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習(xí)題課第十三章能量方法莫爾積分的應(yīng)用:1、計(jì)算梁發(fā)生彎曲變形的位移:2、計(jì)算小曲率曲梁發(fā)生彎曲變形的位移:3、計(jì)算圓軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形的位移:4、計(jì)算桿發(fā)生軸向拉壓變形的位移:5、計(jì)算桁架節(jié)點(diǎn)位移:6、計(jì)算結(jié)構(gòu)組合變形的位移:三、莫爾積分的應(yīng)用范圍:線彈性結(jié)構(gòu)四、的符號的含義:1、+:所求位移的實(shí)際方向與所加的單位載荷方向相同2、-:所求位移的實(shí)際方向與所加的單位載荷方向相反用莫爾積分計(jì)算的步驟:1、寫出結(jié)構(gòu)在原載荷作用下引起的各段的各種內(nèi)力方程2、將結(jié)構(gòu)單獨(dú)取出,在結(jié)構(gòu)上施加一與所求位移對應(yīng)的單位載荷即:3、寫出結(jié)構(gòu)在單位載荷單獨(dú)作用下引起的各段的各種內(nèi)力方程4、將同一段的同一種內(nèi)力方程相乘積分注意:在列原載荷和單位載荷引起的內(nèi)力方程時,必須保證分段相同,并且每段自變量的基準(zhǔn)點(diǎn)相同組合變形:求轉(zhuǎn)角時施加單位力偶;求相對轉(zhuǎn)角時施加一對相反單位力偶。求位移時施加單位力;求相對位移時施加一對相反單位力。

所以:其中:為原載荷引起的彎矩,為單位載荷引起的彎矩,注意單位載荷一定要與所求位移:在種類和位置上對應(yīng)。莫爾積分的應(yīng)用范圍:

