變形機(jī)器人戰(zhàn)士

第16屆中小學(xué)NOC活動(dòng)學(xué)生競(jìng)賽項(xiàng)目-1-變形機(jī)器人戰(zhàn)士一、參賽范圍1.參賽組別：小學(xué)組、初中組、高中組（含中職）。2.參賽人數(shù)：2人/團(tuán)隊(duì)。3.指導(dǎo)教師：1人（可空缺）。4.每人限參加1個(gè)賽項(xiàng)、1支隊(duì)伍。二、競(jìng)賽流程1.報(bào)名：競(jìng)賽選手須登錄NOC官網(wǎng)競(jìng)賽平臺(tái)進(jìn)行報(bào)名。報(bào)名成功的選手有參加地方選拔賽及入圍全國(guó)決賽的資格（報(bào)名截止時(shí)間：2018年5月1日）。2.地方選拔：由地方組委會(huì)負(fù)責(zé)組織，依據(jù)全國(guó)組委會(huì)給定名額，確定地方入圍選手，并按規(guī)定時(shí)間報(bào)送全國(guó)組委會(huì)。3.全國(guó)決賽：入圍選手現(xiàn)場(chǎng)確定一、二、三等獎(jiǎng)及優(yōu)秀獎(jiǎng)，入圍但未能到達(dá)決賽現(xiàn)場(chǎng)參賽的選手視為棄權(quán)，不予評(píng)獎(jiǎng)。三、競(jìng)賽環(huán)境1.編程系統(tǒng)：ArduinoIDE、優(yōu)必選APP、uKitExploreBlockly。2.編程電腦：自帶。3.禁帶設(shè)備：U盤(pán)、對(duì)講機(jī)等。四、競(jìng)賽場(chǎng)地圖1場(chǎng)地效果圖1.場(chǎng)地尺寸：長(zhǎng)300cm，寬160cm。2.場(chǎng)地材質(zhì)：噴繪，無(wú)光。3.軌跡線(xiàn)：黑色，線(xiàn)寬2cm(±0.2)。4.跑道：白色，寬度為30cm，即軌跡線(xiàn)中心兩側(cè)各15cm。5.起點(diǎn)、終點(diǎn)：起點(diǎn)位于Start起跑線(xiàn)，終點(diǎn)位于城墻的四個(gè)城門(mén)內(nèi)，長(zhǎng)30cm，寬30cm。6.人體感應(yīng)炸彈：設(shè)置于專(zhuān)屬地圖包零件搭建的橋洞（長(zhǎng)46cm、寬7cm、高31cm）上方。橋洞及炸彈放置在跑道外側(cè)的黑色預(yù)留位置，具體位置會(huì)在比賽現(xiàn)場(chǎng)抽簽公布。（機(jī)器人須將人體感應(yīng)炸彈“打落”，以免橋洞炸毀，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)入城堡）圖2人體感應(yīng)炸彈及橋洞7.重物及閘門(mén)感應(yīng)區(qū)：重物是由專(zhuān)屬地圖包零件搭建的小方塊，長(zhǎng)3cm，寬4cm，高7.5cm。重物隨機(jī)放置在黑色軌跡線(xiàn)直線(xiàn)部分。閘門(mén)感應(yīng)區(qū)是由專(zhuān)屬地圖包零件搭建的帶有紅外傳感器的感應(yīng)裝置，長(zhǎng)21.7cm，寬8.5cm，高3cm。閘門(mén)感應(yīng)區(qū)放置在跑道外側(cè)的藍(lán)色預(yù)留位置。（閘門(mén)感應(yīng)區(qū)靠感應(yīng)重物控制著閘門(mén)的開(kāi)合；閘門(mén)關(guān)閉的情況下，機(jī)器人無(wú)法通過(guò)閘門(mén)；機(jī)器人須將重物放置在閘門(mén)感應(yīng)區(qū)）圖3重物圖4閘門(mén)感應(yīng)區(qū)8.城門(mén)鎖定裝置：由專(zhuān)屬地圖包零件搭建的城門(mén)鎖定裝置，長(zhǎng)13cm，寬9cm，高23cm。城門(mén)鎖定裝置放置在跑道外側(cè)的黃色預(yù)留位置，擺放位置會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)抽簽公布。（機(jī)器人須變成人形按下城門(mén)鎖定裝置按鈕，以此來(lái)解除城門(mén)的鎖定狀態(tài)）圖5城門(mén)鎖定裝置9.閘門(mén)：由專(zhuān)屬地圖包零件搭建的閘門(mén)，長(zhǎng)43cm，寬7.7cm，高8cm。閘門(mén)放置在跑道外側(cè)的橙色預(yù)留位置，擺放位置現(xiàn)場(chǎng)公布。