新能源汽車底盤技術(shù)-學(xué)習(xí)任務(wù)4 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造與原理

新能源汽車底盤技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)LEARNINGGOALS掌握汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本理論、組成及作用01掌握轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造和工作原理02學(xué)習(xí)任務(wù)4汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造與原理掌握電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特別是EPS基本構(gòu)造與原理03學(xué)習(xí)任務(wù)4學(xué)習(xí)任務(wù)2新能源汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與原理學(xué)習(xí)任務(wù)4汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造與原理4.14.2汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.3電控電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricPowerSteering，EPS）4.4四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述4.1學(xué)習(xí)任務(wù)2新能源汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與原理學(xué)習(xí)任務(wù)4汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造與原理汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述4.1學(xué)習(xí)任務(wù)2新能源汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與原理學(xué)習(xí)任務(wù)4汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造與原理0102概述汽車轉(zhuǎn)向特性03汽車操縱穩(wěn)定性04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述用來(lái)改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述按照駕駛員的意愿改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。1）定義01概述2）功用操控性能良好，操縱準(zhǔn)確靈活能衰減來(lái)自路面的沖擊，保留部分路感盡可能保證轉(zhuǎn)向時(shí)左右轉(zhuǎn)向輪軸線的延長(zhǎng)線和后軸延長(zhǎng)線相交能自動(dòng)回正3）對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)構(gòu)成轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述4）組成01概述轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系按照動(dòng)力來(lái)源分類定義以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向動(dòng)力的轉(zhuǎn)向系，所有的傳力件都是機(jī)械的。請(qǐng)復(fù)述機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過(guò)程。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述5）分類01概述轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系按照動(dòng)力來(lái)源分類定義兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)（電機(jī)）動(dòng)力為轉(zhuǎn)向力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述5）分類01概述前輪轉(zhuǎn)向的雙軸汽車在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，要求車輪相對(duì)于地面作純滾動(dòng)，否則如果有滑動(dòng)的成分，車輪邊滾邊滑會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向行駛阻力增大，動(dòng)力損耗，油耗增加，也會(huì)導(dǎo)致輪胎磨損增加。汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，前軸的內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪滾過(guò)的距離是不等的。對(duì)于一般汽車而言，后橋左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由于差速器的作用，能夠以不同的轉(zhuǎn)速滾過(guò)不同的距離。但前橋左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪要滾過(guò)不同的距離，保證車輪作純滾動(dòng)就要求所有車輪的軸線都交于一點(diǎn)方能實(shí)現(xiàn)。此交點(diǎn)O稱為汽車的轉(zhuǎn)向中心。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述02汽車轉(zhuǎn)向特性1）最小轉(zhuǎn)彎半徑AB

雙軸汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度的理想關(guān)系

為避免在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)加大對(duì)車輪的磨損，希望汽車轉(zhuǎn)向時(shí)每個(gè)車輪都作純滾動(dòng)。即要求所有車輪的軸線都相交于一點(diǎn)。B—兩側(cè)主銷軸線與地面相交點(diǎn)的距離L—汽車的軸距R為汽車轉(zhuǎn)彎半徑，指O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)之間的距離O為汽車瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述02汽車轉(zhuǎn)向特性1）最小轉(zhuǎn)彎半徑雙軸汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度的理想關(guān)系當(dāng)外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角α達(dá)到最大值αmax時(shí)，轉(zhuǎn)向半徑最小:Rmin=L/sinαmax

阿克曼角4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述02汽車轉(zhuǎn)向特性1）最小轉(zhuǎn)彎半徑前橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時(shí)偏轉(zhuǎn)角度理想關(guān)系對(duì)于只用前橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車，由于中輪和后輪的軸線總是平行的，故不存在理想的轉(zhuǎn)向中心。計(jì)算轉(zhuǎn)彎半徑時(shí)，可以用中、后輪軸線平分線作為假想的與原三軸汽車相當(dāng)?shù)碾p軸汽車的后輪軸線。因此仍可以用前式進(jìn)行計(jì)算，即：4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述02汽車轉(zhuǎn)向特性

1）最小轉(zhuǎn)彎半徑對(duì)于用第一、第三兩橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時(shí)偏轉(zhuǎn)角度理想關(guān)系對(duì)于用第一、第三兩橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車，以第二橋車輪軸線為基線，分別利用上述的理想關(guān)系式求出第一橋和第三橋兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系，作為設(shè)計(jì)上述兩車橋轉(zhuǎn)向梯形的依據(jù)。可得到下列理想的或近似理想的關(guān)系式：4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述02汽車轉(zhuǎn)向特性

如L1=L2=L/2，則有：α1=α2=α，β1=β2=β，且最小轉(zhuǎn)彎半徑為：

1）最小轉(zhuǎn)彎半徑對(duì)于用第一、第三兩橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時(shí)偏轉(zhuǎn)角度理想關(guān)系對(duì)于利用第一、第二兩橋轉(zhuǎn)向的四軸汽車，以第三、四兩橋軸線平分線為基線，分別求出兩個(gè)轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角的近似理想關(guān)系。顯然，也同樣可得到一樣的下列理想的或近似理想的關(guān)系式：4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述02汽車轉(zhuǎn)向特性

如L1=L2=L/2，則有：α1=α2=α，β1=β2=β，且最小轉(zhuǎn)彎半徑為：

1）最小轉(zhuǎn)彎半徑iω=iω1*iω2轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)向越省力，但轉(zhuǎn)向靈敏度降低。iω1較大，貨車為16~32，轎車為12~22；iω2較小，一般為1.0~1.3。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比iω：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比iω1：轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比iω2

：轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述2）轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比02汽車轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向盤空轉(zhuǎn)階段的角行程，稱為轉(zhuǎn)向盤的自由行程?？梢跃徍吐访鏇_擊，避免駕駛員過(guò)分的緊張和疲勞；但過(guò)大轉(zhuǎn)向盤自由行程會(huì)降低轉(zhuǎn)向靈敏度。轉(zhuǎn)向盤自由行程比較理想的情況是不超過(guò)10°~15°。當(dāng)零件磨損使轉(zhuǎn)向盤自由行程超過(guò)25°~30°時(shí)必須進(jìn)行調(diào)整。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中傳動(dòng)件之間存在安裝間隙。在轉(zhuǎn)向開(kāi)始階段，所施加的轉(zhuǎn)向力矩很小，用來(lái)克服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部摩擦，使個(gè)傳動(dòng)件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)直到間隙完全消除。定義產(chǎn)生原因作用4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述3）轉(zhuǎn)向盤的自由行程02汽車轉(zhuǎn)向特性4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述1）概述03汽車操縱穩(wěn)定性操縱穩(wěn)定性不好的具體表現(xiàn)：

（1）“飄”—汽車自己改變方向。升力或轉(zhuǎn)向系、輪胎、懸架等問(wèn)題。

（2）“反應(yīng)遲鈍”—轉(zhuǎn)向反應(yīng)慢。傳動(dòng)比太大。

（3）“晃”—左右搖擺，行駛方向難以穩(wěn)定。

（4）“喪失路感”—操縱穩(wěn)定性不好的汽車在高速或急劇轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)喪失路感，導(dǎo)致駕駛員判斷困難。

（5）“失控”—某些工況下汽車不能控制方向。制動(dòng)時(shí)無(wú)法轉(zhuǎn)向，甩尾，側(cè)滑，側(cè)翻。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述1）概述03汽車操縱穩(wěn)定性定義：(1）在駕駛員不感覺(jué)過(guò)分緊張、疲勞的條件下，汽車能按照駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向（直線或轉(zhuǎn)彎）行駛的能力；(2）當(dāng)受到外界干擾(路面不平、側(cè)向風(fēng)、貨物或乘客偏載)時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。意義行駛方向干擾操縱方便性高速安全性轉(zhuǎn)彎直線路不平、側(cè)風(fēng)、偏載(貨物或乘客)4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述2）汽車的操縱穩(wěn)定性的研究方法03汽車操縱穩(wěn)定性操縱性：汽車能夠確切地響應(yīng)駕駛員轉(zhuǎn)向指令的能力。

穩(wěn)定性：汽車行駛中具有抵抗改變行駛方向的各種干擾并保持穩(wěn)定行駛的能力。將汽車作為開(kāi)路控制系統(tǒng)人—汽車系統(tǒng)作為閉路系統(tǒng)4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述3）操縱穩(wěn)定性的兩種試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法03汽車操縱穩(wěn)定性通過(guò)儀器測(cè)出橫擺角速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力。讓試驗(yàn)評(píng)價(jià)人員根據(jù)試驗(yàn)時(shí)自己的感覺(jué)進(jìn)行評(píng)價(jià)。人—汽車閉路系統(tǒng)開(kāi)路系統(tǒng)主觀評(píng)價(jià)法客觀評(píng)價(jià)法4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述4）汽車操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容03汽車操縱穩(wěn)定性1.在汽車操縱穩(wěn)定性的研究中，常把汽車作為一控制系統(tǒng)，求出汽車曲線行駛的時(shí)域響應(yīng)與頻率響應(yīng)特性，并以它們來(lái)表征汽車的操縱穩(wěn)定性能。2.方向盤輸入有兩種形式：給方向盤作用一個(gè)角位移，稱為角位移輸入，簡(jiǎn)稱為角輸入；給方向盤作用一個(gè)力矩，稱為力矩輸入，簡(jiǎn)稱為力輸入。

3.方向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及方向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)，就是表征汽車操縱穩(wěn)定性的方向盤角位移輸入下的時(shí)域響應(yīng)。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述5）轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)03汽車操縱穩(wěn)定性汽車時(shí)域響應(yīng)分為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：等速直線行駛，急劇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，然后維持轉(zhuǎn)角不變，即對(duì)汽車施以轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入，汽車經(jīng)短暫的過(guò)渡過(guò)程后進(jìn)入等速圓周行駛工況。轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)：等速直線行駛和等速圓周行駛兩個(gè)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)之間的過(guò)渡過(guò)程所對(duì)應(yīng)的瞬間運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述5）轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)03汽車操縱穩(wěn)定性汽車時(shí)域響應(yīng)分為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：等速直線行駛，急劇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，然后維持轉(zhuǎn)角不變，即對(duì)汽車施以轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入，汽車經(jīng)短暫的過(guò)渡過(guò)程后進(jìn)入等速圓周行駛工況。轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)：等速直線行駛和等速圓周行駛兩個(gè)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)之間的過(guò)渡過(guò)程所對(duì)應(yīng)的瞬間運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6）輪胎的側(cè)偏特性03汽車操縱穩(wěn)定性26（1）定義：主要是側(cè)偏力與側(cè)偏角間的關(guān)系，它是研究汽車操縱穩(wěn)定性的基礎(chǔ)。輪胎坐標(biāo)系4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6）輪胎的側(cè)偏特性03汽車操縱穩(wěn)定性27（2）輪胎坐標(biāo)系αOXY車輪平面車輪行駛方向正地面切向反作用力FX正翻轉(zhuǎn)力矩TX正地面法向反作用力FZ正地面?zhèn)认蚍醋饔昧Y車輪旋轉(zhuǎn)軸線正側(cè)偏角正回正力矩TZ正TY正外傾角γZ側(cè)偏角α

