PLC應(yīng)用技術(shù)教案

第頁教案（1）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第1講PLC技術(shù)概述教學(xué)目的了解PLC概述,產(chǎn)生,定義,發(fā)展,基本結(jié)構(gòu),工作原理及特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)PLC的定義,特點(diǎn),工作原理教學(xué)難點(diǎn)PLC工作原理更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（1）第1講第1講PLC技術(shù)概述PLC發(fā)展歷史PLC發(fā)展的幾個階段：初創(chuàng)階段,擴(kuò)展階段,實(shí)現(xiàn)通信功能,開放階段我國PLC的發(fā)展PLC發(fā)展的特征：功能的發(fā)展,適應(yīng)限制要求,適應(yīng)適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的要求PLC的定義,分類,特點(diǎn)定義：特地在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置分類：按硬件結(jié)構(gòu)分按應(yīng)用規(guī)模分特點(diǎn)：編程簡單,性價比高,抗干擾實(shí)力強(qiáng)PLC的功能和應(yīng)用開關(guān)邏輯和順序限制,模擬限制,定時限制,數(shù)據(jù)處理,通信聯(lián)網(wǎng)PLC及其它工業(yè)限制系統(tǒng)的比較PLC及繼電器限制系統(tǒng)的比較PLC及DCS的比較PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理基本結(jié)構(gòu)：主機(jī)系統(tǒng),輸入／輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié),外部設(shè)備工作原理：輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。六,PLC的發(fā)展趨勢說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（2）老師姓名授課班級授課形式現(xiàn)場教學(xué)授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第2講S7-300系列硬件概述教學(xué)目的了解PLCS7-300系列硬件及安裝接線教學(xué)重點(diǎn)300系列硬件接線教學(xué)難點(diǎn)300系列硬件接線更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（2）第2講第2講S7-300系列硬件概述S7-300PLC模塊介紹電源模塊：作用,結(jié)構(gòu),類型CPU模塊：作用,結(jié)構(gòu),類型信號模塊通訊接口S7-300PLC安裝模塊安放順序：電源,CPU,接口模塊,輸入輸出模塊安裝導(dǎo)軌安裝和更換模塊電氣屏蔽及接地機(jī)柜選型及安裝S7-300PLC接線選用導(dǎo)線接線規(guī)范PLC的擴(kuò)展安裝用接口模塊可以進(jìn)行多個PLC模塊的擴(kuò)展安裝，安裝方法。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（3）老師姓名授課班級授課形式試驗(yàn)授課日期年月日第1周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第3講試驗(yàn)一：安裝一個典型的S7-300PLC硬件系統(tǒng)教學(xué)目的駕馭S7-300PLC硬件安裝方法教學(xué)重點(diǎn)硬件安裝規(guī)范教學(xué)難點(diǎn)硬件安裝規(guī)范更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（3）第3講第3講實(shí)訓(xùn)一：安裝一個典型的S7-300PLC硬件系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)目的①熟識S7-300常用模塊②駕馭S7-300常用模塊安裝規(guī)范實(shí)訓(xùn)任務(wù)和要求安裝一個單導(dǎo)軌PLC限制系統(tǒng)，包含一個數(shù)字量模塊，一個模擬量模塊，一個仿真模塊。要求各模塊安裝符合安裝規(guī)范，實(shí)訓(xùn)設(shè)備電源模塊PS307（10A）,CPU模塊313C-2DP,數(shù)字量模塊SM322,模擬量模塊SM334,仿真模塊SM374,連接器,導(dǎo)軌,螺釘,螺絲刀,導(dǎo)線若干。安裝步驟①比照部件清單檢查部件是否齊備；②安裝導(dǎo)軌③安裝電源④把總線連接器連到CPU，并安裝模塊；⑤把總線連接器連到I/O模塊，并安裝模塊；⑥連接前連接器，并插入標(biāo)簽條和槽號；⑦給模塊配線（電源，CPU和I/O模塊）。實(shí)訓(xùn)報告寫出PLC硬件系統(tǒng)安裝順序；寫出每一個部件的安裝規(guī)范。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（4）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第4講創(chuàng)建第一個工程教學(xué)目的駕馭用STEP7創(chuàng)建第一個工程教學(xué)重點(diǎn)用STEP7創(chuàng)建工程,硬件,軟件組態(tài)教學(xué)難點(diǎn)硬件,軟件組態(tài)更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（4）第4講第4講創(chuàng)建第一個工程STEP7創(chuàng)建一個工程（向?qū)Хê吞砑佑布ǎ?.向?qū)Хǎ菏紫入p擊桌面上的STEP7圖標(biāo)，進(jìn)入SIMATICManager窗口，進(jìn)入主菜單【File】，選擇【’NewProject’Wizard…】,彈出標(biāo)題為“STEP7Wizard：NewProject”(新項(xiàng)目向?qū)?的小窗口。2.添加硬件法：進(jìn)入主菜單【File】，【選擇New…】,在彈出對話框中分別輸入“文件名”,“目錄路徑”等內(nèi)容，并確定，完成一個空項(xiàng)目的創(chuàng)建工作。二,硬件組態(tài)1.硬件組態(tài)的任務(wù):在STEP7種生成一個及實(shí)際的硬件系統(tǒng)完全相同的系統(tǒng)2.硬件組態(tài)的步驟①生成站，雙擊Hardware圖標(biāo)，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口；②生成導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌中放置模塊；③雙擊模塊，在打開的對話框中設(shè)置模塊的參數(shù)，包括模塊的屬性和DP主站,從站的參數(shù)；④保存編譯硬件設(shè)置.導(dǎo)軌上模塊安放順序：通常1號槽放電源模塊，2號槽放CPU，3號槽放接口模塊（運(yùn)用多機(jī)架安裝，單機(jī)架安裝則保留），從4到11號則安放信號模塊（SM,FM,CP）。三,下載硬件組態(tài)信息為什么要下載硬件組態(tài)？說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（5）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月1日第3周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第5講CPU模塊結(jié)構(gòu)介紹教學(xué)目的駕馭CPU313C-2DP模塊結(jié)構(gòu)，接著熟識操作第一個工程教學(xué)重點(diǎn)CPU313C-2DP模塊結(jié)構(gòu)教學(xué)難點(diǎn)CPU313C-2DP模塊結(jié)構(gòu)更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（5）第5講第5講CPU模塊結(jié)構(gòu)介紹操作員限制和顯示單元狀態(tài)和故障顯示CPU運(yùn)行模式操作模式選擇開關(guān)SIMATIC微存儲卡（MMC）插槽幾種典型CPU模塊介紹接口CPU上的三種網(wǎng)絡(luò)接口網(wǎng)絡(luò)接口的配置（SetPG/PC）循環(huán)時間和響應(yīng)時間定義計(jì)算集成I/O布置和運(yùn)用集成I/O布置集成I/O的地址安排接著熟識操作第一個工程。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（6）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第6講PLC內(nèi)部寄存器教學(xué)目的駕馭S7-300PLC內(nèi)部寄存器，熟識操作PLC程序監(jiān)控和數(shù)據(jù)監(jiān)控教學(xué)重點(diǎn)PLC內(nèi)部寄存器教學(xué)難點(diǎn)熟識操作PLC程序監(jiān)控和數(shù)據(jù)監(jiān)控更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（6）第6講第6講S7-300PLC內(nèi)部寄存器PLC存儲區(qū)域及其功能裝載存儲器工作存儲器（RAM）系統(tǒng)存儲區(qū)二,CPU寄存器熟識操作PLC程序監(jiān)控和數(shù)據(jù)監(jiān)控調(diào)出程序監(jiān)控和數(shù)據(jù)監(jiān)控窗口程序監(jiān)控和數(shù)據(jù)監(jiān)控窗口中各參數(shù)含義說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（7）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第7講S7-300PLC數(shù)據(jù)類型教學(xué)目的駕馭S7-300PLC數(shù)據(jù)類型，進(jìn)一步熟識操作PLC程序監(jiān)控和數(shù)據(jù)監(jiān)控教學(xué)重點(diǎn)S7-300PLC數(shù)據(jù)類型教學(xué)難點(diǎn)不同數(shù)據(jù)類型的應(yīng)用更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（7）第7講第7講S7-300PLC數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型的長度不超過32位。