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材料力學(xué)第九章壓桿穩(wěn)定壓桿穩(wěn)定構(gòu)件的承載能力:①強(qiáng)度②剛度③穩(wěn)定性工程中有些構(gòu)件具有足夠的強(qiáng)度、剛度,卻不一定能安全可靠地工作。第九章壓桿穩(wěn)定§9–1壓桿穩(wěn)定的安基本概念§9–2細(xì)長壓桿臨界力的歐拉公式§9–3壓桿的臨界應(yīng)力§9-4壓桿的穩(wěn)定計(jì)算§9-1壓桿穩(wěn)定的基本概念穩(wěn)定平衡與不穩(wěn)定平衡壓桿的穩(wěn)定性與失穩(wěn)臨界力工程中的壓桿穩(wěn)定問題壓桿保持穩(wěn)定的條件壓桿穩(wěn)定壓桿穩(wěn)定的基本概念FFF<FcrF>Fcr
F<Fcr穩(wěn)定平衡不穩(wěn)定平衡壓桿穩(wěn)定的基本概念F
Fcr壓桿的穩(wěn)定平衡:
當(dāng)F<Fcr時(shí),壓桿能夠保持其原有直線形式的平衡狀態(tài)。壓桿的不穩(wěn)定平衡:壓桿穩(wěn)定的基本概念
當(dāng)F
Fcr時(shí),壓桿不能保持其原有直線形式的平衡狀態(tài)。壓桿的穩(wěn)定性:壓桿保持其原有直線形式平衡狀態(tài)的能力。失穩(wěn):壓桿突然改變原有平衡形式的現(xiàn)象(喪失穩(wěn)定)。壓桿穩(wěn)定的基本概念
臨界力臨界狀態(tài)壓力穩(wěn)定平衡不穩(wěn)定平衡Fcr臨界力是使壓桿失穩(wěn)的最小壓力。對應(yīng)的渡過臨界力:壓桿穩(wěn)定的基本概念臨界狀態(tài)實(shí)質(zhì)上平衡路徑的分叉點(diǎn)。分叉點(diǎn)對應(yīng)的載荷—分叉載荷(臨界載荷)。壓桿穩(wěn)定的基本概念FF壓桿穩(wěn)定的基本概念GKirby,Nethercot:“DesignforStructuralStability”,19791234567
F<Fcr壓桿穩(wěn)定的基本概念
壓桿保持穩(wěn)定的條件:?臨界力與那些因素有關(guān)?如何確定臨界力?壓桿穩(wěn)定的基本概念§10–2細(xì)長壓桿臨界力的歐拉公式一、兩端鉸支壓桿的臨界力假定壓力已達(dá)到臨界值,桿已經(jīng)處于微彎狀態(tài),如圖,從撓曲線入手,求臨界力。①彎矩:②撓曲線近似微分方程:壓桿穩(wěn)定FFxywxLABFMyxF一、兩端鉸支壓桿的臨界力②撓曲線近似微分方程:壓桿穩(wěn)定MFFxywxLAByFxF③微分方程的解:④確定積分常數(shù):壓桿穩(wěn)定FFxywxLAB臨界力Fcr
是微彎下的最小壓力,故取n=1.壓桿將繞慣性矩最小的軸彎曲。壓桿穩(wěn)定兩端鉸支壓桿臨界力的歐拉公式撓曲線形狀:Fcrn=1n=2Fcrn=3Fcr三、其它支承情況下,壓桿臨界力的歐拉公式
—長度系數(shù)(或約束系數(shù))。壓桿臨界力歐拉公式的一般形式壓桿穩(wěn)定L—相當(dāng)長度。二、歐拉公式的應(yīng)用條件:1.理想壓桿(軸線為直線、壓力與軸線重合、材料均勻);2.線彈性范圍內(nèi);3.兩端為球鉸支座。
支承對壓桿臨界載荷的影響壓桿穩(wěn)定一端自由,一端固定:
=2.0一端鉸支,一端固定:
=0.7兩端固定:
=0.5兩端鉸支:
=1.0例1
L=500mm,E=200GPa,求下列細(xì)長壓桿的臨界力。解:壓桿穩(wěn)定FLF5010yz例1
L=500mm,E=200GPa,求下列細(xì)長壓桿的臨界力。解:壓桿穩(wěn)定(45
45
6)等邊角鋼yzLF
問題的提出能不能應(yīng)用歐拉公式計(jì)算四根壓桿的臨界載荷?材料和直徑均相同壓桿穩(wěn)定§10–3壓桿的臨界應(yīng)力一、細(xì)長壓桿的臨界應(yīng)力1.臨界應(yīng)力:壓桿處于臨界狀態(tài)時(shí)橫截面上的平均應(yīng)力。3.壓桿的柔度:2.細(xì)長壓桿的臨界應(yīng)力:壓桿穩(wěn)定4.大柔度桿的分界:二、中小柔度桿的臨界應(yīng)力計(jì)算1.中柔度桿
