使用光敏傳感器

第9課使用光敏傳感器

第一頁，共十五頁。目錄CONTENTS123避光奏樂見光轉(zhuǎn)向檢測光信號第二頁，共十五頁。學(xué)習(xí)目標(biāo)◆熟悉光敏傳感器?！粽莆樟炼葯z測模塊的用法?！魧W(xué)會編有選擇結(jié)構(gòu)的程序。第三頁，共十五頁。機器人的左前方和右前方分別有一個光敏傳感器。光敏傳感器可以接收光信號，并根據(jù)光線的強弱得到不同的亮度檢測值。利用光信號，也可以控制機器人的動作。一，檢測光信號編流程圖程序時，通過模塊可以獲取光敏傳感器的檢測值。動手做顯示左光敏傳感器的檢測值。第1步：啟動VJC，打開流程圖編輯窗口，搭建右圖所示的流程圖。添加模塊時，應(yīng)該先選定“傳感器模塊庫”面板中的“亮度檢測”按鈕。第2步：右擊模塊，打開“亮度檢測模塊”對話框，選定“左”選項。第四頁，共十五頁。第3步：單擊按鈕。第4步：右擊模塊，打開“顯示模塊”對話框。第5步：選定第一個“引用變量”選項，打開“變量百寶箱”對話框。第6步：單擊對話框中的“亮度”按鈕，再單擊“亮度變量一”框，、使它的右側(cè)出現(xiàn)標(biāo)記。第7步：依次關(guān)閉打開的對話框。第8步：以“顯示亮度”為文件名保存文件。第9步：下載并運行這個程序。改變機器人左前方的亮度，可以看到液晶顯示屏上數(shù)值的變化。提示利用模塊可以分別獲得左、右光敏傳感器的檢測值，也可以獲得左、右光敏傳感器檢測值的差和平均值。一般說來，模塊的檢測值是0~255的整數(shù)。光線越暗，檢測值越大。默認(rèn)情況下，利用模塊獲得的是平均值。第五頁，共十五頁。試一試右擊模塊，打開“亮度檢測模決”對話框，分別選中“左”“右”“偏差”等選項，然后下載并運行程序，觀察顯示的變化。二、避光奏樂利用模塊獲取光敏傳感器檢測到的光信號以后，可以用光信號指揮機器人工作。動手做

讓機器人在光線暗到定程度時，開始鳴笛。第1步：新建一個流程圖文件。第2步：編右圖所示的程序。①添加“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊，在循環(huán)體中插入模塊。②選定“控制模塊庫”面板中的“條件判斷”按鈕，在模塊下面添加“條件判斷”模塊。③選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的按鈕，單擊“是”分支下的紅點，在流程圖中插入模塊第六頁，共十五頁。④選定“程序模塊庫”面板中的按鈕，在流程圖的最后插入模塊。第3步：右擊程序中的“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對話框。第4步；單擊“整型變量一”框，打開“變量百寶箱”對話框。單擊“亮度”按鈕，使“亮度變量一”框的右側(cè)出現(xiàn)標(biāo)記。第5步：單擊按鈕。第6步：單擊“條件判斷模塊”對話框中的按鈕，在打開的下拉列表框中選定“>”選項，然后在右側(cè)的框中輸入200，使對話框里的條件成為第7步：單擊按鈕。第8步：右擊模塊，打開“發(fā)音模塊”對話框，選定“1”選項，使模塊變成模塊。第9步：以“護(hù)眼小衛(wèi)士”為文件名保存文件。第10步：下載并運行這個程序。如果機器人前方光線較亮，機器人會不出聲。光線變暗到一定程度后，機器人就會持續(xù)地發(fā)音，直到重新變亮為止。這個程序調(diào)用了“條件判斷”模塊，構(gòu)成了含有選擇結(jié)構(gòu)的程序。機器人執(zhí)行程序的過程可以簡述如下。第七頁，共十五頁。①進(jìn)入永遠(yuǎn)循環(huán)。②檢測光線的強度，并把檢測值保存到“亮度變量一”中。③判斷“亮度變量一”中保存的檢測值是否大于200。如果是，就執(zhí)行第④步，否則跳到第⑤步。④機器人“鳴笛”。⑤轉(zhuǎn)到第②步繼續(xù)執(zhí)行。可以發(fā)現(xiàn)，在永遠(yuǎn)循環(huán)的循環(huán)體，，由“條件判斷”模塊把執(zhí)行過程分成了“是”分支和“否”分支。機器人執(zhí)行程序時，如果判斷條件成立，就會進(jìn)入“是”分支，否則進(jìn)入“否”分支，繼續(xù)下面的操作。在VJC中，由“條件判斷”模塊構(gòu)成的兩個分支結(jié)構(gòu)可以成為選擇結(jié)構(gòu)提示在這個程序里，“條件一”中的值200是根據(jù)實驗選定的光線強度值。在不同的環(huán)境中，這個值會有所不同。編類似的程序時，最好先檢測一下光線強度，然后參考檢測值確定“條件一”中的數(shù)值。第八頁，共十五頁。試一試修改上面的程序，讓機器人在光線亮到一定程度時開始奏樂，然后以“小鬧鐘”為文件名保存程序文件。三、見光轉(zhuǎn)向比較兩個光敏傳感器的檢測值，可以判斷哪個方向的光線較強。據(jù)此，可以編程用光信號指揮機器人的動作。動手做