輪胎接地印跡中心的位移方向與X軸的夾角外傾角γ

過(guò)輪胎坐標(biāo)系原點(diǎn)的垂線與車輪平面的夾角4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6）輪胎的側(cè)偏特性03汽車操縱穩(wěn)定性28（3）輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力—側(cè)偏角曲線側(cè)偏力FY：

地面作用于車輪的側(cè)向反作用力。在剛性輪上作用側(cè)向力只有當(dāng)側(cè)向力

大于（或等于）車輪與路面間的側(cè)向附著力時(shí)，車輪的運(yùn)動(dòng)方向才會(huì)改變。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6）輪胎的側(cè)偏特性03汽車操縱穩(wěn)定性29俯視圖FY（4）在彈性輪上作用側(cè)向力直線cc表示輪胎平面線直線aa表示輪胎與地面接觸印痕的中心線車輪靜止FY車輪滾動(dòng)4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6）輪胎的側(cè)偏特性03汽車操縱穩(wěn)定性30（6）輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象

當(dāng)車輪有側(cè)向彈性時(shí)，即使FY

沒(méi)有達(dá)到側(cè)向附著極限，車輪行駛方向也將偏離車輪平面的方向。α0XYFY側(cè)偏力為正時(shí)，產(chǎn)生負(fù)側(cè)偏角。u-+α側(cè)偏角α

輪胎接地印跡中心的位移方向與X軸的夾角。u4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6）輪胎的側(cè)偏特性03汽車操縱穩(wěn)定性31（7）FY－α

曲線k—側(cè)偏剛度。FY

一定時(shí)希望側(cè)偏角越小越好，所以|k|越大越好。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6）輪胎的側(cè)偏特性03汽車操縱穩(wěn)定性32（8）輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性的影響大尺寸輪胎子午線輪胎斜交輪胎鋼絲子午線輪胎纖維子午線輪胎

輪胎的尺寸、型式和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)側(cè)偏剛度有顯著影響。側(cè)偏剛度大側(cè)偏剛度小大尺寸輪胎小尺寸輪胎4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6）輪胎的側(cè)偏特性03汽車操縱穩(wěn)定性（9）輪胎側(cè)偏剛度的影響因素輪胎尺寸、型式與結(jié)構(gòu)：扁平率—采用扁平率小的輪胎是提高側(cè)偏剛度的主要措施。輪胎的垂直載荷：垂直載荷增大后，側(cè)偏剛度也增大，但垂直載荷過(guò)大時(shí)，輪胎產(chǎn)生很大的徑向變形，側(cè)偏剛度反而有所減少。輪胎的充氣壓力：氣壓增高，側(cè)偏剛度也增大。地面的切向反作用力。路面及其粗糙程度、干濕狀態(tài)對(duì)側(cè)偏特性有影響：粗糙的地面最大側(cè)偏力大。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6）輪胎的側(cè)偏特性03汽車操縱穩(wěn)定性（8）輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性的影響扁平率=(H/B)×100%

垂直載荷大，k

大扁平率小，k

大4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6）輪胎的側(cè)偏特性03汽車操縱穩(wěn)定性（8）輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性的影響垂直載荷過(guò)大時(shí)，輪胎與地面接觸區(qū)的壓力分布不均勻，使k反而有所減小。α一定時(shí)，W大，F(xiàn)Y大。FY=，即k大。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6）輪胎的側(cè)偏特性03汽車操縱穩(wěn)定性（8）輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性的影響輪胎氣壓高，k大FX1FY1FX2FY2FX越大，F(xiàn)Y越小4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6）輪胎的側(cè)偏特性03汽車操縱穩(wěn)定性（8）輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性的影響路面干濕狀態(tài)輪胎胎面、路面粗糙程度、水層厚度與滑水現(xiàn)象的關(guān)系路面有薄水層時(shí)，由于滑水現(xiàn)象，會(huì)出現(xiàn)完全喪失側(cè)偏力的情況。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述組成與結(jié)構(gòu)04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向管柱通過(guò)螺栓固定在車身上4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用：產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器所必需的操縱力，并具有一定的調(diào)節(jié)和安全性能。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)要將駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的力傳給轉(zhuǎn)向器，同時(shí)為了駕駛員的舒適駕駛，還要求轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同駕駛員的需求；為了防止車輛撞擊后對(duì)駕駛員的損傷，還要求轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)具有一定的安全保護(hù)裝置。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)伸縮調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向鎖止斜度調(diào)整21:29轉(zhuǎn)向盤上裝有喇叭按鈕，有些轎車的轉(zhuǎn)向盤上還裝有車速控制開(kāi)關(guān)和安全氣囊。轉(zhuǎn)向盤輪緣輪輻輪轂PARTTWO4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)為何要設(shè)計(jì)氣囊游絲這個(gè)機(jī)構(gòu)？PARTTWO4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向盤輪緣輪輻輪轂方向盤與方向管柱的裝配關(guān)系此處有裝配位置標(biāo)記PARTTWO4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱之間通過(guò)滑閥或軸承連接轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱萬(wàn)向傳動(dòng)裝置方便布置消除安裝誤差和安裝支架變形引起的不利影響可以方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器等部件的通用化和系列化04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-安全式轉(zhuǎn)向柱為了保證駕駛員的安全，同時(shí)也為了更加舒適、可靠地操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，現(xiàn)代汽車（特別是轎車）通常在轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)上增設(shè)相應(yīng)的安全、調(diào)節(jié)裝置。這些裝置主要反映在轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管的結(jié)構(gòu)上。轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)向柱。常見(jiàn)的有：（1）可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱（2）可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)（3）緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)當(dāng)發(fā)生猛烈撞車時(shí)，轉(zhuǎn)向軸上的上、下凸緣盤的銷子與銷孔脫開(kāi)，緩和沖擊，吸收沖擊能量。轉(zhuǎn)向軸錯(cuò)位和支架變形緩沖：轉(zhuǎn)向柱管通過(guò)支架和U形金屬板固定在儀表臺(tái)架上。當(dāng)駕駛員身體撞擊轉(zhuǎn)向盤后，轉(zhuǎn)向管柱和支架將從儀表板上脫離下來(lái)向前移動(dòng)。這時(shí)，一端固定在儀表板上而另一端固定在支架上的U形金屬板就會(huì)產(chǎn)生扭曲變形并吸收沖擊能量。PARTTWO1.24.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-安全式轉(zhuǎn)向柱吸能設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向軸錯(cuò)位緩沖轉(zhuǎn)向軸錯(cuò)位和支架變形緩沖轉(zhuǎn)向柱變形緩沖轉(zhuǎn)向柱管固定在車身上，支承著轉(zhuǎn)向盤；轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)件；轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱管中穿過(guò)，支承在柱管內(nèi)的軸承和襯套上。轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置的基本工作原理是：當(dāng)轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)生軸向位移時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向柱管或支架產(chǎn)生塑性變形、轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生錯(cuò)位等方式，吸收沖擊能量。PARTTWO4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-安全式轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向管支架支座橡膠墊轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)支架轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸襯套網(wǎng)格狀或波紋管式轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置:當(dāng)發(fā)生猛烈撞車導(dǎo)致人體沖撞轉(zhuǎn)向盤時(shí)，網(wǎng)格部分或波紋管部分將被壓縮產(chǎn)生塑性變形，吸收沖擊能量。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-安全式轉(zhuǎn)向柱PARTONEPARTTWO4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-安全式轉(zhuǎn)向柱4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-機(jī)械轉(zhuǎn)向器