位（BOOL），字節(jié)（BYTE），字（WORD），雙字（DOUBLEWORD），整數(shù)（INT），雙整數(shù)（DOUBLEINT）,浮點(diǎn)數(shù)（REAL），S5TIME(SIMATIC時間)，IEC時間（TIME），IEC日期（date），日計(jì)時（TIME_OF_DAY）,字符（CHAR），重點(diǎn)：S5TIME和IEC時間數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)，二者區(qū)分困難數(shù)據(jù)類型困難數(shù)據(jù)類型是由其他基本數(shù)據(jù)類型組合而成的，長度超過32位的數(shù)據(jù)類型。1．日期時間數(shù)據(jù)類型（Data_And_Time）：2．字符串類型（String）：3．?dāng)?shù)組類型Array4．結(jié)構(gòu)（STRUCT）：5．用戶定義類型（UDT）：三,參數(shù)數(shù)據(jù)類型用于功能FC或功能塊FB的數(shù)據(jù)類型1.Pointe指針類型，6字節(jié)指針類型，傳遞數(shù)據(jù)塊號和數(shù)據(jù)地址2.Any指針類型，10字節(jié)指針類型，傳遞數(shù)據(jù)塊號,數(shù)據(jù)地址,數(shù)據(jù)數(shù)量以及數(shù)據(jù)類型四,舉例說明不同數(shù)據(jù)類型的運(yùn)用五,進(jìn)一步熟識操作PLC程序監(jiān)控和數(shù)據(jù)監(jiān)控說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（8）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第8講S7-300PLC位邏輯指令教學(xué)目的駕馭S7-300PLC位邏輯指令結(jié)構(gòu)功能和運(yùn)用教學(xué)重點(diǎn)S7-300PLC位邏輯指令的運(yùn)用教學(xué)難點(diǎn)S7-300PLC位邏輯指令的運(yùn)用更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（8）第8講第8講S7-300PLC位邏輯指令S7-300PLC指令結(jié)構(gòu)和尋址方式指令結(jié)構(gòu)：操作碼+操作數(shù)尋址方式：馬上尋址,直接尋址,間接尋址位邏輯運(yùn)算類指令及和及非指令，或喝或非指令，異或和異或非指令位操作指令輸出指令，置位/復(fù)位指令，RS觸發(fā)器，對RLO的直接操作指令位測試指令對RLO的跳變沿指令，對觸點(diǎn)跳變沿直接檢測的梯形圖方塊指令位邏輯指令編程舉例傳送帶限制圖表示一個能夠電氣啟動的傳送帶。在傳送帶的起點(diǎn)有兩個按鈕開關(guān)：用于START的S1和用于STOP的S2。在傳送帶的尾部也有兩個按鈕開關(guān)：S3用于START，S4用于STOP。可以從任一端啟動或停止傳送帶。另外，當(dāng)傳送帶上的物件到達(dá)末端時，傳感器S5使傳送帶停機(jī)。風(fēng)機(jī)監(jiān)控程序某設(shè)備有三臺風(fēng)機(jī)，當(dāng)設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時，假如風(fēng)機(jī)至少有兩臺以上轉(zhuǎn)動，則指示燈常亮；假如僅有一臺風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動，則指示燈以0.5Hz的頻率閃耀；假如沒有任何風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動，則指示燈以2Hz的頻率閃耀。當(dāng)設(shè)備不運(yùn)行時，指示燈不亮。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（9）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第9講試驗(yàn)二：PLC實(shí)現(xiàn)一臺電機(jī)正反轉(zhuǎn)限制（一）教學(xué)目的駕馭用PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電氣原理,接線方法,PLC編程。教學(xué)重點(diǎn)限制系統(tǒng)的PLC編程教學(xué)難點(diǎn)PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)模型正反轉(zhuǎn)限制的電氣原理更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（9）第9講第9講試驗(yàn)二：PLC實(shí)現(xiàn)一臺電機(jī)正反轉(zhuǎn)限制一,實(shí)訓(xùn)目的駕馭S7-300PLC輸入輸出模塊接線方法；駕馭西門子S7-300PLC編程軟件的運(yùn)用方法和程序輸入,下載和調(diào)試方法；駕馭基本指令的運(yùn)用方法；二,實(shí)訓(xùn)設(shè)備PLC試驗(yàn)板（西門子S7-300）開關(guān)按鈕5個直流繼電器兩個（線圈電壓為24V）直流電動機(jī)一臺（額定電壓9V）導(dǎo)線若干PC機(jī)和STEP7編程調(diào)試軟件三,試驗(yàn)內(nèi)容運(yùn)用S7-300PLC實(shí)現(xiàn)一臺電動機(jī)的正反裝限制。限制要求如下：要求能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反裝限制，并能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的直接切換。另外可進(jìn)行正反向的點(diǎn)動限制，當(dāng)電機(jī)處于正常運(yùn)行時，點(diǎn)動按鈕不起作用。系統(tǒng)分析（預(yù)習(xí)）：PLC硬件配置限制系統(tǒng)中的硬件配置如下：序號名稱型號說明數(shù)量1CPUCPU31312電源模塊PS30713開關(guān)量輸入模塊SM32114開關(guān)量輸出模塊SM32215前連接器20針2分析限制要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)安排，并依據(jù)資源安排畫出外部接線圖。資源安排如表所示：序號輸入信號名稱地址序號輸出信號名稱地址1正向長動按鈕SB1（常開）I0.01正轉(zhuǎn)繼電器KM1Q4.02正向點(diǎn)動按鈕SB2（常開）I0.12反轉(zhuǎn)繼電器KM2Q4.13反向長動按鈕SB3（常開）I0.24反向點(diǎn)動按鈕SB4（常開）I0.35停止按鈕SB5（常開）I0.4說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（10）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第10講試驗(yàn)二：PLC實(shí)現(xiàn)一臺電機(jī)正反轉(zhuǎn)限制（二）教學(xué)目的駕馭用PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電氣原理,接線方法,PLC編程。教學(xué)重點(diǎn)限制系統(tǒng)的PLC編程教學(xué)難點(diǎn)PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)限制的電氣原理更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)試驗(yàn)報告一課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（10）第10講第10講試驗(yàn)二：PLC實(shí)現(xiàn)一臺電機(jī)正反轉(zhuǎn)限制（二）輸入模塊為SM321，其前連接器的接線端子共20針，編號從1到20：其模塊輸入點(diǎn)數(shù)共16點(diǎn)，位地址為從0到7共兩個字節(jié)，其地址編址由模塊的安裝位置確定，或者假如CPU模塊支持地址修改，可在硬件組態(tài)工具中進(jìn)行地址編址設(shè)置。輸入輸出模塊接線圖：直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖如下：本試驗(yàn)限制要求比較簡單，可參考繼電器限制線路進(jìn)行程序設(shè)置。由于程序較為見到，可采納線性化編程，將全部程序都寫在組織塊OB1中。為了避開雙線圈，可運(yùn)用中間位存儲器分別實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動長動限制，然后限制輸出點(diǎn)。