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文檔簡介
第二章西門子STEP7軟件安裝和使用STEP7編程軟件用于SIMATICS7、M7、C7和基于PC的WinAC,是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設置的標準工具。本章將詳細講述Step7軟件的安裝、授權過程,并介紹用STEP7軟件進行硬件組態(tài)的基本方法。1精選課件ppt硬件要求●能夠運行所需操作系統(tǒng)的編程器(PG)或者PC。PG是專門為在工業(yè)環(huán)境中使用而設計的PC機。它已經預裝了包括STEP7在內的,用于SIMATICPLC組態(tài)、編程所需的軟件;●CPU:主頻600MHZ以上;●RAM:128MB內存以上;●剩余硬盤空間:300~600MB(視安裝選項不同而定);●顯示設備:XGA,支持1024×768分辨率,16bit以上色彩深度。2.1.STEP7軟件安裝硬件、軟件要求2.軟件要求STEP7V5.2可以安裝在下列操作系統(tǒng)平臺上:●MSWindows2000(至少SP1);●MSWindowsXP(建議SP1)。上述操作系統(tǒng)需要安裝MicrosoftInternetExplorer5.0(或以上)版本。一般安裝在MSWindows2000/XP下較為穩(wěn)定。2精選課件ppt2.1.2安裝步驟在Windows2000/XP操作系統(tǒng)中必須具有管理員(Administrator)權限才能進行STEP7的安裝。運行STEP7安裝光盤上的Setup.exe開始安裝。STEP7V5.2的安裝界面同大多數(shù)Windows應用程序相似。在整個安裝過程中,安裝程序一步一步地指導用戶如何進行。在安裝的任何階段,用戶都可以切換到下一步或上一步。安裝過程中,有一些選項需要用戶選擇。下面是對部分選項的解釋。3精選課件ppt安裝語言選擇。選擇英語。如圖2-1。4精選課件ppt②選擇需要安裝的程序。如圖2-2?!瘛続crobatReader5.0】:PDF文件閱讀器,如果用戶的PC機上已經安裝了該軟件,可不必選擇?!瘛維TEP7V5.2】:STEP7V5.2集成軟件包?!瘛続uthorsWV2.5inc1.SP1】:西門子公司自動化軟件產品的授權管理工具。其他為擴展用的可選軟件5精選課件ppt③在STEP7的安裝過程中,有三種安裝方式可選(如圖2-3):●典型安裝【Typical】:安裝所有語言、所有應用程序、項目示例和文檔。●最小安裝【Minimal】:只安裝一種語言和STEP7程序,不安裝項目示例和文檔?!褡远x安裝【Custom】:用戶可選擇希望安裝的程序、語言、項目示例和文檔6精選課件ppt④在安裝過程中,安裝程序將檢查硬盤上是否有授權(LicenseKey)。如果沒有發(fā)現(xiàn)授權,會提示用戶安裝授權??梢赃x擇在安裝程序的過程中就安裝授權(如圖2-4),或者稍后再執(zhí)行授權程序。在前一種情況中,應插入授權軟盤。7精選課件ppt⑤安裝結束后,會出現(xiàn)一個對話框(如圖2-5),提示用戶為存儲卡配置參數(shù)?!袢绻脩魶]有存儲卡讀卡器,則選擇【None】?!袢绻褂脙戎米x卡器,請選擇【Internalprogrammingdeviceinterface】。該選項僅針對PG,對于PC來說是不可選的?!袢绻脩羰褂玫氖荘C,則可選擇用于外部讀卡器【Externalprommer】。這里,用戶必須定義哪個借口用于連接讀卡器(例如,LPT1)。在安裝完成之后,用戶可通過STEP7程序組或控制面板中的【MemoryCardParameteraAssignment】(存儲卡參數(shù)賦值),修改這些設置參數(shù)。8精選課件ppt⑥安裝過程中,會提示用戶設置【PG/PC接口】(SetPG/PCInterface)(如圖2-6)。PG/PC接口是PG/PC和PLC之間進行通訊連接的接口。安裝完成后,通過SIMATIC程序組或控制面板中的【SetPG/PCInterface】(設置PG/PC接口)隨時可以更改PG/PC接口的設置。在安裝過程中可以單擊Cancel忽略這一步驟。9精選課件ppt授權是使用STEP7軟件的“鑰匙”,只有在硬盤上找到相應的授權,STEP7才可以正常使用,否則會提示用戶安裝授權。