變形機器人戰(zhàn)士

第16屆中小學NOC活動學生競賽項目-1-變形機器人戰(zhàn)士一、參賽范圍1.參賽組別：小學組、初中組、高中組（含中職）。2.參賽人數(shù)：2人/團隊。3.指導教師：1人（可空缺）。4.每人限參加1個賽項、1支隊伍。二、競賽流程1.報名：競賽選手須登錄NOC官網(wǎng)競賽平臺進行報名。報名成功的選手有參加地方選拔賽及入圍全國決賽的資格（報名截止時間：2018年5月1日）。2.地方選拔：由地方組委會負責組織，依據(jù)全國組委會給定名額，確定地方入圍選手，并按規(guī)定時間報送全國組委會。3.全國決賽：入圍選手現(xiàn)場確定一、二、三等獎及優(yōu)秀獎，入圍但未能到達決賽現(xiàn)場參賽的選手視為棄權，不予評獎。三、競賽環(huán)境1.編程系統(tǒng)：ArduinoIDE、優(yōu)必選APP、uKitExploreBlockly。2.編程電腦：自帶。3.禁帶設備：U盤、對講機等。四、競賽場地圖1場地效果圖1.場地尺寸：長300cm，寬160cm。2.場地材質(zhì)：噴繪，無光。3.軌跡線：黑色，線寬2cm(±0.2)。4.跑道：白色，寬度為30cm，即軌跡線中心兩側各15cm。5.起點、終點：起點位于Start起跑線，終點位于城墻的四個城門內(nèi)，長30cm，寬30cm。6.人體感應炸彈：設置于專屬地圖包零件搭建的橋洞（長46cm、寬7cm、高31cm）上方。橋洞及炸彈放置在跑道外側的黑色預留位置，具體位置會在比賽現(xiàn)場抽簽公布。（機器人須將人體感應炸彈“打落”，以免橋洞炸毀，導致無法進入城堡）圖2人體感應炸彈及橋洞7.重物及閘門感應區(qū)：重物是由專屬地圖包零件搭建的小方塊，長3cm，寬4cm，高7.5cm。重物隨機放置在黑色軌跡線直線部分。閘門感應區(qū)是由專屬地圖包零件搭建的帶有紅外傳感器的感應裝置，長21.7cm，寬8.5cm，高3cm。閘門感應區(qū)放置在跑道外側的藍色預留位置。（閘門感應區(qū)靠感應重物控制著閘門的開合；閘門關閉的情況下，機器人無法通過閘門；機器人須將重物放置在閘門感應區(qū)）圖3重物圖4閘門感應區(qū)8.城門鎖定裝置：由專屬地圖包零件搭建的城門鎖定裝置，長13cm，寬9cm，高23cm。城門鎖定裝置放置在跑道外側的黃色預留位置，擺放位置會在現(xiàn)場抽簽公布。（機器人須變成人形按下城門鎖定裝置按鈕，以此來解除城門的鎖定狀態(tài)）圖5城門鎖定裝置9.閘門：由專屬地圖包零件搭建的閘門，長43cm，寬7.7cm，高8cm。閘門放置在跑道外側的橙色預留位置，擺放位置現(xiàn)場公布。（閘門感應區(qū)靠感應重物控制著閘門的開合；閘門關閉的情況下，機器人無法通過閘門；沖撞閘門，會引爆生物炸彈，任務結束，機器人須將重物放置到閘門感應區(qū)，以打開閘門）圖6閘門10.城門開啟裝置：由專屬地圖包零件搭建的傳感閘門，長12.5cm，寬3cm，高23cm。城門開啟裝置放置在跑道外側的紅色預留位置，擺放位置現(xiàn)場抽簽公布。（機器人須變成人形觸發(fā)城門開啟裝置，使城門打開）圖7城門開啟裝置11.雷區(qū)安全橋：由專屬地圖包零件搭建的安全橋，長59.5cm，寬29.5cm，高7.5cm。雷區(qū)安全橋放置在藍色軌跡線上。（恐怖組織在藍色跑道處放置了地雷，機器人須通過雷區(qū)安全橋，才能穿過雷區(qū)，安全到達下一個地方）小學組：無雷區(qū)安全橋。