液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院-6-實(shí)驗(yàn)一節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)對(duì)節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速和出口節(jié)流調(diào)速兩種調(diào)速回路的實(shí)驗(yàn)，得出它們的調(diào)速回路特性曲線，并分析比較它們的調(diào)速性能。（速度-負(fù)載特性和功率性能）2實(shí)驗(yàn)裝置RCYCS-B液壓綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)，秒表。3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及原理節(jié)流調(diào)速回路是由定量泵、流量控制閥、溢流閥和執(zhí)行元件等組成，它通過(guò)改變流量控制閥閥口的開度，即通流截面積來(lái)調(diào)節(jié)和控制流入或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。節(jié)流調(diào)速回路按照其流量控制閥安放位置的不同，分為進(jìn)口節(jié)流調(diào)速、出口節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種。圖1-1進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路原理圖圖1-2回油節(jié)流調(diào)速回路原理圖在加載回路中，當(dāng)壓力油進(jìn)入加載液壓缸右腔時(shí)，由于加載液壓缸活塞桿與調(diào)速回路工作液壓缸的活塞桿將處于同心位置直接對(duì)頂，而且它們的缸筒都固定在工作臺(tái)上，因此工作液壓缸的活塞桿受到一個(gè)向左的作用力（負(fù)載FL），調(diào)節(jié)溢流閥Ⅱ可以改變FL的大小。在調(diào)速回路中，工作液壓缸的活塞桿的工作速度v與節(jié)流閥的通流面積α、溢流閥調(diào)定壓力P1（定量泵供油壓力）及負(fù)載FL有關(guān)。而在一次工作過(guò)程中，α和P1都預(yù)先調(diào)定不再變化，此時(shí)活塞桿運(yùn)動(dòng)速度v只與負(fù)載FL有關(guān)。v與FL之間的關(guān)系，稱為節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。α和P1確定之后，改變負(fù)載FL的大小，同時(shí)測(cè)出相應(yīng)的工作液壓缸活塞桿速度v，就可測(cè)得一條速度負(fù)載特性曲線。4實(shí)驗(yàn)步驟a.根據(jù)液壓原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上將回路連接好。b.按下定量泵啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)定量泵，調(diào)節(jié)溢流閥Ⅰ手柄，緩慢旋緊，通過(guò)觀察壓力表P1將定量泵的出口壓力調(diào)節(jié)到3.5-4MPa。c.按下變量泵啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)變量泵，調(diào)節(jié)溢流閥Ⅱ手柄，緩慢旋緊，通過(guò)觀察壓力表P3將變量泵的出口壓力調(diào)節(jié)到0.5MPa。d.按下按鈕Y1和Y2,可分別伸出工作缸和加載缸，反復(fù)控制兩個(gè)油缸前進(jìn)或后退幾次，觀察缸桿的運(yùn)動(dòng)是否正常。e.將工作缸退回，按下按鈕Y2，將加載缸伸出頂?shù)焦ぷ鞲?，在加載缸運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)觀察壓力表P4，記錄加載缸工作腔壓力值。再按下按鈕Y1,使工作缸前進(jìn)將加載缸頂回，運(yùn)行過(guò)程中官場(chǎng)壓力表P2記錄工作缸的工作腔壓力，在并記錄工作缸運(yùn)行距離和時(shí)間。依次調(diào)節(jié)變量泵的出口壓力為0.5MPa、1MPa、1.5MPa、2MPa、0.5MPa、2.5……，重復(fù)步驟e。f.記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。g.數(shù)據(jù)記錄完后，將工作缸和加載缸都縮回，然后調(diào)節(jié)溢流閥Ⅰ和Ⅱ卸壓，關(guān)閉定量泵和變量泵。5實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)條件：油溫：節(jié)流閥型號(hào)：工作缸無(wú)桿腔有效面積S1：加載缸無(wú)桿腔有效面積S2：表1：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性實(shí)驗(yàn)記錄表調(diào)定參數(shù)次數(shù)測(cè)算內(nèi)容定量泵供油壓力P1（MPa）節(jié)流開度負(fù)載缸工作腔壓力P4（MPa）工作缸活塞行程L（mm）時(shí)間t(s)工作缸工作腔壓力P2(MPa)變量泵供油壓力P3(MPa)小123456中123456大123456表2：回油節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性實(shí)驗(yàn)記錄表調(diào)定參數(shù)次數(shù)測(cè)算內(nèi)容定量泵供油壓力P1（MPa）節(jié)流開度負(fù)載缸工作腔壓力P4（MPa）工作缸活塞行程L（mm）時(shí)間t(s)工作缸工作腔壓力P2(MPa)變量泵供油壓力P3(MPa)小123456中123456大123456實(shí)驗(yàn)二雙泵有級(jí)調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私怆p泵有級(jí)調(diào)速回路的組成及性能特點(diǎn)，加深對(duì)容積調(diào)速回路的理解。2實(shí)驗(yàn)裝置RCYCS-B液壓綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)，秒表。3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及原理廣義上講，雙泵有級(jí)調(diào)速回路是一種容積調(diào)速回路，即通過(guò)改變泵的排量調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，本實(shí)驗(yàn)通過(guò)增加一個(gè)變量泵來(lái)提高泵的總排量。圖1雙泵有級(jí)調(diào)速回路原理圖4實(shí)驗(yàn)步驟a.根據(jù)液壓原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上將回路連接好。b.按下定量泵啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)定量泵，調(diào)節(jié)溢流閥Ⅰ手柄，緩慢旋緊，通過(guò)觀察壓力表P1將定量泵的出口壓力調(diào)節(jié)到3.5-4MPa。c.按下變量泵啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)變量泵，調(diào)節(jié)溢流閥Ⅱ手柄，緩慢旋緊，通過(guò)觀察壓力表P3將定量泵的出口壓力調(diào)節(jié)到3.5-4MPa。d.將手動(dòng)三位四通閥YA2的操作桿撥動(dòng)到右側(cè),伸出工作缸，反復(fù)控制前進(jìn)或后退幾次，觀察缸桿的運(yùn)動(dòng)是否正常。e.操作手動(dòng)閥YA2將工作缸伸出，記錄工作缸在定量泵單泵供油的情況下的運(yùn)行距離和時(shí)間（工進(jìn)）及工作腔（無(wú)桿腔）壓力值（P3），在操作操作手動(dòng)閥YA2將工作缸退回，記錄運(yùn)行時(shí)間和工作腔（有桿腔）壓力值（P4）。f.按下按鈕Y1，使變量泵參與供油，再操作手動(dòng)閥YA2將工作缸伸出，記錄工作缸在定量泵和變量泵雙泵供油的情況下的運(yùn)行距離和時(shí)間（快進(jìn)）及工作腔（無(wú)桿腔）壓力值（P3）。g.記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。h.數(shù)據(jù)記錄完后，將工作缸和加載缸都縮回，然后調(diào)節(jié)溢流閥Ⅰ和Ⅱ卸壓，關(guān)閉定量泵和變量泵。5實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)條件：油溫：工作缸無(wú)桿腔有效面積S1：工作缸有桿腔有效面積S2：表1：雙泵有級(jí)調(diào)速回路特性實(shí)驗(yàn)記錄