2024年大學(xué)試題(計算機科學(xué))-計算機仿真技術(shù)歷年高頻考點試卷專家薈萃含答案

2024年大學(xué)試題(計算機科學(xué))-計算機仿真技術(shù)歷年高頻考點試卷專家薈萃含答案（圖片大小可自由調(diào)整）第1卷一.參考題庫(共25題)1.ADAMS有哪兩種建模方式？2.求f（kT）=kexp（-akT）的Z變換表達式。3.比較物理仿真和數(shù)學(xué)仿真的優(yōu)缺點。4. （1）A（1：3，3）=（） （2）B（2：3）＝（） （3）A’＝（） （4）B.’＝（） （5）A.*B＝（） （6）A*B＝（）5.求一階微分方程Dx=ax+by（t），x（0）=x0的解。6.在DiscreateFlexibleLink對話框中，Segments代表什么？它的取值大小對柔性桿的創(chuàng)建有怎樣的影響？7.在ADAMS軟件中如何創(chuàng)建傳感器？8.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，試采用雙線性變換法求解系統(tǒng)差分方程，計算步長h＝0.1s9.設(shè)系統(tǒng)微分方程為。式中，u和y分別為系統(tǒng)輸入和輸出量。試列寫可控標準型（即矩陣A為友矩陣）及可觀測標準型（即矩陣A為友矩陣轉(zhuǎn)置）狀態(tài)空間表達式。10.并行計算11.物理仿真12.仿真的分類有幾種？為什么？13.連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪幾種描述形式？14.簡述計算機仿真的基本步驟。15.簡述龍格-庫塔法的基本思路。16.計算機仿真技術(shù)與傳統(tǒng)的CAD/CAE/CAM技術(shù)的最大差別在什么地方？17.計算機仿真的三要素為系統(tǒng)、模型和計算機。18.離散事件系統(tǒng)一般應(yīng)用在什么地方？19.產(chǎn)生隨機變量的常用方法有（）、（）、（）和（）。20.使用宏命令的優(yōu)點是什么？21.數(shù)值積分方法有哪些？22.什么是數(shù)值穩(wěn)定性問題？如何保證計算中的數(shù)值穩(wěn)定性？23.系統(tǒng)仿真的定義？24.ADAMS生成柔性體的方法有哪兩種（具體介紹兩種方法的步驟）？25.簡述who指令和whos指令的區(qū)別。第2卷一.參考題庫(共25題)1.求二元函數(shù)方程組：sin（x-y）=0，cos（x+y）=0的解。2.仿真是指用（）代替（）進行實驗和研究。3.離散事件仿真模型的設(shè)計與實現(xiàn)？4.簡述控制系統(tǒng)設(shè)計時四種常用的校正方法。5.系統(tǒng)仿真6.定制用戶菜單的作用是什么？7.用圖來表示建模與仿真的基本組成與相互關(guān)系（即仿真三要素），并加以說明。8.已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，1、2、3、4、5為典型環(huán)節(jié)，a為常數(shù)，試寫出其連接矩陣W、W0、Wc 9.數(shù)學(xué)模型的作用主要可從哪兩方面來表達？建模的兩個主要目標又是什么？10.簡述隨機數(shù)與隨機變量的作用、產(chǎn)生方法？11.計算機仿真的定義、類型、作用？12.歐拉法的遞推公式、特點及數(shù)值求解應(yīng)用？13.相似的常用方法有（）、（）、（）、（）。14.根據(jù)模型不同可以把控制系統(tǒng)仿真分為（）、（）、（）。15.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，試采用零階保持器方法求解系統(tǒng)差分方程，采樣周期T=0.116.MATLAB提供了3種邏輯操作符，其中~表示非。17.簡述計算機仿真的過程。18.單步法與多步法、顯式法與隱式法、定步長與變步長的定義？19.分布交互仿真20.ADAMS軟件的英文全稱是什么？ADAMS的中文含義是什么？21.采用裝配法創(chuàng)建機構(gòu)模型的特點是什么？有什么優(yōu)點和缺點？22.什么是實時仿真？什么情況下需要進行實時仿真？