)能按照設(shè)定的順序和條件操作實時數(shù)據(jù)庫，控制用戶窗口的翻開、封鎖以及控制設(shè)備構(gòu)件的任務(wù)形狀等，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)任務(wù)過程的準確控制及有序的調(diào)度管理。運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)在腳本程序編輯環(huán)境，可以靈敏地實現(xiàn)控制流程和各種操作。腳本程序 腳本程序語句編輯功能窗口、戰(zhàn)略、設(shè)備、變量、等的各種方法、屬性以及各類系統(tǒng)函數(shù)語句和表達式類型第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)腳本程序的編程語法非常類似于普通的Basic言語，對于大多數(shù)簡單的運用系統(tǒng)，MCGS的腳本程序通常只用來進展消費流程的控制和監(jiān)測，而對比較復雜的系統(tǒng)，腳本程序可以利用相對復雜的控制算法來實現(xiàn)系統(tǒng)的實時控制。腳本程序 正確地編寫腳本程序，可簡化組態(tài)過程，大大提高任務(wù)效率，優(yōu)化控制過程。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)“數(shù)據(jù)對象=表達式〞賦值語句即把“=〞右邊表達式的運算值賦給左邊的數(shù)據(jù)對象。賦值號左邊必需是可以讀寫的數(shù)據(jù)對象，如：開關(guān)型數(shù)據(jù)、數(shù)值型數(shù)據(jù)、字符型數(shù)據(jù)以及能進展寫操作的內(nèi)部數(shù)據(jù)對象。而組對象、事件型數(shù)據(jù)、只讀的內(nèi)部數(shù)據(jù)對象、系統(tǒng)內(nèi)部函數(shù)以及常量，均不能出如今賦值號的左邊，由于不能對這些對象進展寫操作。賦值號的右邊為一表達式，表達式的類型必需與左邊數(shù)據(jù)對象值的類型相符合，否那么系統(tǒng)會提示“賦值語句類型不匹配〞的錯誤信息。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)條件語句有如下三種方式：①If〖表達式〗Then〖賦值語句或退出語句〗②If〖表達式〗Then〖語句〗 EndIf③If〖表達式〗Then〖語句〗Else〖語句〗EndIf條件語句條件語句允許多級嵌套，即條件語句中可以包含新的條件語句，MCGS腳本程序的條件語句最多可以有8級嵌套，為編制多分支流程的控制程序提供了能夠。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)退出語句為“Exit〞，用于中斷腳本程序的運轉(zhuǎn)，停頓執(zhí)行其后面的語句。普通在條件語句中運用退出語句，以便在某種條件下，停頓并退出腳本程序的執(zhí)行。退出語句第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)在腳本程序中以單引號“’〞開頭的語句稱為注釋語句，實踐運轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)不對注釋語句作任何處置。注釋語句第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)PID算法PID算法是最早開展起來的控制戰(zhàn)略之一，由于其算法簡單、魯棒性好及可靠性高被廣泛地運用于過程控制和運動控制中。尤其是隨著計算機技術(shù)的開展，數(shù)字PID控制被廣泛地加以運用，不同的PID控制算法其控制效果也各有不同。利用MCGS的腳本程序可以靈敏地進展控制算法的編程，經(jīng)過腳本程序的戰(zhàn)略組態(tài)來實現(xiàn)各種控制算法，下面就以幾種典型PID算法為例，對MCGS腳本程序?qū)崿F(xiàn)控制算法的方法加以引見。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)增量式規(guī)范PID控制算法當執(zhí)行機構(gòu)需求的控制量是以增量的方式逐次疊加時，對應(yīng)的PID控制算法稱為增量式規(guī)范PID控制算法。