《汽車底盤構造與維修》第12章制動系課件

第12章制動系1精選2021版課件

制動系的功用是使行駛中的汽車減速甚至停車，或者使已經停下來的汽車保持不動。2精選2021版課件1.制動系統的一般工作原理12.1汽車制動系概述3精選2021版課件1)制動系不工作時蹄鼓間有間隙，車輪和制動鼓可自由旋轉。2)制動時腳踏下制動器踏板，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，推動制動蹄繞支承銷轉動，使摩擦片壓緊在制動鼓的內圓面上，產生摩擦力矩，從而產生制動力3)解除制動當放開制動踏板時,回位彈簧即將制動蹄拉回原位，制動力消失。4精選2021版課件2.制動系統類型

(1)行車制動裝置：使行駛中的汽車減速甚至停下。

(2)駐車制動裝置：使停駛的汽車保持不動。(3)應急制動系統：為了確保在行車制動系統失效的情況下汽車仍能減速直至停車，汽車上增設應急制動系統。

(4)輔助制動裝置——使下坡行駛的汽車車速保持。5精選2021版課件3.典型制動系統的組成1.前輪盤式制動器2.制動總泵3.真空助力器4.制動踏板機構

5.后輪鼓式制動器6.制動組合閥7.制動警示燈6精選2021版課件4.對制動系統的要求1）具有足夠的制動效能2）制動效能的穩(wěn)定性好3）制動時的操縱穩(wěn)定性好4）工作可靠5）操縱方便、舒適6）能全天候使用7）環(huán)保7精選2021版課件

目前,汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式制動器盤式制動器12.2車輪制動器8精選2021版課件12.2.1鼓式車輪制動器1.領蹄和從蹄

制動鼓對兩制動蹄分別作用著法向反力N1和N2，以及相應的切向反力T1和T2，領蹄上的切向合力Tl所造成的繞支點3的力矩與促動力FS所造成的繞同一支點的力矩是同向的。所以力T1的作用結果是使領蹄1在制動鼓上壓得更緊從而力T1也更大。這表明領蹄具有"增勢"作用。相反，從蹄具有"減勢"作用。9精選2021版課件

倒車制動時，雖然蹄2變成領蹄，蹄1變成從蹄，但整個制動器的制動效能還是同前進制動時一樣。在領從式制動器中，兩制動蹄對制動鼓作用力N1'和N2'的大小是不相等的。凡制動鼓所受來自兩蹄的法向力不能互相平衡的制動器稱為非平衡式制動器。10精選2021版課件T22.輪缸式制動器結構1）領從蹄式制動器領蹄（增勢蹄）制動蹄張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相同從蹄（減勢蹄）二者旋轉方向相反制動輪缸11精選2021版課件制動鼓制動底板制動輪缸調整凸輪偏心支承銷12精選2021版課件

一般，制動蹄在不工作時的原始位置，摩擦制動蹄片與制動鼓應保留合適的間隙，0.25～0.5mm。制動間隙如果過小，就不易保證徹底解除制動，造成摩擦副拖磨；過大又將使制動踏板行程太長，以致駕駛員操作不便，也會推遲制動器開始起作用的時刻。但在制動器工作過程中，摩擦片的不斷磨損將導致制動器間隙逐漸增大。情況嚴重時，即使將制動踏板踩到下極限位置，也產生不了足夠的制動力矩。目前，大多數轎車都裝有制動器間隙自調裝置，也有一些載貨汽車仍采用手工調節(jié)。

制動器間隙調整13精選2021版課件2）雙領蹄式制動器制動輪缸制動輪缸制動蹄制動蹄14精選2021版課件制動輪缸制動輪缸制動蹄制動蹄

3）雙向雙領蹄式制動器

它既按軸對稱、又按中心對稱布置。倒車制動時其制動效能同前進制動時完全一樣。15精選2021版課件4）雙從蹄式制動器制動輪缸制動輪缸制動蹄制動蹄16精選2021版課件F2F1

