T-JSQX 0004-2022 道路交通信號機(jī)數(shù)據(jù)采集接口規(guī)范

35.200

M30/49JSQX

00042022Specification

of

controller

T/JSQX

0004—2022目次前 言

...........................................................................

II1

范圍.................................................................................

12

規(guī)范性引用文件.......................................................................

13

術(shù)語和定義...........................................................................

14

縮略語...............................................................................

25

整體架構(gòu).............................................................................

25.1

.........................................................................

35.2

.........................................................................

36

數(shù)據(jù)信息接口格式.....................................................................

36.1

.........................................................................

36.2

.........................................................................

36.3

通用報文結(jié)構(gòu).....................................................................

36.4

交通信號機(jī)基礎(chǔ)信息同步接口.......................................................

36.5

交通信號燈信息同步接口...........................................................

5IT/JSQX

0004—2022前 言本文件按照

1.1—《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本標(biāo)準(zhǔn)由江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（）提出并歸口。交大學(xué)、蘇州大技信息技術(shù)網(wǎng)信技術(shù)研究云港杰瑞電子有限公司、蘇州工業(yè)園區(qū)測繪地理江?？抵锹?lián)科技工學(xué)院、金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司、山東）協(xié)同研究院有限公司。本文件主要起草人：蘇文超、程健、開井泉、胡小波、嚴(yán)征、曾曉強(qiáng)、丁春、聶石啟潔、張偉。請注意某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。IIT/JSQX

0004—2022道路交通信號機(jī)數(shù)據(jù)采集接口規(guī)范1

范圍本文件規(guī)定了面向應(yīng)道路的技術(shù)要求，具體包括從道路交通信號機(jī)及控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的接口要求、要求、認(rèn)證要求及同步要求等。本文件適用于面向應(yīng)道路采集。2

規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容中而構(gòu)成必不可少的條款。的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于新版包括所有的修改適用于本文件。GB

14886

-2016道路交通信號燈安裝規(guī)范GB/T

31418

-2015

道路術(shù)語3

術(shù)語和定義GB/T

31418

-2015界定的術(shù)語和定義適用于本文件。3.1個人車輛

為私人所擁有、人和家庭出行需要為目的非盈利車輛。3.2行業(yè)車輛

為社會提供運(yùn)輸服務(wù)，并收取運(yùn)輸費(fèi)營運(yùn)車輛，或由某個所擁有，根需要，提供運(yùn)輸服務(wù)的非盈利輛。3.3車聯(lián)網(wǎng)終端

terminal安裝在車的可與路側(cè)設(shè)備、云平臺等開展互設(shè)備。3.4路側(cè)通信單元

communication

unit安裝在路邊，用于接收路側(cè)設(shè)備發(fā)送，將數(shù)據(jù)處理后送給平臺的通信設(shè)備。3.5交通信號控制系統(tǒng)

signal

system由道路控制機(jī)、道路交通信號燈、通信設(shè)備、中心控制計算機(jī)及相關(guān)軟件等組成，用于道路交通信號控制的。3.6信號控制路口

controlled

junction由道路交通信號燈車輛人叉3.7相位

在一個信號周期內(nèi)分配給一股或多股交通流的、黃、紅燈變。3.8階段

交通信號機(jī)信號燈不變的放行及其轉(zhuǎn)換間隔。1T/JSQX

0004—20223.9周期

交通信號機(jī)信號燈色按設(shè)定的階段順個循環(huán)所需的時間。3.10數(shù)據(jù)交換平臺

platform部署于不絡(luò)和平臺之間，專門用于車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的采集、傳輸、處理及分發(fā)的軟硬件系統(tǒng)。3.11車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備身份認(rèn)證平臺

and

authentication

platform

in

of

對數(shù)據(jù)交換過程中及路側(cè)設(shè)備進(jìn)行身份認(rèn)證的中。3.12信息幀

frames由一定數(shù)量分別執(zhí)功比特位組成的，用于在網(wǎng)有效或數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)單元。4

縮略語下列縮略語適用于：長期演進(jìn)

TermEvolution5G：第五代移動通信技術(shù)

5th

Mobile

Communication

Technology：超文本傳輸協(xié)議

Text

JSON：JavaScript對象表示法

JavaScript

Notation：消息隊列遙測傳輸

Queuing

Telemetry

：傳輸控制協(xié)議

Control

WGS84：世界大地坐標(biāo)系

World

System1984CGCS2000：中坐標(biāo)系

Coordinate

System20005

整體架構(gòu)圖1 道路交通信號機(jī)數(shù)據(jù)采集整體架構(gòu)道路交通信號機(jī)數(shù)據(jù)采集道路交通信號機(jī)、交通信號控制系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換平臺、車聯(lián)網(wǎng)終端、車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備身份認(rèn)證部分組成。道路交通信號機(jī)和控制系統(tǒng)，均是道路交通信號機(jī)數(shù)據(jù)的來源。道路交通信號機(jī)數(shù)據(jù)包括道路交通信號機(jī)基礎(chǔ)信息、位置等數(shù)據(jù)相、燈色信息、倒計時信息等信號機(jī)動態(tài)數(shù)據(jù)。交通信號機(jī)和均可直接與平臺通信。2元素名稱約束類型描述必選String單位標(biāo)識（由交換平臺統(tǒng)一分配單位標(biāo)識）token必選String客戶端進(jìn)行的一個令牌必選Number業(yè)務(wù)接口代碼，見表