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)增量式規(guī)范PID控制算法對應(yīng)的腳本程序如下：偏向2=偏向1'上上次偏向偏向1=偏向'上次偏向偏向=設(shè)定值－丈量值'本次偏向比例=比例系數(shù)*(偏向－偏向1)'比例作用if積分時間=0then'積分作用積分=0else積分=比例系數(shù)*采樣周期*偏向/積分時間endif微分=比例系數(shù)*微分時間*(偏向－2*偏向1+偏向2)/采樣周期'微分作用增量=比例+積分+微分'增量輸出位置=前次位置+增量'位置輸出if位置>=位置最大值then位置=位置最大值'超出位置最大值，位置＝位置最大值if位置<=位置最小值then位置=位置最小值'超出位置最小值，位置＝位置最小值前次位置=位置'為下循環(huán)預(yù)備第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)帶死區(qū)的PID控制〔SPID〕算法在控制系統(tǒng)中為了防止控制動作過于頻繁，設(shè)置一個可調(diào)的參數(shù)e0，當系統(tǒng)偏向時，控制量的增量，即此時控制系統(tǒng)維持原來的控制量；當系統(tǒng)偏向時，控制量的增量根據(jù)增量式規(guī)范PID算法給出。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)帶死區(qū)的PID控制〔SPID〕算法對應(yīng)的腳本程序如下：偏向2=偏向1'上上次偏向偏向1=偏向'上次偏向偏向=設(shè)定值-丈量值'本次偏向if偏向>-0.5and偏向<0.5then'偏向小于閾值增量=0'增量為零else比例=比例系數(shù)*(偏向-偏向1)'否那么計算比例作用if積分時間=0then積分=0'假設(shè)積分時間=0，那么無積分作用else積分=比例系數(shù)*采樣周期*偏向/積分時間'否那么計算積分作用endif微分=比例系數(shù)*微分時間*(偏向-2*偏向1+偏向2)/采樣周期'計算微分作用增量=比例+積分+微分'增量輸出endif位置=前次位置+增量'位置輸出if位置>=位置最大值then位置=位置最大值'超出位置最大值，位置＝位置最大值if位置<=位置最小值then位置=位置最小值'超出位置最小值，位置＝位置最小值前次位置=位置'為下循環(huán)預(yù)備第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)積分分別PID控制〔IPID〕算法積分分別PID算法是人為地設(shè)定一個閾值，當系統(tǒng)偏向時，即系統(tǒng)的偏向較大時，只采用PD控制，這樣可以防止較大的超調(diào)，又使系統(tǒng)有較好的快速性；當時，即系統(tǒng)的偏向較小時，參與積分作用，采用PID控制，可保證系統(tǒng)有較高的精度。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)積分分別PID控制〔IPID〕算法偏向2=偏向1'上上次偏向偏向1=偏向'上次偏向偏向=設(shè)定值-丈量值'本次偏向比例=比例系數(shù)*(偏向-偏向1)'比例作用if積分時間=0or偏向>1or偏向<-1then'假設(shè)積分時間=0或偏向太大積分=0'無積分作用else積分=比例系數(shù)*采樣周期*偏向/積分時間'否那么計算積分作用endif微分=比例系數(shù)*微分時間*(偏向-2*偏向1+偏向2)/采樣周期'微分作用增量=比例+積分+微分'增量輸出位置=前次位置+增量'位置輸出if位置>=位置最大值then位置=位置最大值'超出位置最大值，位置＝位置最大值if位置<=位置最小值then位置=位置最小值'超出位置最小值，位置＝位置最小值前次位置=位置'為下循環(huán)預(yù)備第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)不完全微分PID控制〔DPID〕算法不完全微分PID控制算法時為了防止誤差擾動突變時微分作用的缺乏。其方法是在PID算法中參與一個一階慣性環(huán)節(jié)〔低通濾波器〕，即構(gòu)成不完全微分PID控制算法，在此根底上進展離散化后可得出其遞推公式。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)偏向2=偏向1'上上次偏向偏向1=偏向'上次偏向偏向=設(shè)定值-丈量值'本次偏向比例=比例系數(shù)*(偏向-偏向1)'比例作用if積分時間=0then'假設(shè)積分時間=0無積分作用積分=0else積分=比例系數(shù)*采樣周期*偏向/積分時間'否那么計算積分作用endifif微分時間=0then'假設(shè)微分時間=0無微分作用微分=0else不全微分2=不全微分1不全微分1=不全微分微分增益=比例系數(shù)*微分時間/采樣周期不全微分系數(shù)=微分時間/(微分增益+微分時間)不全微分=不全微分系數(shù)*不全微分1+比例系數(shù)*(偏向-偏向1)/(采樣周期+微分時間/微分增益)微分=比例系數(shù)*微分時間*(偏向-2*偏向1+偏向2)