5）單向自增力式制動器浮動頂桿F2>F117精選2021版課件

6）雙向自增力式制動器本田-王冠后輪制動器；多用于轎車后輪，兼充當駐車制動器。缺點：自增力制動器的效能對摩擦系數的依賴性大，效能的熱穩(wěn)定性差。制動力矩的增長在某些情況下過于急速。18精選2021版課件3.凸輪式制動器

目前，在國產和部分國外商務車的氣壓制動系中，采用凸輪促動式車輪制動器，大都是領從式。19精選2021版課件

轎車鼓式制動器由于結構問題使它在制動過程中散熱性能差和排水性能差，容易導致制動效率下降。一般用于后輪（前輪用盤式制動器）。鼓式制動器除了成本比較低之外，還有一個好處，就是便于與駐車（停車）制動組合在一起，凡是后輪為鼓式制動器的轎車，其駐車制動器也組合在后輪制動器上。20精選2021版課件12.2.2盤式制動器21精選2021版課件

制動時，制動油液由制動總泵(制動主缸)經進油口進入鉗體中兩個相通的液壓腔中，將兩側的制動塊壓向與車輪固定連接的制動盤，從而產生制動。這種制動器存在著以下缺點：油缸較多，使制動鉗結構復雜；油缸分置于制動盤兩側，必須用跨越制動盤的鉗內油道或外部油管來連通，這使得制動鉗的尺寸過大；熱負荷大時，油缸和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化。22精選2021版課件1.鉗盤式車輪制動器鉗盤式車輪制動器分為定鉗盤式車輪制動器和浮鉗盤式車輪制動器。

1）定鉗盤式車輪制動器活塞制動鉗體制動塊車橋進油口制動盤23精選2021版課件2）浮鉗盤式車輪制動器

與定鉗盤式制動器相反，浮鉗盤式制動器軸向和徑向尺寸較小，而且制動液受熱汽化的概率較低。24精選2021版課件

2.盤式式車輪制動器的特點優(yōu)點：

（1）一般無摩擦助勢作用，因而制動器效能受摩擦系數影響較小，效能穩(wěn)定。

（2）浸水后效能降低少，一般經一兩次制動即可恢復正常。

（3）在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸質量一般較小。

（4）制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，鼓式的熱膨脹明顯，引起制動踏板行程過大。

（5）較易實現間隙自動調整，其他保養(yǎng)作業(yè)簡單。缺點是效能較低，故用于液壓制動系所需的促動管路壓力較高，一般要安裝伺服裝置。25精選2021版課件桑塔納轎車前輪制動器制動盤制動鉗26精選2021版課件12.3駐車制動裝置

駐車制動器的功用是：在汽車停駛后，防止汽車滑溜；便于在坡道上起步；行車制動器失效后臨時使用或配合行車制動器進行緊急制動。

根據駐車制動器的安裝位置可將其分為中央制動器和復合式制動器兩種。27精選2021版課件12.3.1中央制動器圖12-16東風EQ1090E型汽車凸輪張開鼓式中央制動器1-按鈕；2-拉桿彈簧；3-制動桿；4-齒扇；5-鎖止棘爪；6-傳動桿；7-搖臂；8-偏心支撐銷孔；9-制動蹄；10-滾輪；11-凸輪軸；12-調整螺母；13-拉桿；14-擺臂；15-壓緊彈簧28精選2021版課件12.3.2復合駐車制動器圖12-17鼓式復合駐車制動器1-手柄；2-按鈕；3-駐車制動操縱桿；4-調整螺母；5-護罩；6-銷軸；7-鎖止棘輪；8-拉索；9-制動鼓；10-前制動蹄；11-制動輪缸；12-傳力桿；13-駐車制動杠桿；14-后制動蹄；15-支承銷29精選2021版課件圖12-18盤式復合駐車制動器1-制動鉗體；2-活塞護罩；3-活塞密封圈；4-駐車制動桿密封圈；5-彈簧座；6-駐車制動杠桿護罩；7-駐車制動杠桿；8-駐車制動桿回位彈簧；9-駐車制動桿；10-擋片；11-推力軸承；12-自調螺母；13-扭簧；14-輪缸活塞30精選2021版課件

