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1智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)格式與定義本文件的制定主要用于規(guī)范和統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車采集并經(jīng)過處理后的數(shù)據(jù)格式和定義。本規(guī)范旨在解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域的數(shù)據(jù)孤島問題,實現(xiàn)脫敏數(shù)據(jù)的交互和共享,為數(shù)據(jù)要素流通、數(shù)據(jù)價值釋放提供基礎保障,確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)產(chǎn)生更多應用價值,推動形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)生態(tài)。2范圍本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車采集并經(jīng)過處理后的數(shù)據(jù)格式和定義。本文件適用于可采集和回傳數(shù)據(jù)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和車載后裝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。3規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB14887-2011《道路交通信號燈》GB5768.2-2009《道路交通標志和標線第2部分:道路交通標志》GB5768.3-2009《道路交通標志和標線第3部分:道路交通標線》GB5768.7-2018《道路交通標志和標線第7部分:非機動車和行人》GB16735-2019《道路車輛車輛識別代號(VIN)》GB/T6104-2005《機動工業(yè)車輛術語》GB/T32960.3-2016《電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)技術規(guī)范第3部分:通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式》GB/T39263-2020《道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術語及定義》4術語和定義GB5768.3-2009、GB/T6104-2005和GB/T39263-2020中界定的以及下列術語和定義適用于本文件。4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車intelligentconnectedvehicle;ICV智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術,實現(xiàn)車與x(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛,并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。4.2主車subjectvehicle采集、處理和回傳數(shù)據(jù)的主體車輛。4.3能源模式energymodeT/CAAMTBXX—XXXX使用不同種類的燃料驅(qū)動車輛的動力模式。4.4道路車道線roadlaneline在道路的路面上用線條分隔行駛車輛的交通標線。4.5道路形態(tài)roadform用于描述道路的種類與特征。4.6車道線方程lineequation主車行駛軌跡在大地坐標系上的投影軌跡方程。4.7幽靈攻擊ghostattack由于外部信號介入,包括但不限于聲音、光、無線電等導致車輛系統(tǒng)誤判與誤操作的事件。4.8數(shù)據(jù)偏移datadeflection對于負值的參數(shù)進行一定規(guī)則偏轉使之變?yōu)檎龜?shù);對于帶有小數(shù)點數(shù)值的參數(shù)進行一定規(guī)則偏轉使之變?yōu)檎麛?shù)的數(shù)據(jù)處理方式。4.9自動駕駛系統(tǒng)autonomousdrivingsystem;ADS一種通過車載電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)。4.10自適應巡航功能adaptivecruisecontrol;ACC實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境,在設定的速度范圍內(nèi)自動調(diào)整行駛速度,以適應前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環(huán)境變化。4.11交通擁堵輔助(低速跟車)功能trafficjamassist;TJA在車輛低速通過交通擁堵路段時,實時監(jiān)測車輛前方及相鄰車道行駛環(huán)境,并自動對車輛進行橫向和縱向控制,其中部分功能的使用需經(jīng)過駕駛員的確認。