（閘門(mén)感應(yīng)區(qū)靠感應(yīng)重物控制著閘門(mén)的開(kāi)合；閘門(mén)關(guān)閉的情況下，機(jī)器人無(wú)法通過(guò)閘門(mén)；沖撞閘門(mén)，會(huì)引爆生物炸彈，任務(wù)結(jié)束，機(jī)器人須將重物放置到閘門(mén)感應(yīng)區(qū)，以打開(kāi)閘門(mén)）圖6閘門(mén)10.城門(mén)開(kāi)啟裝置：由專(zhuān)屬地圖包零件搭建的傳感閘門(mén)，長(zhǎng)12.5cm，寬3cm，高23cm。城門(mén)開(kāi)啟裝置放置在跑道外側(cè)的紅色預(yù)留位置，擺放位置現(xiàn)場(chǎng)抽簽公布。（機(jī)器人須變成人形觸發(fā)城門(mén)開(kāi)啟裝置，使城門(mén)打開(kāi)）圖7城門(mén)開(kāi)啟裝置11.雷區(qū)安全橋：由專(zhuān)屬地圖包零件搭建的安全橋，長(zhǎng)59.5cm，寬29.5cm，高7.5cm。雷區(qū)安全橋放置在藍(lán)色軌跡線(xiàn)上。（恐怖組織在藍(lán)色跑道處放置了地雷，機(jī)器人須通過(guò)雷區(qū)安全橋，才能穿過(guò)雷區(qū)，安全到達(dá)下一個(gè)地方）小學(xué)組：無(wú)雷區(qū)安全橋。初中組：無(wú)雷區(qū)安全橋。高中組：有一個(gè)雷區(qū)安全橋。圖8雷區(qū)安全橋12.城門(mén)：由專(zhuān)屬地圖包零件搭建的城門(mén)，長(zhǎng)46cm，寬7cm，高31cm。（城門(mén)打開(kāi)須滿(mǎn)足兩個(gè)條件：1.城門(mén)鎖定裝置按下；2.城門(mén)開(kāi)啟裝置感應(yīng)到物體）城門(mén)共有四個(gè)方向（即1、2、3、4號(hào)城門(mén)），每個(gè)方向進(jìn)入后都可抵達(dá)炸彈位置。圖9城門(mén)13.引爆高地及生物炸彈：由專(zhuān)屬地圖包零件搭建的引爆高地和生物炸彈。引爆高地長(zhǎng)16cm，寬4cm，高20cm；生物炸彈長(zhǎng)3cm，寬3cm，高8.5cm。高地放置在城墻內(nèi)的淡粉色預(yù)留位置，生物炸彈位于高地上方。（變形機(jī)器人須進(jìn)入城堡將生物炸彈從引爆高地上拆除，才能完成任務(wù)）圖10引爆高地及生物炸彈五、競(jìng)賽規(guī)則（一）機(jī)器人要求1.機(jī)器人大小：應(yīng)控制在25cm×25cm×25cm。2.機(jī)器人舵機(jī)標(biāo)準(zhǔn)：采用優(yōu)必選uKit數(shù)字舵機(jī)。3.機(jī)器人舵機(jī)數(shù)量：舵機(jī)數(shù)量不得超過(guò)16個(gè)。4.機(jī)器人功能：能夠?qū)崿F(xiàn)人車(chē)互變，人形態(tài)須有四肢，車(chē)形態(tài)至少需要兩個(gè)輪。5.機(jī)器人結(jié)構(gòu)件：須采用優(yōu)必選uKit系列產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件。6.機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)：容許添加輔助機(jī)構(gòu)，但該機(jī)構(gòu)上不得帶有動(dòng)力元件。7.外形服飾：可根據(jù)表演需要自主搭配服飾等外觀裝飾性部件，材料不限。（二）競(jìng)賽任務(wù)1.小學(xué)組（1）使用一臺(tái)機(jī)器人：遙控uKit變形機(jī)器人。（2）變形機(jī)器人從Start出發(fā)，沿黑線(xiàn)行駛，遇到橋洞變成人形態(tài)，將橋洞上方的人體感應(yīng)炸彈擊落，然后繼續(xù)前進(jìn)；遇到重物后（置于黑線(xiàn)的直線(xiàn)部分），將其推入閘門(mén)感應(yīng)區(qū)，此時(shí)閘門(mén)會(huì)停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)并打開(kāi)；然后繼續(xù)前進(jìn)，遇到城門(mén)鎖定裝置，機(jī)器人變成人形態(tài)，將城門(mén)鎖定裝置按下，解除城門(mén)鎖定；再繼續(xù)前進(jìn)通過(guò)閘門(mén)，遇到城門(mén)開(kāi)啟裝置，機(jī)器人變成人形態(tài)，揮手讓紅外感應(yīng)到，城門(mén)將會(huì)打開(kāi)（城門(mén)打開(kāi)須滿(mǎn)足兩個(gè)條件：城門(mén)鎖定裝置按下、城門(mén)開(kāi)啟裝置感應(yīng)到物體），然后繼續(xù)沿著黑線(xiàn)行駛，進(jìn)入城門(mén)，然后變成人形態(tài)將生物炸彈從引爆高臺(tái)上解除，比賽完成。