在購買STEP7軟件是會附帶一張包含授權的3.5英寸軟盤。用戶可以在安裝過程中講授權從軟盤轉移到硬盤上,也可以在安裝完畢后的任何時間內使用授權管理器完成轉移。STEP7V5.2安裝光盤上附帶的授權管理器(AuthorsWV2.5SP1)。安裝完成后,在Windows的【開始】菜單中,找到【SIMATIC】‖【AuthorsW】,啟動該程序。程序界面如圖2-7所示。2.1.3授權管理10精選課件ppt打開【控制面板】‖【添加/刪除程序】,選中【SIMATICSTEP7V5.2】,單擊【刪除】按鈕,根據(jù)提示即可完成卸載。如需完全卸載,須更改注冊表中的信息,詳細過程可在西門子網(wǎng)站“服務與支持”頁面中找到。2.1.4卸載11精選課件ppt在STEP7中,用項目來管理一個自動化系統(tǒng)的硬件和軟件。STEP7用SIMATIC管理器對項目進行集中管理,它可以方便的瀏覽SIMATICS7、C7、和WinAC的數(shù)據(jù)。因此,掌握項目創(chuàng)建的方法就非常重要。2.2.STEP7項目創(chuàng)建首先雙擊桌面上的STEP7圖標,進入SIMATICManager窗口,進入主菜單【File】,選擇【’NewProject’Wizard…】,彈出標題為“STEP7Wizard:NewProject”(新項目向導)的小窗口?!顸c擊【NEXT】按鈕,在新項目中選擇CPU模塊的型號為CPU313C-2DP?!顸c擊【NEXT】按鈕,選擇需要生成的邏輯塊,至少需要生成作為主程序的組織塊OB1?!顸c擊【NEXT】按鈕,輸入項目的名稱,按【Finish】生成的項目。過程如圖2-8所示。生成項目后,可以先組態(tài)硬件,然后生成軟件程序。也可以在沒有組態(tài)硬件的情況下,首先生成軟件。2.2.1使用向導創(chuàng)建項目12精選課件ppt步驟:13精選課件ppt步驟:14精選課件ppt步驟:15精選課件ppt步驟:16精選課件ppt步驟:17精選課件ppt2.2.2直接創(chuàng)建項目進入主菜單【File】,【選擇New…】,將出現(xiàn)如圖2-9的一個對話框,在該對話框中分別輸入“文件名”、“目錄路徑”等內容,并確定,完成一個空項目的創(chuàng)建工作。18精選課件ppt19精選課件ppt2.2.3硬件組態(tài)1.硬件組態(tài)的任務硬件組態(tài)的任務就是在STEP7種生成一個與實際的硬件系統(tǒng)完全相同的系統(tǒng),例如要生成網(wǎng)絡、網(wǎng)絡中各個站的導軌和模塊,以及設置各硬件組成部分的參數(shù),即給參數(shù)賦值。所有模塊的參數(shù)都是用編程軟件來設置的,完全取消了過去用來設置參數(shù)的硬件DIP開關。硬件組態(tài)確定了PLC輸入/輸出變量的地址,為設計用戶程序打下了基礎。組態(tài)時設置的CPU的參數(shù)保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊SDB中,其他模塊的參數(shù)保存在CPU中。在PLC啟動時CPU自動的向其他模塊傳送設置的參數(shù),因此在更換CPU之外的模塊后不需要重新對它們賦值。PLC在啟動時,將STEP7中生成的硬件設置與實際的硬件配置進行比較,如果二者不符,將立即產生錯誤報告。20精選課件ppt2.硬件組態(tài)的步驟①生成站,雙擊Hardware圖標,進入硬件組態(tài)窗口;②生成導軌,在導軌中放置模塊;③雙擊模塊,在打開的對話框中設置模塊的參數(shù),包括模塊的屬性和DP主站、從站的參數(shù);④保存編譯硬件設置,并將它下載到PLC中去。如圖2-10。21精選課件ppt在項目管理器左邊的樹中選擇SIMATIC300Station對象,雙擊工作區(qū)中的Hardware圖標,進入“HWConfig”窗口。窗口的左上部是一個組態(tài)簡表,它下面的窗口列出了各模塊詳細的信息,例如訂貨號、MPI地址和I/O地址等。右邊是硬件目錄窗口,可以用菜單命令【View】→【Catalog】打開或關閉它。左下角的窗口中向左和向右的箭頭用來切換導軌。通常1號槽放電源模塊,二號槽放CPU,3號槽放接口模塊(使用多機架安裝,單機架安裝則保留),從4到11號則安放信號模塊(SM、FM、CP)。