它在算法上有什么要求？23.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 試利用二階-龍格庫塔法求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。24.函數(shù)文件中函數(shù)名稱和文件名可以不同。25.subplot（211）把屏幕分成兩個部分，并把曲線放在左半部分。第3卷一.參考題庫(共25題)1.在SIMULINK中，簡述建立子系統(tǒng)的方法。2.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 試用MATLAB建立其狀態(tài)空間表達式。3.離散事件系統(tǒng)有（）、（）、（）等基本要素。4.MATLAB中運算符號前帶有小點表示執(zhí)行元素對元素的運算。5.什么是產(chǎn)品全生命周期？6.簡述系統(tǒng)仿真的特點7.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，試求約當型動態(tài)方程，并畫出狀態(tài)變量圖。8.系統(tǒng)建模的途徑有哪幾種？9.什么叫系統(tǒng)？系統(tǒng)具有哪些特點？10.已知線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 試利用Simulink求u（t）為單位階躍函數(shù)時系統(tǒng)狀態(tài)方程的解。11.凡是系統(tǒng)的輸入量是（）的連續(xù)函數(shù)，無論其輸出量是連續(xù)單調(diào)函數(shù)或是單值或是多值的函數(shù)，均稱這個系統(tǒng)是連續(xù)系統(tǒng)。用（）表示的系統(tǒng)可以是非線性或線性系統(tǒng)，而對于（）表示的系統(tǒng)，只適用于單輸入－單輸出的線性定常系統(tǒng)，所以表示有一定的局限性。12.什么是虛擬樣機技術(shù)？虛擬樣機技術(shù)的應(yīng)用軟件有哪些？13.建立系統(tǒng)模型的依據(jù)有哪些？14.多媒體仿真15.編寫函數(shù)文件myfunction.m，求任意矩陣的均方根值，且當矩陣aa=[1，2，3；3，4，5]時，完成在MATLABCOMMAND窗口下的調(diào)用。16.仿真的可信性評估包括哪幾方面？為什么要進行可信性評估？17.利用input（）函數(shù)修改下圖所給程序ex3_1.m，將其中給定的參數(shù)r，numo，deno，numh和denh利用鍵盤輸入，使其變?yōu)檫B續(xù)控制系統(tǒng)面向傳遞函數(shù)的通用數(shù)字仿真程序。 18.求方程cos（t）^2*exp（-0.1t）=0.5t的解19.連續(xù)系統(tǒng)數(shù)值積分的基本思想？20.分析機械系統(tǒng)的固有頻率和振動模態(tài)的意義是什么？21.試比較數(shù)值積分法與離散相似法的區(qū)別。22.設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)方程為，并設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)可控，試求a，b。23.編程實現(xiàn)用Euler法求初值問題的數(shù)值解，設(shè)方程如下：du/dt=√u+5u，且u（0）=1，t=[0，10]，并取步長h=0.1。24.設(shè)D2y-3Dy+2y=x，y（0）=1，Dy（0）=0，求y（0.5）的值。25.為使仿真的結(jié)果被證實是真實可靠的，也就是結(jié)果是可信的，仿真所遵循的基本原則是相似原理：（）、（）和（）。第1卷參考答案一.參考題庫1.參考答案: A.DAMS軟件的建模方式： （1）應(yīng)用ADAMS2005直接建立幾何模型 （2）應(yīng)用其他三維CAD軟件建立幾何模型，然后通過相應(yīng)的接口導(dǎo)入adams中。2.參考答案: 3.