P≤
≤
S時(shí):壓桿穩(wěn)定三、臨界應(yīng)力總圖2.小柔度桿
S≤
時(shí):壓桿穩(wěn)定大柔度桿(細(xì)長桿)中柔度桿(中長桿)小柔度桿(短粗桿)壓桿穩(wěn)定例2已知圖示四根壓桿的材料及橫截面積均相同,試確定哪一根最易失穩(wěn),哪一根最不易失穩(wěn)。解:壓桿的失穩(wěn)與柔度有關(guān),柔度越大越容易失穩(wěn),故計(jì)算各壓桿的柔度:(a)最易失穩(wěn),(d)最不易失穩(wěn)。5L7L9L2L(a)(b)(c)(d)第十章壓桿穩(wěn)定例3已知三根壓桿的材料均為Q235鋼,橫截面積均相同,兩端鉸支,E=200GPa,d=160mm,
s=240MPa,L1=2L2=4L3=5m。求各桿的臨界力。解:計(jì)算各壓桿的柔度:L1(1)(2)L2L3(3)第十章壓桿穩(wěn)定L1(1)(2)L2L3(3)§10–4壓桿的穩(wěn)定計(jì)算一、壓桿的穩(wěn)定許用應(yīng)力:nst:規(guī)定的穩(wěn)定安全系數(shù)。二、壓桿的穩(wěn)定條件:壓桿穩(wěn)定鋼材:1.8~3.0鑄鐵:5.0~5.5木材:2.8~3.2nst:工作應(yīng)力工作壓力工作安全系數(shù)解題思路:壓桿穩(wěn)定計(jì)算柔度:
max
1:
2
max
1:
max
2:22lpsEcr=計(jì)算臨界應(yīng)力:穩(wěn)定性計(jì)算:計(jì)算臨界力例1已知千斤頂絲杠最大承載量F=150KN,有效直徑d=52mm,長度L=0.5m,材料為Q235鋼,
s=235MPa,求絲杠的工作安全系數(shù)。解:絲杠可認(rèn)為是一端固定一端自由的壓桿:LF例2
一壓桿長L=1.5m,由兩根56568等邊角鋼組成,兩端鉸支,壓力F=150kN,角鋼為Q235鋼,nst=2。試求臨界壓力和并校核其穩(wěn)定性。解:一根角鋼:兩根角鋼圖示組合之后:壓桿穩(wěn)定yz安全壓桿穩(wěn)定Q235鋼:a=304MPa,b=1.12MPa;E=206GPa,
p=200MPa,
s=235MPa所以,應(yīng)由經(jīng)驗(yàn)公式求臨界應(yīng)力。例3已知蒸汽機(jī)車搖桿的橫截面為工字形,最大承載量F=465KN,材料為Q235鋼,
s=235MPa,在x-y平面內(nèi)可視為兩端鉸支,在x-z平面內(nèi)可視為兩端固定。求搖桿的工作安全系數(shù)。解:因?yàn)閴簵U總是在柔度最大的平面內(nèi)失穩(wěn),故計(jì)算兩平面內(nèi)的柔度:3100xyyzAA148851496A-A3100xyyzAA148851496A-A例4已知托架中AB桿的直徑d=40mm,長度L=800mm,材料為Q235鋼,
s=235MPa,可視為兩端鉸支,求:(1)托架的臨界載荷;(2)若Q=70KN,nst=2,問托架是否安全?解:壓桿AB的柔度:LAB600
300DQC考慮梁的平衡:不安全。FcrLAB600
300DQC變形:LAB600
300DQCAB600300DQCAB600
300DQCLAB600
300DqCD解:通過外力分析可知BD桿件為受壓桿件,根據(jù)靜力學(xué)計(jì)算FBD:計(jì)算柔度例5大柔度桿,采用歐拉公式安全若[
]=160MPa,試校核結(jié)構(gòu)是否安全?壓桿穩(wěn)定bas2-=sl
P1Espl2
=四、提高壓桿穩(wěn)定性的措施:Fcr臨界應(yīng)力與材料性質(zhì)及其壓桿的柔度有關(guān)壓桿穩(wěn)定
1.合理地選擇材料2.盡可能減小壓桿的柔度壓桿穩(wěn)定2.盡可能減小壓桿的柔度減小壓桿的長度系數(shù)盡量減小壓桿實(shí)際長度增大截面慣性半徑合理選擇截面形狀等柔度設(shè)計(jì)壓桿穩(wěn)定Imax=Imin當(dāng)桿端約束與桿長相同時(shí),應(yīng)使各方向慣性矩相同例6
圖示立柱,L=6m,由兩根10號
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