四,試驗(yàn)步驟：依據(jù)輸入輸出模塊接線圖以及直流電動機(jī)主電路接線圖進(jìn)行外部接線；運(yùn)用STEP-7軟件創(chuàng)建項(xiàng)目，進(jìn)行硬件配置和參數(shù)設(shè)置打開項(xiàng)目中的OB1程序塊編寫并書寫限制程序下載，并調(diào)試程序打開直流電動機(jī)主電路電源進(jìn)行整體調(diào)試寫出試驗(yàn)報告說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（11）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第11講符號編程教學(xué)目的駕馭符號編程的方法教學(xué)重點(diǎn)符號編程的方法教學(xué)難點(diǎn)符號編程：將信號模塊上的地址及軟件中的地址對應(yīng)，合理安排地址資源更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（11）第11講第11講符號編程系統(tǒng)存儲區(qū)S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中，不能被擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲區(qū)依據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶運(yùn)用。在用戶程序中運(yùn)用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。1．輸入過程暫存區(qū)（I）2．輸出過程暫存區(qū)（Q）3．位存儲區(qū)（M）4．外部輸入輸出（PI/PQ）5．計(jì)時器（T）6．計(jì)數(shù)器（C）7．?dāng)?shù)據(jù)塊（DB）8．局部數(shù)據(jù)（L）肯定地址尋址什么是肯定地址尋址？1.位尋址2.字節(jié)尋址3.字尋址4.雙字尋址符號地址尋址全局符號在符號編輯器中定義的符號。局部符號局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義，定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù),靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等，且所定義的符號只在本程序塊中有效。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（12）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第12講SIMATIC管理器介紹教學(xué)目的進(jìn)一步駕馭SIMATIC管理器的運(yùn)用教學(xué)重點(diǎn)PG/PC設(shè)置,組態(tài)網(wǎng)絡(luò),仿真,符號編程教學(xué)難點(diǎn)仿真,符號編程更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（12）第12講第12講SIMATIC管理器介紹STEP7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATICManager主界面主界面的菜單欄。HWConfig硬件組態(tài)界面硬件組態(tài)界面各部分作用。LAD/STL/FBD編程界面1. 編程元素列表區(qū)2. 變量聲明區(qū)3. 代碼編輯區(qū)4. 信息窗口符號編輯器界面怎樣編輯符號？SETPG/PCInterface通訊接口設(shè)置界面怎樣合理配置通訊接口，總結(jié)規(guī)律。NETPro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面簡單提一下，后面重點(diǎn)介紹。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（13）老師姓名授課班級授課形式試驗(yàn)授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第13講試驗(yàn)三：搶答器 教學(xué)目的通過試驗(yàn)進(jìn)一步駕馭項(xiàng)目的創(chuàng)建和程序調(diào)試教學(xué)重點(diǎn)項(xiàng)目的創(chuàng)建和程序調(diào)試教學(xué)難點(diǎn)搶答器項(xiàng)目的編程更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體,試驗(yàn)設(shè)備課外作業(yè)試驗(yàn)報告二課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（13）第13講第13講試驗(yàn)三:搶答器一,試驗(yàn)?zāi)康模哼M(jìn)一步熟識軟件的運(yùn)用駕馭簡單邏輯編程方法二,試驗(yàn)要求：限制要求：設(shè)計(jì)一個搶答顯示限制系統(tǒng)，該系統(tǒng)有三組選手參賽，一位主持人，三組的搶答按鈕分別為SB1,SB2和SB3，主持人復(fù)位按鈕SB0，搶答指示燈HL1,HL2,HL3，限制要求如下：1）,競賽者若要回答主持人所提問題時，需搶先按下桌上的按鈕，誰先搶答，誰的指示燈亮。2）,指示燈亮后，主持人按下復(fù)位鍵SB0后指示燈熄滅可以重新?lián)尨?。?試驗(yàn)設(shè)備：1, PLC試驗(yàn)板2, 計(jì)算機(jī)3, 數(shù)字量輸入輸出板四,試驗(yàn)步驟：1.依據(jù)試驗(yàn)要求編寫PLC程序2.依據(jù)試驗(yàn)線路接線。3.下載調(diào)試程序。五,試驗(yàn)報告：寫出搶答器限制的具體要求和邏輯關(guān)系。寫出輸入輸出安排表和程序清單以及說明說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（14）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第14講好用的PLC仿真軟件教學(xué)目的駕馭PLC仿真軟件PLCSIM運(yùn)用環(huán)境和仿真方法教學(xué)重點(diǎn)項(xiàng)目的創(chuàng)建和程序調(diào)試教學(xué)難點(diǎn)PLCSIM運(yùn)用環(huán)境和仿真方法更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（14）第14講第14講好用的PLC仿真軟件一,PLCSIM簡介二,PLCSIM運(yùn)用1.顯示對象工具欄2.CPU模式工具欄3.錄制/回放工具欄三,運(yùn)用仿真軟件調(diào)試程序的步驟①在STEP7編程軟件中生成項(xiàng)目，編寫用戶程序。②點(diǎn)擊STEP7的SIMATIC管理器工具條中的【Simulationon/off】按鈕，打開S7-PLCSIM窗口，窗口中自動出現(xiàn)CPU視圖對象。③在S7-PLCSIM窗口中用菜單命令“PLC”→“PowerOn”接通仿真PLC的電源；在CPU視圖對象中點(diǎn)擊STOP小框，令仿真PLC處于STOP模式。執(zhí)行菜單命令“Execute”→“ScanMode”→“ContinuousScan”,令仿真PLC的掃描方式為連續(xù)掃描。④在SIMATIC管理器中打開要仿真的用戶項(xiàng)目，選中“塊”對象，點(diǎn)擊工具條中的下載按鈕，將塊對象下載到仿真PLC中。⑤執(zhí)行菜單命令“Insert”→“InputVariable”(插入輸入變量)，創(chuàng)建輸入IB字節(jié)的視圖對象。⑥用視圖對象來模擬實(shí)際PLC的輸入/輸出信號，用它來產(chǎn)生PLC的輸入信號，或通過它來視察PLC的輸出信號和內(nèi)部元件的變化狀況。四,PLCSIM及真實(shí)PLC的差別五,仿真練習(xí)用PLC實(shí)現(xiàn)5臺電動機(jī)的順序限制，每臺電機(jī)都有自己的起停按鈕，但必需依據(jù)順序才能啟動，即第一臺電動機(jī)起動運(yùn)行以后，第二臺電動機(jī)才允許起動，停止時要求也按順序停止。即第一臺電機(jī)停止以后，第二臺電機(jī)才能停止。先定義符號表，再編程，在仿真軟件上驗(yàn)證程序。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（15）老師姓名授課班級授課形式試驗(yàn)授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第15講試驗(yàn)四：行車限制教學(xué)目的通過試驗(yàn)進(jìn)一步駕馭項(xiàng)目的創(chuàng)建和程序調(diào)試教學(xué)重點(diǎn)項(xiàng)目的創(chuàng)建和程序調(diào)試教學(xué)難點(diǎn)行車限制項(xiàng)目的編程更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體,試驗(yàn)設(shè)備課外作業(yè)試驗(yàn)報告課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（15）第15講第15講試驗(yàn)四：行車限制一,試驗(yàn)?zāi)康模?, 駕馭step7軟件的基本運(yùn)用方法2, 駕馭簡單的PLC程序的編程和調(diào)試方法二,試驗(yàn)要求：1, 用項(xiàng)目創(chuàng)建向?qū)?chuàng)建一個s7的項(xiàng)目2, 用按鈕對行車的大車進(jìn)行左移,右移或停車限制。3, 用按鈕對行車的小車進(jìn)行上升,下降或停車的限制三,試驗(yàn)設(shè)備：1, PLC試驗(yàn)板2, 計(jì)算機(jī)3, 數(shù)字量輸入輸出板四,試驗(yàn)步驟：1, 依據(jù)試驗(yàn)要求編寫PLC程序2, 依據(jù)試驗(yàn)線路接線。