參考答案:在仿真研究中，數(shù)學(xué)仿真只要有一臺數(shù)學(xué)仿真設(shè)備（如計算機等），就可以對不同的控制系統(tǒng)進行仿真實驗和研究，而且，進行一次仿真實驗研究的準備工作也比較簡單，主要是受控系統(tǒng)的建模、控制方式的確立和計算機編程。數(shù)學(xué)仿真實驗所需的時間比物理仿真大大縮短，實驗數(shù)據(jù)的處理也比物理仿真簡單的多。與數(shù)學(xué)仿真相比，物理仿真總是有實物介入，效果直觀逼真，精度高，可信度高，具有實時性與在線性的特點；但其需要進行大量的設(shè)備制造、安裝、接線及調(diào)試工作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價較高，耗時過長，靈活性差，改變參數(shù)困難，模型難以重用，通用性不強。4.參考答案: ；[11]；；；；5.參考答案: 6.參考答案:Segments代表柔性桿組成單元，segments的取值大小決定柔性桿的柔性。7.參考答案: A.DAMS創(chuàng)建傳感器的流程： （1）選擇Simulate/Sensor/New （2）更改Expression文本框內(nèi)容為要測量對象 （3）更改類型，如greaterthanorequal8.參考答案: 9.參考答案: 10.參考答案:并行計算（ParallelComputing）是指同時使用多種計算資源解決計算問題的過程。11.參考答案: 按照真實系統(tǒng)的物理性質(zhì)構(gòu)造系統(tǒng)的物理模型，并在物理模型上進行實驗的過程稱為物理仿真。 物理仿真優(yōu)點是：直觀、形象，也稱為“模擬”； 物理仿真缺點是：模型改變困難，實驗限制多，投資較大。12.參考答案:依據(jù)相似原理來分：物理仿真、數(shù)學(xué)仿真和混合仿真。物理仿真：就是應(yīng)用幾何相似原理，制作一個與實際系統(tǒng)相似但幾何尺寸較小或較大的物理模型（例如飛機模型放在氣流場相似的風洞中）進行實驗研究。數(shù)學(xué)仿真：就是應(yīng)用數(shù)學(xué)相似原理，構(gòu)成數(shù)學(xué)模型在計算機上進行研究。它由軟硬件仿真環(huán)境、動畫、圖形顯示、輸出打印設(shè)備等組成?；旌戏抡嬗址Q數(shù)學(xué)物理仿真，它是為了提高仿真的可信度或者針對一些難以建模的實體，在系統(tǒng)研究中往往把數(shù)學(xué)仿真、物理仿真和實體結(jié)合起來組成一個復(fù)雜的仿真系統(tǒng)，這種在仿真環(huán)節(jié)中有部分實物介入的混合仿真也稱為半實物仿真或者半物理仿真。13.參考答案:微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)方程、結(jié)構(gòu)圖14.參考答案:（1）根據(jù)仿真目的確定仿真方案；（2）建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；（3）選擇合適仿真方法，建立仿真模型；（4）編寫仿真程序并進行程序調(diào)試；（5）進行仿真實驗；（6）仿真結(jié)果分析。15.參考答案:用函數(shù)值f（t，y）的線性組合來代替f（t，y）的高階導(dǎo)數(shù)項。16.參考答案: 虛擬樣機技術(shù)與傳統(tǒng)的CAD／CAE／CAM技術(shù)最大的差別在于： 前者是面向系統(tǒng)的設(shè)計／分析／制造、以提高產(chǎn)品整體質(zhì)量和性能并降低開發(fā)與制造成本為目的； 而后者是面向產(chǎn)品零部件的設(shè)計／分析／制造、以提高零、部件的質(zhì)量和性能為目的。17.參考答案:正確18.參考答案: 離散事件系統(tǒng)仿真的應(yīng)用： 1.排隊系統(tǒng) 2.機械行業(yè)19.參考答案:反變換法；組合法；卷積法；接受——拒絕法20.參考答案: 使用宏命令的優(yōu)點： 1、提示作用； 2、宏可以減少所需要的鍵位，加快反應(yīng)速度； 3、讓復(fù)雜的問題簡單化；21.參考答案:歐拉法、梯度法、龍格一庫塔法、阿達姆斯法和吉爾法22.參考答案:所謂數(shù)值穩(wěn)定問題，是指在擾動影響下，其計算過程中誤差的積累是否受到控制的問題。