DB11-T 2166-2023 自動(dòng)駕駛地圖質(zhì)量規(guī)范

ICS

07.040CCS

A

75DB11 DB11/T

2166—2023自動(dòng)駕駛地圖質(zhì)量規(guī)范Quality

specification

for

automatic

driving

2023-12-25

發(fā)布 2024-07-01

實(shí)施北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局 發(fā)

布DB11/T

— ..............................................................................

II1

范圍.............................................................................

12

規(guī)范性引用文件...................................................................

13

術(shù)語(yǔ)和定義.......................................................................

14

總體要求.........................................................................

15

檢查對(duì)象.........................................................................

16

質(zhì)量元素及錯(cuò)漏分類...............................................................

16.1

.......................................................

16.2

圖層組質(zhì)量分值及質(zhì)量元素權(quán)重...............................................

26.3

錯(cuò)漏類型和圖層組檢查指標(biāo)...................................................

37

質(zhì)量檢查與評(píng)價(jià)...................................................................

77.1

...................................................................

77.2

.......................................................................

77.3

.......................................................................

87.4

圖層組質(zhì)量評(píng)分.............................................................

87.5

...........................................................

97.6

...............................................................

97.7

檢驗(yàn)批質(zhì)量判定.............................................................

97.8

...................................................................

9附錄

A（規(guī)范性）位置準(zhǔn)確性檢查

...................................................

10A.1

檢查點(diǎn)選取................................................................

10A.2

..................................................................

10A.3

..................................................................

10A.4

..................................................................

10附錄

B（資料性）檢驗(yàn)批抽樣記錄表

..................................................

12附錄

C（資料性）單位成果檢查記錄表

................................................

13參考文獻(xiàn)..........................................................................

14DB11/T

— 本文件按照

1.1—《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則

第

1

部分：

標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由北京市規(guī)劃和資本文件由北京市規(guī)劃和資組織實(shí)施。本文件起草單位度智圖質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)圖通科技（）圖件和家信息技術(shù)度術(shù)有限公司。本文件主要起草人：李程程、李宏利、楊伯鋼、劉藝、董明、張訓(xùn)虎、湯詠林、于迅文朱大偉鳳錄、姜坤麗、韶軍、何云燕、、陳燕燕、周、白曉輝軍建琴、蔡磊毅、高、楊川石、李曉亮立志、王慶社、雷宇沖、閆超、蔡彩、周冉、許艷博、王記、杜坤、孟祥武、、邢曉娟、沈晴鶴、孟祥媛、王艷、。IIDB11/T

—1 范圍本文件規(guī)定了自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收的、檢查對(duì)象、質(zhì)量元素及錯(cuò)漏分類、質(zhì)量檢查與評(píng)價(jià)。本文件適用于自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)成果的收。2 規(guī)范性引用文件下列通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件的條款。其中的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件的引用文件新版包括所適用于本文件。GB

18030

信息技術(shù)

中碼字符集GB/T

24356—

測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收DB11/T

—

自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)3 術(shù)語(yǔ)和定義GB/T

24356—和

2041—界定的術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。4 總體要求4.1

自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)成果質(zhì)量應(yīng)通過(guò)驗(yàn)收的進(jìn)行控制程、最終驗(yàn)收，各階段應(yīng)獨(dú)立、按順序進(jìn)行得省略、代替或顛倒順序。4.2

過(guò)程應(yīng)實(shí)施全數(shù)檢查終內(nèi)業(yè)應(yīng)全數(shù)檢查，外業(yè)檢查項(xiàng)可采用抽樣檢查；驗(yàn)收可采用抽樣檢驗(yàn)。4.3

驗(yàn)收檢驗(yàn)判為不合格的批將檢驗(yàn)批，驗(yàn)收時(shí)應(yīng)重新抽樣。5 檢查對(duì)象按照DB11/T

2041—生產(chǎn)的道路交通標(biāo)志、道路交通標(biāo)線、道路交通其他設(shè)施、道路級(jí)交絡(luò)、車道級(jí)交5個(gè)圖層組。6 質(zhì)量元素及錯(cuò)漏分類6.1 質(zhì)量元素和質(zhì)量子元素自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)成果質(zhì)量元素和質(zhì)量子元素見(jiàn)表1。0050.250.300.300.3000.300.300.250.252025151030DB11/T

—表

1

6.2圖層組質(zhì)量分值及質(zhì)量元素權(quán)重6.2.1 圖層組質(zhì)量分值單位成果質(zhì)量水平以百分制表征，各圖層組質(zhì)量分值見(jiàn)表2。表

2

圖層組質(zhì)量分值表6.2.2 圖層組質(zhì)量元素權(quán)重圖層組質(zhì)量元素權(quán)重見(jiàn)表3。表

3

1.

2.

3.

1.

DB11/T2041

2.

DB11/T2041

1.

2.

1.

2.

1m0.5m1.

2.

1.

2.

3.

4.