3, 啟動step7編程軟件創(chuàng)建項(xiàng)目輸入程序4, 下載調(diào)試程序。五,試驗(yàn)報告：1, 寫出創(chuàng)建項(xiàng)目的過程2, 寫出行車限制的具體要求和邏輯關(guān)系。3, 寫出輸入輸出安排表和程序清單以及說明說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（16）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第16講定時器,計(jì)數(shù)器（一）教學(xué)目的駕馭定時器指令教學(xué)重點(diǎn)定時器指令教學(xué)難點(diǎn)定時器指令更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（16）第16講第16講定時器,計(jì)數(shù)器（一）一,定時器指令概述1.作用2.組成3.種類：脈沖定時器,擴(kuò)展定時器,接通延時定時器,帶保持的接通延時定時器,斷電延時定時器二,定時器的組成S7中定時時間由時基和定時值兩部分組成，定時時間等于時基及定時值的乘積。當(dāng)定時器運(yùn)行時，定時值不斷減1，直至減到0，減到0表示定時時間到。定時時間到后會引起定時器觸點(diǎn)的動作。三,定時器的啟動及運(yùn)行四,定時器梯形圖方塊指令1.脈沖定時器2.擴(kuò)展定時器3.接通延時定時器4.帶保持的接通延時定時器5.斷電延時定時器重點(diǎn)：各定時器的功能和應(yīng)用，它們之間的區(qū)分五,定時器線圈指令LAD指令功能說明啟動脈沖定時器該指令啟動定時器Tno.以脈沖定時器方式工作；Tno.為定時器號，數(shù)據(jù)類型為TIMER；時間值的數(shù)據(jù)類型為S5TIME，可在存儲區(qū)I,Q,M,D,L中，也可為常數(shù)。啟動擴(kuò)展脈沖定時器該指令啟動定時器Tno.以擴(kuò)展脈沖定時器方式工作（其它同上）啟動接通延時定時器該指令啟動定時器Tno.以接通延時定時器方式工作（其它同上）啟動保持型接通延時定時器該指令啟動定時器Tno.以保持型接通延時定時器方式工作（其它同上）啟動關(guān)斷延時定時器該指令啟動定時器Tno.以關(guān)斷延時定時器方式工作（其它同上）允許再啟動定時器說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（17）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第17講定時器,計(jì)數(shù)器（二）教學(xué)目的駕馭計(jì)數(shù)器指令教學(xué)重點(diǎn)計(jì)數(shù)器指令教學(xué)難點(diǎn)計(jì)數(shù)器指令更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（17）第17講第17講定時器,計(jì)數(shù)器（二）一,計(jì)數(shù)器指令概述1.作用2.分類：S_CUD加-減計(jì)數(shù)器,S_CD減計(jì)數(shù)器,S_CU加計(jì)數(shù)器,(SC)計(jì)數(shù)器線圈置位,(CU)加計(jì)數(shù)器線圈,(CD)減計(jì)數(shù)器線圈二,計(jì)數(shù)器梯形圖方塊指令1.S_CUD加-減計(jì)數(shù)器2.S_CD減計(jì)數(shù)器3.S_CU加計(jì)數(shù)器重點(diǎn)介紹指令的功能和應(yīng)用。三,計(jì)數(shù)器線圈指令1.(SC)計(jì)數(shù)器線圈置位2.(CU)加計(jì)數(shù)器線圈3.(CD)減計(jì)數(shù)器線圈重點(diǎn)介紹指令的功能和應(yīng)用。四,定時器,計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用練習(xí)分別通過SD定時器,SP定時器,SE定時器,SS定時器,SF定時器實(shí)現(xiàn)“霓虹燈”限制（只用兩盞燈）。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（18）老師姓名授課班級授課形式試驗(yàn)授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第18講試驗(yàn)五：交通信號燈限制（一）教學(xué)目的駕馭定時器指令的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)定時器器指令的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)定時器器指令的應(yīng)用更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體,試驗(yàn)設(shè)備課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（18）第18講第18講試驗(yàn)五：交通信號燈限制（一）一,實(shí)訓(xùn)目的：1． 駕馭交通信號的工作原理2． 進(jìn)一步熟識西門子S7-300PLC編程軟件的運(yùn)用方法和程序輸入,下載和調(diào)試方法；3． 駕馭S7-300PLC定時器的運(yùn)用方法二,實(shí)訓(xùn)設(shè)備：1．PLC試驗(yàn)板（西門子S7-300）2． 開關(guān)按鈕1個3． 指示燈6個（也可直接運(yùn)用S7-300PLC輸出模塊輸出指示燈）4． PC機(jī)和STEP7編程調(diào)試軟件三,實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：運(yùn)用S7PLC實(shí)現(xiàn)交通信號燈的限制交通信號燈模型如圖1所示。限制要求如下：自動開關(guān)合上之后，東西綠燈亮8秒滅，黃燈亮3秒之后滅，紅燈亮10秒后閃2秒然后綠燈亮循環(huán)，對應(yīng)東西綠黃燈亮?xí)r，南北紅燈亮9秒后閃2秒，接著綠燈亮9秒后閃秒滅，黃燈亮3秒，紅燈又亮循環(huán)。當(dāng)斷開自動開關(guān)時，交通信號燈馬上停止工作。依據(jù)限制要求畫出交通信號燈的時序圖如圖2所示：圖1圖2說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（19）老師姓名授課班級授課形式試驗(yàn)授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第19講試驗(yàn)五：交通信號燈限制（二）教學(xué)目的駕馭定時器指令的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)定時器器指令的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)定時器器指令的應(yīng)用更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體,試驗(yàn)設(shè)備課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（1）第19講第19講試驗(yàn)五：交通信號燈限制（二）系統(tǒng)分析（預(yù)習(xí)）1．PLC硬件配置限制系統(tǒng)中的硬件配置如下：序號名稱型號說明數(shù)量1CPUCPU31312電源模塊PS30713開關(guān)量輸入模塊SM32114開關(guān)量輸出模塊SM32215前連接器20針22．分析限制要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)安排，并依據(jù)安排畫出外部接線圖。序號輸入信號名稱地址1自動開關(guān)按鈕SB1（常開）I0.0序號輸出信號名稱地址1東西綠燈HL1Q4.02東西黃燈HL2Q4.13東西紅燈HL3Q4.24南北綠燈HL4Q4.35南北黃燈HL5Q4.46南北紅燈HL6Q4.5輸入輸出模塊接線圖3．程序設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)提示：可先采納SP指令，產(chǎn)生周期為23秒，占空比為11：12的矩形波。再將其分割成所須要的矩形波。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（20）老師姓名授課班級授課形式試驗(yàn)授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第20講試驗(yàn)六：自動裝箱生產(chǎn)線限制教學(xué)目的駕馭定時器,計(jì)數(shù)器等指令的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)定時器,計(jì)數(shù)器等指令的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)定時器,計(jì)數(shù)器等指令的應(yīng)用更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體,試驗(yàn)設(shè)備課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（20）第20講第20講試驗(yàn)六：自動裝箱生產(chǎn)線限制一,試驗(yàn)?zāi)康?1,駕馭位邏輯指令的應(yīng)用（特殊是上升沿和下降沿檢測指令的應(yīng)用）2,鍛煉編程實(shí)力二,試驗(yàn)要求：自動裝箱生產(chǎn)線如上圖所示：限制要求如下：1,按下SB1起動系統(tǒng)，傳輸線路2起動運(yùn)行，當(dāng)箱子進(jìn)入定位位置使SQ2動作后，傳輸線路2停止。2,SQ2動作后延時1秒，起動傳輸線路1，物品逐一落入箱內(nèi)，由SQ1檢測物品，在物品通過時發(fā)出脈沖信號。3,當(dāng)落入箱內(nèi)的物品達(dá)到10個，傳輸線路1停止，同時起動傳輸線路2。