制動傳動裝置的功用是將駕駛員或其他動力源的作用傳到制動器，同時控制制動器的工作，從而獲得所需要的制動力矩。

制動傳動裝置按傳力介質的不同可分為液壓式、氣壓式和氣－液綜合式；按制動管路的套數可分為單管路和雙管路制動傳動裝置。按照交通法規(guī)的要求，現代汽車的行車制動系須采用雙管路制動傳動裝置，因而單管路制動傳動裝置已被淘汰。12.4制動傳動裝置31精選2021版課件12.4.1液壓制動傳動裝置圖12-24液壓式制動傳動裝置的組成1-制動主缸；2-貯液罐；3-主缸推桿；4-支承銷；5-復位彈簧；6-制動踏板；7-制動燈開關；8-指示燈；9-軟管；10-比例閥；11-車內底板；12-后橋油管；13-前橋油管；14-軟管；15-制動蹄；16-支承座；17-制動輪缸；△-自由間隙；A-自由行程；B-有效行程32精選2021版課件

雙管路液壓制動傳動裝置是利用彼此獨立的雙腔制動主缸，通過兩套獨立管路，分別控制兩橋或三橋的車輪制動器。

雙管路的布置方案在各型汽車上各有不同，常見的有前后獨立式和交叉式兩種形式。1.雙管路液壓制動傳動裝置的類型33精選2021版課件

1）前后獨立式當一套管路失效時，另一套管路仍能保持一定的制動效能。制動效能低于正常時的50％。前后軸車輪各有一套傳動管路，常用于前置后驅的車制動主缸34精選2021版課件2）交叉式——也稱為對角線式一般用于前置前驅的車，此類車前輪偏重，前輪應有更大的制動力，用前、后軸布置時，如果前輪制動失靈，后輪制動力會不足。制動主缸35精選2021版課件

2．液壓制動系統的排氣若液壓系統中有空氣，以及開始制動時產生不了預定的壓力，應快速踩下和放開制動踏板，重復幾次，會使制動管路中油壓升高產生制動。但停車后要用輪缸或主缸上的放氣閥放氣。如何放氣？放氣時，連續(xù)踩幾下制動踏板，對缸內空氣加壓，然后踩住制動踏板不放，將放氣閥旋出少許，空氣即隨制動液一起排出，若排出的制動液有泡沫，旋緊放氣閥，續(xù)踩幾下制動踏板繼續(xù)上述操作，直到排出的制動液沒有泡沫，旋緊放氣閥。

36精選2021版課件制動踏板自由行程：在不制動時，制動主缸的推桿球頭與活塞之間應保持一定間隙，以保證活塞能夠在回位彈簧作用下退到極限位置時皮碗不致堵住旁通孔。制動時，為了消除這一間隙所需的踏板行程叫制動踏板自由行程。一般為5～20mm。自由行程的測量方法如下:關閉發(fā)動機，踩幾次踏板，使真空助力器無真空作用后，用手壓下踏板，當感到有阻力時的壓下距離即為自由行程。當自由行程達不到要求時，先要消除真空助力器推桿與總泵第一活塞的間隙，再進行放氣程序，直到制動液中無氣泡為止。37精選2021版課件

輔助制動系的作用是在不使用或少使用行車制動系的條件下，使車輛速度降低或保持穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停，這種作用稱為緩速作用。12.5輔助制動裝置38精選2021版課件12.5.1

