簡易機器人常用輸出元件

簡易機器人常用輸出元件學(xué)習(xí)導(dǎo)航1、簡易機器人上常用的輸出元件有兒種？它們與控制器是怎樣連接的？2、如何根據(jù)需要選擇合適的輸出元件？

☆人類利用嘴來發(fā)聲和交流，通過面部表情表達喜怒哀樂，借助腿和腳行走，仰仗手執(zhí)行各種操作。在機器人身上我們也能找到與人類這些輸出器官對應(yīng)的部分。如機器人的嘴，就是能發(fā)出聲音的蜂嗚器、喇叭；機器人的表情靠各色二極管、彩燈、顯示器刻畫出來；機器人的手和腳就是它的執(zhí)行機構(gòu)。本節(jié)將講解機器人常用輸出元件的原理和使用方法。一、發(fā)光二極管發(fā)光二極管(LED)是很常用的顯示器件，手機的信號顯示燈、PC機硬盤及光驅(qū)的指示燈等都是例子。簡易機器人控制電路板上有若千個發(fā)光二極管，用來顯示各種工作狀態(tài)。外形符號二極管是一種半導(dǎo)體器件，根據(jù)施加電壓的極性，產(chǎn)生導(dǎo)通和不導(dǎo)通兩種效果。二極管由N型半導(dǎo)體(半導(dǎo)體中的電子攜帶電荷流動)和P型半導(dǎo)體(電子遷移所剩空穴攜帶電荷流動)結(jié)合而成，結(jié)合面被稱為PN結(jié)。LED是二極管的一種，其原理是在PN結(jié)讓電子與空穴再次結(jié)合，此時產(chǎn)生的能量以發(fā)光的形式釋放出來。LED的使用方法LED與單片機接口電路二、蜂鳴器簡易機器人使用蜂鳴器發(fā)出聲音。對發(fā)聲器件進行編程，我們就可以憑聲音來判斷機器人工作是否正常，有時聽聲音比看LED發(fā)光更方便。壓電蜂嗚器是由壓電陶瓷發(fā)聲元件和振蕩電路組成的電聲元件。壓電蜂鳴器實物壓電蜂鳴器的符號三、電磁繼電器幾種繼電器繼電器是當輸入量(或激勵量)滿足規(guī)定條件時，能在一個或多個電器輸出電路中產(chǎn)生躍變的一種器件。簡單理解就是用一種電源控制另一種電源通斷的器件。繼電器的種類很多，可以按工作原理、結(jié)構(gòu)特征、負載大小、防護特征等分類，常見的有電磁繼電器、固態(tài)繼電器、晶體管繼電器、溫度繼電器、時間繼電器等。本節(jié)以電磁繼電器為例講解繼電器的原理。電磁繼電器的結(jié)構(gòu)單片機與繼電器的連接四、電機電機(本書指電動機)在第一章就介紹過，機器人的機械結(jié)構(gòu)相當于人的四肢，用來行走、操作等。驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)動作的裝置叫驅(qū)動裝置。簡易機器人的驅(qū)動裝置絕大多數(shù)由電機擔(dān)當。日常生活中可以見到各種各樣的電機，如電動玩具使用的直流電機，空調(diào)、洗衣機里的交流電機，打印機里的步進電機，等等。在簡易機器人制作中，一般使用直流電機，有時也使用步進電機