4,按下停止按鈕，傳輸線路1和2均停止。四,試驗(yàn)設(shè)備：1,PLC試驗(yàn)板2,計(jì)算機(jī)3,數(shù)字量輸入輸出板五,試驗(yàn)步驟：1,依據(jù)試驗(yàn)要求編寫PLC程序2,依據(jù)試驗(yàn)線路接線。3,下載調(diào)試程序。六,試驗(yàn)報告：1,寫出自動裝箱生產(chǎn)線限制過程和邏輯關(guān)系。2,寫出輸入輸出安排表和程序清單以及說明3,分析邊沿檢測指令的作用，以及不用邊沿檢測指令的現(xiàn)象。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（21）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第21講移位指令和循環(huán)指令及其應(yīng)用教學(xué)目的駕馭移位指令和循環(huán)指令的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)移位指令和循環(huán)指令的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)移位指令和循環(huán)指令的應(yīng)用更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（21）第21講第21講移位指令和循環(huán)指令及其應(yīng)用一,移位指令和循環(huán)指令概述1,功能：STEP7移位指令能夠?qū)⒗奂悠?低字的內(nèi)容或者整個累加器的內(nèi)容逐位向左或者向右移動。移動位數(shù)由輸入值N確定。向左移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容乘以2的冪次方；向右移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容除以2的N次方。循環(huán)指令能夠?qū)⒗奂悠?整個內(nèi)容逐位向左或者向右循環(huán)移位。2,分類：移位指令：字左移指令SHL_W字右移指令SHR_W雙字左移指令SHL_DW雙字右移指令SHR_DW整數(shù)右移指令SHR_I雙整數(shù)右移指令SHR_DI循環(huán)指令：雙字左循環(huán)指令ROL_DW雙字右循環(huán)指令ROR_DW二,指令功能1,移位指令功能2,循環(huán)指令功能三,指令應(yīng)用舉例按下I0.0，可將W#16#8000送入MW20中，使得MW20中最高位M20.7的狀態(tài)為“1”，其他位狀態(tài)為“0”，這時，在多次按下I0.1的，可使最高位的“1”，依次右移一位，直到最低位以后，再次按下I0.1，MW20中的內(nèi)容將變?yōu)槿f明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（22）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第22講限制轉(zhuǎn)移指令及應(yīng)用教學(xué)目的駕馭限制轉(zhuǎn)移指令的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)基本限制轉(zhuǎn)移的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)限制轉(zhuǎn)移指令的應(yīng)用更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（22）第22講第22講限制轉(zhuǎn)移指令及應(yīng)用一,地址標(biāo)號和目的地址標(biāo)號二,指令的運(yùn)用分析下面程序：說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（23）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第23講比較指令及其應(yīng)用教學(xué)目的駕馭比較等指令的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)比較等指令的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)比較等指令的應(yīng)用更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（23）第23講第23講比較指令及其應(yīng)用比較指令的功能比較指令的運(yùn)用等于（EQ）： IN1等于（==）IN2；不等于（NQ）： IN1不等于（<>）IN2；大于（GT）： IN1大于（>）IN2；小于（LT）： IN1小于（<）IN2；大于或等于（GE）：IN1大于或等于（>=）IN2；小于或等于（LE）：IN1小于或等于（<=）IN2；具體講一條指令的用法，舉一反三。整數(shù)等于比較指令：整數(shù)比較指令關(guān)鍵字符為I。整數(shù)等于比較指令是推斷兩個正數(shù)是否相等，假如相等，則邏輯結(jié)果為“1”，假如不相等則邏輯結(jié)果為“0”。如下圖所示的程序：如圖所示，當(dāng)MW10中的內(nèi)容等于23時，Q0.0的狀態(tài)為“1”，假如MW10的內(nèi)容不等于23，則Q0.0的狀態(tài)為“0”。留意：比較指令的運(yùn)用接點(diǎn)類似，因此比較指令不能放在邏輯串的最終。如下圖所示：留意：上圖3-9-14所示程序是一個不完整的程序，不能被保存或下載。比較指令只能放在邏輯串的中間。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（24）老師姓名授課班級授課形式試驗(yàn)授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第24講試驗(yàn)七：彩燈循環(huán)（一）教學(xué)目的駕馭定時器,比較,移位指令的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)定時器,比較,移位指令的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)定時器,比較,移位指令的應(yīng)用更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體,試驗(yàn)設(shè)備課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（24）第24講第24講試驗(yàn)七：彩燈循環(huán)（一）一,實(shí)訓(xùn)目的：1．駕馭定時器,比較,移位指令的運(yùn)用。2．鍛煉PLC的程序編制和調(diào)試實(shí)力二,試驗(yàn)設(shè)備：1．PLC試驗(yàn)板（西門子S7-300）2．開關(guān)按鈕1個3．指示燈6個（也可直接運(yùn)用S7-300PLC輸出模塊輸出指示燈）4．PC機(jī)和STEP7編程調(diào)試軟件三,試驗(yàn)內(nèi)容：用西門子公司Ｓ７系列的PLC實(shí)現(xiàn)一個１６個彩燈循環(huán)閃耀的限制系統(tǒng)。限制要求如下：限制項(xiàng)目1：單向手動限制：要求通過按鈕SB1使得16燈泡依據(jù)HL1,HL2～HL16的順序亮滅，移到最高位HL16以后，再回到HL1,重復(fù)循環(huán)下去。按下停止按鈕SB2后，彩燈熄滅，停止工作。限制項(xiàng)目2：往復(fù)手動限制：要求通過按鈕SB1使得16燈泡依據(jù)HL1,HL2～HL16的順序亮滅，移到最高位HL16以后，再按HL16,HL15～HL2,HL1的順序亮滅，如此反復(fù)循環(huán)下去。按下停止按鈕SB2后，彩燈熄滅，停止工作。限制項(xiàng)目3：單向自動限制：彩燈亮滅的順序及試驗(yàn)1要求相同，但要求彩燈能自動循環(huán)，彩燈移動的時間間隔為1秒鐘（可依據(jù)實(shí)際狀況修改）限制項(xiàng)目4：往復(fù)自動限制：彩燈亮滅的順序及試驗(yàn)1要求相同，但要求彩燈能自動循環(huán)，彩燈移動的時間間隔為2秒鐘（可依據(jù)實(shí)際狀況修改）限制項(xiàng)目5：要求按下啟動按鈕SB1彩燈依據(jù)從小到大（HL1,HL2~HL16）的順序自動亮滅，第一次時間間隔為1秒鐘，第二次移動的時間間隔為2秒鐘，第三次移動的時間間隔為3秒鐘，移動三次后完成一個循環(huán)，重復(fù)循環(huán)。按下停止按鈕SB2后彩燈全滅。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（25）老師姓名授課班級授課形式試驗(yàn)授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第25講試驗(yàn)七：彩燈循環(huán)（二）教學(xué)目的駕馭定時器,比較,移位指令的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)定時器,比較,移位指令的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)定時器,比較,移位指令的應(yīng)用更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體,試驗(yàn)設(shè)備課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（25）第25講第25講試驗(yàn)七：彩燈循環(huán)（二）系統(tǒng)分析（預(yù)習(xí)）PLC硬件配置限制系統(tǒng)中的硬件配置如下：序號名稱型號說明數(shù)量1CPUCPU31312電源模塊PS30713開關(guān)量輸入模塊SM32114開關(guān)量輸出模塊SM32215前連接器20針2表3-10-12．