組態(tài)時用組態(tài)表來表示導軌,可以用鼠標將右邊硬件目錄中的元件“拖放”到組態(tài)表的某一行中,就好像將真正的模塊插入導軌上的某個槽位一樣。也可以雙擊硬件目錄中選擇的硬件,它將被放置到組態(tài)表中預先被鼠標選中的槽位上。用鼠標右鍵點擊I/O模塊,在出現(xiàn)的下拉菜單選擇【EditSymbolicNames】,可以打開和編輯該模塊的I/O元件的符號表。22精選課件ppt23精選課件ppt24精選課件ppt25精選課件ppt26精選課件pptSIMATIC管理器硬件診斷NETPRO通訊組態(tài)編程工具硬件組態(tài)符號編輯器
圖2-11STEP7標準軟件包STEP7不是一個單一的應用程序,而是由一系列應用程序構成的軟件包。圖2-11顯示了STEP7標準軟件包中的主要工具。2.3.STEP7標準軟件包27精選課件ppt2.3.1SIMATICManager主界面提供了STEP7軟件包的集成統(tǒng)一的界面。在SIMATIC管理器中進行項目的編程和組態(tài),每一個操作所需的工具均由SIMATICManager自動運行,用戶不需要分別啟動各個不同的工具。STEP7安裝完成后,通過Windows的【開始】→【SIMATIC】→【IDS_SN_S7TGTOPX.EXE】,或者在桌面上雙擊圖標啟動SIMATICManager。運行界面如圖2-12所示。SIMATICManager中可以同時打開多個項目,每個項目的視圖由兩部分組成。左側視圖顯示整個項目的層次結構,在右視圖中顯示左視圖當前選中的目錄下的所包含的對象。SIMATICManager的菜單主要實現(xiàn)以下幾類功能: ●項目文件的管理 ●對象的編輯和插入 ●程序下載、監(jiān)控、診斷 ●視圖、窗口排列、環(huán)境設置選項 ●在線幫助28精選課件ppt29精選課件ppt2.3.2HWConfig硬件組態(tài)界面為自動化項目的硬件進行組態(tài)和參數(shù)設置。可以對PLC導軌上的硬件進行配置,設置各種硬件模塊的參數(shù)。如圖2-13所示30精選課件ppt2.3.3LAD/STL/FBD編程界面該工具集成了梯形邏輯圖LAD(LadderLogic)、語句表STL(StatementList)、功能塊圖FBD(FunctionBlockDiagram)三種語言的編輯、編譯和調試功能。如圖2-14所示。STEP7程序編輯器的界面主要由編程元素窗口、變量聲明窗口、代碼窗口、信息窗口等構成。31精選課件ppt在用任何一種編程語言進行編程時,可以使用的指令、可供調用的用戶功能和功能塊、系統(tǒng)功能和功能塊、庫功能等都是編程元素。編程元素窗口根據(jù)當前使用的編程語言自動顯示相應的編程元素,用戶通過簡單的鼠標拖拽或者雙擊操作就可以在程序中加入這些編程元素。用鼠標選中一個編程元素,按下F1鍵就會顯示出這個元素的詳細使用說明。圖2-15顯示了STL、FBD和LAD對應得編程元素窗口。1.編程元素列表區(qū)32精選課件ppt當使用LAD編程時,程序編輯器的工具欄上會出現(xiàn)最常用的編程指令和程序結構控制的快捷按鈕。圖2-16顯示了這些按鈕的含義。33精選課件ppt圖2-16LAD常用元素工具欄STEP7中有兩類符號:全局符號和局部符號。全局符號是在整個用戶程序范圍內有效的符號,局部符號是僅僅作用在一個塊內部的符號。表2-1列出了全局符號和局部符號的區(qū)別。在變量聲明區(qū)的數(shù)據(jù)為當前塊使用的局部數(shù)據(jù)。對于不同的塊,局部數(shù)據(jù)的類型又有不同。2.變量聲明區(qū)34精選課件ppt全局符號局部符號有效范圍在整個用戶程序中有效,可以被所有的塊使用,在所有的塊中含義是一樣的,在整個用戶程序中是唯一的只在定義的塊中有效相同的符號可在不同的塊中用于不同的目的允許使用的字符字母、數(shù)字及特殊字符,除0x00,0xFF及引號以外的強調號如使用特殊字符,則符號必須寫出在引號內字母數(shù)字下劃線使用對象可以為下列對象定義全局符號:●I/O信號(I,IB,IW,ID,Q,QB,QW,QD)●I/O輸入與輸出(PI,PQ)●存儲位(M,MB,MW,MD)●定時器/計數(shù)器●程序塊(FB,F(xiàn)C,SFB,SFC)●數(shù)據(jù)塊(DB)●用戶定義數(shù)據(jù)類型(UDT)●變量表(VAT)可以為下列對象定義局部符號:●塊參數(shù)(輸入,輸出及輸入/輸出參數(shù))●塊的靜態(tài)數(shù)據(jù)●塊的臨時數(shù)據(jù)定義位置符號表程序塊的變量聲明區(qū)表2-1全局符號與局部符號對比35精選課件ppt用戶使用LAD、STL或FBD編寫程序的過程都是在代碼窗口中進行的。