單片機原理與接口技術：第四章 匯編語言程序設計

第四章匯編語言程序設計4.1程序設計概述

4.2匯編語言源程序常用的偽指令4.3匯編語言程序基本結構4.4主程序4.5子程序4.6匯編語言程序設計與調(diào)試4.1程序設計概述程序是完成某一特定任務的若干指令的有序集合。MCS-51系列單片機的程序設計語言按照語言的結構及其功能可分為三種：機器語言、匯編語言、高級語言。4.1.1程序設計語言1.機器語言機器語言是用二進制代碼0和1表示指令和數(shù)據(jù)的最原始的程序設計語言。機器語言也是唯一能被計算機的CPU、單片機的MCU直接識別和執(zhí)行的語言。我們把這種能夠被CPU、MCU直接識別的二進制表示的指令稱為機器碼。像匯編指令“MOVA，#60H”，翻譯成機器語言來表示就是01110100B和0110000B兩個字節(jié)。匯編語言就是用助記符來表示指令的一種語言，所謂助記符就是幫助記憶的字符。2.匯編語言在匯編語言中，指令用助記符表示，地址、操作數(shù)可用標號、符號地址及字符等形式來描述。匯編語言也叫符號化語言，它使用助記符來代替二進制的0和1。單片機的程序普遍采用匯編指令來編寫，用匯編語言寫成的程序稱為源程序或源代碼?？墒菃纹瑱C不能直接識別和執(zhí)行用匯編語言寫成的程序，要通過翻譯把匯編程序譯成機器語言，這個過程就叫做匯編。

匯編語言仍然是面向CPU、MCU的，它仍然是一種低級語言。每一類CPU、MCU都有它自己的匯編語言。例如，MCS-51系列，PIC系列單片機和AVR系列單片機都有自己的匯編語言。目前，最適合單片機編程的是C語言。3.高級語言高級語言是接近于人的自然語言，是面向過程而獨立于機器的通用語言。

C語言是一種通用的計算機程序設計語言。它既可以用來編寫通用計算機的系統(tǒng)程序，也可以用來編寫一般的應用程序。由于它具有直接操作計算機硬件的功能，所以非常適合用來編寫單片機程序。與其他的計算機高級程序設計語言相比，C語言具有以下特點：

(1)語言規(guī)模小，使用簡單。

(2)可以直接操作計算機硬件。

(3)表達能力強，方式靈活。

(4)可進行結構化設計。

(5)可移植性強。4.1.2匯編語言指令類型

MCS-51單片機匯編語言包含兩類不同性質(zhì)的指令：基本指令、偽指令和宏指令。

基本指令即前面章節(jié)所講的指令系統(tǒng)中的指令，它們都是單片機能夠執(zhí)行的指令，每一條指令都有對應的機器碼。

偽指令是一種說明語句，主要是為匯編程序服務的，在匯編時沒有目標代碼與之對應，它們都是單片機不能執(zhí)行的指令，無對應的機器碼。

基本指令是開發(fā)人員“講給”單片機聽的指令，是單片機能夠執(zhí)行的指令，是真指令；偽指令是開發(fā)人員“講給”計算機聽的指令，這里的計算機是指僅僅起將匯編語言翻譯成機器碼作用的開發(fā)工具（匯編程序），不是用來完成應用系統(tǒng)控制的單片機。所以，對于完成應用系統(tǒng)的控制的單片機來說，偽指令不是可執(zhí)行指令，是假指令。

宏指令語句：將需要反復多次執(zhí)行的程序段定義成一個宏指令名（宏定義）。編程時，可在程序中使用宏指令名來替代被定義的程序段（宏調(diào)用）。4.1.3

匯編語言格式

匯編語言程序是由匯編語句(即指令)組成的，匯編語句在書寫時一般由四部分組成。典型的匯編語句格式(結構)如下：

[標號：]操作碼[操作數(shù)][；注釋]

