流水線產(chǎn)量統(tǒng)計系統(tǒng)設(shè)計

目錄TOC\o"1-3"\h\u摘要 IAbstract III第一章緒論 41.1研究背景 42.2國內(nèi)外研究背景 4第二章總體設(shè)計 62.1產(chǎn)品產(chǎn)量統(tǒng)計系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 6(1)重量復位系統(tǒng) 6(2)重量檢測器 6(3)重力測量顯示和輸出測量數(shù)據(jù) 62.2產(chǎn)品產(chǎn)量統(tǒng)計系統(tǒng)工作原理 62.2總體方案設(shè)計 6第三章硬件設(shè)計 83.1單片機主控單元的設(shè)計 83.1.1單片機引腳說明 83.1.2AT89S51最小系統(tǒng)設(shè)計 103.2HX711數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計 113.3LCD1602顯示電路模塊設(shè)計 133.4蜂鳴器 15第四章軟件設(shè)計 164.1主流程圖 164.2LCD1602液晶顯示驅(qū)動程序 164.3A/D轉(zhuǎn)換器HX711采樣程序 174.4鍵盤程序 184.5報警驅(qū)動程序 18第五章調(diào)試 195.1安裝調(diào)試的設(shè)備 195.2元件的安裝焊接與系統(tǒng)調(diào)試 205.2.1電路的焊接 205.2.2系統(tǒng)的調(diào)試 205.3測試結(jié)果及分析 21第六章總結(jié) 22摘要伴隨著工業(yè)自動化生產(chǎn)的不斷發(fā)展，在各類生產(chǎn)領(lǐng)域和其它重要場合對于自動計數(shù)都有著重大的需求?；趩纹瑱C的自動計數(shù)器具備結(jié)果可靠和成本較低等眾多優(yōu)點，已經(jīng)深入應(yīng)用到多個領(lǐng)域中。自動檢測形式有多種，通常包括接觸式和非接觸式等。其中接觸式產(chǎn)品檢測由于其優(yōu)秀的性能已經(jīng)成為市場應(yīng)用的主流。此次設(shè)計采用STC89C52單片機作為控制系統(tǒng)的核心，選擇重量感器作為檢測裝置，并且利用LCD實時顯示檢測的結(jié)果。該系統(tǒng)的優(yōu)點就是結(jié)構(gòu)簡單、操作方便并且可靠性較高。設(shè)計的思路是就是通過傳感器檢測物體產(chǎn)生計電壓差送入到單片機內(nèi)，隨后經(jīng)過單片機處理后再通過LCD實時的顯示計算結(jié)果，最終實現(xiàn)對流水線產(chǎn)品產(chǎn)量的統(tǒng)計顯示。關(guān)鍵詞：紅外檢測；自動計數(shù)；單片機；LCD顯示屏

DesignofProductionLineStatisticsSystemAbstractWiththecontinuousdevelopmentofindustrialautomationproduction,thereisagreatdemandforautomaticcountinginvariousproductionfieldsandotherimportantoccasions.Theautomaticcounterbasedonsinglechipmicrocomputerhasmanyadvantagessuchasreliableresultsandlowcost,andhasbeenappliedinmanyfields.Therearemanykindsofautomaticcounter,includingcontacttypeandnon-contacttype.Thecontactlessinfraredcounterhasbecomethemainstreamofmarketapplicationbecauseofitsexcellentperformance.STC89C52isusedasthecoreofthecontrolsystem,infraredsensorischosenasthedetectiondevice,andtheresultsofthetestaredisplayedinrealtimebyLCDdigitaltube.Theadvantagesofthesystemaresimplestructure,convenientoperationandhighreliability.ThedesignideaistogeneratecountingpulsethroughsensordetectionobjectandsenditintotheMCU,thenafterprocessingbyMCU,andthendisplaythecalculationresultsinrealtimethroughLCDdigitaltube,andfinallyrealizethestatisticaldisplayofproductionlineproductKeywords：infrareddetection;utomaticcounting;microcontroller;LCDdigitaltube緒論1.1研究背景自動化的時代社會,許多制造商在生產(chǎn)經(jīng)營幾乎用于流水線技術(shù),但在這個過程中,如何進行有效和穩(wěn)定的計算是非常關(guān)心所有制造商。傳統(tǒng)的柜臺有很多的不足之處,如復雜的系統(tǒng)導致更高的失敗率,和高成本,等等,因為單一功能,使得很少的場景。所以可以實時計算和精確、可靠和穩(wěn)定的基于單片機為控制核心的自動計數(shù)裝置,成為廣大制造商的首選。當下，由于單片機的出色性能，使得基于單片機技術(shù)的產(chǎn)品在我們的日常生活領(lǐng)域非常常見。單片機的出現(xiàn)，極大地方便了工程師們對各類電子產(chǎn)品控制系統(tǒng)的設(shè)計，而且非常有利于各類產(chǎn)品功能的進一步擴展。電子計數(shù)器是一種多功能的電子測量儀器，它通過對輸入重量計算來實現(xiàn)對物體好壞的技術(shù)。單片機由于其緊湊的結(jié)構(gòu)和強大的性能，以及較低的成本，目前依然成為工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)、智能化測量和控制產(chǎn)品的進步和發(fā)展的一個重要手段。計數(shù)器在現(xiàn)代化工業(yè)化生產(chǎn)中擁有舉足輕重的地位，它能極大地幫助產(chǎn)品生產(chǎn)過程中實現(xiàn)精確、高效、實時地進行生產(chǎn)，促進了生產(chǎn)效率的提高，是很多廠家都會選擇的生產(chǎn)裝置。但是計數(shù)器種類繁多，如何正確選擇一種既方便又具有多功能的計數(shù)器就成了廣大廠家十分關(guān)心的一個核心問題。單片機也被稱為微控制器(),主要是CPU,內(nèi)存,計時器,各種各樣的進口和出口設(shè)置由硅的制備在同一塊,這些組件的性能結(jié)構(gòu)緊湊、微機系統(tǒng)。主要用于工業(yè)控制系統(tǒng)開始,最初的設(shè)計是外圍設(shè)備的數(shù)量和CPU芯片合成為一條,降低計算機系統(tǒng),體積小的要求控制設(shè)備可以更加適用,單片機有四和八兩種形式,性能和應(yīng)用程序是一個最好的INTEL8031,單片機結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)定的工作能力很好,收獲很多的贊美。人后和發(fā)展基于MCS51系列單片機。今天,在我們的日常生活中使用大多數(shù)電子產(chǎn)品有單片機的圖。2.2國內(nèi)外研究背景王松林在《基于單片機的可辯向計數(shù)器》提到重量檢測是目前工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域重要的生產(chǎn)工具，它的實時性、高可靠性和計數(shù)的精準性為工業(yè)生產(chǎn)效率的提高貢獻路很大的幫助[1]。