分析限制要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)安排，并依據(jù)安排畫出外部接線圖。資源安排表如表。序號輸入信號名稱地址1開始按鈕SB1（常開）I0.02停止按鈕SB2（常開）I0.1序號輸出信號名稱地址序號輸出信號名稱地址1彩燈HL1Q5.09彩燈HL9Q4.02彩燈HL2Q5.110彩燈HL10Q4.13彩燈HL3Q5.211彩燈HL11Q4.24彩燈HL4Q5.312彩燈HL12Q4.35彩燈HL5Q5.413彩燈HL13Q4.46彩燈HL6Q5.514彩燈HL14Q4.57彩燈HL7Q5.615彩燈HL15Q4.68彩燈HL8Q5.716彩燈HL16Q4.7四,試驗(yàn)步驟1,依據(jù)試驗(yàn)要求編寫PLC程序2,依據(jù)PLC試驗(yàn)線路接線并合上電源3,啟動編程軟件，編寫程序4,進(jìn)行模擬在線調(diào)試。5,寫出試驗(yàn)報告說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（26）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第26講算術(shù)運(yùn)算類指令教學(xué)目的駕馭算術(shù)運(yùn)算類的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算類的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算類的應(yīng)用更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（26）第26講第26講算術(shù)運(yùn)算類指令算術(shù)運(yùn)算類指令功能和分類整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令,雙整數(shù)運(yùn)算指令和實(shí)數(shù)運(yùn)算指令。無論是哪種數(shù)據(jù)類型均有以下四種運(yùn)算指令：加法運(yùn)算指令A(yù)DD減法運(yùn)算指令SUB乘法運(yùn)算指令MUL除法運(yùn)算指令DIV二,指令的功能：分析下列各段程序，理解各個算術(shù)運(yùn)算指令功能。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（27）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第27講轉(zhuǎn)換指令和字邏輯指令教學(xué)目的駕馭轉(zhuǎn)換指令和字邏輯指的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)轉(zhuǎn)換指令和字邏輯指的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)轉(zhuǎn)換指令和字邏輯指的應(yīng)用更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（27）第27講第27講轉(zhuǎn)換指令和字邏輯指令一,轉(zhuǎn)換指令的類型和功能將一種格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為另外一種格式進(jìn)行存儲。二,轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用分析下面的程序，舉一反三駕馭轉(zhuǎn)換指令三,字邏輯指令的功能和分類依據(jù)布爾邏輯將成對的字（16位）和雙字（32位）逐位進(jìn)行比較。四,字邏輯指令的應(yīng)用分析下面的程序，舉一反三駕馭字邏輯指令。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（28）老師姓名授課班級授課形式試驗(yàn)授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第28講試驗(yàn)八：倉庫存儲限制系統(tǒng)（一）教學(xué)目的1． 駕馭計(jì)數(shù)器指令的運(yùn)用方法。2． 駕馭算術(shù)指令的運(yùn)用方法。3． 駕馭轉(zhuǎn)換指令的運(yùn)用方法。教學(xué)重點(diǎn)計(jì)數(shù)器指令的運(yùn)用方法，算術(shù)指令的運(yùn)用方法，轉(zhuǎn)換指令的運(yùn)用方法教學(xué)難點(diǎn)算法設(shè)計(jì)和資源安排更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體,試驗(yàn)設(shè)備課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（28）第28講第28講試驗(yàn)八：倉庫存儲限制系統(tǒng)（一）一,實(shí)訓(xùn)目的：1． 駕馭計(jì)數(shù)器指令的運(yùn)用方法。2． 駕馭算術(shù)指令的運(yùn)用方法。3． 駕馭轉(zhuǎn)換指令的運(yùn)用方法。二,實(shí)訓(xùn)設(shè)備：1．PLC試驗(yàn)板（西門子S7-300）2．?dāng)?shù)字量給定板3．?dāng)?shù)字量輸出板4．導(dǎo)線5．PC機(jī)和STEP7編程調(diào)試軟件三,實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：倉庫存儲限制系統(tǒng)倉庫存儲限制系統(tǒng)模型如下圖所示：在兩臺傳送帶之間有一個倉庫區(qū)。傳送帶1將包袱運(yùn)輸至倉庫區(qū)，傳送帶1由電動機(jī)M1驅(qū)動。傳送帶2將包袱運(yùn)出倉庫區(qū)，傳送帶2有電動機(jī)M2驅(qū)動。傳送帶1靠近倉庫一端安裝光電開關(guān)PEB1確定入庫的包袱數(shù)，傳送帶2靠近庫區(qū)一端安裝光電開關(guān)PEB2確定出庫的包袱數(shù)。限制要求如下：（1）5個指示燈（HL1~HL5）顯示倉庫區(qū)的占用程度。（2）電機(jī)M1的起停由按鈕SB1和SB2限制，若倉庫裝滿則傳送帶1自動停止。電動機(jī)M2的起停由按鈕SB3和SB4限制，若倉庫已空，則傳送帶2自動停止。（3）庫區(qū)存儲量由MW0中的值確定，MW0的初值為100。MW0中的內(nèi)容可以通過按鈕SB5增加，每按一次SB5，MW0中的內(nèi)容增加10，每按一次按鈕SB6，MW0中的內(nèi)容減10。MW0的內(nèi)容最小不能少于10，最大不能大于200。只用當(dāng)兩臺電動機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)時才可修改MW0中的值。（4）倉庫內(nèi)剩余空間的包袱存儲數(shù)以BCD碼格式保存在MW10中。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（29）老師姓名授課班級授課形式試驗(yàn)授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第29講試驗(yàn)八：倉庫存儲限制系統(tǒng)（二）教學(xué)目的1． 駕馭計(jì)數(shù)器指令的運(yùn)用方法。2． 駕馭算術(shù)指令的運(yùn)用方法。3． 駕馭轉(zhuǎn)換指令的運(yùn)用方法。教學(xué)重點(diǎn)計(jì)數(shù)器指令的運(yùn)用方法，算術(shù)指令的運(yùn)用方法，轉(zhuǎn)換指令的運(yùn)用方法教學(xué)難點(diǎn)算法設(shè)計(jì)和資源安排更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體,試驗(yàn)設(shè)備課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（29）第29講第29講試驗(yàn)八：倉庫存儲限制系統(tǒng)（二）系統(tǒng)分析（預(yù)習(xí)）PLC硬件配置限制系統(tǒng)中的硬件配置如下：序號名稱型號說明數(shù)量1CPUCPU31312電源模塊PS30713開關(guān)量輸入模塊SM32114開關(guān)量輸出模塊SM32215前連接器20針22．分析限制要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)安排，并依據(jù)安排畫出外部接線圖。輸出：序號輸入信號名稱地址1M1開始按鈕SB1（常開）I0.02M1停止按鈕SB2（常開）I0.13M2開始按鈕SB3（常開）I0.24M2停止按鈕SB4（常開）I0.35加數(shù)按鈕SB5（常開）I0.46減數(shù)按鈕SB6（常開）I0.57光電開關(guān)PEB1I0.68光電開關(guān)PEB2I0.7輸入：序號輸出信號名稱地址序號輸出信號名稱地址1指示燈HL1Q4.05指示燈HL5Q4.42指示燈HL2Q4.16電動機(jī)M1（KM1）Q4.53指示燈HL3Q4.27電動機(jī)M2（KM2）Q4.64指示燈HL4Q4.33．分析限制要求，寫出程序清單。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（30）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第30講STEP7中的塊教學(xué)目的駕馭塊的功能,分類，每一種塊的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)塊的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)不同塊在運(yùn)用上的區(qū)分更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（30）第30講第30講STEP7中的塊一,塊的作用和分類二,組織塊啟動組織塊循環(huán)的程序執(zhí)行組織塊定期的程序執(zhí)行組織塊事務(wù)驅(qū)動的程序執(zhí)行組織塊各種組織塊的作用,功能。