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Python深度學(xué)習(xí)及智能車競賽實踐課程內(nèi)容及學(xué)習(xí)要求簡介課程教學(xué)目標(biāo)第2頁基于Python養(yǎng)成計算思維,學(xué)會Python編程求解問題;能用Python做數(shù)據(jù)分析,完成深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)預(yù)處理;掌握深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論及實踐方法,能設(shè)計深度學(xué)習(xí)模型解決工程問題;能創(chuàng)新性完成智能車競賽中圖像處理和深度學(xué)習(xí)相關(guān)任務(wù)(拓展內(nèi)容)。課程教材推薦第一單元第二單元第三單元第四單元1~5章Python基礎(chǔ)知識體系:Python基本語法與數(shù)據(jù)類型、程序結(jié)構(gòu)、函數(shù)和類、Python組合數(shù)據(jù)類型基于Python養(yǎng)成計算思維能用Python做數(shù)據(jù)分析6~7章Python文件處理及數(shù)據(jù)分析,OS庫、ZipFile庫、json庫、PIL庫和OpenCV庫,Python計算生態(tài)與機器學(xué)習(xí)庫10~11章智能汽車競賽圖像處理和深度學(xué)習(xí)相關(guān)任務(wù):智能車自動巡航任務(wù)、智能車目標(biāo)檢測CNN模型設(shè)計與及部署等8~9章深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)及實踐:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本概念、單層感知器、全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及實踐學(xué)懂AI:掌握深度學(xué)習(xí)理論及實踐方法創(chuàng)新性解決智能車競賽中圖像處理和深度學(xué)習(xí)相關(guān)任務(wù)課程教學(xué)內(nèi)容Python基本語法及數(shù)據(jù)類型程序控制結(jié)構(gòu)函數(shù)和類組合數(shù)據(jù)類型ReLU激活函數(shù)智能車差速轉(zhuǎn)向智能車電池電壓檢測智能車自動循跡類創(chuàng)建單層感知器模型設(shè)計用類創(chuàng)建智能車自動循跡字典IIIIVVIVIIIIIPython機器學(xué)習(xí)庫線性回歸方法

智能車行駛路徑擬合

loss和acc曲線繪制深度學(xué)習(xí)方法DNN和CNN實踐

基于DNN的車輛識別基于CNN的斑馬線檢測知識點逐步深入

課程知識點案例和作業(yè)難度逐步提高

智能車競賽凝練教學(xué)案例V文件及數(shù)據(jù)格式化

賽車道自動繪制、車輛圖片數(shù)據(jù)集處理、車輛圖片json文件處理VIII數(shù)據(jù)采集、處理CNN模型基于競賽場景的智能車自動巡航、目標(biāo)檢測任務(wù)完成課程與競賽融合第6頁循序漸進(jìn),先打好基礎(chǔ),再逐步提高;理論與實踐緊密結(jié)合,不能只聽視頻講解,一定要自己動手編寫、調(diào)試程序,到課程后期能自己搭建深度學(xué)習(xí)模型;建議學(xué)有余力同學(xué)報名參加全國大學(xué)生智能汽車競賽百度智慧交通創(chuàng)意賽和完全模型組競賽,用所學(xué)知識解決實際問題。課程學(xué)習(xí)方法教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生A類科技競賽;中國高等教育學(xué)會將其列為含金量最高的大學(xué)生競賽之一;已成功舉辦十八屆,比賽每年吸引了包括清

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