機器人認路的秘密_第1頁
機器人認路的秘密_第2頁
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機器人認路的秘密_第5頁
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文檔簡介

機器人認路的秘密第一頁，共十二頁。程序與控制第二頁，共十二頁。第一種情況：當(dāng)機器人在黑線中行走時，兩個光敏傳感器都在黑線中。（如下圖所示）第三頁，共十二頁。第二種情況：當(dāng)機器人向左偏離黑線行走時，右光敏傳感器在黑線里，左光敏傳感器在黑線外。（如下圖所示）

第四頁，共十二頁。

第三種情況：當(dāng)機器人向右偏離黑線行走時，左光敏傳感器在黑線里，右光敏傳感器在黑線外。（如下圖所示）第五頁，共十二頁。事件的處理第六頁，共十二頁。如下圖所示，假設(shè)黑線為懸崖，黑線的前方為深淵，當(dāng)機器人行走到懸崖邊上時應(yīng)該如何做呢？

（1）處理方法（參考示例）

TO

XY

FD2

WAIT2

IF

(:PIN14=l)AND

(:PIN15=I)THEN

RT

90XY

END

第七頁，共十二頁。把你想到的機器人可以采取的措施，轉(zhuǎn)化為程序填在下面的黑線上。TOXYFD2WAIT2IF(:PIN14=l)AND(:PIN15=1)THEN__________XYEND第八頁，共十二頁。拓展與練習(xí)第九頁，共十二頁。讓機器人正好停在如圖右所示的兩條黑線之間。你是否完成了任務(wù)？______________________________你遇到了什么問題？______________________________

你是如何解決的？______________________________第十頁，共十二頁。

讓機器人在如圖下所示的黑線內(nèi)行走。你是否完成了任務(wù)？_______________你遇到了什么問題？_______________你是如何解決的？____

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