增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的減速傳動(dòng)裝置，一般有1~2個(gè)傳動(dòng)副。機(jī)械轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)形式齒輪齒條式循環(huán)球式蝸桿曲柄指銷式1.作用2.分類傳動(dòng)效率不可逆式轉(zhuǎn)向器（較少）逆效率低無(wú)路面反饋，無(wú)路感，方向盤不回正可逆式轉(zhuǎn)向器（大部分）正、逆效率都高路面完全反饋，容易“打手”方向盤可自動(dòng)回正極限可逆式轉(zhuǎn)向器（部分越野車）逆效率略高大沖擊時(shí)反饋，保留一定路感方向盤可自動(dòng)回正正向傳動(dòng)（正效率）方向盤轉(zhuǎn)向搖臂逆向傳動(dòng)（逆效率）4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-機(jī)械轉(zhuǎn)向器3.轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-機(jī)械轉(zhuǎn)向器思考：轉(zhuǎn)向器上的一對(duì)齒輪齒條式傳動(dòng)副的傳動(dòng)比是否是固定的？4.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，質(zhì)量輕，剛度大轉(zhuǎn)向靈敏，正、逆效率都比較高，容易制造，成本低省略了轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿，適合于麥弗遜懸架配合使用齒輪齒條式中間輸出兩端輸出4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-機(jī)械轉(zhuǎn)向器固定方式實(shí)物圖4.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述4.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述4.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-機(jī)械轉(zhuǎn)向器循環(huán)球-齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)傳動(dòng)副是轉(zhuǎn)向螺桿-轉(zhuǎn)向螺母；螺母的下平面加工成齒條，與齒扇軸內(nèi)的齒扇相嚙合，構(gòu)成齒條-齒扇第二級(jí)傳動(dòng)副。通過(guò)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿時(shí)，轉(zhuǎn)向螺母不能隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而只能沿轉(zhuǎn)向螺桿移動(dòng)，并驅(qū)使齒扇軸（即搖臂軸）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向螺桿支承在兩個(gè)支承軸承上，軸承的預(yù)緊度可用調(diào)整墊片調(diào)整。在轉(zhuǎn)向螺桿上松套著轉(zhuǎn)向螺母。為了減少它們之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有許多鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦。5.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器思考：1.哪個(gè)為輸入軸？哪個(gè)為輸出軸？2.為什么要放入滾珠？4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式蝸桿螺母?jìng)鲃?dòng)副齒條齒扇傳動(dòng)副在螺桿和螺母上都加工近似半圓形的螺旋槽，兩者相配合形成近似圓形的螺旋管狀通道螺母的側(cè)面有兩對(duì)通孔，可將鋼球塞入螺旋通道中，兩根U形鋼球?qū)Ч艿膬啥瞬迦肼菽競(jìng)?cè)面的兩對(duì)通孔中，導(dǎo)管內(nèi)也裝滿鋼球轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，使螺母沿軸向移動(dòng)。同時(shí)，在螺桿、螺母和鋼球間的摩擦力矩作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成“球流”。正傳動(dòng)效率高達(dá)90%-95%，操縱輕便，省力壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)可靠逆效率也高，容易打手適合在平坦路面工作的輕型載貨汽車上旋入，齒扇軸右移，嚙合間隙減小，反之，增大轉(zhuǎn)向螺桿支承在兩個(gè)推力角接觸球軸承上，軸承預(yù)緊度用調(diào)整墊片調(diào)整齒條齒扇傳動(dòng)副4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述5.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述5.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-機(jī)械轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄雙銷式轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向蝸桿、轉(zhuǎn)向搖臂軸、曲柄和指銷、上下蓋、調(diào)整螺塞和螺釘、側(cè)蓋等組成。轉(zhuǎn)向器殼體固定在車架的轉(zhuǎn)向器支架上。殼體內(nèi)裝有傳動(dòng)副，其主動(dòng)件是轉(zhuǎn)向蝸桿，從動(dòng)件是裝在搖臂曲柄端部的指銷。具有梯形截面螺紋的轉(zhuǎn)向蝸桿支承在轉(zhuǎn)向器殼體兩端的兩個(gè)向心推力球軸承上。轉(zhuǎn)向器下蓋上裝有調(diào)整螺塞，用以調(diào)整向心推力軸承的預(yù)緊度，調(diào)整后用螺母緊固。6.蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器單指銷式雙指銷式指銷用雙列圓錐滾子軸承支于搖臂軸內(nèi)端的曲柄孔中用來(lái)調(diào)整軸承的預(yù)緊度，使指銷能自由轉(zhuǎn)動(dòng)并無(wú)明顯的軸向間隙用來(lái)調(diào)整指銷和蝸桿的嚙合間隙4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6.蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器雙指銷每個(gè)指銷承受載荷小，壽命長(zhǎng)一個(gè)指銷脫離嚙合，另一個(gè)仍可保持工作運(yùn)動(dòng)范圍較大對(duì)蝸桿加工精度高4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前置式后置式非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)向器與前輪，將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向輪，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，實(shí)現(xiàn)汽車順利轉(zhuǎn)向。要求有較大的剛度和強(qiáng)度，能夠吸收和緩沖振動(dòng)。功用組成轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和布置，因轉(zhuǎn)向器位置和轉(zhuǎn)向輪懸架類型不同而異注意分類從轉(zhuǎn)向器到轉(zhuǎn)向節(jié)之間的所有傳動(dòng)桿件(不含轉(zhuǎn)向節(jié))總稱為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定義4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前置式后置式非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)向器與前輪，將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向輪，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，實(shí)現(xiàn)汽車順利轉(zhuǎn)向。要求有較大的剛度和強(qiáng)度，能夠吸收和緩沖振動(dòng)。功用組成轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和布置，因轉(zhuǎn)向器位置和轉(zhuǎn)向輪懸架類型不同而異注意分類與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：一般由轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、兩個(gè)梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等組成。各桿件之間都采用球形鉸鏈連接，并設(shè)有防止松脫、緩沖吸振、自動(dòng)消除磨損后的間隙等的結(jié)構(gòu)。