不過由于當前的計數(shù)器種類繁多，如何選擇一個更加合適的計數(shù)器，讓它成為生產(chǎn)流水線上的一把利器是廣大工程師們最為關(guān)心的一個問題。陳永甫在《重量檢測與控制電路》提到基于單片機的重量檢測由于其緊湊的結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性和精確性都非常高且成本較低等特點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的眾多領(lǐng)域中[2]。李朝青在《單片機原理及接口技術(shù)》中目前市面上最為常見的計數(shù)器都是非接觸式的，并且為了滿足不同的場景需求已經(jīng)開發(fā)出了許多對應(yīng)的檢測芯片[3]。但是如何進一步的提高計數(shù)器的穩(wěn)定性、抗干擾性和計數(shù)的準確性是這類企業(yè)共同關(guān)心的問題

總體設(shè)計2.1產(chǎn)品產(chǎn)量統(tǒng)計系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)產(chǎn)品產(chǎn)量統(tǒng)計系統(tǒng)是一種測量工具,利用物體的重力來確定物體的質(zhì)量或其他對象的大小,參數(shù)或特性,產(chǎn)品產(chǎn)量統(tǒng)計系統(tǒng)是由三個部分組成的(1)減重系統(tǒng)可以測量對象和產(chǎn)品輸出統(tǒng)計信息系統(tǒng)之間傳輸?shù)闹亓?俗稱規(guī)模。這部分通常包括軸承設(shè)備,橋平衡,連接系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)。(2)重量探測器它是將電信號轉(zhuǎn)換為電信號的主要設(shè)備,也有助于重力成適合評估電力或其他信號。根據(jù)重量傳感器的結(jié)構(gòu)的類型,它可以分為直接位移傳感器。和使用物理形變傳感器的影響。重量傳感器的基本要求是唯一值匹配,輸出功率和輸入的質(zhì)量,高靈敏度,指控對對象的狀態(tài)影響很小,在惡劣的工作條件下具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。(3)重力測量數(shù)據(jù)顯示和輸出本節(jié)包括重力傳感器信號處理電路和輔助組件,這部分通常被稱為重量計或數(shù)字測量電路,輔助設(shè)備通常包括諸如放大、濾波、操作、轉(zhuǎn)換、計數(shù)、記錄、控制和顯示控制組件等。2.2產(chǎn)品產(chǎn)量統(tǒng)計系統(tǒng)工作原理當你把物體重量,質(zhì)量將會轉(zhuǎn)移到加速度計,產(chǎn)生的力-電效應(yīng),將物體的質(zhì)量轉(zhuǎn)化為電信號,往往會對象重量轉(zhuǎn)換成電信號,并要求在精確的線性放大的信號處理電路,將擴大模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,然后傳送到一臺計算機的主要控制電路,計算機將繼續(xù)尋找鍵盤和開關(guān)函數(shù),基于鍵盤和開關(guān)狀態(tài)來確定行動的不同的功能來執(zhí)行,如果有必要,請使用工具軟件計算結(jié)果將被發(fā)送到存儲庫。2.2總體方案設(shè)計根據(jù)基本要求,系統(tǒng)可分為五個數(shù)據(jù)采集模塊,最小系統(tǒng)模塊、報警模塊、鍵盤和一個數(shù)據(jù)采集模塊,這些模塊包括重力傳感器和I/d轉(zhuǎn)換電路,由AT89S51單片機單處理器鍵盤,用于控制產(chǎn)品類型和顯示信息,如價格。LCD1602液晶與c語言顯示當前產(chǎn)品名稱,價格,重量,和總價格,允許您使用產(chǎn)品名稱,價格,重量,和總價格,和其他功能,之間的設(shè)計包括0到5公斤體重,過載報警范圍在0.001克之間。