例如：

START：MOVSP，#60H ；A←#60H說明：(1)匯編語言語句由標號、操作碼、操作數(shù)、注釋四部分組成。其中的標號、操作數(shù)和注釋部分可以有，也可以沒有。如NOP、RET語句只有操作碼，沒有其他三個部分。(2)標號位于語句的開始，由以字母開頭的字母和數(shù)字組成，它代表該語句的地址。標號與指令之間要用冒號(?:?)分開，標號與冒號之間不能有空格，冒號與操作碼之間可以有

空格。(3)操作碼是指令的助記符，是匯編語句的核心。(4)操作數(shù)在操作碼之后，二者用空格分開。操作數(shù)可以是數(shù)據(jù)，也可以是地址。當有兩個操作數(shù)時，操作數(shù)之間用逗號(?,?)分開。逗號前稱為第一操作數(shù)，逗號后稱為第二操作數(shù)。

指令中的操作數(shù)可以是十進制、十六進制、二進制、字符串。具體格式如下：

十進制數(shù)以D結尾(可以省略)，如35D或35。

十六進制數(shù)以H結尾，如56H。如果數(shù)據(jù)以A～F開頭，其前必須加數(shù)字0，如

#0A1H。

二進制數(shù)以B結尾，如10010110B。

字符串要加單引號或雙引號，即

′′?或

″″，如

′A′?表示字符A的ASCII碼。(5)注釋在語句的最后，以分號(?;?)開始，是說明性的文字，與語句的具體功能無關。分號右邊的字符不參與匯編。

例如：

ABC：MOVA，#68H;A←#68H

在這條指令中，ABC為標號，表示該指令的地址；MOV為操作碼，表示指令的功能為數(shù)據(jù)傳送；A為第一操作數(shù)，#68H為第二操作數(shù)；A←#68H為注釋，用于說明這條語句的功能，注釋內(nèi)容不參與程序的匯編。4.2匯編語言源程序常用的偽指令

偽指令不產(chǎn)生相對應的機器碼，運行于計算機中的匯編軟件將匯編語言源程序匯編成機器碼時，偽指令起著協(xié)助匯編的作用。偽指令用于規(guī)定程序地址，建立數(shù)據(jù)表格等操作。常用的偽指令有ORG、END、EQU、DATA、DB、DW、BIT和

$。1．ORG

ORG為匯編起始偽指令，又稱定位偽指令，其格式如下：

ORGn其中，ORG是偽指令助記符；n為操作數(shù)。n可以是十進制常數(shù)，也可以是十六進制常數(shù)，其范圍是0000H～0FFFFH

該偽指令用于定位其后面的指令在程序存儲器中存放的地址，地址范圍是0000H～0FFFFH。例如：

ORG0200H

MOVA，#60H

其作用是將指令“MOVA，#60H”存放在0200H開始的程序地址單元。

2．END

END為匯編結束偽指令，格式如下：

END

該偽指令用于指示運行于計算機中的匯編軟件匯編到END時結束，其后的指令不參與匯編，即END指令后的匯編指令不再翻譯成機器碼。END偽指令常用于大型匯編程序的分段調(diào)試，避免一次出現(xiàn)過多的語法錯誤提示。3．EQU

EQU為等值替代偽指令，又稱常量定義偽指令，其格式如下：

xxEQUyy

EQU偽指令又稱賦值偽指令，作用是給常量、變量xx賦予一個確定的數(shù)值yy。

EQU偽指令常用于定義常量。例如，如果程序的開始使用偽指令“MAXEQU137”，則在程序中，#MAX將代表立即數(shù)

#137；指令“MOVA，#137”就可以寫成“MOVA，#MAX”。

EQU偽指令也可用于定義變量。例如，如果程序的開始使用偽指令“OUTLEDEQUP1”，則在程序中，OUTLED將代表P1口。

EQU偽指令中的字符名必須先賦值后使用，故該語句通常放在源程序的開頭。4．DATA

DATA為片內(nèi)RAM字節(jié)起名偽指令，又稱片內(nèi)RAM地址賦值偽指令，其格式如下：

xxDATAyy

其中，xx表示變量名；yy表示片內(nèi)RAM字節(jié)地址。

DATA偽指令的作用是給變量xx賦一個確定的片內(nèi)RAM字節(jié)地址yy。該偽指令用于在片內(nèi)RAM空間定義變量。例如，如果程序的開始使用偽指令“OUTLEDDATA50H”，即給片內(nèi)RAM地址50H字節(jié)起了一個名OUTLED，則在程序中，OUTLED將代表地址為50H的片內(nèi)RAM。5．DB