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（a）前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋后，在汽車直線行駛狀態(tài)，θ>90o（b）轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋前，前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋在汽車直線行駛狀態(tài)，θ<90o（c）轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋前，轉(zhuǎn)向直拉桿橫置，轉(zhuǎn)向搖臂在與道路平行的水平面內(nèi)左右擺動(dòng)。由梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿和前梁構(gòu)成的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)是保證前輪轉(zhuǎn)向時(shí)作純滾動(dòng)的前提，應(yīng)合理的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向梯形臂的長(zhǎng)度和梯形機(jī)構(gòu)的梯形角。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向垂（搖）臂轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副與直拉桿之間的傳動(dòng)件。轉(zhuǎn)向搖臂的大端與轉(zhuǎn)向器搖臂軸采用錐形細(xì)三角花鍵連接，以調(diào)整安裝位置到正確角度、同時(shí)起到壓緊和定位的作用。小端通過(guò)球頭銷與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。前端后端4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間的傳動(dòng)桿件，具有傳力和緩沖作用。球頭銷連接避免空間運(yùn)動(dòng)的干涉，壓縮彈簧補(bǔ)償球頭和座的磨損，保證無(wú)間隙配合，彈簧預(yù)緊力用端部螺塞調(diào)整，開(kāi)口銷固定螺塞位置。兩個(gè)壓縮彈簧分別沿軸線的不同方向起緩沖作用。思考：適合制造轉(zhuǎn)向拉桿的材料：A.高強(qiáng)度鋼B.鎂鋁合金C.鑄鐵4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向直拉桿通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)臂與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端經(jīng)左、右梯形臂與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂帶錐形柱的一端與轉(zhuǎn)向節(jié)錐形孔相配合，用鍵防止螺母松動(dòng)。臂的另一端帶有錐形孔，與相應(yīng)的拉桿球頭銷錐形柱相配合，同樣用螺母緊固后橫入開(kāi)口銷將螺母鎖住。轉(zhuǎn)向節(jié)臂與轉(zhuǎn)向梯形臂4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向節(jié)是車輪轉(zhuǎn)向的鉸鏈，一般呈叉形。上下兩叉有安裝主銷的兩個(gè)同軸孔，轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸用來(lái)安裝車輪。轉(zhuǎn)向節(jié)上銷孔的兩耳通過(guò)主銷與前軸兩端的拳形部分相連，使前輪可以繞主銷偏轉(zhuǎn)一定角度而使汽車轉(zhuǎn)向。為了減小磨損，轉(zhuǎn)向節(jié)銷孔內(nèi)壓入青銅襯套，襯套的潤(rùn)滑用裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上的油嘴注入潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。為使轉(zhuǎn)向靈活，在轉(zhuǎn)向節(jié)下耳與前軸拳形部分之間裝有軸承。在轉(zhuǎn)向節(jié)上耳與拳形部分之間還裝有調(diào)整墊片，以調(diào)整其間的間隙。轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)，又稱羊角4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的底邊，由橫拉桿體和旋裝在兩端的橫拉桿接頭組成。球頭銷連接避免空間運(yùn)動(dòng)的干涉，壓縮彈簧補(bǔ)償球頭和座的磨損，保證無(wú)間隙配合，彈簧預(yù)緊力用端部螺塞調(diào)整，開(kāi)口銷固定螺塞位置。上下球頭座用聚甲醛制成，耐磨性好。彈簧保證球頭與球頭座緊密接觸，預(yù)緊力由螺塞調(diào)整。兩接頭用螺紋與橫拉桿體連接，一端為左旋，一端為右旋，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿體，可調(diào)整橫拉桿的長(zhǎng)度，可以調(diào)整前輪前束。4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)轉(zhuǎn)向輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，由于每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架（或車身）作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，所以，轉(zhuǎn)向橋必須是斷開(kāi)式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須分成兩段或三段，轉(zhuǎn)向搖臂在平行于路面的平面中左右擺動(dòng)、傳遞力和運(yùn)動(dòng)。與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖1-轉(zhuǎn)向搖臂2-轉(zhuǎn)向直拉桿3-左轉(zhuǎn)向橫拉桿4-右轉(zhuǎn)向橫拉桿5-左轉(zhuǎn)向梯形臂6-右轉(zhuǎn)向梯形臂7-搖桿8-懸架左擺臂9-懸架右擺臂與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直拉桿彈簧用彈簧用來(lái)壓緊球頭座、吸收路面沖擊4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)搖桿前端固定于車架橫梁中部，后端借球頭銷與轉(zhuǎn)向直拉桿和左右橫拉桿相連，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過(guò)球頭銷與梯形臂連接。與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)非獨(dú)立懸架汽車的前束是通過(guò)改變橫拉桿的有效長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整的。橫拉桿兩端分別用正反螺紋與兩個(gè)接頭連接。松開(kāi)兩端接頭夾緊螺栓，正反轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿即可改變橫拉桿的有效長(zhǎng)度使前束得到調(diào)整。調(diào)整完成后，擰緊兩端的加緊螺栓。獨(dú)立懸架汽車的前輪前束也是通過(guò)改變橫拉桿的有效長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整的，只是橫拉桿分為左右兩只，所以應(yīng)等量調(diào)整左右橫拉桿的有效長(zhǎng)度以增大或減小前束。調(diào)整完畢，左右橫拉桿的長(zhǎng)度差應(yīng)在規(guī)定值內(nèi)。同樣，調(diào)整完成后，需要擰緊兩端的加緊螺栓。車輪前束的調(diào)整4.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述4.2學(xué)習(xí)任務(wù)2新能源汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與原理學(xué)習(xí)任務(wù)4汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造與原理動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.2學(xué)習(xí)任務(wù)2新能源汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與原理學(xué)習(xí)任務(wù)4汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造與原理0102動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向控制閥工作原理03常流式HPS系統(tǒng)的布置方案04轉(zhuǎn)向油罐和轉(zhuǎn)向油泵學(xué)習(xí)目標(biāo)LEARNINGGOALS掌握動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能01掌握HPS系統(tǒng)的組成及原理02學(xué)習(xí)任務(wù)4.