如何保證：選擇合理的計算步長。23.參考答案:系統(tǒng)仿真（SystemSimulation）定義：是以相似原理、系統(tǒng)技術(shù)、信息技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域有關(guān)專業(yè)技術(shù)為基礎(chǔ)，以計算機、仿真軟件、仿真器和各種專用物理效應(yīng)設(shè)備為工具，利用系統(tǒng)模型對真實的或設(shè)想的系統(tǒng)進行動態(tài)研究的一門多學(xué)科的綜合性技術(shù)。24.參考答案: A.DAMS生成柔性體的方法： 1、在adams軟件中直接創(chuàng)建柔性體，選擇Build/FlexibleBodies/.... 2、應(yīng)用三維繪圖軟件繪制實體模型，然后在有限元分析軟件ANSYS中打開實體模型文件進行劃分網(wǎng)格，保存后生成mnf文件，最后將mnf文件導(dǎo)入ADAMS中。25.參考答案:W.ho命令用于查詢變量名；W.hos命令可以查看所有變量的大小。第2卷參考答案一.參考題庫1.參考答案: 2.參考答案:模型；實際系統(tǒng)3.參考答案: 設(shè)計： 1、系統(tǒng)建模 2、確定仿真算法 3、建立仿真模型 4、設(shè)計仿真程序 5、仿真結(jié)果分析 實現(xiàn)：事件調(diào)度法活動掃描法進程交互法4.參考答案:超前校正、滯后校正、滯后-超前校正和反饋校正。5.參考答案:系統(tǒng)仿真是利用相似理論、控制理論、計算技術(shù)等理論和技術(shù)，通過綜合性的模型實驗來揭示原理的本質(zhì)和運動規(guī)律的科學(xué)方法。6.參考答案:定制用戶菜單欄的作用：將用戶化定制的有關(guān)命令統(tǒng)一放在定制的用戶菜單，方便用戶調(diào)用。7.參考答案: 系統(tǒng)是研究的對象，模型是系統(tǒng)的抽象，仿真是對模型的實驗傳統(tǒng)上： “系統(tǒng)建模”――系統(tǒng)辨識技術(shù)范疇 “仿真建?！报D―即針對不同形式的系統(tǒng)模型研究其求解算法 “仿真實驗”――檢驗（Verification）―“仿真程序”的檢驗 致效（Validation）――將仿真結(jié)果與實際系統(tǒng)的行為進行比較 現(xiàn)代仿真技術(shù)：將仿真活動擴展到上述三個方面，并將其統(tǒng)一到同一環(huán)境中。 系統(tǒng)建模 基本定律及系統(tǒng)辨識等方法計算機程序化 用仿真方法確定實際系統(tǒng)的模型 基于模型庫的結(jié)構(gòu)化建模 采用面向?qū)ο蠼＃∣bject-OrientedModeling）方法，在類庫的基礎(chǔ)上實現(xiàn)模型拼合與重用 仿真建模 許多新算法和新軟件 模型與實驗分離技術(shù)，即模型的數(shù)據(jù)驅(qū)動（datadriven） 仿真問題分為兩部分：模型與實驗 模型又分為兩部分：參數(shù)模型和參數(shù)值仿真實驗；將實驗框架與仿真運行控制區(qū)，實驗框架定義一組條件，輸出函數(shù)的定義也與仿真模型分離開來8.參考答案: 9.參考答案: 作用：首先是幫助人們加深對客觀世界的認識。其次是提高人們的決策和對客觀世界的干預(yù)能力。 目標： 1、提高認識 2、提高干預(yù)能力10.參考答案: 隨機數(shù)產(chǎn)生的方法：隨機數(shù)表硬件設(shè)備數(shù)學(xué)公式 隨機數(shù)的作用：離散事件系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)就是產(chǎn)生隨機數(shù) 隨機變量的產(chǎn)生方法：反變換法、組合法、卷積法及取舍法 隨機變量的作用：隨機數(shù)與隨機變量的產(chǎn)生：MATLAB提供了兩個基本的函數(shù)用于產(chǎn)生隨機數(shù)。它們是rand和randn。11.參考答案: 計算機仿真（ComputerSimulation）定義：借助高速、大存儲量數(shù)字計算機及相關(guān)技術(shù)，對復(fù)雜真實系統(tǒng)的運行過程或狀態(tài)進行數(shù)字化模擬的技術(shù)。 