初中組：無雷區(qū)安全橋。高中組：有一個雷區(qū)安全橋。圖8雷區(qū)安全橋12.城門：由專屬地圖包零件搭建的城門，長46cm，寬7cm，高31cm。（城門打開須滿足兩個條件：1.城門鎖定裝置按下；2.城門開啟裝置感應到物體）城門共有四個方向（即1、2、3、4號城門），每個方向進入后都可抵達炸彈位置。圖9城門13.引爆高地及生物炸彈：由專屬地圖包零件搭建的引爆高地和生物炸彈。引爆高地長16cm，寬4cm，高20cm；生物炸彈長3cm，寬3cm，高8.5cm。高地放置在城墻內(nèi)的淡粉色預留位置，生物炸彈位于高地上方。（變形機器人須進入城堡將生物炸彈從引爆高地上拆除，才能完成任務）圖10引爆高地及生物炸彈五、競賽規(guī)則（一）機器人要求1.機器人大?。簯刂圃?5cm×25cm×25cm。2.機器人舵機標準：采用優(yōu)必選uKit數(shù)字舵機。3.機器人舵機數(shù)量：舵機數(shù)量不得超過16個。4.機器人功能：能夠?qū)崿F(xiàn)人車互變，人形態(tài)須有四肢，車形態(tài)至少需要兩個輪。5.機器人結構件：須采用優(yōu)必選uKit系列產(chǎn)品結構件。6.機器人輔助機構：容許添加輔助機構，但該機構上不得帶有動力元件。7.外形服飾：可根據(jù)表演需要自主搭配服飾等外觀裝飾性部件，材料不限。（二）競賽任務1.小學組（1）使用一臺機器人：遙控uKit變形機器人。（2）變形機器人從Start出發(fā)，沿黑線行駛，遇到橋洞變成人形態(tài)，將橋洞上方的人體感應炸彈擊落，然后繼續(xù)前進；遇到重物后（置于黑線的直線部分），將其推入閘門感應區(qū)，此時閘門會停止往復運動并打開；然后繼續(xù)前進，遇到城門鎖定裝置，機器人變成人形態(tài)，將城門鎖定裝置按下，解除城門鎖定；再繼續(xù)前進通過閘門，遇到城門開啟裝置，機器人變成人形態(tài)，揮手讓紅外感應到，城門將會打開（城門打開須滿足兩個條件：城門鎖定裝置按下、城門開啟裝置感應到物體），然后繼續(xù)沿著黑線行駛，進入城門，然后變成人形態(tài)將生物炸彈從引爆高臺上解除，比賽完成。注：任務的順序和機器人進入城門的方向，以比賽當天現(xiàn)場抽簽的方案為準。2.初中組（1）使用一臺機器人：編程自動uKitExplore變形機器人。（2）變形機器人從Start出發(fā)，沿黑線行駛，遇到橋洞變成人形態(tài)，將橋洞上方的人體感應炸彈擊落，然后繼續(xù)前進；遇到重物后（置于黑線的直線部分），將其推入閘門感應區(qū)，此時閘門會停止往復運動并打開；然后繼續(xù)前進，遇到城門鎖定裝置，機器人變成人形態(tài)，將城門鎖定裝置按下，解除城門鎖定；再繼續(xù)前進通過閘門，遇到城門開啟裝置，機器人變成人形態(tài)，揮手讓紅外感應到，城門將會打開（城門打開須滿足兩個條件：城門鎖定裝置按下、城門開啟裝置感應到物體），然后繼續(xù)沿著黑線行駛，進入城門，然后變成人形態(tài)將生物炸彈從引爆高臺上解除，比賽完成。注：任務的順序和機器人進入城門的方向，以比賽當天現(xiàn)場抽簽的方案為準。3.高中組（1）使用一臺機器人：編程自動uKitExplore變形機器人。