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)掌握不同的HPS系統(tǒng)布置方案0321:29需求解決轉(zhuǎn)向操縱省力和靈敏性的需求，特別是對(duì)于重型貨車。方法使用動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置方案將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能（或電能），并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加輔助作用力，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的一系列裝置。1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力系統(tǒng)氣壓助力轉(zhuǎn)向多用于客車、貨車液壓助力轉(zhuǎn)向HPS應(yīng)用廣泛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向HPS：HydraulicPowerSteering1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述工作可靠，一旦失效，機(jī)械轉(zhuǎn)向仍能工作轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角保持一定關(guān)系轉(zhuǎn)向靈敏、輕便，可以根據(jù)工況自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出有一定的路感1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向控制閥*轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向油泵油罐和油管液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置常壓式常流式根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部的壓力不同1.1HPS裝置組成和分類系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。不轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥處于關(guān)閉狀態(tài)，只要轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)就給轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸供壓力，轉(zhuǎn)向控制閥控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞運(yùn)動(dòng)，繼而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)，反應(yīng)迅速。1.2常壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成：油罐、油泵、儲(chǔ)能器、控制閥、動(dòng)力缸等。車輛直線行駛時(shí)車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)1.2常壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向油泵始終處于工作狀態(tài)。不轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥保持開(kāi)啟，活塞兩邊與低壓管路接通，轉(zhuǎn)向油泵基本處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，系統(tǒng)中壓力很小。轉(zhuǎn)向時(shí)，動(dòng)力缸的工作腔與油泵相通，而與回油管路隔絕，另一腔與油泵隔絕，與回油管路相同，建立壓力。1.3常流式HPS系統(tǒng)汽車直線行駛時(shí)汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)1.3常流式HPS系統(tǒng)常壓式優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)中一直存在油壓，響應(yīng)快。用儲(chǔ)能器積蓄能量，可是用較小的油泵；油泵不運(yùn)轉(zhuǎn)情況下可以保持一定的轉(zhuǎn)向加力能力。常流式優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、油泵壽命長(zhǎng)系統(tǒng)壓力低，不易泄露消耗功率低1.4常壓式VS常流式常壓式缺點(diǎn)系統(tǒng)壓力高，容易漏油油泵保持高壓、降低壽命有儲(chǔ)能器消耗發(fā)動(dòng)機(jī)功率高常流式缺點(diǎn)方向盤動(dòng)作后開(kāi)始建立壓力，響應(yīng)慢需要選用流量較大的轉(zhuǎn)向泵1.4常壓式VS常流式轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)不同滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥2轉(zhuǎn)向控制閥工作原理2.1滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥常流式滑閥轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)：4個(gè)連通的進(jìn)油通道A；4個(gè)通道B、C與動(dòng)力缸的左右腔相連；4個(gè)回油道D；中空閥體與儲(chǔ)油罐相連。閥體繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)閥。扭桿閥芯殼體DDDD當(dāng)閥體順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)小角度會(huì)發(fā)生什么情況？2.2轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥常流式滑閥思考：閥芯會(huì)隨著轉(zhuǎn)向軸一起做360度旋轉(zhuǎn)嗎？2.2轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥扭桿用銷2與轉(zhuǎn)向齒輪連接，用銷7與閥芯連接，扭桿與轉(zhuǎn)向軸末端固定在一起，因而轉(zhuǎn)向軸通過(guò)扭桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車直線行駛時(shí)2.2轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥汽車右轉(zhuǎn)向行駛時(shí)：轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤轉(zhuǎn)向軸和閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)扭桿扭轉(zhuǎn)變形轉(zhuǎn)閥開(kāi)始工作，動(dòng)力油缸左腔進(jìn)入高壓油，右腔與回油管路連通液壓作用力使轉(zhuǎn)向齒條右移，轉(zhuǎn)向輪右偏轉(zhuǎn)，同時(shí)，轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。2.2轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥滑閥式特點(diǎn)靠閥體的移動(dòng)控制流量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好布置方便需要較大的軸向安裝空間消耗發(fā)動(dòng)機(jī)功率高轉(zhuǎn)閥式特點(diǎn)靠閥體的轉(zhuǎn)動(dòng)控制油液流量靈敏度高、密封件少，體積小加工精度要求較高，應(yīng)用廣泛2.3滑閥式VS轉(zhuǎn)閥式HPS系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向閥、動(dòng)力缸的位置關(guān)系整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向加力器3常流式HPS系統(tǒng)的布置方案整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸單向閥：是在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常工作時(shí)關(guān)閉，失效時(shí)自動(dòng)打開(kāi)，以連通左右動(dòng)力缸。流量控制閥：限定轉(zhuǎn)向油泵的最大流量安全閥：限定轉(zhuǎn)向油泵的最大壓力3.1整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)向油泵機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸

