2024數(shù)字孿生車間 第3部分：虛實(shí)交互一致性

數(shù)字孿生車間3目 次范圍 1規(guī)性用1術(shù)和1虛交通要求 2實(shí)互體2實(shí)互2虛映通要求 3射3實(shí)射致要求 3數(shù)聯(lián)通要求 4模動(dòng)4型動(dòng)4模動(dòng)般4模動(dòng)致要求 4模校通要求 5型正本5型確評(píng)估 5型正數(shù)5型確校驗(yàn) 5交控通要求 5制5制6制案本6制案估6互制致要求 6I數(shù)字孿生車間第3部分：虛實(shí)交互一致性范圍（T/CMIExxxx.1—xxxx 1T/CMIExxxx.2—xxxx 2下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1虛實(shí)交互一致性physical-virtualinteractionconsistency物理車間真實(shí)運(yùn)行狀態(tài)與數(shù)字孿生車間模型的仿真狀態(tài)的差異程度。3.2虛實(shí)映射physical-virtualmapping數(shù)字孿生車間模型描述物理車間動(dòng)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)的過程。3.3虛實(shí)映射一致性physical-virtualmappingconsistency數(shù)字孿生車間模型描述物理車間運(yùn)行的準(zhǔn)確程度。3.4數(shù)模聯(lián)動(dòng)data-modellinkage13.5數(shù)模聯(lián)動(dòng)一致性data-modellinkageconsistency用于驅(qū)動(dòng)數(shù)字孿生車間模型運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)與數(shù)字孿生車間模型映射關(guān)系的對(duì)應(yīng)程度。3.6交互控制interactioncontrol根據(jù)數(shù)字孿生車間模型仿真結(jié)果，對(duì)物理車間進(jìn)行精準(zhǔn)、同步控制的過程。3.7交互控制一致性interactioncontrolconsistency物理車間執(zhí)行數(shù)字孿生車間模型控制指令的準(zhǔn)確、同步程度。數(shù)字孿生車間的交互主體對(duì)象應(yīng)分為人員、設(shè)備、物料、環(huán)境。AGV12圖1數(shù)字孿生車間虛實(shí)交互數(shù)字孿生車間的虛實(shí)交互應(yīng)包括虛實(shí)映射模塊、數(shù)模聯(lián)動(dòng)模塊、模型校正模塊和交互控制模塊：人員狀態(tài)映射要求應(yīng)包括但不限于：a）c）設(shè)備狀態(tài)映射要求應(yīng)包括但不限于：a）c）物料狀態(tài)映射要求應(yīng)包括但不限于：a）;b）環(huán)境狀態(tài)映射要求應(yīng)包括但不限于：;;c）生產(chǎn)過程映射要求應(yīng)包括但不限于：a）;b）;c）;d）數(shù)字孿生車間模型應(yīng)準(zhǔn)確描述物理車間產(chǎn)品質(zhì)量。數(shù)字孿生車間虛實(shí)映射一致性要求應(yīng)包括但不限于：;c）3幾何物理行為”“設(shè)備產(chǎn)線車間幾何物理行為”a）幾何模型數(shù)模聯(lián)動(dòng)規(guī)則：建立車間物理對(duì)象的采集數(shù)據(jù)與車間幾何模型的驅(qū)動(dòng)映射關(guān)系;b）物理模型數(shù)模聯(lián)動(dòng)規(guī)則：建立車間物理對(duì)象的采集數(shù)據(jù)與車間物理模型的驅(qū)動(dòng)映射關(guān)系;c）行為模型數(shù)模聯(lián)動(dòng)規(guī)則：建立車間物理對(duì)象的采集數(shù)據(jù)與車間行為模型的驅(qū)動(dòng)映射關(guān)系;d）規(guī)則模型數(shù)模聯(lián)動(dòng)規(guī)則：建立車間物理對(duì)象的采集數(shù)據(jù)與車間規(guī)則模型的驅(qū)動(dòng)映射關(guān)系。建立車間物理對(duì)象的數(shù)據(jù)與其領(lǐng)域模型的驅(qū)動(dòng)映射關(guān)系的車間多領(lǐng)域模型數(shù)模映射規(guī)則。設(shè)備產(chǎn)線車間關(guān)系；數(shù)字孿生車間模型驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)分為動(dòng)作數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)和控制指令。動(dòng)作數(shù)據(jù)用于驅(qū)動(dòng)數(shù)字孿生車間模型的運(yùn)動(dòng)，包括機(jī)械臂的關(guān)節(jié)值、AGV小車的坐標(biāo)位置、人員的坐標(biāo)位置等；數(shù)模聯(lián)動(dòng)一般流程應(yīng)包括模型初始化和模型實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)。數(shù)字孿生車間數(shù)模聯(lián)動(dòng)一致性要求應(yīng)包括但不限于：4圖2模型校正基本流程模型準(zhǔn)確度評(píng)估應(yīng)包括準(zhǔn)確度閾值制定和模型準(zhǔn)確度評(píng)估。T/CMIE27.2.1和7.2.2進(jìn)行。模型準(zhǔn)確度校驗(yàn)應(yīng)根據(jù)T/CMIExxxx.2—xxxx《數(shù)字孿生車間第2部分：模型構(gòu)建》的7.2.3進(jìn)行。5數(shù)字孿生車間應(yīng)根據(jù)制造任務(wù)制定控制策略并生成控制指令，控制指令下達(dá)給物理車間被控對(duì)象，使被控對(duì)象能快速準(zhǔn)確執(zhí)行控制指令。人員對(duì)人員的控制應(yīng)包括但不限于：a）c）設(shè)備對(duì)設(shè)備的控制應(yīng)包括但不限于：a）b）c）物料環(huán)境對(duì)環(huán)境的控制應(yīng)包括但不限于：數(shù)字孿生車間控制方案要求應(yīng)包括但不限于：a）控制方案應(yīng)合理選擇車間設(shè)備和加工參數(shù)；b）控制方案應(yīng)合理分配制造任務(wù)和物流運(yùn)輸；c）控制方案應(yīng)滿足生產(chǎn)任務(wù)要求；d）在滿足生產(chǎn)任務(wù)前提下，控制方案應(yīng)盡可能提高生產(chǎn)效率和降低成本?？刂品桨钢贫ê髴?yīng)在數(shù)字孿生車