DB為字節(jié)定義偽指令，其格式如下：

[標號：]DBX1，X2，…，Xn

其中，X1，X2，…，Xn為8?bit數(shù)據(jù)或ASCII碼，也可以是一個表達式。

DB偽指令的作用是在程序存儲器空間定義數(shù)據(jù)字節(jié)偽指令。該偽指令通常用于定義常數(shù)表，在程序存儲器空間，從標號(即本條指令)開始的地址單元依次存入單字節(jié)數(shù)據(jù)X1，X2，…，Xn。例如：ORG0100HTABLE：DB03FH，04DH

其作用是把數(shù)據(jù)03FH以字節(jié)的形式存放在程序存儲器單元0100H中；把數(shù)據(jù)04DH以字節(jié)的形式存放在程序存儲器單元0101H中。6．DWDW為字定義偽指令，格式如下：

[標號：]DWY1，Y2，…，Yn

其中，Y1，Y2，…，Yn為16?bit數(shù)據(jù)，也可以是一個表達式。

DW偽指令的作用是按字的形式定義數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)存放在程序存儲器空間中。該偽指令通常用于定義16?bit地址表或16?bit常數(shù)表，在程序存儲器空間，從標號(即本條指令)開始的地址單元中，依次存入雙字節(jié)數(shù)據(jù)Y1，Y2，…，Yn。

需要注意的是，MCS-51匯編語言中DW偽指令定義雙字節(jié)數(shù)據(jù)時，其高8?bit存放在程序存儲器中地址較低的單元，低8?bit存放在程序存儲器中地址較高的單元。例如：

ORG0100H

TABLE:

DW3F4DH，1234H

其作用是把數(shù)據(jù)3F4DH以字的形式存放在存儲器單元0100H和0101H中；把數(shù)據(jù)1234H以字的形式存放在存儲器單元0102H和0103H中。7．$

$為跳轉(zhuǎn)到本句偽指令，其格式如下：

操作碼[操作數(shù)，]$

$的作用是跳轉(zhuǎn)到本指令的首地址。該偽指令多用于程序的控制轉(zhuǎn)移中，可以避免在指令前再寫標號，減少錄入字符數(shù)。例如：

SJMP$

其作用為原地踏步。相當于：

ABC：SJMPABC

8．BIT

BIT為位地址起名偽指令，又稱為位定義偽指令，其格式如下：

xxBITyy

其中，yy是片內(nèi)RAM空間可位尋址的位地址，范圍是00H～7FH；xx是給該位地址起的名字，是標識符，應符合變量命名規(guī)則。9.定義存儲區(qū)格式：

[標號：]DSX

功能：用于定義從標號開始的內(nèi)存單元預留一定數(shù)量的內(nèi)存單元，以備源程序執(zhí)行過程中使用。預留單元的數(shù)量由X決定。4.3匯編語言程序基本結構

由于所處理的問題不同，不同程序的結構也就不盡相同。不論系統(tǒng)應用程序如何復雜，匯編語言程序都可以用三種結構來構成，即順序結構、分支結構和循環(huán)結構。這三種基本結構的流程圖如圖4-1、圖4-2、圖4-3所示。圖4-1順序結構流程圖