4.12車道偏離警告功能lanedeparturewarning;LDW實時監(jiān)測車輛在主車道的行駛狀態(tài),并在出現(xiàn)或即將出現(xiàn)非駕駛意愿的車道偏離時發(fā)出警告信息。4.13車道保持輔助(自動糾偏)功能lanekeepingassist;LKA實時監(jiān)測車輛與車道邊線的相對位置,持續(xù)或在必要情況下控制車輛橫向運動,使車輛保持在原車道內(nèi)行駛。4.14車道居中控制功能lanecenteringcontrol;LCC實時監(jiān)測車輛與車道邊線的相對位置,持續(xù)自動控制車輛橫向運動,使車輛始終在車道中央?yún)^(qū)域行駛。4.15智能泊車輔助功能intelligentparkigassist;IPA在車輛泊車時,自動檢測泊車空間并為駕駛員提供泊車指示和/或方向控制等輔助功能。4.16后部穿行警告功能rearcollisonwarning;RCW3實時監(jiān)測車輛后方環(huán)境,并在可能受到后方碰撞危險時發(fā)出警告信息。4.17自動緊急制動功能autonomousemergencybraking;AEB實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境,并在可能發(fā)生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統(tǒng)使車輛減速,以避免碰撞或減輕碰撞后果。4.18前方碰撞預警功能forwardcollisionwarning;FCW實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境,并在可能發(fā)生前向碰撞危險時發(fā)出警告信息。4.19防抱死制動系統(tǒng)antilockbrakesystem;ABS在汽車制動時,自動控制制動器制動力的大小,使車輪不被抱死的系統(tǒng)。4.20電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)electronicstabilitycontrol;ESC提升車輛的操控表現(xiàn),有效地防止其達到動態(tài)極限時失控的系統(tǒng)或程序。4.21盲點監(jiān)測系統(tǒng)功能blindspotdetection;BSD實時監(jiān)測駕駛員視野盲區(qū),并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出提示或警告信息。4.22數(shù)據(jù)安全等級levelofdatasecurity;DS依據(jù)數(shù)據(jù)的保護與安全要求對數(shù)據(jù)進行的分級。5總體要求5.1適用系統(tǒng)a)智能網(wǎng)聯(lián)汽車可回傳數(shù)據(jù)的前裝采集系統(tǒng);b)一般車輛可回傳數(shù)據(jù)的后裝采集系統(tǒng)。5.2時空參考系要求a)時間基準宜采用協(xié)調(diào)世界時(UTC);b)描述目標物與主車的相對位置采用車輛坐標系:即X軸平行于地面指向車輛前方,Z軸通過汽車質(zhì)心指向上方,Y軸指向駕駛員的左側;c)描述主車行駛路線采用大地坐標系。5.3文件存儲格式推薦采用Excel中csv文件格式進行存儲。5.4數(shù)據(jù)管理方式根據(jù)采集數(shù)據(jù)要素的屬性不同采取分表管理,可以分為主車數(shù)據(jù)表、環(huán)境數(shù)據(jù)表、目標物數(shù)據(jù)表。不同數(shù)據(jù)的分表時間戳以及車輛標識符相同,并以此進行關聯(lián)。5.5精度要求經(jīng)緯度直接精度達到小數(shù)點后6位;經(jīng)緯度相對精度(指經(jīng)過位置調(diào)整后)達到小數(shù)點后7位。5.6數(shù)據(jù)來源數(shù)據(jù)來源包括但不限于智能網(wǎng)聯(lián)汽車前裝采集系統(tǒng)或車輛的后裝采集系統(tǒng)等。6數(shù)據(jù)結構和定義T/CAAMTBXX—XXXX6.1總則智能網(wǎng)聯(lián)汽車和車輛的后裝采集系統(tǒng)具有豐富的傳感器。本標準不限采集傳感器的種類與數(shù)據(jù)處理算法和方法,僅對直接采集到的原始數(shù)據(jù)或后續(xù)處理得到的脫敏數(shù)據(jù)進行格式和定義的規(guī)范。各表每一類型字段擁有不同屬性標簽,其中包括:a)字段名:數(shù)據(jù)名稱信息;b)英文字段名:數(shù)據(jù)名稱信息的英文表述;c)定義說明:字段的具體定義;d)數(shù)據(jù)類型:本規(guī)范中屬性值分為字符串和數(shù)字兩種數(shù)據(jù)類型,用于描述區(qū)分不同數(shù)據(jù)類型;e)描述及要求:對該字段進行具體內(nèi)容描述和格式定義要求;f)單位:數(shù)據(jù)的計量單位;g)有效范圍:數(shù)據(jù)的位數(shù)與數(shù)值的界限;h)數(shù)據(jù)安全等級:根據(jù)數(shù)據(jù)境內(nèi)交互和出境活動中的風險情況將數(shù)據(jù)進行安全等級劃分,簡稱DS等級。DS等級是由兩個數(shù)字組成,第1個數(shù)字表示數(shù)據(jù)境內(nèi)交互安全等級,第2個數(shù)字表示數(shù)據(jù)出境安全等級。