注：任務(wù)的順序和機(jī)器人進(jìn)入城門(mén)的方向，以比賽當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)抽簽的方案為準(zhǔn)。2.初中組（1）使用一臺(tái)機(jī)器人：編程自動(dòng)uKitExplore變形機(jī)器人。（2）變形機(jī)器人從Start出發(fā)，沿黑線(xiàn)行駛，遇到橋洞變成人形態(tài)，將橋洞上方的人體感應(yīng)炸彈擊落，然后繼續(xù)前進(jìn)；遇到重物后（置于黑線(xiàn)的直線(xiàn)部分），將其推入閘門(mén)感應(yīng)區(qū)，此時(shí)閘門(mén)會(huì)停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)并打開(kāi)；然后繼續(xù)前進(jìn)，遇到城門(mén)鎖定裝置，機(jī)器人變成人形態(tài)，將城門(mén)鎖定裝置按下，解除城門(mén)鎖定；再繼續(xù)前進(jìn)通過(guò)閘門(mén)，遇到城門(mén)開(kāi)啟裝置，機(jī)器人變成人形態(tài)，揮手讓紅外感應(yīng)到，城門(mén)將會(huì)打開(kāi)（城門(mén)打開(kāi)須滿(mǎn)足兩個(gè)條件：城門(mén)鎖定裝置按下、城門(mén)開(kāi)啟裝置感應(yīng)到物體），然后繼續(xù)沿著黑線(xiàn)行駛，進(jìn)入城門(mén)，然后變成人形態(tài)將生物炸彈從引爆高臺(tái)上解除，比賽完成。注：任務(wù)的順序和機(jī)器人進(jìn)入城門(mén)的方向，以比賽當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)抽簽的方案為準(zhǔn)。3.高中組（1）使用一臺(tái)機(jī)器人：編程自動(dòng)uKitExplore變形機(jī)器人。（2）變形機(jī)器人從Start出發(fā)，沿黑線(xiàn)行駛，遇到橋洞變成人形態(tài)，將橋洞上方的人體感應(yīng)炸彈擊落，然后繼續(xù)前進(jìn)；遇到重物后（置于黑線(xiàn)的直線(xiàn)部分），將其推入閘門(mén)感應(yīng)區(qū)，此時(shí)閘門(mén)會(huì)停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)并打開(kāi)；然后繼續(xù)前進(jìn)，通過(guò)安全橋穿越雷區(qū)；然后在前進(jìn)中遇到城門(mén)鎖定裝置，機(jī)器人變成人形態(tài)，將城門(mén)鎖定裝置按下，解除城門(mén)鎖定；再繼續(xù)前進(jìn),通過(guò)閘門(mén)，遇到城門(mén)開(kāi)啟裝置，機(jī)器人變成人形態(tài)，揮手讓紅外感應(yīng)到，城門(mén)將會(huì)打開(kāi)（城門(mén)打開(kāi)須滿(mǎn)足兩個(gè)條件：城門(mén)鎖定裝置按下、城門(mén)開(kāi)啟裝置感應(yīng)到物體），然后繼續(xù)沿著黑線(xiàn)行駛，過(guò)雷區(qū)安全橋，再進(jìn)入城門(mén)，然后變成人形態(tài)將生物炸彈解除，比賽完成。注：任務(wù)的順序和機(jī)器人進(jìn)入城門(mén)的方向，以比賽當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)抽簽的方案為準(zhǔn)。（三）競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)1.現(xiàn)場(chǎng)編程、場(chǎng)地測(cè)試、程序調(diào)試：120分鐘/組別。（可提前拼裝模型）2.任務(wù)完成規(guī)定用時(shí)：組別小學(xué)組初中組高中組控制方式遙控控制自動(dòng)控制自動(dòng)控制競(jìng)賽時(shí)間10分鐘6分鐘6分鐘（四）機(jī)器人運(yùn)行1.