圖4-2分支結構流程圖

圖4-3循環(huán)結構流程圖4.3.1順序結構

順序結構程序是一種最簡單、最基本的程序。

順序結構程序的特點是：程序中的語句按編寫的順序由前向后依次執(zhí)行每一條指令，直到最后一條。最后一條指令執(zhí)行完畢，整個程序結構也就結束了。

順序結構的程序多用來處理比較簡單的問題，不需要條件判斷。如簡單的算術運算類問題、邏輯運算類問題。

【例1】兩個小于10的二進制數(shù)分別存于片內(nèi)RAM地址40H、41H單元，試求兩數(shù)的平方和，將結果存于42H單元。

設這兩個小于10的二進制數(shù)為X、Y。由于兩數(shù)均小于10，故每個數(shù)的平方小于100，可利用乘法指令求平方，兩數(shù)的平方和小于200，因此也小于255，故可以存放于一個字節(jié)的42H單元。

圖4-4例1流程圖4.3.2分支結構

根據(jù)條件是否滿足而轉(zhuǎn)向不同的處理程序，這種程序結構叫做分支結構。對于MCS-51系列單片機，往往使用指令系統(tǒng)中的控制轉(zhuǎn)移類指令。在MCS-51系列單片機中，可以直接用于分支結構程序設計的指令有JB、JNB、JC、JNC、JZ、JNZ、CJNE、JBC等。這些指令可以完成正負判斷、大小判斷、溢出判斷等任務。分支程序的設計要點如下：

(1)定義標志位或標志字節(jié)，建立條件轉(zhuǎn)移指令可以測試的條件。

(2)在指令系統(tǒng)中選用合適的條件轉(zhuǎn)移指令。

(3)在轉(zhuǎn)移的目標地址處設定標號。

分支程序從形式上分為兩分支結構、三分支結構和多分支結構三種基本形式，分別如圖4-5、圖4-6和圖4-7所示。

圖4-5兩分支結構

圖4-6三分支結構圖4-7多分支結構1．兩分支結構

【例2】設X?<?245，X存放在片內(nèi)RAM地址為40H的字節(jié)單元中，根據(jù)下式求Y值，將Y值存放在片內(nèi)RAM41H地址單元中。

判斷數(shù)據(jù)X是否為0，X就是標志字節(jié)。若標志字節(jié)X為0，轉(zhuǎn)向一個分支；若標志字節(jié)X不為0，轉(zhuǎn)向另一個分支。判別標志字節(jié)X是否為0用JZ指令。在xxx處設定標號xxx。程序流程圖如圖4-8所示。

圖4-8例2流程圖2．三分支結構

【例3】假設累加器A中存放一有符號數(shù)X，求解函數(shù)，并將結果存入寄存器R1中。

此程序應為三分支結構，程序流程圖如圖4-9所示。圖4-9例3三分支結構流程圖本程序中使用“CJNEA，#xxH，標號”指令和JB指令實現(xiàn)三路分支，同時還3次使用了SJMPQUIT指令。4.3.3循環(huán)結構

在許多實際問題中，一段程序需要被重復執(zhí)行多次，只是每次參加運算的操作數(shù)不同，這時，就要用到循環(huán)結構程序來完成。

循環(huán)結構的程序可以縮短源代碼，減小程序所占的存儲空間。通常情況下，循環(huán)結構程序包括以下四部分：

(1)循環(huán)初始化。初始化即循環(huán)準備部分。初始化部分主要用來設置循環(huán)的初始值，包括預值數(shù)計數(shù)器和數(shù)據(jù)指針的初值，是為循環(huán)做好必要的準備工作。這部分程序雖然只執(zhí)行一次，但對于程序的運行十分重要，是完成循環(huán)結構程序設計的第一步。(2)循環(huán)體。這部分是循環(huán)結構程序的主體部分，是需要多次執(zhí)行的程序。(3)循環(huán)控制。這部分的功能有兩個：一是通過修改計數(shù)器和指針的值，為下一輪工作做好必要的準備；二是通過檢查、判斷該循環(huán)是否執(zhí)行了足夠的次數(shù)。如果不到足夠的次數(shù)，循環(huán)繼續(xù)進行；如果到了足夠的次數(shù)，就采用條件轉(zhuǎn)移指令或判斷指令來控制循環(huán)的結束?？傊?，循環(huán)控制的作用是控制循環(huán)的繼續(xù)或終止。(4)循環(huán)的結果處理。結束循環(huán)后，對所得的結果進行處理。