線彈性結(jié)構(gòu)例:圖(a)所示重為P的重物于薄壁圓環(huán)頂點(diǎn)A,已知:EI為常數(shù),求A點(diǎn)的位移。解:根據(jù)莫爾積分,利用對稱性計(jì)算一半1θBP/2θBBC:在B點(diǎn)加單位力PAB解:也可以根據(jù)莫爾積分計(jì)算整體靜變形,在C點(diǎn)加單位力ABPCAB1CBC:AC:RABPP例1:開口圓環(huán),EI為常量,求AB之間相對水平位移1、求原載荷引起的內(nèi)力:2、求水平相對位移,施加單位載荷:113、根據(jù)莫爾積分RABPP例2:開口圓環(huán),EI為常量,求AB之間相對轉(zhuǎn)角1、求原載荷引起的內(nèi)力:2、求相對轉(zhuǎn)角,施加單位載荷113、根據(jù)莫爾積分:PPRAB例3:開口圓環(huán),EI為常量,求AB之間相對豎直位移1、求原載荷引起的內(nèi)力:2、求豎直相對位移,施加單位載荷113、根據(jù)莫爾積分,利用對稱性例4:開口圓環(huán),EI,GIP為常量,求AB之間垂直于紙面方向的相對位移1、求原載荷引起的內(nèi)力:2、求原載荷引起的內(nèi)力:3、求豎直相對位移,施加單位載荷4、根據(jù)莫爾積分,利用對稱性RABPPRAB11RRP開口兩側(cè)分別作用一垂直于剛架平面的水平力P,PP求切口兩側(cè)垂直于紙面方向的水平相對位移.xy解:1、求原載荷引起的內(nèi)力:由于對稱于y軸,僅考慮一半:ED段ABCDE例5:圖示正方形剛架,邊長為L,各部分剛度均相同,E處有一開口,F彎曲變形DA段彎曲變形扭轉(zhuǎn)變形FA段扭轉(zhuǎn)變形彎曲變形2、求切口水平相對位移,施加單位載荷ABCDEFxy113、求由單位載荷引起的內(nèi)力彎曲變形DA段彎曲變形扭轉(zhuǎn)變形FA段扭轉(zhuǎn)變形彎曲變形ED段4、積分:扭轉(zhuǎn)變形ED段彎曲變形DA段彎曲變形扭轉(zhuǎn)變形FA段彎曲變形彎曲變形DA段彎曲變形扭轉(zhuǎn)變形FA段扭轉(zhuǎn)變形彎曲變形ED段ABCDEF例6:圖示桁架,所有桿長均為L,且抗拉壓剛度均為EA,P求:B點(diǎn)沿鉛垂方向的位移。分析:根據(jù)莫爾積分求桁架結(jié)點(diǎn)位移公式在B點(diǎn)沿鉛垂方向加一單位力。列表如下:桿號桿長123456132465A1B132465AB練習(xí):剛架的EI為常量,求:A點(diǎn)豎直位移ABAC段DB段CD段CDCE段:。。。。。AC段DB段CD段CE段:。。。。。EFABDCEFAC段DB段CD段CE段:。。。。。AC段DB段CD段CE段:。。。。。ABDCEF功的互等定理:第一組力A點(diǎn)在第二組力B點(diǎn)引起的位移上所作的功==〉(等于)第二組力B點(diǎn)在第一組力A點(diǎn)引起的位移上所作的功。i表示位移產(chǎn)生的位置,j表示引起位移的力。注:位移互等定理中位移一般用δij雙角標(biāo)表示,即:例7:選擇題1、如圖所示,隨著載荷P的移動,自由端B的撓度由撓度表讀出,問方程表示:A)力P的作用點(diǎn)的撓度與x的關(guān)系B)梁在自由端受集中力P的作用時的撓曲線方程C)梁在自由端受集中力P的作用時的轉(zhuǎn)角方程D)無任何力學(xué)意義Px2、如圖所示,同一剛架的兩種受力形式,若P與數(shù)值相同,則比較二者變形,可知:答案:B答案:C3、如圖所示,一簡支梁分別承受兩種形式的單位力,則CAB114、兩懸臂梁,設(shè)BD之間的距離為,CE之間的距離為,則BCEDA)增大,不變B)增大,改變C)減小,不變B)減小,改變答案:D答案:A三、應(yīng)用圖乘法的注意事項(xiàng):1、有正負(fù)號:原載荷與單位載荷引起的內(nèi)力圖在軸的同側(cè),為正原載荷與單位載荷引起的內(nèi)力圖在軸的異側(cè),為負(fù)2、當(dāng)為一條光滑的的曲線,為一條折線時,必須以折點(diǎn)為界,分段圖乘,即:可將4、當(dāng)圖很復(fù)雜時,分成若干個簡單圖形,分部分圖乘3、若梁的抗彎剛度EI在整個梁上呈階梯變化,則圖乘時也要分段5、圖乘時,只有對同一段梁上的同一種內(nèi)力才能互乘,注:綜合來講,決定圖乘分段的因素有三個:的折點(diǎn);圖是否需要劃分為若干簡單圖形;(2)EI是否階梯變化;BADCPPaaa例8:圖示剛架,各部分剛度均相同,求在P的作用下,A,C兩截面的水平位移解:1、求A點(diǎn)水平位移,畫原載荷引起的內(nèi)力圖CDPaABABPa3PaM圖PaPaT圖2、求A的水平位移施加單位載荷BADC1M圖圖ABAB2aa圖圖3、畫單位載荷引起的內(nèi)力圖4、圖乘:解:5、求C點(diǎn)水平位移,畫原載荷引起的內(nèi)力圖CDM圖PaABPa3PaM圖ABPaPaT圖6、求C的水平位移施加單位載荷BADC17、畫單位載荷引起的內(nèi)力圖CDa圖ABABa圖aa圖8、圖乘:PL例9:求圖示梁的撓曲線方程解:1、畫原載荷引起的內(nèi)力圖PLM圖2、求任一點(diǎn)撓度,施加單位載荷13、畫單位載荷引起的內(nèi)力圖圖4、圖乘例10:平面結(jié)構(gòu)空間受力,AB和BC兩桿具有相同的剛度,求:1.A端的鉛垂位移;2.A端繞BC軸線(X軸)的轉(zhuǎn)角。解:1、畫原載荷引起的內(nèi)力圖X2、求A點(diǎn)豎直位移施加單位載荷3、畫單位載荷引起的內(nèi)力圖4、圖乘:解:1、畫原載荷引起的內(nèi)力圖2、求A點(diǎn)繞BC軸轉(zhuǎn)角施加單位載荷3、畫單位載荷引起的內(nèi)力圖4、圖乘:例11:圖示桁架,所有桿長均為L,且抗拉壓剛度均

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