0.100.10DB11/T

—表

3

（續(xù)）6.3 錯(cuò)漏類型和圖層組檢查指標(biāo)6.3.1 錯(cuò)漏類型錯(cuò)漏類型劃分如下：a) 極嚴(yán)重錯(cuò)漏：對(duì)自動(dòng)駕駛有致命影響的；b) 嚴(yán)重錯(cuò)漏：對(duì)自動(dòng)駕駛有嚴(yán)重的質(zhì)量問(wèn)題；c) 一般：對(duì)自動(dòng)駕駛有輕微影響的質(zhì)量問(wèn)題。6.3.2 道路交通標(biāo)志圖層組檢查指標(biāo)道路交通標(biāo)志圖層組檢查指標(biāo)見(jiàn)表4。表

4

道路交通標(biāo)志圖層組檢查指標(biāo)1.

2.

1.

DB11/T

20412022

2.

DB11/T

2022

1.

2.

要素關(guān)聯(lián)關(guān)系1m0.5m1.

2.

3.

4.

1.

2.

3.

4.

1.

2.

1.

2.

DB11/T

—6.3.3 道路交通標(biāo)線圖層組檢查指標(biāo)道路交通標(biāo)線圖層組檢查指標(biāo)見(jiàn)表5。表

5

道路交通標(biāo)線圖層組檢查指標(biāo)6.3.4 道路交通其他設(shè)施圖層組檢查指標(biāo)道路交通其他圖層組檢查指標(biāo)見(jiàn)表6。表

6

道路交通其他設(shè)施圖層組檢查指標(biāo)1.

2041

2.

結(jié)構(gòu)

2041

1.

2.

與作用的車他道路交設(shè)施1m0.5m1.

2.

3.

4.

5.

1.

2.

3.

1.

符合

DB11/T2041

2.

結(jié)構(gòu)符合

DB11/T2041DB11/T

—表

6

道路交通其他設(shè)施圖層組檢查指標(biāo)（續(xù)）6.3.5 道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標(biāo)道路級(jí)交絡(luò)圖層組檢查指標(biāo)見(jiàn)表

7。表

7

道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標(biāo)路段道路參考道路1.

2.

3.

1.

2.

3.

1m0.5mwww.bz1.

2.

3.

1.

2.

3.

4.

5.

1.

2.

3.

4.

1.

2.

3.

中心線或點(diǎn)重DB11/T

—表

7

道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標(biāo)（續(xù)）6.3.6 車道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標(biāo)車道級(jí)交絡(luò)圖層組檢查指標(biāo)見(jiàn)表

8。表

8

車道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標(biāo)1.

2.

中心穿越禁止跨越中心線或路口車穿越停止線或中心線或路口車穿越流區(qū)面狀1.

符合

2041

2.

結(jié)構(gòu)符合

20411.

線或路口車中心2.

中心線或路口車道路參考線關(guān)聯(lián)關(guān)1.

中心關(guān)聯(lián)關(guān)系2.

中心左右界線1m0.5m1.

2.

3.

4.

1.

2.

1.

2.

DB11/T

—表

8

車道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)圖層組檢查指標(biāo)（續(xù)）7 質(zhì)量檢查與評(píng)價(jià)7.1 檢查方式自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)成果質(zhì)量檢查方式包括概查和詳查。7.2 概查7.2.1

質(zhì)量檢查應(yīng)先對(duì)數(shù)據(jù)成果進(jìn)行概查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)一項(xiàng)不合格時(shí)，判為概查不合格再進(jìn)行。概查內(nèi)容及要求見(jiàn)表9。DB11/T

20412022DB11/T

20412022GB

DB11/T

—表

9

概查內(nèi)容及要求7.2.2

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和北京市地方標(biāo)準(zhǔn)未的其他內(nèi)容，按照技術(shù)執(zhí)行。7.3 詳查7.3.1 抽樣

應(yīng)

—

中

的方法確定檢驗(yàn)批。

宜以地理區(qū)域或圖幅劃分單位成果。

應(yīng)

—

中

的方法確定樣本量。

如下：a) 樣本宜采用簡(jiǎn)單隨機(jī)抽樣方式抽取，也可根據(jù)作業(yè)主體、工序或生產(chǎn)時(shí)間段、要素類型、作業(yè)方法抽樣方式抽??；b)檢驗(yàn)批的應(yīng)分布均勻；c)對(duì)含有三種及以上的區(qū)域應(yīng)單獨(dú)抽樣。7.3.2 單位成果檢查

的質(zhì)量元素和質(zhì)量子元素逐個(gè)檢查單位成果中，位置準(zhǔn)確性檢查應(yīng)符合A

的。

的錯(cuò)漏類型統(tǒng)計(jì)數(shù)量，按照

的方法計(jì)算圖層組質(zhì)量得分，按照

規(guī)定的方法評(píng)定單位成果質(zhì)量。7.4 圖層組質(zhì)量評(píng)分統(tǒng)計(jì)圖層組質(zhì)量元素中的錯(cuò)漏個(gè)數(shù)，其中，1個(gè)嚴(yán)重錯(cuò)漏按5個(gè)一般錯(cuò)漏計(jì)算。按照公式（1）計(jì)算圖層組質(zhì)量元素一般錯(cuò)漏的錯(cuò)。= ? ×100% ……………（1）式中:——樣本中第i個(gè)圖層組的第j個(gè)一般的錯(cuò)誤率；——樣本中第i個(gè)圖層組的第j個(gè)一般的個(gè)數(shù)；——樣本中第i個(gè)圖層組的要素總數(shù)。采用加權(quán)平均法計(jì)算圖層組質(zhì)量得分。的值按照公式（2）計(jì)算。圖層組質(zhì)量分值見(jiàn)表2，各圖層組質(zhì)量元素權(quán)重見(jiàn)表3。SS=s