計算機仿真的分類： ①根據(jù)計算機分類：模擬計算機仿真、數(shù)字計算機仿真、模擬數(shù)字混合計算機仿真 ②根據(jù)仿真時鐘與實際時鐘的比例關(guān)系實時仿真、欠實時仿真、超實時仿真 ③根據(jù)系統(tǒng)模型的特性連續(xù)系統(tǒng)仿真、離散事件系統(tǒng)仿真12.參考答案: 特點：算法簡單，計算工作量小，且為單步顯式法，可自啟動，但精度較低。 Ym+1=ym+f（tm，ym）h13.參考答案:模式；模糊；組合；坐標變換14.參考答案:物理仿真；數(shù)字仿真；半實物仿真15.參考答案: 16.參考答案:正確17.參考答案: 第一步：根據(jù)仿真目的確定仿真方案根據(jù)仿真目的確定相應(yīng)的仿真結(jié)構(gòu)和方法，規(guī)定仿真的邊界條件與約束條件。 第二步：建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型對于簡單的系統(tǒng)，可以通過某些基本定律來建立數(shù)學(xué)模型。而對于復(fù)雜的系統(tǒng)，則必須利用實驗方法通過系統(tǒng)辯識技術(shù)來建立數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)仿真的依據(jù)，所以，數(shù)學(xué)模型的準確性是十分重要。 第三步：建立仿真模型即通過一定算法對原系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進行離散化處理，就連續(xù)系統(tǒng)言，就是建立相應(yīng)的差分方程。第四步：編制仿真程序?qū)τ诜菍崟r仿真，可用一般高級語言或仿真語言。對于快速的實時仿真，往往需要用匯編語言。第五步：進行仿真實驗并輸出仿真結(jié)果通過實驗對仿真系統(tǒng)模型及程序進行校驗和修改，然后按系統(tǒng)仿真的要求輸出仿真結(jié)果。18.參考答案: 單步法是指計算某時刻數(shù)值yk+1，只需前一時刻tk有關(guān)信息，它是一種能自啟動的算法。 多步法是指計算某時刻數(shù)值yk+1需要tk，tk-1時刻有關(guān)信息，它是一種不能自啟動的算法。 顯式是指計算yk+1時所需數(shù)據(jù)均已算出。 隱式是指計算yk+1的算式中含有tk+1時刻的數(shù)據(jù)。因此在使用隱式公式中，需要用另一公式估計這里未知數(shù)據(jù)，然后用隱式公式進行迭代，這叫預(yù)估－校正法。顯然這種方法不能自啟動。 定步長為積分步長h在仿真運行過程中始終不變。而積分步長在仿真運行過程中自動修正改變?yōu)樽儾介L。19.參考答案:分布交互仿真（DistributedInteractiveSimulation，簡稱DIS）系統(tǒng)是應(yīng)用仿真理論、仿真計算機（或其他仿真設(shè)備）、通信網(wǎng)絡(luò)、虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)等構(gòu)造的逼真的虛擬戰(zhàn)場環(huán)境，進行作戰(zhàn)任務(wù)的演練、指揮員訓(xùn)練、大規(guī)模武器系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評估等活動的先進的仿真技術(shù)20.參考答案: A.DAMS英文全稱全稱是：AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem， 中文含義：機械系統(tǒng)自動動力學(xué)分析系統(tǒng)。21.參考答案:裝配法建模的定義：建立封閉機構(gòu)（比如曲柄搖桿機構(gòu)）模型時如果只知道桿件的長度，但不知準確地位置，可以先按桿件的長度建立各個桿件，然后再用運動副-2bod-2loc的方式關(guān)聯(lián)各個連接點（裝配在一起），就可以得到所需要的機構(gòu)模型22.參考答案:即仿真時鐘與實際時鐘完全一致，模型仿真的速度與實際系統(tǒng)運行的速度相同。