圖2-1顯示了產(chǎn)品產(chǎn)量統(tǒng)計系統(tǒng)的總體設(shè)計：稱重傳感器稱重傳感器HL-8型單片機單片機控制模塊數(shù)據(jù)采集部分點陣式1602型的LCDO獨立按鍵人機交互界面高精度高增益24位A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711蜂鳴器報警模塊圖2-1總體設(shè)計方框圖系統(tǒng)工作:物體的重力將轉(zhuǎn)向首當其沖的壓力傳感器,壓力傳感器可以改變電壓,然后將電壓值發(fā)送到A/D轉(zhuǎn)換電路,將模擬數(shù)值,并通過最小的AT89S51單片機單片機系統(tǒng)、復位電路和外圍設(shè)備,本文使用LCD1602液晶顯示電路設(shè)計,產(chǎn)品設(shè)計輸出統(tǒng)計信息系統(tǒng)使用C語言編程軟件控制部分。

硬件設(shè)計3.1單片機主控單元的設(shè)計3.1.1單片機引腳說明圖3-2單片機AT89S51單片機是40針,AT89S51單片機原理圖,介紹了港口功能。VCC/接地:接地P0:P0是高阻抗的雙端口I/O端口,可以使用內(nèi)部Flash編程中使用外部存儲器鎖定模式,因此在接收字節(jié),驗證,和輸出指令應(yīng)該連接外部阻抗。港口P1:P1是一個8位雙向I/O端口,內(nèi)部具有較高的抗拉強度。如果端口設(shè)置為1,輸出可能會有更高的抗拉強度在4TTL,強度是擴展端口到指定的高度;此外,p11.0和p11.1也可以用作外部定時器/計數(shù)器2(P1.0/T2)和輸入觸發(fā)輸入/T2前(P11.1)為了獲得內(nèi)部flash編程解決低8位的信息。P2:P2是8位內(nèi)部抗拉強度高的雙向I/O端口,如果端口設(shè)置為1時,輸出端口可以擴展到有較高的抗拉強度在4TTL指定高度,如果外部存儲可以通過內(nèi)部Flash內(nèi)存訪問,輸出端口P2為高級地址。P3:P3內(nèi)部抗拉能力高的8位雙向I/O端口,如果端口設(shè)置為1時,可能導致4TTL更高的內(nèi)部抗拉強度被指定為一個高績效水平，并且P3功能的重復使用情況見表3-1：表3-1P3口引腳功能復用RST:如果振蕩周期(24個振蕩周期)中的該接點出現(xiàn)兩個以上的機器周期，則當PIN保持高，并且所有P3端口都重置為1時，當從高電平切換到低電平時，計數(shù)器和SFR的特殊功能寄存器將被完全刪除；XTAL1,此時假定:內(nèi)部振蕩器XTAL1輸入,XTAL2外部振蕩器輸出點,必須添加到處,此時直接向外部振蕩器,并暫停內(nèi)部時鐘發(fā)生器模式,振蕩器的頻率分為兩個,如果晶體諧振電路,時鐘頻率是6MHZ晶體電路頻率,可以選擇1MHZ至24MHZ,大約30pf電容器可能需要;向下風/學監(jiān)輸出:向下風(允許地址鎖)是用來鎖最低當訪問外部存儲器地址字節(jié),但端點發(fā)送一個固定頻率脈沖振蕩器頻率(1/6),即使外部存儲器也不可用;PST:外部程序AT89S51單片機外部存儲器存儲為選擇通信數(shù)量的點,每個問題兩個脈沖周期的機器,這意味著沒有脈沖,當訪問外部數(shù)據(jù)存儲;EA/Vpp:允許外部存儲器、外部訪問發(fā)起者訪問程序必須使用低水平;AT89S51單片機外部訪問內(nèi)存地址(0000h-FFH)必須保持在低水平階段。圖3-2單片機AT89S51引腳圖3.1.2AT89S51最小系統(tǒng)設(shè)計最小系統(tǒng)或單臺計算機最小應(yīng)用系統(tǒng)是使用系統(tǒng)的最小元素。的最小系統(tǒng)由51系列單處理器電路、復位電路、微處理器、水晶和最小系統(tǒng)電路原理圖，如圖3-3所示：圖3-3單片機最小系統(tǒng)圖單片機AT89S51單片機,它的最低系統(tǒng)要求是電源、時鐘、復位電路,因為我們的程序內(nèi)存使用內(nèi)置的閃存(ROM),所以EA端口通過高水平。