三,功能FC和功能塊FB二者的功能,運(yùn)用上的區(qū)分。四,系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB二者的功能,運(yùn)用上的區(qū)分。五,背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊二者的功能,運(yùn)用上的區(qū)分。六,STEP7的程序結(jié)構(gòu)線性程序結(jié)構(gòu)分塊程序結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)七,三種編程語言梯形圖LAD（LadderLogicProgrammingLanguage）語句表STL（StatementListProgrammingLanguage）功能圖FBD（FunctionBlockDiagramProgrammingLanguage）說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（31）老師姓名授課班級授課形式試驗(yàn)授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第31講試驗(yàn)九：自動混合裝置（一）教學(xué)目的1．駕馭順序控程序的編制方法2．駕馭PLC程序的編制方法和調(diào)試過程3．駕馭用塊編程的方法教學(xué)重點(diǎn)順序控程序的編制方法，用塊編程教學(xué)難點(diǎn)算法設(shè)計(jì)和資源安排更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體,試驗(yàn)設(shè)備課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（31）第31講第31講試驗(yàn)九：自動混合裝置（一）一,實(shí)訓(xùn)目的：1．駕馭順控程序的編制方法2．駕馭PLC程序的編制方法和調(diào)試過程二,實(shí)訓(xùn)設(shè)備1．PLC試驗(yàn)板（西門子S7-300）2．?dāng)?shù)字量給定板3．?dāng)?shù)字量輸出板4．導(dǎo)線5．PC機(jī)和STEP7編程調(diào)試軟件三,實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：兩種液體自動混合裝置自動混合裝置的系統(tǒng)模型如圖3-13-1所示：具體限制要求如下：（1）初始狀態(tài)：容器是空的，Y1,Y2,Y3電磁閥，攪拌機(jī)M和電爐H的狀態(tài)均為OFF（即“0”狀態(tài)）液面?zhèn)鞲衅鱈1,L2,（2）按下起動按鈕SB1時開始下列操作：電磁閥Y1得電，開始注入液體A，至液面高度為L2，停止注入液體A，同時開啟電磁閥Y２開始注入液體B，當(dāng)液面高度至L1時，停止注入液體Ｂ。（3）停止注入液體后開啟電爐Ｈ，加熱時間為５秒鐘。（4）5秒后，開啟攪拌機(jī)同時加熱攪拌10秒。（5）10秒后，停止加熱，接著攪拌15秒鐘。（6）15秒后，停止攪拌同時放出混合液體C，當(dāng)液面高度降至L3后，等待2秒以后停止放出，同時開啟電磁閥Y1，開始注入液體A進(jìn)入下一混合過程。（7）停止操作：按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前操作完成后停止，回到初始狀態(tài)。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（32）老師姓名授課班級授課形式試驗(yàn)授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第32講試驗(yàn)九：自動混合裝置（二）教學(xué)目的1．駕馭順序控程序的編制方法2．駕馭PLC程序的編制方法和調(diào)試過程3．駕馭用塊編程的方法教學(xué)重點(diǎn)順序控程序的編制方法，用塊編程教學(xué)難點(diǎn)算法設(shè)計(jì)和資源安排更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體,試驗(yàn)設(shè)備課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（32）第3第32講試驗(yàn)九：自動混合裝置（二）系統(tǒng)分析（預(yù)習(xí)）1.PLC硬件配置限制系統(tǒng)中的硬件配置如下：序號名稱型號說明數(shù)量1CPUCPU31312電源模塊PS30713開關(guān)量輸入模塊SM32114開關(guān)量輸出模塊SM32215前連接器20針2分析限制要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)安排，并依據(jù)安排畫出外部接線圖。輸入：序號輸入信號名稱地址1開始按鈕SB1（常開）I0.02停止按鈕SB2（常開）I0.13液位測量開關(guān)（常開）L1I0.24液位測量開關(guān)（常開）L2I0.35液位測量開關(guān)（常開）L3I0.4輸出：序號輸出信號名稱地址序號輸出信號名稱地址1電磁閥Y1Q4.04攪拌電機(jī)M（KM1）Q4.32電磁閥Y2Q4.15加熱電爐H（KM2）Q4.43電磁閥Y3Q4.2分析限制要求，畫出程序流程圖并寫出程序清單。四,實(shí)訓(xùn)步驟：1．依據(jù)試驗(yàn)要求編寫PLC程序2．依據(jù)PLC試驗(yàn)線路接線并合上電源3．啟動編程軟件，編寫程序4．進(jìn)行模擬在線調(diào)試。5．寫出試驗(yàn)報告說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（33）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第33講PLC溫度限制技術(shù)(一)教學(xué)目的駕馭用PLC進(jìn)行溫度限制的方法教學(xué)重點(diǎn)溫度傳感器的選型，用PLC進(jìn)行溫度限制的方法教學(xué)難點(diǎn)用PLC進(jìn)行溫度限制的方法更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（33）第33講PLC溫度第33講PLC溫度限制技術(shù)(一)溫度的采集溫度傳感器及選型1)熱電偶選型2)熱電阻選型模擬量模塊及選型1)模擬量模塊的主要特性2)模擬量模塊的測量信號類型及測量范圍設(shè)定3)模擬值的表示工程數(shù)值換算功能FC105的應(yīng)用用來將一個輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉(zhuǎn)換為實(shí)型值，在工程中具有廣泛的應(yīng)用。下表是FC105輸入輸出參數(shù)關(guān)系：參數(shù)I/O類型數(shù)據(jù)類型說明存儲器類型ENInputBOOL為1時激活該功能運(yùn)行I,Q,M,D,LENOOutput BOOL假如功能運(yùn)行無錯誤，則輸出狀態(tài)1I,Q,M,D,LINInputINT被轉(zhuǎn)換的工程單位輸入值I,Q,M,D,L,P，常數(shù)HI_LIMInputREAL工程單位上限值I,Q,M,D,L,P，常數(shù)LO_LLMInputREAL工程單位下限值I,Q,M,D,L,P，常數(shù)BIPOLARInputBOOL為1時輸入值為雙極性，為0時輸入值為單極性I,Q,M,D,LOUTOutput REAL數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果I,Q,M,D,L,P RET_VALOutput WORD若運(yùn)行無錯誤則返回#16#0000若有錯則返回相應(yīng)出錯數(shù)值I,Q,M,D,L,P FC105的數(shù)值換算公式為：OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM對雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對應(yīng)K1=-27648，K2=+27648對單極性，輸入值范圍為0到27648，對應(yīng)K1=0，K2=+27648說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（34）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第34講PLC溫度限制技術(shù)(二)教學(xué)目的駕馭PID限制的方法教學(xué)重點(diǎn)PID限制的方法，PID限制算法設(shè)計(jì)，在OB35中調(diào)用連續(xù)PID限制功能塊SFB41。教學(xué)難點(diǎn)PID限制原理更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（34）第34講第34講PLC溫度限制技術(shù)(二)PID限制原理PID限制器基本概念比例（P）,積分（I）和微分（D）閉環(huán)限制系統(tǒng)特點(diǎn)PID限制器的參數(shù)整定(1)首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例限制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,登記這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在肯定的限制度下通過公式計(jì)算得到PID限制器的參數(shù)。