當被仿真的系統(tǒng)中存在物理模型或?qū)嵨飼r，必須進行實時仿真。23.參考答案: 24.參考答案:錯誤25.參考答案:錯誤第3卷參考答案一.參考題庫1.參考答案: 方法1：使用subsystem塊，然后添加所需要的模塊，增加輸入輸出端口即可； 方法2：在模塊窗口菜單選項中選擇[Edit>>CreatSubsystem]用一個子系統(tǒng)模塊代替選中的模塊組。2.參考答案: 3.參考答案:實體；活動；事件4.參考答案:正確5.參考答案:產(chǎn)品全生命周期：從產(chǎn)品研究、產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品試驗、產(chǎn)品制造、產(chǎn)品銷售、產(chǎn)品使用到產(chǎn)品最終報廢的過程6.參考答案: 1仿真的實驗性質(zhì) 仿真基本上是一種通過實驗來研究系統(tǒng)的綜合實驗技術(shù)，具有一般實驗的性質(zhì)。不論是利用仿真技術(shù)進行系統(tǒng)分析還是設(shè)計，都必須通過一系統(tǒng)實驗來完成。所建立的仿真模型應(yīng)具有實驗的性質(zhì)，即模型與原型的功能及參數(shù)之間應(yīng)有相似性和對應(yīng)性 2數(shù)字仿真與解析法 解析法是應(yīng)用數(shù)學(xué)推導(dǎo)、演繹去求解數(shù)學(xué)模型的方法，而數(shù)字仿真是通過計算機在數(shù)學(xué)模型上進行一系列實驗來研究問題的方法。 解析法求解問題得出對問題的通解，而數(shù)字仿真的每一次運行只能給出在特定條件的數(shù)值解（特解）。用解析法所能求解的問題是有限的，而仿真適應(yīng)范圍廣。 3數(shù)字仿真與數(shù)值求解。數(shù)字仿真是指建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并在計算機上運行和分析的整個過程；數(shù)值求解則是仿真所采用的在計算機上求解數(shù)學(xué)模型的方法。7.參考答案: 8.參考答案: 演繹法：對于白盒系統(tǒng)，利用一些已知的基本定理，經(jīng)過分析和演繹導(dǎo)出系統(tǒng)模型（也叫理論建模）； 歸納法：黑盒或灰盒系統(tǒng)，如果允許直接進行實驗性觀測，可假設(shè)模型并通過實驗對假設(shè)的模型加以驗證和修正；如果是黑盒系統(tǒng)且又不允許直接實驗觀測的系統(tǒng)，可采用數(shù)據(jù)收集和統(tǒng)計歸納的方法來假設(shè)模型（也叫系統(tǒng)辨識建模）。 混合法：實際上采用單一的途徑建模很難獲得有效的結(jié)果，通常是采用混合的途徑。9.參考答案: 系統(tǒng)：為實現(xiàn)規(guī)定功能以達到某一目標而構(gòu)成的相互關(guān)聯(lián)的一個集合體或裝置（部件）。 系統(tǒng)具有以下四個特點： ①系統(tǒng)是由部件組成的，部件處于運動狀態(tài)； ②部件之間存在著聯(lián)系； ③系統(tǒng)行為的輸出也就是對目標的貢獻，系統(tǒng)各主量和的貢獻大于各主量貢獻之和，即系統(tǒng)的觀點1+1>2； ④系統(tǒng)的狀態(tài)是可以轉(zhuǎn)換的，在某些情況下系統(tǒng)有輸入和輸出，系統(tǒng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是可以控制的。10.參考答案: 11.參考答案:時間t；微分方程；傳遞函數(shù)12.參考答案: 虛擬樣機（VirtualPrototyping簡稱VP）技術(shù)又稱為機械系統(tǒng)動態(tài)仿真技術(shù)，是一項計算機輔助工程（CAE）技術(shù)，是建模仿真技術(shù)、虛擬現(xiàn)實（VirtualReality）技術(shù)、計算輔助設(shè)計與制造（CAD／CAM）等技術(shù)綜合集成。目前世界范圍內(nèi)流行使用的機械系統(tǒng)的仿真軟件有ADAMS和比利時LMS的DADS（DynamicAnalysisand