整體式3.1整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞與轉(zhuǎn)向齒條制成一體，活塞將轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸(即轉(zhuǎn)向器殼體)分成左右兩腔；轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的助力直接作用在齒條上，齒條的動(dòng)力由一端輸出3.1整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸分離機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)力控制閥集成3.2半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸將機(jī)械轉(zhuǎn)向器分離轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸集成3.3轉(zhuǎn)向加力器機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向節(jié)臂橫拉桿轉(zhuǎn)向加力器3.3轉(zhuǎn)向加力器轉(zhuǎn)向油罐和油泵是實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的必備部件。4轉(zhuǎn)向油罐和轉(zhuǎn)向油泵組成油罐蓋罐體過(guò)濾裝置進(jìn)出油口轉(zhuǎn)向油罐的作用是儲(chǔ)存、濾清并冷卻液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作油液。作用轉(zhuǎn)向油泵是液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供能裝置，其作用是將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能輸出。作用4.2轉(zhuǎn)向油泵結(jié)構(gòu)形式齒輪式葉片式轉(zhuǎn)子式柱塞式葉片泵轉(zhuǎn)子泵柱塞泵4.2轉(zhuǎn)向油泵流量控制閥的作用：避免發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，流量過(guò)大，導(dǎo)致系統(tǒng)的功率消耗過(guò)多和油溫過(guò)高。柱塞下腔通出油腔；柱塞上腔通出油口；出油腔與出油口之間因?yàn)榱靠椎墓?jié)流作用存在壓差。