?

p-r)

（2）DB11/T

—式中:——第i個(gè)圖層組質(zhì)量得分；

——第i個(gè)圖層組質(zhì)量分值；——第i個(gè)j個(gè)；——第i個(gè)j個(gè)一般的錯(cuò)；——第i個(gè)圖層組質(zhì)量元素個(gè)數(shù)，含有時(shí)間準(zhǔn)確性的

值為5，不含有時(shí)間準(zhǔn)確性的

值為4。7.5單位成果質(zhì)量評(píng)定7.5.1

按照公3）計(jì)算各圖層組質(zhì)量得分之和，作為得分。

……………（3）式中：S

——單位成果質(zhì)量得分；——單位成果中第i個(gè)圖層組的得分。7.5.2

單位成果質(zhì)量等級(jí)采用和不，要求如下：a) 當(dāng)單位成果中檢出重錯(cuò)漏時(shí)，應(yīng)評(píng)定單位成果質(zhì)量為不；b) 當(dāng)單位成果中所有圖層組質(zhì)量得分不小于該圖層組質(zhì)量分值的，且單位成果質(zhì)量得分不小于95分時(shí)，應(yīng)評(píng)定單位成果質(zhì)量等級(jí)為，否則為不。7.6 樣本7.6.1

樣本質(zhì)量等級(jí)采用合格和不。7.6.2

當(dāng)中全部單位成果等級(jí)為，否則為不合格。7.7 檢驗(yàn)批質(zhì)量判定7.7.1

檢驗(yàn)批質(zhì)量采用和不合格判定。7.7.2

當(dāng)均為合格時(shí)，判為檢驗(yàn)批合格，否則判為檢驗(yàn)批不合格。7.8 報(bào)告編制7.8.1 檢查檢查報(bào)告和格式見(jiàn)

24356—附錄B。7.8.2 檢驗(yàn)報(bào)告檢驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容和格式見(jiàn)

24356—C。檢驗(yàn)報(bào)告應(yīng)包括檢驗(yàn)批抽樣記錄表、單位成果檢查記錄表，內(nèi)容和格式見(jiàn)附錄B、C。DB11/T

—附

錄A（規(guī)范性）位置準(zhǔn)確性檢查A.1

點(diǎn)選取檢查點(diǎn)選取要求如下：a)

檢查點(diǎn)應(yīng)所有圖層組；b)

檢查點(diǎn)應(yīng)選在幾何或紋理特征明顯的點(diǎn)位上，如：道路交通標(biāo)線的交點(diǎn)、道路交通標(biāo)志牌的角點(diǎn)等；c)

檢查點(diǎn)數(shù)長(zhǎng)度選取，每公里宜均勻選取于10個(gè)且總數(shù)不少于20個(gè)，對(duì)含有及以上的區(qū)適當(dāng)增加檢查點(diǎn)。A.2

檢查方法A.2.1

位置準(zhǔn)確性檢查宜采用參考數(shù)據(jù)對(duì)比法或野外特征點(diǎn)法。A.2.2

參考數(shù)據(jù)對(duì)比法適用于內(nèi)業(yè)，通過(guò)被檢數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)的差值，進(jìn)行位置準(zhǔn)確性檢查。A.2.3

野外特征點(diǎn)法適用于外業(yè)檢查，通過(guò)同精度檢測(cè)或高精度檢測(cè)，獲取被檢數(shù)據(jù)與野外據(jù)的差值，進(jìn)行位置準(zhǔn)確性檢查。A.3

絕對(duì)A.3.1

絕對(duì)誤差按照公A.1）計(jì)算。式中：

?

=

(X

?X

)

+(Y

?Y

)

+(Z

?Z

)

……………（）?

——第i個(gè)檢查點(diǎn)的；X

、Y

、Z

——第i個(gè)檢查點(diǎn)實(shí)測(cè)值的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)、高程；X

、Y

、Z——第i個(gè)上值的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)、高程。A.3.2

絕對(duì)精度按照GB/T

24356—中的方法計(jì)算。A.4

相對(duì)A.4.1

點(diǎn)對(duì)的數(shù)量按照公式（）計(jì)算。l=

C

=n(n……………（）式中：——檢查點(diǎn)的數(shù)量；——點(diǎn)對(duì)量。、（A.4.2

點(diǎn)對(duì)距離較差按照公式（A.3）（）、

、（=

(X?X

)

+(Y

?Y

)

+(Z ?Z

) ……………（A.3）=

(X ?X )

+(Y ?Y)

+(Z ?Z) ……………