STEP7的程序代碼可以劃分為多個程序段(Network),劃分程序段可以讓編程的思路和程序結構都更加清晰。一般來說,每一段程序都完成一個相對完整的功能。在工具欄上單擊按鈕可以插入一個新的程序段。程序編輯器的代碼窗口包含程序塊的標題、塊注釋和各程序段,每個程序段中又包含段標題、段注釋和該段內的程序代碼。對于用STL語言編寫的程序,還可以在每一行代碼后面用雙斜杠“∥”添加一條語句的注釋。所有的標題和注釋都支持中文輸入。圖2-17顯示了代碼編輯區(qū)的結構。3.代碼編輯區(qū)36精選課件ppt37精選課件ppt信息窗口上有很多標簽,每個標簽對應一個子窗口。有顯示錯誤信息的(1:Error),有顯示地址信息的(Addressinfo.),有診斷信息(Diagnostics),等等。如圖2-18所示。4.信息窗口38精選課件ppt局部符號的名稱是在程序塊的變量聲明區(qū)中定義的,全局符號則是通過符號表來定義的。符號表創(chuàng)建和修改由符號編輯器實現(xiàn)。使用這個工具生成的符號表是全局有效的,可供其他所有工具使用。因而一個符號的任何改變都能自動被其他工具識別。對于一個新項目,在S7程序目錄下單擊右鍵,在探出的快捷菜單中選擇【InsertNewObject】→【SymbolTable】可以新建一個符號表。在“示例項目”的【S7—Program(1)】目錄下可以看到已經存在一個符號表【Symbols】。如圖2-19所示。2.3.4符號編輯器界面39精選課件ppt40精選課件ppt41精選課件ppt雙擊【Symbols】圖標,在符號編輯器中打開符號表。如圖2-20所示。符號表包含全局符號的名稱、絕對地址、類型和注釋。江鼠標移到符號表的最后一個空白行,可以向表中添加新的符號定義;將鼠標移到表格左邊的標號處,選中一行,單擊【Delete】鍵即可刪除一個符號。STEP7是一個集成的環(huán)境,因此在符號編輯器中對符號表所做的修改可以自動被程序編輯器識別。在開始項目編程之前,首先花一些時間規(guī)劃好所用到的絕對地址,并創(chuàng)建一個符號表,這樣可以為后面的編程和維護工作節(jié)省更多的時間。42精選課件pptPG/PC接口是PG/PC和PLC之間進行通訊連接的接口。PG/PC支持多種類型的接口,每種接口都需要進行相應的參數(shù)設置(如通訊波特率)。因此,要實現(xiàn)PG/PC和PLC設備之間的通訊連接,必須正確地設置PG/PC接口。STEP7安裝過程中,會提示用戶設置PG/PC接口的參數(shù)。在安裝完成之后,可以通過以下幾種方式打開PG/PC接口設置對話框:【】→●Windows的【控制面板】→【SetPG/PCInterfac】e●在【SIMATICManager】中,通過菜單項【Options】→【SetPG/PCInterface】設置PG/PC接口的對話框如圖2-21所示。設置步驟如下:●將【AccessPointofApplication】(應用訪問節(jié)點)設置為【S7ONLINESTEP7)】;●在【InterfaceParameterAssignmentUsed】(接口參數(shù)集)的列表中,選擇所需的接口類型,如果沒有所需的類型,可以通過單擊【Select】按鈕安裝相應得模塊或協(xié)議;●選中一個接口,單擊【Properties】(屬性)按鈕,在彈出的對話框中對該接口的參數(shù)進行設置。如圖2-22所示。2.3.5SETPG/PCInterface通訊接口設置界面43精選課件ppt接口硬件的中斷和地址資源,由計算機的操作系統(tǒng)管理,如果使用PC機和MPI卡或通訊處理器(CP),則需要在Windows中檢查中斷和地址設置,以確保沒有中斷沖突和地址區(qū)重疊。44精選課件ppt45精選課件ppt46精選課件ppt該工具用于組態(tài)通訊網(wǎng)絡連接,包括網(wǎng)絡連接的參數(shù)設置和網(wǎng)絡中各個通訊設備的參數(shù)設置。