機(jī)器人于起點(diǎn)區(qū)域啟動(dòng)之前須靜止，允許采用按下開(kāi)關(guān)的方式進(jìn)行啟動(dòng)。2.小學(xué)組可使用無(wú)線(xiàn)遙控設(shè)備操作機(jī)器人完成任務(wù)，初中組、高中組須編程自主運(yùn)行。3.在任務(wù)完成所限定的時(shí)間內(nèi)無(wú)暫停。4.在任務(wù)完成所限定的時(shí)間內(nèi)，參賽機(jī)器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)脫落，在不影響機(jī)器人正常運(yùn)行的情況下，參賽選手可請(qǐng)求裁判幫助取回脫落件。5.比賽過(guò)程中不得更換機(jī)器人，不可以對(duì)機(jī)器人軟硬件進(jìn)行變更。（五）比賽結(jié)束1.規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)視為比賽結(jié)束。2.規(guī)定時(shí)間內(nèi)未完成任務(wù)，比賽結(jié)束，參賽隊(duì)僅能獲得已完成的分?jǐn)?shù)。3.機(jī)器人偏離指定路線(xiàn)5秒以上，比賽結(jié)束，參賽隊(duì)僅能獲得已完成的分?jǐn)?shù)。（六）取消比賽資格1.參賽團(tuán)隊(duì)遲到5分鐘以上。2.參賽者不得蓄意損壞比賽場(chǎng)地，否則將取消該隊(duì)比賽資格。3.不聽(tīng)從裁判的指示。六、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)組別任務(wù)得分小學(xué)組機(jī)器人車(chē)形態(tài)或人形態(tài)將人體感應(yīng)炸彈擊落20（車(chē)形）30（人形）機(jī)器人將重物推入閘門(mén)感應(yīng)區(qū)，閘門(mén)打開(kāi)并停止運(yùn)動(dòng)10機(jī)器人車(chē)形態(tài)或人形態(tài)按下城門(mén)鎖定裝置，聽(tīng)到“滴”的一聲10（車(chē)形）20（人形）機(jī)器人車(chē)形態(tài)或人形態(tài)觸發(fā)城門(mén)開(kāi)啟裝置，聽(tīng)到“滴”的一聲10（車(chē)形）20（人形）城門(mén)打開(kāi)5機(jī)器人車(chē)形態(tài)或人形態(tài)擊倒生物炸彈10（車(chē)形）15（人形）初中組機(jī)器人車(chē)形態(tài)或人形態(tài)將人體感應(yīng)炸彈擊落20（車(chē)形）30（人形）機(jī)器人將重物推入閘門(mén)感應(yīng)區(qū)，閘門(mén)打開(kāi)并停止運(yùn)動(dòng)10機(jī)器人車(chē)形態(tài)或人形態(tài)按下城門(mén)鎖定裝置，聽(tīng)到“滴”的一聲10（車(chē)形）20（人形）機(jī)器人車(chē)形態(tài)或人形態(tài)觸發(fā)城門(mén)開(kāi)啟裝置，聽(tīng)到“滴”的一聲10（車(chē)形）20（人形）城門(mén)打開(kāi)5機(jī)器人車(chē)形態(tài)或人形態(tài)擊倒生物炸彈10（車(chē)形）15（人形）高中組機(jī)器人車(chē)形態(tài)或人形態(tài)將人體感應(yīng)炸彈擊落15（車(chē)形）25（人形）機(jī)器人將重物推入閘門(mén)感應(yīng)區(qū)，閘門(mén)打開(kāi)并停止運(yùn)動(dòng)10機(jī)器人車(chē)形態(tài)或人形態(tài)按下城門(mén)鎖定裝置，聽(tīng)到“滴”的一聲10（車(chē)形）20（人形）機(jī)器人車(chē)形態(tài)或人形態(tài)觸發(fā)城門(mén)開(kāi)啟裝置，聽(tīng)到“滴”的一聲10（車(chē)形）20（人形）城門(mén)打開(kāi)5機(jī)器人通過(guò)雷區(qū)安全橋5機(jī)器人車(chē)形態(tài)或人形態(tài)擊倒生物炸彈10（車(chē)形）15（人形）注：1.在規(guī)定時(shí)限內(nèi)完成任務(wù)，分?jǐn)?shù)相同的情況下，用時(shí)少的獲勝。2.每隊(duì)