/(采樣周期+微分時間/微分增益)+比例系數(shù)*不全微分系數(shù)*(不全微分1-不全微分2)'否那么計算微分作用endif增量=比例+積分+微分'增量輸出位置=前次位置+增量'位置輸出if位置>=位置最大值then位置=位置最大值'超出位置最大值，位置＝位置最大值if位置<=位置最小值then位置=位置最小值'超出位置最小值，位置＝位置最小值前次位置=位置'為下循環(huán)預(yù)備不完全微分PID控制〔DPID〕算法第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用腳本言語實現(xiàn)順序控制順序控制是指根據(jù)消費企業(yè)的實踐消費工藝要求，按照時間的順序，經(jīng)過預(yù)先編制的程序在現(xiàn)場對各種消費設(shè)備進展控制。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)鍋爐系統(tǒng)控制順序控制規(guī)那么為：當溫度小于65攝氏度，開大供氣閥門100%加熱，當溫度大于75攝氏度時，關(guān)小供氣閥門至5%；當溫度小于60攝氏度大于80攝氏度時運轉(zhuǎn)形狀為“報警〞；當壓力大于0.11MPa翻開放氣閥門，當壓力小于0.11MPa時封鎖放氣閥門；當壓力大于0.12MPa時運轉(zhuǎn)形狀顯示為“報警〞；當液位小于0.8m時開大給水閥門至100%，當液位大于1.0m時關(guān)小給水閥門至5%；當液位小于0.5m或大于1.2m時運轉(zhuǎn)形狀為“報警〞；當溫度大于60攝氏度小于80攝氏度，壓力小于0.12MPa，液位大于0.5m小于1.2m時，運轉(zhuǎn)形狀為“正常〞。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)鍋爐系統(tǒng)控制腳本程序如下：IF溫度<65THEN供氣閥=100IF溫度>75THEN供氣閥=5IF溫度<60THEN運轉(zhuǎn)形狀="報警"IF溫度>80THEN運轉(zhuǎn)形狀="報警"IF壓力>0.11THEN放氣閥=1IF壓力<0.11THEN放氣閥=0IF壓力>0.12THEN運轉(zhuǎn)形狀="報警"IF液位<0.8THEN給水閥=100IF液位>1.0THEN給水閥=5IF液位<0.5THEN運轉(zhuǎn)形狀="報警"IF液位>1.2THEN運轉(zhuǎn)形狀="報警"IF溫度>60AND溫度<80AND壓力<0.12AND液位<1.2AND液位>0.5THEN運轉(zhuǎn)形狀="正常"第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略“運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略〞，是用戶為實現(xiàn)系統(tǒng)流程的自在控制，組態(tài)生成的一系列功能塊的總稱。在思索一個工程中相關(guān)的控制戰(zhàn)略時，尤其對于特別復雜的運用工程，只須定制假設(shè)干能完成特定功能的構(gòu)件，將其添加到MCGS系統(tǒng)中，就可使已有的監(jiān)控系統(tǒng)增添各種靈敏的控制功能，而無須對整個系統(tǒng)作修正。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略的分類戰(zhàn)略類型共有7種，即啟動戰(zhàn)略、退出戰(zhàn)略、循環(huán)戰(zhàn)略、用戶戰(zhàn)略、報警戰(zhàn)略、事件戰(zhàn)略、熱鍵戰(zhàn)略。其中“啟動戰(zhàn)略〞和“退出戰(zhàn)略〞用戶在建立工程時會自動產(chǎn)生，用戶可根據(jù)需求對其進展組態(tài)，而不能經(jīng)過新建戰(zhàn)略來建立。完成系統(tǒng)的流程控制和控制算法完成用戶自定義的各種功能或義務(wù)數(shù)據(jù)的報警存盤事件的呼應(yīng)熱鍵的呼應(yīng)系統(tǒng)允許用戶創(chuàng)建或定義最多512個用戶戰(zhàn)略。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)戰(zhàn)略構(gòu)件MCGS共提供了17種戰(zhàn)略構(gòu)件，它們分別是：退出戰(zhàn)略、音響輸出、戰(zhàn)略調(diào)用、數(shù)據(jù)對象、設(shè)備操作、腳本程序、定時器、計數(shù)器、窗口操作、Excel報表輸出、配方操作處置、存盤數(shù)據(jù)閱讀、存盤數(shù)據(jù)提取、存盤數(shù)據(jù)拷貝、報警信息閱讀、設(shè)置時間范圍、修正數(shù)據(jù)庫。