PID限制器的數(shù)字化PID限制器的主要優(yōu)點(diǎn)四,PID指令及應(yīng)用1.PID指令主要參數(shù)的意義2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數(shù)3.PID指令的運(yùn)用留意事項(xiàng)4.PID指令對溫度的限制編程（1）在啟動時執(zhí)行的組織塊OB100中調(diào)用初始化值，（2）在OB35中調(diào)用連續(xù)PID限制功能塊SFB41。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（35）老師姓名授課班級授課形式試驗(yàn)授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第35講試驗(yàn)十：利用PID進(jìn)行溫度限制（一）教學(xué)目的駕馭PID限制的方法，PID指令及應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)PID指令及應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)PID指令及應(yīng)用更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體,試驗(yàn)設(shè)備課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（35）第35講第35講試驗(yàn)十：利用PID進(jìn)行溫度限制（一）溫度限制系統(tǒng)的限制要求本溫度限制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對如圖所示的試驗(yàn)水箱進(jìn)行恒溫限制，采納PID閉環(huán)限制方式。通過電磁閥SV1限制一路冷水進(jìn),SV2限制一路熱水出，以加快水箱溫度的變化；攪拌電機(jī)M使水箱中水的溫度保持勻稱，保證鉑電阻TS測溫的精確；加熱器H用來加熱水溫，其工作功率受PID調(diào)整，具體地受雙向晶閘管的調(diào)整。當(dāng)水箱設(shè)備確定后，PID參數(shù)主要受進(jìn)出水流量,水箱水溫設(shè)定限制溫度,室溫等因素影響。圖試驗(yàn)水箱溫度限制系統(tǒng)圖中M：攪拌電機(jī)H：加熱器SV1：冷水進(jìn)水電磁閥SV2：熱水出水電磁閥TS：Pt100鉑電阻系統(tǒng)PID閉環(huán)限制的原理圖見下圖，溫度設(shè)定值及鉑電阻測量的溫度反饋值之差（error）經(jīng)比例P,積分I,微分D運(yùn)算后，輸出一個模擬信號去限制加熱器工作。圖`4-21系統(tǒng)PID閉環(huán)限制原理圖說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（36）老師姓名授課班級授課形式試驗(yàn)授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第36講試驗(yàn)十：利用PID進(jìn)行溫度限制（二）教學(xué)目的駕馭PID限制的方法，PID指令及應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)PID指令及應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)PID指令及應(yīng)用更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體,試驗(yàn)設(shè)備課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（36）第36講第36講試驗(yàn)十：利用PID進(jìn)行溫度限制（二）二,溫度限制系統(tǒng)的電氣限制原理圖見備課筆記。三,溫度限制系統(tǒng)的資源安排本溫度自動限制系統(tǒng)的核心是PLC及其PID自動限制，其PLC配置為：硬件采納SIEMENSS7-300系列之CPU313CCPU，自帶24路DI/16DO/5AI/2AO。軟件采納：STEP7，V5.2。依據(jù)溫度限制系統(tǒng)所示，各限制元件對應(yīng)I/O變量的資源配置如表。溫度限制系統(tǒng)的資源配置表序號名稱地址注釋1DI0I0.0攪拌電機(jī)M運(yùn)行狀態(tài)2DI1I0.1加熱器H工作狀態(tài)3DI2I0.2攪拌電機(jī)故障信號4DI3I0.3進(jìn)水電磁閥SV1工作狀態(tài)5DI4I0.4出水電磁閥SV2工作狀態(tài)6DO0Q0.0PLC限制攪拌電機(jī)M運(yùn)行7DO1Q0.1PLC限制加熱器H工作8DO2Q0.2PLC限制進(jìn)水電磁閥SV1工作9DO3Q0.3PLC限制出水電磁閥SV2工作10AI4IW11水箱中水溫測量值11AO0QW3PLC限制晶閘管觸發(fā)板12I1.0PLC限制攪拌電機(jī)M運(yùn)行的開關(guān)13I1.1PLC限制加熱器H工作的開關(guān)14I1.3PLC限制進(jìn)水電磁閥SV1工作的開關(guān)15I1.4PLC限制出水電磁閥SV2工作的開關(guān)四,STEP7創(chuàng)建溫度限制項(xiàng)目五,通過HWConfig進(jìn)行硬件組態(tài)六,通過LAD/STL/FBD進(jìn)行編程七,下載調(diào)試說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（37）老師姓名授課班級授課形式講授授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第37講PLC的步進(jìn)電機(jī)限制技術(shù)教學(xué)目的駕馭用PLC限制步進(jìn)電機(jī)的方法教學(xué)重點(diǎn)硬件設(shè)置和系統(tǒng)功能塊SFB49的運(yùn)用教學(xué)難點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)工作原理更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（37）第37講第37講PLC的步進(jìn)電機(jī)限制技術(shù)一,步進(jìn)電機(jī)的分類,基本結(jié)構(gòu)和工作原理（1）步進(jìn)電機(jī)的分類（2）步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)限制領(lǐng)域的主要應(yīng)用狀況介紹西門子PLC對步進(jìn)電機(jī)的限制方法（1）PLC直接限制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用PLC直接限制步進(jìn)電機(jī)時，可運(yùn)用PLC產(chǎn)生限制步進(jìn)電機(jī)所須要的各種時序的脈沖。（2）西門子PLC及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器限制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器經(jīng)常采納超大規(guī)模的硬件集成電路，具有高度的抗干擾性以及快速的響應(yīng)性，不易出現(xiàn)死機(jī)或丟步現(xiàn)象。限制通道產(chǎn)生高頻脈沖分為以下兩個步驟：硬件設(shè)置。調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB49。說明：老師備課筆記由學(xué)校自訂式樣并附后教案（38）老師姓名授課班級授課形式試驗(yàn)授課日期年月日第周授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱第38講試驗(yàn)十一：利用S7PLC產(chǎn)生高頻脈沖限制步進(jìn)電機(jī)（一）教學(xué)目的1．駕馭步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的接線方法以及PLC及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的接線方法2．駕馭PLC高頻脈沖的限制方法教學(xué)重點(diǎn)硬件連接，算法設(shè)計(jì)教學(xué)難點(diǎn)算法設(shè)計(jì)更新,補(bǔ)充,刪節(jié)內(nèi)容運(yùn)用教具講授,多媒體,試驗(yàn)設(shè)備課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)（38）第38講第38講試驗(yàn)十一：利用S7PLC產(chǎn)生高頻脈沖限制步進(jìn)電機(jī)（一）一,實(shí)訓(xùn)目的：1．駕馭步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的接線方法以及PLC及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的接線方法駕馭PLC高頻脈沖的限制方法二,實(shí)訓(xùn)設(shè)備：1．PLC試驗(yàn)板（CPU313C）2．步進(jìn)電機(jī)一臺3．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器一臺4．撥動開關(guān)5只，指示燈6只5．導(dǎo)線若干以及電工工具6．PC機(jī)和STEP7編程調(diào)試軟件三,實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)限制項(xiàng)目內(nèi)容：本項(xiàng)目以北京斯達(dá)微步限制技術(shù)生產(chǎn)的系列步進(jìn)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器為例，采納西門子PLC（CPU313C）實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)