微處理器系統(tǒng)上運行時,它需要重置微處理器內(nèi)部寄存器,以便每個寄存器值設(shè)置為儲備貨幣地位,能夠成功地啟動復位電路的基本功能是系統(tǒng)啟動復位,復位電路可以用于系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性,直到特殊復位電路,可以根據(jù)電阻器和電容器或創(chuàng)建的復位電路可靠性和成本。在51個內(nèi)核中，RST是信號恢復輸入點，可在兩個機器周期(24小時循環(huán))中保持高電流。3.2HX711數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計本設(shè)計使用HL-8型重量傳感器，這是一種用于實現(xiàn)產(chǎn)品產(chǎn)量統(tǒng)計系統(tǒng)的特殊產(chǎn)品，可用于平衡，其主要技術(shù)，見表3-2，稱重電路見圖3-4：表3-2L-psⅢ型稱重傳感器技術(shù)指標模擬轉(zhuǎn)換器(A/D)是一種將模擬數(shù)量轉(zhuǎn)換為數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊的設(shè)備，它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-4HX711所示，是高精度的24位轉(zhuǎn)換芯片，而/D的優(yōu)勢是集成電路(如時鐘振蕩器、穩(wěn)定的電源和可編程低噪聲放大器)，這樣可以降低設(shè)備設(shè)計的復雜性，并通過集成放大的電路來提高設(shè)備的耐用性、性能和可靠性，從而提高測量精度。圖3-4HX711內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖以下是A/DHX711轉(zhuǎn)換芯片的一些使用參數(shù):有兩個可用的輸入通道，最大增益為128，最小增益為32，軟件可以配置增益和通道選擇。通道A的可編程增益為128或64，全邊界的差分輸入信號幅值分別為20mV或40mV。芯片輸出速率可以是10Hz或80Hz。不需要編制復雜的內(nèi)部芯片寄存器，只需使用簡單的時鐘和數(shù)據(jù)線即可接收數(shù)據(jù)。工作電流小于1.7mA。工作電壓為:2.6~5.5V。工作溫度為-20~+85℃。HX711模塊電路連接到電路，如圖3.6所示，輸入通道A1用于接收來自傳感器的小信號，輸入通道B1主要用于檢測所有數(shù)字(如RATE、XI和SCK)的系統(tǒng)參數(shù)，輸入端不應(yīng)因為在一臺計算機上連接到PB12輸入端的輸出端的電壓或下降電阻而暫停，而PB12輸出端不應(yīng)連接到拉伸強度或拉伸強度，以減少SCK電流的干擾是時鐘控制信號的輸入，連接到單臺計算機上的PB13輸出的pn1與部件中的穩(wěn)定電源電路一起使用，為了提高電源的穩(wěn)定性，HX711VD芯片的電源必須使用與獨立計算機相同的數(shù)字電源(y)分析電源(AVDD)必須使用與傳感器相同的模擬電源。圖3-5數(shù)據(jù)采集電路3.3LCD1602顯示電路模塊設(shè)計LCD1602是一種工業(yè)數(shù)位字符型號的高清度彩色液晶文字顯示屏元器件，顯示的文字位數(shù)同時最高可達32位。串行LCD是與基于HD44780控制器的液晶顯示器（LCD）接口的簡單且經(jīng)濟高效的解決方案。該模塊接收輸入的9600bpsTTL電平信號并將這些字符顯示在LCD屏幕上。只需要三根線+5V、GND和RXDUART信號來連接LCD。LCD使用實際的ASCII字符進行控制。這意味著如果將ASCII字符“r”傳遞給模塊，“r”將顯示在LCD上的下一個光標位置。唯一的例外是命令字符十進制255（0xFF），它不會顯示，但將用于標識此命令字符之后的任何字符不是用于顯示，而是用于配置或發(fā)送擴展LCD命令。串行LCD可以通過發(fā)送特殊命令字符0xFF（十進制255）后跟字符0x03（十進制3）來開啟或關(guān)閉背光，或者發(fā)送特殊命令字符0x04（十進制4）來關(guān)閉背光。默認值為開。此設(shè)置存儲在內(nèi)部EEPROM中并在上電期間加載。