全國(guó)職業(yè)大賽（中職）ZZ008智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用賽題第1套（學(xué)生賽）3

任任務(wù)書(shū)13.參考資料（工業(yè)機(jī)器人操作手冊(cè)、視覺(jué)控制器操作手冊(cè)、PLC控制器操作手冊(cè)、HMI操作手冊(cè)、平臺(tái)簡(jiǎn)介、設(shè)備單元圖片、編號(hào)、接線(xiàn)圖等資料）放置在4.選手在比賽過(guò)程中利用電腦創(chuàng)建的軟件程序文件必須存儲(chǔ)到“D:\技能比命名格式為“HMI+場(chǎng)次號(hào)+位號(hào)”，離線(xiàn)仿真文件2123456789要求檢查工具快換模塊法蘭端和工業(yè)機(jī)器人第6軸法蘭盤(pán)的銷(xiāo)釘孔對(duì)33.將氣路壓力調(diào)整到0.4MPa~0.6MPa，打開(kāi)過(guò)濾器末端開(kāi)關(guān)，測(cè)4根據(jù)D盤(pán)中參考資料提供的PLC輸入輸出信號(hào)表，完成PLC控制線(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人示教器中，根據(jù)D盤(pán)中參考資料提供的工業(yè)機(jī)器人53.利用機(jī)器人完成原料區(qū)工件坐標(biāo)系的標(biāo)定，坐標(biāo)系X軸正方向2.編寫(xiě)力控指令，將3個(gè)行星齒輪安裝至輪架中。安裝時(shí)每個(gè)行6（3）機(jī)器人從料盤(pán)抓取藍(lán)色零件1至零件暫存區(qū)（共需抓取兩）；7要求：將觸摸屏從主畫(huà)面切換至產(chǎn)品的涂膠畫(huà)面,觸摸屏選擇涂膠工藝模式。完成基礎(chǔ)涂膠和定制涂膠兩項(xiàng)任務(wù)，涂膠單元軌跡1-2.默認(rèn)情況下涂膠工具位于涂膠單元上方、工具Z軸垂直于涂膠8位后檢測(cè)LED燈閃爍，4s后，升降氣缸上升，上升到位后推動(dòng)氣缸伸將產(chǎn)品板1放置到一號(hào)位，產(chǎn)品板2放置到二號(hào)位，產(chǎn)品板3放置（1）按下觸摸屏上的“開(kāi)始”按鈕，機(jī)器人9（2）機(jī)器人對(duì)二號(hào)位產(chǎn)品上的零件有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)，若零件個(gè)數(shù)（4）按下“開(kāi)始”按鈕，按觸摸屏設(shè)置的零件抓（5）按下觸摸屏上的“開(kāi)始”按鈕，將一號(hào)（6）完成后，機(jī)器人回到安全點(diǎn)，放回工具，產(chǎn)品工藝流程1(2)校驗(yàn)檢測(cè)：觸摸屏設(shè)定檢測(cè)順序和檢測(cè)結(jié)果，按下“運(yùn)行”位代替，如多個(gè)位檢測(cè)結(jié)果一樣，需合并顯示，如：12位優(yōu)良品；3當(dāng)前速度的50%，降速超過(guò)6s，工業(yè)機(jī)器人停止運(yùn)行。按下“重新”人運(yùn)動(dòng)區(qū)域”。切換至產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全畫(huà)面。若觸發(fā)安全光柵，則會(huì)報(bào)警(報(bào)警2.機(jī)器人抓取零件回收區(qū)的零件