（2）變形機器人從Start出發(fā)，沿黑線行駛，遇到橋洞變成人形態(tài)，將橋洞上方的人體感應炸彈擊落，然后繼續(xù)前進；遇到重物后（置于黑線的直線部分），將其推入閘門感應區(qū)，此時閘門會停止往復運動并打開；然后繼續(xù)前進，通過安全橋穿越雷區(qū)；然后在前進中遇到城門鎖定裝置，機器人變成人形態(tài)，將城門鎖定裝置按下，解除城門鎖定；再繼續(xù)前進,通過閘門，遇到城門開啟裝置，機器人變成人形態(tài)，揮手讓紅外感應到，城門將會打開（城門打開須滿足兩個條件：城門鎖定裝置按下、城門開啟裝置感應到物體），然后繼續(xù)沿著黑線行駛，過雷區(qū)安全橋，再進入城門，然后變成人形態(tài)將生物炸彈解除，比賽完成。注：任務的順序和機器人進入城門的方向，以比賽當天現(xiàn)場抽簽的方案為準。（三）競賽時長1.現(xiàn)場編程、場地測試、程序調(diào)試：120分鐘/組別。（可提前拼裝模型）2.任務完成規(guī)定用時：組別小學組初中組高中組控制方式遙控控制自動控制自動控制競賽時間10分鐘6分鐘6分鐘（四）機器人運行1.機器人于起點區(qū)域啟動之前須靜止，允許采用按下開關的方式進行啟動。2.小學組可使用無線遙控設備操作機器人完成任務，初中組、高中組須編程自主運行。3.在任務完成所限定的時間內(nèi)無暫停。4.在任務完成所限定的時間內(nèi)，參賽機器人如發(fā)生結構脫落，在不影響機器人正常運行的情況下，參賽選手可請求裁判幫助取回脫落件。5.比賽過程中不得更換機器人，不可以對機器人軟硬件進行變更。（五）比賽結束1.規(guī)定時間內(nèi)完成任務視為比賽結束。2.規(guī)定時間內(nèi)未完成任務，比賽結束，參賽隊僅能獲得已完成的分數(shù)。3.機器人偏離指定路線5秒以上，比賽結束，參賽隊僅能獲得已完成的分數(shù)。（六）取消比賽資格1.參賽團隊遲到5分鐘以上。2.參賽者不得蓄意損壞比賽場地，否則將取消該隊比賽資格。3.不聽從裁判的指示。六、評分標準組別任務得分小學組機器人車形態(tài)或人形態(tài)將人體感應炸彈擊落20（車形）30（人形）機器人將重物推入閘門感應區(qū)，閘門打開并停止運動10機器人車形態(tài)或人形態(tài)按下城門鎖定裝置，聽到“滴”的一聲10（車形）20（人形）機器人車形態(tài)或人形態(tài)觸發(fā)城門開啟裝置，聽到“滴”的一聲10（車形）20（人形）城門打開5機器人車形態(tài)或人形態(tài)擊倒生物炸彈10（車形）15（人形）初中組機器人車形態(tài)或人形態(tài)將人體感應炸彈擊落20（車形）30（人形）機器人將重物推入閘門感應區(qū)，閘門打開并停止運動10機器人車形態(tài)或人形態(tài)按下城門鎖定裝置，聽到“滴”的一聲10（車形）20（人形）機器人車形態(tài)或人形態(tài)觸發(fā)城門開啟裝置，聽到“滴”的一聲10（車形）20（人形）城門打開5機器人車形態(tài)或人形態(tài)擊倒生物炸彈10（車形）15（人形）高中組機器人車形態(tài)或人形態(tài)將人體感應炸彈擊落15（車形）25（人形）機器人將重物推入閘門感應區(qū)，閘門打開并停止運動10機器人車形態(tài)或人形態(tài)按下城門鎖定裝置，聽到“滴”的一聲10（車形）20（人形）機器人車形態(tài)或人形態(tài)觸發(fā)城門開啟裝置，聽到“滴”的一聲10（車形）20（人形）城門打開5機器人通過雷區(qū)安全橋5機器人車形態(tài)或人形態(tài)擊倒生物炸彈10（車形）15（人形）注：1.在規(guī)定時限內(nèi)完成任務，分數(shù)相同的情況下，用時少的獲勝。2.每隊