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)戰(zhàn)略的創(chuàng)建第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用啟動戰(zhàn)略實現(xiàn)系統(tǒng)初始化啟動戰(zhàn)略普通完成系統(tǒng)初始化功能，只在MCGS運轉(zhuǎn)開場時自動調(diào)用執(zhí)行一次。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用啟動戰(zhàn)略實現(xiàn)系統(tǒng)初始化某系統(tǒng)在進入MCGS運轉(zhuǎn)環(huán)境時，在初始形狀把4臺老化臺任務(wù)方式設(shè)置為手動、停頓形狀。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用循環(huán)戰(zhàn)略中實現(xiàn)設(shè)備的定時運轉(zhuǎn)一個系統(tǒng)中至少應(yīng)該有一個循環(huán)戰(zhàn)略在MCGS運轉(zhuǎn)過程中，循環(huán)戰(zhàn)略由系統(tǒng)按照設(shè)定的循環(huán)周期自動循環(huán)調(diào)用，循環(huán)體內(nèi)所需執(zhí)行的操作和義務(wù)由用戶設(shè)置。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)在某系統(tǒng)中每隔20s使某設(shè)備定時運轉(zhuǎn)5s。用循環(huán)戰(zhàn)略中實現(xiàn)設(shè)備的定時運轉(zhuǎn)第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用報警戰(zhàn)略實現(xiàn)報警數(shù)據(jù)存盤當對應(yīng)的數(shù)據(jù)對象的某種報警形狀產(chǎn)生時，報警戰(zhàn)略被系統(tǒng)自動調(diào)用一次。“報警產(chǎn)生時執(zhí)行一次〞、“報警終了時執(zhí)行一次〞、“報警應(yīng)對時執(zhí)行一次〞。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)在某系統(tǒng)中設(shè)置一個報警戰(zhàn)略，其功能是執(zhí)行一次窗口操作〔翻開1＃設(shè)備報警窗口〕。用報警戰(zhàn)略實現(xiàn)報警數(shù)據(jù)存盤第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用用戶戰(zhàn)略實現(xiàn)存盤數(shù)據(jù)閱讀用戶戰(zhàn)略主要是用來完成各種不同的義務(wù)，在一個工程中可以定義多個。用戶戰(zhàn)略系統(tǒng)不能自動運轉(zhuǎn)，要由指定的戰(zhàn)略對象進展調(diào)用。存盤數(shù)據(jù)提取，就是把歷史數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)按照一定的時間條件和統(tǒng)計方式取出來，存到另外一個數(shù)據(jù)表中。針對存盤數(shù)據(jù)提取的結(jié)果，在用戶戰(zhàn)略中采用“存盤數(shù)據(jù)閱讀〞構(gòu)件可對提取的數(shù)據(jù)進展閱讀。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用用戶戰(zhàn)略實現(xiàn)存盤數(shù)據(jù)閱讀某鍋爐控制系統(tǒng)中含有5臺鍋爐，利用用戶戰(zhàn)略實現(xiàn)對鍋爐壓力組對象的存盤數(shù)據(jù)閱讀。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用退出戰(zhàn)略實現(xiàn)數(shù)據(jù)對象初始值的設(shè)定退出戰(zhàn)略普通完成系統(tǒng)善后處置功能，只在MCGS退出運轉(zhuǎn)前由系統(tǒng)自動調(diào)用執(zhí)行一次。第四章運轉(zhuǎn)戰(zhàn)略組態(tài)用退出戰(zhàn)略實現(xiàn)數(shù)據(jù)對象初始值的設(shè)定在某鍋爐熱力系統(tǒng)中利用退出戰(zhàn)略實現(xiàn)系統(tǒng)運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的存儲，以此做為下一次系統(tǒng)運轉(zhuǎn)時該數(shù)據(jù)對象的初始值。存儲的數(shù)據(jù)包括：5臺鍋爐蒸汽流量日累計值、5臺鍋爐蒸汽流量月累計值、5臺鍋爐蒸汽流量