默認情況下，串行LCD顯示啟動畫面此閃屏驗證設(shè)備已通電、工作正常且對比度設(shè)置正確。開機時閃屏顯示1000毫秒（1秒），如果需要，可以關(guān)閉。可以通過發(fā)送特殊信息禁用閃屏，命令字符0xFF（十進制255）后跟字符0x02（十進制2）。要啟用它，請再次發(fā)送上述命令。每次將此命令發(fā)送到LCD時，設(shè)置都會切換。默認值為開啟。此設(shè)置存儲在內(nèi)部EEPROM中并在上電期間加載。LCD1602具體引腳及功能如表3.3所示。表3.3LCD1602引腳及功能說明表引腳符號功能說明1VSS一般接地2VDD接電源（+5V）3V0液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度）。4RSRS為寄存器選擇，高電平1時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。5R/WR/W為讀寫信號線，高電平（1）時進行讀操作，低電平（0）時進行寫操作。6EE（或EN）端為使能（enable）端，下降沿使能。7DB0低4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線0位（最低位）8-10DB1-3低4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線1-3位11-13DB4-6高4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線4-6位14DB7高4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線7位（最高位，也是busyflag）15BLA背光電源正極16BLK背光電源負極本設(shè)計結(jié)合LCD1602的若干特點性能，選取LCD1602來完成顯示部分的線路結(jié)構(gòu)功能。顯示電路結(jié)構(gòu)電路圖如圖3.4所示。圖3.4顯示電路結(jié)構(gòu)圖3.4蜂鳴器蜂鳴器是一種將電氣信號轉(zhuǎn)化為音頻信號的器件，當系統(tǒng)出現(xiàn)識別錯誤或者運行過程中出現(xiàn)故障時，蜂鳴器會發(fā)出音調(diào)高、響度大的刺耳音頻來提醒用戶注意系統(tǒng)的運行情況。蜂鳴器聲音原則,根據(jù)不同的方法以不同的方式,蜂鳴器主要分為兩種壓電蜂鳴器和磁蜂鳴器。磁性蜂鳴器的振蕩器、電磁線圈、磁鐵、振動膜和殼,等。打開電源后,振蕩器產(chǎn)生的音頻信號通過電磁線圈電流,使電磁線圈產(chǎn)生磁場。振動膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下,周期性振動。圖3.4電磁式蜂鳴器壓蜂鳴器是電動壓電陶瓷材料,兩岸的陶瓷片鍍銀電極極化和時效處理后,用銅或不銹鋼片再次在一起。當兩端電壓的應(yīng)用壓電材料和金屬,由于壓電效應(yīng),蜂鳴器將產(chǎn)生機械變形,發(fā)出聲音。磁蜂鳴器相對于壓電蜂鳴器,只需要一個小電壓可以賺很多聲音,屏蔽環(huán)境能力強,容易受到外部環(huán)境的干擾,環(huán)境被廣泛使用。所以這個設(shè)計選擇磁蜂鳴器報警功能，其連接圖如圖3.所示。

軟件設(shè)計4.1主流程圖本設(shè)計主要通過重量檢測模塊將電壓信號通過HX711模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后發(fā)送給單片機，最后通過LCD1602顯示出來，單片機根據(jù)具體數(shù)據(jù)進行處理，如果重量不達標則會報警，說明這個產(chǎn)品不合格，其流程圖如圖4.1所示。圖4.1主程序流程圖4.2LCD1602液晶顯示驅(qū)動程序圖4-2LCD1602液晶顯示驅(qū)動程序流程圖LCD1602液晶顯示漢字和更復雜的圖形,首先必須寫入命令的第一個字符,包括圖形和字體模式,和光標會自動移動到左邊,直到所有的數(shù)據(jù)。