2，3，4busiBody必選結(jié)構(gòu)體業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)T/JSQX

0004—2022車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換平臺分為車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)兩通過與道路交通信號機(jī)連接，或者連接，實時采集道路交通信號機(jī)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)發(fā)系統(tǒng)對道路開展解析和計算等處理，并把經(jīng)過驗證的可據(jù)結(jié)果發(fā)個人車輛和行業(yè)車輛，同時將必要保存入庫。車聯(lián)網(wǎng)通過個人車輛或行業(yè)車輛的通信接收數(shù)據(jù)交換平臺分發(fā)的道路車聯(lián)網(wǎng)設(shè)份認(rèn)證平臺負(fù)數(shù)據(jù)交換過程中的車輛及路側(cè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)字身份5.1接口形式車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換平臺與道路交通信號機(jī)實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，兩者的接口協(xié)議為或MQTT，服務(wù)結(jié)構(gòu)體支持或JSON格式。車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換平臺與道路交通信號控制系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，兩者的接口協(xié)議為或MQTT，服務(wù)結(jié)構(gòu)體支持報文或JSON車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換平臺與車聯(lián)網(wǎng)終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，的接口協(xié)議為或，服務(wù)結(jié)構(gòu)體支持報文格式。5.2 交換過程車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換平臺從道路交通信號機(jī)或者道路控制系統(tǒng)，獲取道路6

數(shù)據(jù)信息接口格式6.1 數(shù)據(jù)格式所有的請求和應(yīng)答采或JSON格式，式為二進(jìn)制或。6.2 登錄認(rèn)證登錄認(rèn)證

為。接口要求以方式

URL中和

BODY分別為平臺為各接入平臺用戶提供的用戶名和密碼。認(rèn)證通過后返回HTTP狀態(tài)碼“200”，以及（字符串）?？蛻舳嗽偈褂冒l(fā)起數(shù)據(jù)傳輸連接請求。6.3 通用報文結(jié)構(gòu)表1通用報文結(jié)構(gòu)表6.4 交通信號機(jī)基礎(chǔ)信息同步接口表1通用報文結(jié)構(gòu)表6.4 交通信號機(jī)基礎(chǔ)信息同步接口業(yè)務(wù)描述時同步路口信息及信號機(jī)關(guān)系集合交換頻率：增量同步3一級名稱二級名稱類型約束描述Number必選業(yè)務(wù)接口代碼，String必選路口編號Number必選操作類型，0：增加，1：修改，2：intersectionNameString可選路口名稱intersectionFormNumber可選路態(tài)，1：T

形，2：Y

形，3：十字形，4：斜交路口，5：環(huán)形，6：匝道，出入口，7：錯位

T

形，8：錯位

Y

形，9：多口，0：其他lngNumber必選路口中心位置坐標(biāo)經(jīng)度latNumber必選路口中心位置坐標(biāo)緯度String必選坐標(biāo)系，、enterNumNumber可選路口進(jìn)量leaveNumNumber可選路量signalsArray必選路集合signalIdString必選信號機(jī)編號timeStampNumber必選時間戳一級名稱二級名稱三級名稱類型約束描述Number必選業(yè)務(wù)接口代碼，signalIdString必選信號機(jī)編號Number必選操作類型，0：增加，1：修改，2：brandString可選信號機(jī)String可選信號機(jī)型號String可選信號機(jī)協(xié)議T/JSQX

0004—2022表2 路口信息及信號機(jī)關(guān)系集接口6.4.2 表2 路口信息及信號機(jī)關(guān)系集接口6.4.2 信號機(jī)及進(jìn)口集合基礎(chǔ)信息接口交換頻率：增量同步表3表3 信號機(jī)及進(jìn)口集合基礎(chǔ)信息接口versionString可選信號機(jī)版本號isUseNumber必選使用狀態(tài)，1：使用中，2：暫停statusNumber必選運(yùn)行狀態(tài)，0：離線，1：在線，2：timeStampNumber必選時間戳enterNumNumber必選與此信號機(jī)關(guān)聯(lián)的進(jìn)量（二報文格式必須，

非必須）enterIntersectionsArray必選進(jìn)口集合Number必選進(jìn)口編號nameString必選進(jìn)口名稱angleNumber必選進(jìn)口方向:0-360°，正北方向的角度0°，順時針遞增lngNumber必選進(jìn)口停車線與車心分交叉點經(jīng)度坐標(biāo)，單位：度，精確到

latNumber必選進(jìn)口停車線與車心分交叉點緯度坐標(biāo)，單位：度，精確到

String必選坐標(biāo)系，、、direcPhasesArray必選進(jìn)指向與相位關(guān)合direcString必選直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭、可變、潮汐、非機(jī)動、公交軌電車Number必選相位編1-32T/JSQX

0004—20226.5 交通信號燈信息同步接口業(yè)務(wù)描述：實時上交換頻率：

+

交發(fā)5一級名稱二級名稱類型約束描述Number必選業(yè)務(wù)接口代碼signalIdString必選信號機(jī)編號timeStampNumber必選時間戳phaseNumNumber必選相量

1~32（二進(jìn)制報文格式必須，JSON

非必須）phasesArray必選相位信息集合Number必選相位編1~32Number必選0x01

滅燈0x10

紅燈紅閃0x12

紅快閃0x20

綠燈0x21

綠閃0x22

綠快閃0x30

黃燈0x31

黃閃0x