數(shù)字越大表示風險越高。具體數(shù)據(jù)安全等級與定義詳見表1:表1數(shù)據(jù)安全等級為了定義數(shù)據(jù)的敏感度,明確各數(shù)據(jù)字段在數(shù)據(jù)交互和數(shù)根據(jù)不同種類數(shù)據(jù)的特征將數(shù)據(jù)的限制程度劃分為禁止感信息或可以通過與其他數(shù)據(jù)進行融合分析得到敏感信息。此類別數(shù)據(jù)需關管理部門的規(guī)定對數(shù)據(jù)境內(nèi)交互或出境行6.2主車數(shù)據(jù)針對汽車本身可采集到的主車相關數(shù)據(jù)列表,具體內(nèi)容詳見表2-主車數(shù)據(jù)基本格式。1表2主車數(shù)據(jù)基本格式1VehicleVIN/23/84567/8/9/T/CAAMTBXX—XXXX表2(續(xù))/動//動/動//動/動//動///3表2(續(xù))Vehicleoperatingstat//Airtemperaturesen℃V°°°°°斷T/CAAMTBXX—XXXX表2(續(xù))m/sm/sAcceleratorpedaldepth%%°方無扭矩時為500Nm;往左打方向扭矩值<5////);//5表2(續(xù))/);/);/VT/CAAMTBXX—XXXX表2(續(xù))Batterydischargecu),A/VAbatterysubsystem//值Thehighestvalueofbatterycellvoltage),V//值VV/7表2(續(xù))/℃//℃℃Averagetemperatureofpowerbattery℃T/CAAMTBXX—XXXX表2(續(xù))Altitude℃Fueltankcapacityse%Airconditionerstat/℃接;3-啟動,并Wifi連接;4-啟動,///Fatiguedrivingremin//9表2(續(xù))/////NOxemissionvalue℃℃T/CAAMTBXX—XXXX表2(續(xù))℃器℃℃6.3環(huán)境數(shù)據(jù)針對量產(chǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車或擁有后裝采集系統(tǒng)的車輛的攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等傳感器測量到的數(shù)據(jù)可直接或間接獲得的外部環(huán)境信息的數(shù)據(jù)列表,具體內(nèi)容詳見表3-環(huán)境數(shù)據(jù)基本格式。表3環(huán)境數(shù)據(jù)基本格式1VehicleVIN/2可3/表3(續(xù))4),/5/6/T/CAAMTBXX—XXXX表3(續(xù))7/8/表3(續(xù))9/Numberoflanes/Lanenumberof//T/CAAMTBXX—XXXX表3(續(xù))Typeofdriving/Separationof/表3(續(xù))Separationof/Typeof/T/CAAMTBXX—XXXX表3(續(xù))型/型/別/表3(續(xù))Colorofleft/Widthofleftontherightsideof別/Colorofthe/T/CAAMTBXX—XXXX表3(續(xù))程為:///程為:///程為:///程為://///radius表3(續(xù))/-…參考參考GB5768-2009《道路交//Typesofsigns//////T/CAAMTBXX—XXXX表3(續(xù))/間//式Arrangementof/向/Targetnumberof//表3(續(xù))///////////6.4目標物數(shù)據(jù)針對量產(chǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車或擁有后裝采集系統(tǒng)的車輛的攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等傳感器測量到的數(shù)據(jù)可直接或間接獲得的外部目標物的數(shù)據(jù)列表,具體內(nèi)容詳見表4-目標物數(shù)據(jù)基本格式。T/CAAMTBXX—XXXX表4目標物數(shù)據(jù)基本格式1/23/4/表4(續(xù))5/T/CAAMTBXX—XXXX表4(續(xù))6/7),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~8),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~9),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~表4(續(xù))pointZ),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~T/CAAMTBXX—XXXX表4(續(xù))),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值加3000進行偏移,數(shù)據(jù)為0~),表格中數(shù)據(jù)為識別數(shù)值

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