2.3.6NETPro網(wǎng)絡組態(tài)界面2.4.STEP7標準軟件包的擴展STEP7是一套功能強大的PLC編程組態(tài)工具,除了提供標準的軟件包之外,還可通過可選軟件包進行擴展,與西門子的其他工業(yè)軟件集成安裝。這些可選軟件包按照功能可以分為以下三類;●工程工具(EngineeringTool):較高層次的編程語言和面向工藝的軟件●運行版軟件(Run-TimeSoftware):生產過程中一些常用的預編程的解決方案●人機接口(HumanMachineInterface):用于操作人員對設備進行監(jiān)控的軟件表2-2列出了STEP7的可選軟件包的應用條件。這些軟件并不包括在STEP7V5.2標準軟件包的安裝光盤中;當用戶需要這些工具的時候,需單獨訂購,并安裝相應的授權。2.4.1可選軟件包47精選課件ppt表2-2STEP7可選軟件包48精選課件ppt2.4.2S7-PLCSIM仿真軟件1.PLCSIM簡介STEP7的可選軟件工具PLCSIM是一個PLC仿真軟件,它能夠在PG/PC上模擬S7-300、S7-400系列CPU運行。如果為安裝該軟件,則【SIMATICManager】工具欄中的模擬按鈕【Simulation】處于失效狀態(tài);安裝了PLCSIM之后,該軟件會集成到STEP7環(huán)境中。在【SIMATICManager】工具欄上,可以看到模擬按鈕變?yōu)橛行顟B(tài)。可以向對真實的硬件一樣,對模擬CPU進行程序下載、測試和故障診斷,具有方便和安全的特點,因此非常適合前期的工程調試。另外,PLCSIM也可供不具備硬件設備的讀者學習時使用。2.PLCSIM使用在【SIMATICManager】中,單擊工具欄上的按鈕【Simulationon/off】按鈕,即可啟動PLCSIM。啟動PLCSIM后,出現(xiàn)圖2-23的界面。界面中有一個【CPU】窗口,它模擬了CPU的面板,具有狀態(tài)指示燈和模式選擇開關。49精選課件ppt(1)顯示對象工具欄通過顯示對象工具欄中的按鈕,可以顯示或修改各類變量的值。各按鈕的含義如圖2-24所示。50精選課件ppt單擊其中的按鈕,就會出現(xiàn)一個窗口,在該窗口中可以輸入要監(jiān)視、修改的變量名稱。圖2-25是這些窗口的使用示例。以輸入變量窗口為例,在變量地址中輸入,在顯示格式中選擇Bits,則通過單擊下方的8個選擇框,就可以模擬數(shù)字量信號的輸入。圖2-25在PLCSIM中監(jiān)視、修改變量
51精選課件ppt(2)CPU模式工具欄CPU模式工具欄可以選擇CPU中程序的執(zhí)行模式。各按鈕的含義如圖2-26所示。連續(xù)循環(huán)模式與實際CPU正常運行狀態(tài)相同;單循環(huán)模式下,模擬CPU只執(zhí)行一個掃描周期,用戶可以通過單擊按鈕進行下一次循環(huán)。無論在何種模式下,都可以通過單擊按鈕暫停程序的執(zhí)行。(3)錄制/回放工具欄錄制/回放工具欄上只有一個按鈕,按下該按鈕會彈出如圖2-27所示的“錄制/回放”對話框。該對話框中提供了類似“錄音機”的界面,可以把CPU運行過程中的時間全部“錄制”下來,并保存為一個文本文件。還可以將錄制好的時間通過“回放”重現(xiàn)出來。在回放過程中通過調整回放速度,可以更清晰的觀察程序運行中發(fā)生的事件。52精選課件pptPLCSIM提供了方便、強大的仿真模擬功能。與真實PLC相比,它的靈活性更高,提供了許多PLC硬件無法實現(xiàn)的功能,使用也更方便。但是同時軟件畢竟無法完全取代真實的硬件,不可能實現(xiàn)完全的仿真。用戶利用PLCSIM進行模擬調試時,必須了解它與真實PLC系統(tǒng)的差別。PLCSIM的下列功能在實際PLC上無法實現(xiàn):●程序暫停/繼續(xù)功能●單循環(huán)執(zhí)行模式●模擬CPU轉為STOP狀態(tài)時,不會改變輸出●通過顯示對象窗口修改變量值,會立即生效,而不會等到下一個循環(huán)●定時器手動設置●過程映像區(qū)和直接外設是同步動作的,過程映像I/O會立即傳送到外設I/O
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