4.3A/D轉(zhuǎn)換器HX711采樣程序交換子編程一般是指當計算機開始運行后,將稱重感應(yīng)器上發(fā)送出去的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)值信息之后再傳輸?shù)綌?shù)字單片機上,從而進行下一次的信息處理。首先對HX711進行初始化，然后啟動A/D轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換，如果A/D轉(zhuǎn)換完成，則就進行數(shù)據(jù)儲存，否則將繼續(xù)進行A/D轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)儲存后進行數(shù)據(jù)顯示。圖4-3A/D轉(zhuǎn)換器HX711采樣程序流程圖4.4鍵盤程序使用者還可以根據(jù)自身需求更改設(shè)置重量。系統(tǒng)中的按鍵因為機械結(jié)構(gòu)的缺陷，在使用過程中會有抖動，因此需要通過軟件的設(shè)計避免此硬件問題造成對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。該程序的流程如下，系統(tǒng)判斷按鍵是否被按下或者抬起，如果按鍵被按下或者抬起，對其進行掃描，按鍵狀態(tài)改變后，執(zhí)行該按鍵的功能。圖4-4鍵盤程序流程圖4.5報警驅(qū)動程序蜂鳴器報警驅(qū)動用到的是單片機引腳電平控制功能，是單片機編程的基礎(chǔ)功能，它的作用便是由程序來控制片機管腳的高、低電平，在高電平時，蜂鳴器處于打開狀態(tài)，低電平的蜂鳴器將會自動關(guān)閉。為了實現(xiàn)對單片機管腳的高、低電平的控制，應(yīng)先將單片機管腳設(shè)置為輸出模式，并對管腳的輸出頻率進行設(shè)定，以及引腳時鐘初始化，配置完成以后先默認輸出低電平，保持蜂鳴器關(guān)閉，然后就通過if判斷語句判斷是否需要將蜂鳴器調(diào)整為報警狀態(tài)，假如發(fā)現(xiàn)報警標志位，系統(tǒng)判斷為需要報警，則進入報警語句，將單片機管腳的電平由低電平改換為高電平，蜂鳴器將立即鳴叫處于報警狀態(tài)。圖4.5報警子程序流程圖調(diào)試5.1安裝調(diào)試的設(shè)備安裝調(diào)試產(chǎn)品產(chǎn)量統(tǒng)計系統(tǒng)系統(tǒng)所使用的的設(shè)備如表5.1.表5.1設(shè)備功能數(shù)量表名稱功能數(shù)量烙鐵架放置電烙鐵一個焊錫絲、電烙鐵焊接元器件一套萬用表排查問題、測試電源模塊電壓一塊計算機編寫程序、仿真運行一臺5.2元件的安裝焊接與系統(tǒng)調(diào)試5.2.1電路的焊接根據(jù)所繪制的電路原理圖，準備好所需的符合設(shè)計規(guī)格和相當數(shù)量的電子元器件。按照一定的次序進行安裝，按照元器件先輕后重、所在位置先里后外、先底后高的原則進行安裝。而且還要做到整齊、美觀、穩(wěn)固的原則，應(yīng)把元器件安裝到位，要避免安裝后的元器件存在傾斜變形等情況，相鄰的元器件間有存在一定的空隙，保證每個元器件有足夠的散熱空間[13]。在安裝時，應(yīng)保證元器件有信息的一面朝上或是朝外安裝，便于檢查元器件的參數(shù)規(guī)格。焊接要點：焊錫應(yīng)選用焊接電子元器件的低熔點焊錫絲。使用松香助焊。電烙鐵在第一次使用時，需要先上一層錫。焊接時，把烙鐵頭接觸焊點，并把焊錫絲放置在接觸點，等到焊點上的焊錫全部融化浸沒元器件引線后，把電烙鐵移除即可。集成電路應(yīng)最后焊接，本次設(shè)計使用了集成電路的專用插座，先把插座焊接到焊盤上，之后插上集成電路即可。焊接后，把電烙鐵后置與烙鐵架上，放置燙壞周圍物品。5.2.2系統(tǒng)的調(diào)試先把電阻應(yīng)變式傳感器連接好，在按下電源按鈕，觀察OLED顯示器顯示的畫面，正常顯示后，在使用按鍵輸入并觀察顯示器顯示是否正常，乳溝都能夠正常顯示說明按鍵和顯示模塊完好[14]。