發(fā)電機排氣緩速器

發(fā)動機排氣緩速器是對行駛中的汽車發(fā)動機停止燃料供給，并將排氣管中的排氣節(jié)流閥關閉以堵塞排氣通道，同時將變速器掛入某一前進擋，使汽車得以通過驅動輪和傳動系帶動發(fā)動機曲軸繼續(xù)旋轉。39精選2021版課件圖12-46汽車排氣緩速制動系統1-電源；2-排氣制動開關；3-加速開關；4-離合器開關；5-電磁閥；6-指示燈；7-儲氣筒；8-排氣節(jié)流閥40精選2021版課件12.5.2液力緩速器圖12-47液力緩速器結構原理圖1-殼體；2-密封圈；3-平鍵；4-機械變速器第一軸；5-花鍵套；6-轉子軸；7-密封圈座；8-變速器殼體；9-蓋；10-轉子；11-進油管；12-控制閥；13-平衡孔41精選2021版課件12.5.3電渦流緩速器圖12-26電渦流緩速器1、6-外轉予；2-定子；3-線束插座；4-定子線圈；5、10-內轉子；7-氣隙片；8-極靴；9-線圈；11-定子總成a-結構圖；b-分解圖42精選2021版課件12.6制動力分配調節(jié)裝置前后輪同步滑移的條件：汽車制動過程中，最好是前后輪同時抱死滑移，如果前后車輪的制動力之比等于前后車輪對路面的垂直載荷之比，就能滿足同步滑移的條件。43精選2021版課件

理想的前后輪制動力分配特性：汽車在制動過程中，前后輪的垂直載荷是變化的，如果要滿足同步滑移的條件，要求制動器制動（也即促動管路壓力）也要隨載荷而變化。制動力調節(jié)裝置主要有限壓閥、比例閥、感載閥和慣性閥等，這些閥一般都串聯在后輪制動器的促動管路中。44精選2021版課件

1.限壓閥

限壓閥作用是當前、后促動管路壓力P1和P2由零同步增長到一定值后，即自動將P2限定在該值不變。圖12-27限壓閥的結構原理1-閥蓋；2-彈簧；3-滑閥；4-閥體；a-制動減速度??；b-制動減速度大；c-特性曲線45精選2021版課件2.比例閥其作用是當前后促動管路壓力P1與P2同步增長到一定值PS后，即自動對P2加以節(jié)制，使P2的增量小于P1的增量。46精選2021版課件3.感載閥感載閥的特點是特性曲線隨整車載荷的變化而變化。與前面的限壓閥和比例閥共同組成感載的限壓閥或比例閥。47精選2021版課件4.慣性閥是一種用于液壓系統的制動力自動調節(jié)裝置。48精選2021版課件12.7車輪防抱死制動系統ABS49精選2021版課件

1．制動防抱死系統概述

在制動過程中，車輪抱死滑移的根本原因是制動器制動力大于輪胎-道路附著力。當車輪抱死時，橫向附著系數幾乎為零，汽車方向失控、穩(wěn)定性差。前輪先抱死時，可能出現方向失控現象。后輪先抱死時，可能出現甩尾現象。50精選2021版課件圖12-36

ABS組成1-輪速傳感器；2-制動壓力調節(jié)器；3-ABS電控單元；4-ABS警告燈；5-制動燈開關；6-制動主缸；7-制動輪缸；8-蓄電池；9-點火開關2．制動防抱死系統的組成和布置形式51精選2021版課件圖12-37

ABS布置示意圖1-控制通道；2-輪速傳感器52精選2021版課件1）四通道ABS

對應于雙制動管路的前后或對角兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式，如圖12-37a、b所示。2）三通道ABS

四輪汽車ABS大多為三通道系統，而三通道系統都是對兩前輪的制動壓力進行單獨控制，對兩后輪的制動壓力按低選原則一同控制，其布置形式如圖12-37c、d、e

所示。53精選2021版課件3）雙通道ABS

如圖12-37f所示的雙通道ABS在前后制動管路中各設置一個制動壓力調節(jié)分裝置，分別對兩前輪和兩后輪進行一同控制。4）單通道ABS

所有單通道ABS