當(dāng)流量過(guò)大時(shí)，出油腔與出油口的壓差增大，流量控制閥上下腔的壓差增加，導(dǎo)致彈簧被壓縮柱塞上移，將出油腔與進(jìn)油腔接通，系統(tǒng)的流量降低。出油腔出油口量孔進(jìn)油腔4.2轉(zhuǎn)向油泵安全閥的作用：限制系統(tǒng)的最高壓力，避免轉(zhuǎn)向阻力過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部的壓力過(guò)高會(huì)導(dǎo)致油泵、動(dòng)力缸和管路過(guò)載而損壞。油泵輸出壓力達(dá)到規(guī)定的最高值時(shí)，球閥開(kāi)啟，出油腔和進(jìn)油腔接通，使出油口壓力降低。4.2轉(zhuǎn)向油泵出油腔出油口量孔進(jìn)油腔學(xué)習(xí)目標(biāo)LEARNINGGOALS能夠利用所學(xué)知識(shí)掌握EHPS系統(tǒng)構(gòu)成及應(yīng)用01能夠利用所學(xué)知識(shí)掌握EPS系統(tǒng)構(gòu)成及應(yīng)用02學(xué)習(xí)任務(wù)4.3電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)駕駛感受：高速行車，方向穩(wěn)重低速行車，轉(zhuǎn)向靈敏這款車在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)做了哪些設(shè)計(jì)才能讓一個(gè)老司機(jī)對(duì)操控贊不絕口？1電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述駕駛感受：高速行駛時(shí)方向盤過(guò)于靈敏，希望轉(zhuǎn)向力矩再重一些；低速行駛時(shí)，特別是原地轉(zhuǎn)彎或掉頭時(shí)轉(zhuǎn)向力矩偏大，手感沉重，希望再輕一些。不同車速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向手感不一致。為什么這款車會(huì)有這樣的轉(zhuǎn)向駕駛感受呢？不論是否轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向泵始終處于工作狀態(tài)低速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)向泵輸出壓力低，助力較小高速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)向泵輸出壓力高，助力較大HPS系統(tǒng)的缺點(diǎn)注：油泵供油量是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速是能使動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)向力所需的供油量來(lái)確定的。1電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述低速時(shí)，轉(zhuǎn)向靈敏，手感輕盈高速時(shí)，轉(zhuǎn)向扭矩較大，方向不易受到干擾低速到高速過(guò)程中，轉(zhuǎn)向扭矩改變均勻，不能跳變或波動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)升級(jí)的期望1電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述集成電路的發(fā)展帶來(lái)了行業(yè)的新希望性能更高、成本更低的控制器不斷被研發(fā)和應(yīng)用，將EPS系統(tǒng)快速普及。EPS：ElectricPowerSteering，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向定義電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（簡(jiǎn)稱EPS）系統(tǒng)利用直流電動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的系統(tǒng)。EPS助力結(jié)構(gòu)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接助力電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2EPS系統(tǒng)定義Electro-hydraulicpowersteering，簡(jiǎn)稱EHPS，由電子泵代替發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力的系統(tǒng)。2.1電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓泵通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，與發(fā)動(dòng)機(jī)在機(jī)械上毫無(wú)關(guān)系，助力效果只與轉(zhuǎn)向盤角速度和行駛速度有關(guān)，是典型的可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。由ECU提供供油特性，汽車低速行駛時(shí)助力作用大，駕駛員操縱輕便靈活；在高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力作用減弱，駕駛員的操縱力增大，具有明顯的“路感”，既保證轉(zhuǎn)向操縱的舒適性和靈活性，又提高了高速行駛中轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全感。2.1電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子液壓助力從上世紀(jì)90年代后期開(kāi)始逐漸普及，福特、大眾、豐田、本田、馬自達(dá)、標(biāo)致、雪鐵龍等品牌均有使用電子液壓助力系統(tǒng)的車型。2.1電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)EHPS成本增加電氣系統(tǒng)技術(shù)復(fù)雜，維護(hù)成本高可靠性增加系統(tǒng)的不確定性能效12V供電系統(tǒng)提供的功率有限中小型車輛應(yīng)用多系統(tǒng)再進(jìn)化2.1電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)定義直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動(dòng)機(jī)提供不同的輔助動(dòng)力。1988年，日本鈴木汽車公司首先在其小型轎車Cervo上裝備了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。3直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3EPS構(gòu)成EPSECU轉(zhuǎn)矩傳感器助力電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)離合器機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU：為8位單片機(jī)系統(tǒng)或采用數(shù)字信號(hào)處理器，根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行邏輯分析計(jì)算，并發(fā)出指令控制電動(dòng)機(jī)和離合器工作。應(yīng)具有抗干擾能力，適應(yīng)汽車多變的行駛環(huán)境。3.1ECU轉(zhuǎn)矩傳感器：獲取轉(zhuǎn)向盤的輸入力矩、轉(zhuǎn)角方向等參數(shù)，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU接收此信號(hào)及車速信號(hào)，決定輔助動(dòng)力的方向和大小，從而在低速行駛時(shí)控制轉(zhuǎn)向力矩變小，在高速行駛時(shí)控制轉(zhuǎn)向力矩適度增大。結(jié)構(gòu)上分為接觸式和非接觸式。3.2轉(zhuǎn)矩傳感器直流助力電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小高可靠性功率密度大思考：在不考慮成本的情況下，有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)你更傾向于選擇哪一種？3.3轉(zhuǎn)向助力電機(jī)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)（640W）極槽配合：9槽6極額定電壓：13.5V額定轉(zhuǎn)矩：5.1N.m最大電流：115A額定轉(zhuǎn)速：1200rpm簡(jiǎn)介：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，相比傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率高，能耗低，性能更好。3.3轉(zhuǎn)向助力電機(jī)1988年鈴木汽車首先裝備了EPS日系車輛開(kāi)始在EPS系統(tǒng)發(fā)力歐洲及美國(guó)跟進(jìn)，EPS系統(tǒng)迅速普及bosch、ZF、delphi3.4EPS系統(tǒng)的發(fā)展歷史3.5EPS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)EPS電機(jī)位置不同轉(zhuǎn)向軸助力距離駕駛員近，振動(dòng)噪聲大齒輪助力轉(zhuǎn)向助力較大齒條助力剛度較好，適用于前置前驅(qū)車型3.6EPS的分類3.7EPS實(shí)例優(yōu)點(diǎn)EPS省油只在轉(zhuǎn)向時(shí)工作隨心可以使用軟件定義出各種手感結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)液壓系統(tǒng)系列化、電動(dòng)化不同車型使用不同的標(biāo)定數(shù)據(jù)3.8EPS特點(diǎn)缺點(diǎn)EPS功率有限12V/24V電源所限成本較高部件的電動(dòng)化及傳感器需要調(diào)校匹配整車性能HPSEHPSSteeringByWire,線控轉(zhuǎn)向EPSSBW4助力系統(tǒng)的迭代升級(jí)直流有刷電機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)噪音大易磨損電磁干擾嚴(yán)重結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單質(zhì)量小效率高運(yùn)行可靠4.1EPS系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)-電機(jī)EPS系統(tǒng)將逐漸加入方向盤轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)，在四輪定位自動(dòng)回正功能的基礎(chǔ)上加入方向角控制功能，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)回正。對(duì)發(fā)展自動(dòng)