使用砝碼測量是否有物品重量數(shù)據(jù)顯示在屏幕上，若能夠顯示，觀察顯示的示數(shù)是否與砝碼實際重量相同，若有誤差，對程序中的GapValue數(shù)值進行調(diào)整即可。5.3測試結(jié)果及分析多次放置重量不相等的砝碼和物體進行稱重測試，測量得到的結(jié)果如表5.3所示：表5.3測量結(jié)果及誤差實際值測量值絕對誤差相對誤差10g10.10.33%20g20.10.10.5%50g50.20.20.1%100g100.20.20.1%300g300.20.20.06%500g500.30.30.06%700g700.30.30.04%900g900.40.40.04%1000g1000.30.30.03%通過實物測試可知，本系統(tǒng)的測量精度滿足設(shè)計要求所需，當測量重量比較大的物體時，誤差值能夠滿足要求，輸出的相對誤差較??；當測量重量較輕的物體時，誤差值也滿足要求，但是輸出的相對誤差較大，對測量準確度影響較大，產(chǎn)生的原因分析如下：傳感器上安裝的托盤不牢固，使得在測量較輕物品時不穩(wěn)定，對測量有一定影響；單片機在數(shù)據(jù)處理的時候，系統(tǒng)或者外部對模數(shù)轉(zhuǎn)換器有一定的干擾，使得輸出數(shù)字量數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)存在一定誤差；校準調(diào)試未能達到理想水平。

第六章總結(jié)經(jīng)過三個多月的努力,畢業(yè)設(shè)計的任務(wù),流水線生產(chǎn)統(tǒng)計系統(tǒng)設(shè)計已經(jīng)完成。本文設(shè)計的內(nèi)容不是最新的,但是從這個過程中,了解單片機的工作機制和一個完整的了解和熟悉系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計過程中,很多。整個系統(tǒng)可以依靠自己的力量,從設(shè)計參數(shù)的參數(shù)系統(tǒng),所有系統(tǒng)板的編程過程完成,這樣的做法是非常讓人感到有價值。大學生不僅要探索的理論知識,培養(yǎng)實踐能力,完成本論文的過程中,通過咨詢大量數(shù)據(jù)和搜索文檔和材料,提高理論知識,培養(yǎng)他們獨立調(diào)查和解決問題的能力。從被動到主動的學習方式,它是一個很大的進步,通過畢業(yè)設(shè)計,系列中以前的課堂上學到的知識和應(yīng)用理論的實踐本身參與的過程,這樣的動手實踐可以幫助加深記憶理論知識,并驗證理論知識不斷。通過這個項目,我學會了實踐與理論結(jié)合起來,學會發(fā)現(xiàn)問題,提出問題和整體思路,為未來相關(guān)研究或解決問題的工作提供了很大的幫助。在這個設(shè)計過程中,結(jié)合不同學科的知識,如單片機原理,數(shù)字電路,C語言程序,如模擬電路課程。實際產(chǎn)品也應(yīng)用這方面的知識,進一步加深對知識的理解,也更能理解哪些是核心。也掌握了從系統(tǒng)需求、項目示范,映射原理,功能模塊的劃分,設(shè)計程序代碼,調(diào)試軟件,硬件,積累了相當?shù)慕?jīng)驗。希奇的強電流單片機功能穩(wěn)定,雖然基本原則不會改變,但是不同的單片機功能,然而,發(fā)生了巨大的變化,以后還需要加深理解單片機的最新發(fā)展。設(shè)計任務(wù)的實現(xiàn)功能相對單一,相對簡單,但掌握單片機的原理和基本知識的理解已經(jīng)非常有效,從一定程度上,提高單片機的設(shè)計思維和能力,讓自己可以把理論轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用。？這一次你,讓我深深意識到是多么重要學習專業(yè)知識和完善的理論體系,發(fā)展實踐能力,大型充分測試的幫助下大學四年學習他們的專業(yè)碩士學位。盡管有許多問題在設(shè)計過程中,發(fā)現(xiàn)自己仍有很多不足,但我會堅持學習在接下來的工作努力學習,不斷完善