讓機器人轉(zhuǎn)向光線較強的一側(cè)要完成這個任務(wù)，需要先檢測左、右兩個方向光線的強弱并保存到不同的變量中，然后再根據(jù)保存的檢測值，判斷應(yīng)該向哪個方向轉(zhuǎn)動。因此，編程序時需要使用選擇結(jié)構(gòu)。第1步：新建一個流程圖文件，編右圖所示的流程圖程序。第九頁，共十五頁。①在流程圖中插入“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊，然后在循環(huán)體中插入兩個模塊和一個“條件判斷”模塊。②在“條件判斷”模塊的“是”和“否”分支下各添加一個模塊。③選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的按鈕，然后單擊“條件判斷”模塊外的紅點，在流程圖中添加一個模塊（見右圖）。④在流程圖最后插入模塊。第2步：右擊第一個模塊，打開“亮度檢測模塊”對話框。選定“左”選項，然后單擊按鈕。第3步：右擊第二個模塊，在打開的“亮度檢測模塊”對話框中選定“右”選項，單擊按鈕，打開“變量百寶箱”對話框。在“亮度變量二”框里單擊，右側(cè)出現(xiàn)需標(biāo)記后，單擊按鈕。

操作后，“亮度檢測模塊”對話框中的按鈕變成按鈕。第十頁，共十五頁。第4步：單擊按鈕。第5步；右擊流程圖中的“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對話框。第6步：單擊“整型變量一”框，打開“變量百室箱”對話框，單擊按鈕，選定“亮度變量一”框，然后單擊按鈕。第7步：單擊“條件判斷模塊”對話框中的按鈕，在打開的下拉列表框中選定“<”選項。再選定“引用變量”選項，在打開的“變量百寶箱”對話框中選定“亮度變量二”，然后單擊按鈕。操作后，“條件判斷模塊”對話框中的“條件一”選項卡如下圖所示。第十一頁，共十五頁。第8步：單擊按鈕。第9步：設(shè)置流程圖中左邊的模塊的屬性，控制機器人向左轉(zhuǎn)一定的角度。第10步：設(shè)置流程圖中右邊的模塊的屬性，控制機器人向右轉(zhuǎn)相同的角度。第11步：下載并運行程序?？梢钥吹剑瑱C器人會向光線較強的一側(cè)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向后再前進(jìn)。提示程序運行時，如果左光敏傳感都的檢測值小于右光敏傳感器的檢測值，機器人的左邊比右邊亮，“條件判斷”模塊的“條件一”成立，程序按“是”分支運行，機器人左轉(zhuǎn)。反之，程序按“否”分支運行，機器人右轉(zhuǎn)。試一試讓機器人分別顯示左、右光敏傳感器的檢測值以及它們的差值。第十二頁，共十五頁。你知道嗎檢測模塊默認(rèn)把檢測值存放到相應(yīng)的“變量一”中。例如，“亮度檢測”模塊默認(rèn)把檢測值放到“亮面度變量一”中。右擊檢測模塊，在打開的檢測模塊對話框中可以指定變量來存放檢測值。在流程圖程序中，最多可以調(diào)用三個同類的變量。例如，通過“變量百寶箱”對話框，可以指定“亮度變量一”“亮度變量二”或“亮度變量三”。我的收獲123第十三頁，共十五頁。練習(xí)1.編流程圖程序，讓機器人向光線較的方向行進(jìn)