以上四個部分中，(1)和(4)部分只執(zhí)行一次，而(2)和(3)部分可以執(zhí)行多次。

構成循環(huán)結構程序的形式和方法是多種多樣的。根據(jù)循環(huán)結構層次的不同，可以把循環(huán)結構程序分為單重循環(huán)結構和多重循環(huán)結構。一個循環(huán)結構中不再包含其他的循環(huán)結構程序，則稱該循環(huán)結構程序為單循環(huán)結構程序。如果一個循環(huán)程序中包含有其他的循環(huán)程序，則稱該循環(huán)程序為多重循環(huán)程序。

循環(huán)程序結構有兩種，如圖4-10所示。圖4-10循環(huán)程序結構圖(a)是“先執(zhí)行后判斷”結構，適用于循環(huán)次數(shù)已知的情況。圖(b)是“先判斷后執(zhí)行”結構，適用于循環(huán)次數(shù)未知的情況?！纠?】工作單元清零。在應用系統(tǒng)程序設計時,有時經(jīng)常需要將存儲器中各部分地址單元作為工作單元,存放程序執(zhí)行的中間值或執(zhí)行結果,工作單元清零工作常常放在程序的初始化部分中。設有50個工作單元,其首址為外部存儲器8000H單元,則其工作單元清零程序如下:CLEAR:CLRA

MOVDPTR,＃8000H;工作單元首址送指針MOVR2,#50;置循環(huán)次數(shù)CLEAR1:MOVX@DPTR,A

INCDPTR;修改指針

DJNZR2,CLEAR1;控制循環(huán)

RET[例5]從單片機的片內(nèi)RAM地址40H起存放有一個字符串，該字符串以字符內(nèi)容

#00?為結尾標志，編程將該字符串傳送到片外RAM地址2000H開始的連續(xù)單元中。

因為字符串的長度不能夠確定，所以，不能用計數(shù)器控制法來判斷循環(huán)何時結束，應該以片內(nèi)RAM中的內(nèi)容是否為#00來判斷循環(huán)是否結束。流程圖如下：對于MCS-51系列單片機，內(nèi)部RAM只有128個字節(jié)，地址為00H～7FH。如果從40H單元到7FH單元一直沒有數(shù)據(jù)

#00，就不再繼續(xù)傳送。如果考慮程序的容錯性，必須在循環(huán)的結束部分再增加判斷片內(nèi)RAM指針是否越界的指令?！纠?】在例5的基礎上，增加要求：考慮片內(nèi)RAM的越界問題；統(tǒng)計字符串的字符個數(shù)。

此程序中，指令“CJNEA，#00H，MOV1”的功能是判斷數(shù)據(jù)是否為0，如果為0則傳送結束。判斷片內(nèi)RAM指針是否越界用“CJNER1，#80H，MOV3”指令。

例5和例6循環(huán)程序是根據(jù)某些條件來判斷循環(huán)是否結束，稱為條件控制法循環(huán)結構程序?！纠?】50?ms軟件延時程序(采用計數(shù)器控制法)。延時程序與MCS-51系列單片機指令執(zhí)行時間密切相關。如果使用12?MHz晶振，一個機器周期為1?μs，用循環(huán)方式延時50ms需要50000個機器周期。執(zhí)行一條DJNZ指令的時間為2?μs。這時，用雙重循環(huán)結構寫出的延時程序。

50?ms的程序如下所示：

ORG0000HMOVR7,#x;執(zhí)行1次LOOP1:MOVR6,#y；執(zhí)行x次

NOP；執(zhí)行x次LOOP2:DJNZR6,LOOP2;執(zhí)行x*y次

DJNZR7,LOOP1;執(zhí)行x次

JMP$;踏步，程序結束

END

這段雙重循環(huán)程序執(zhí)行時總共需要的機器周期數(shù)T=1+x+x+2xy+2x個，即4x+2xy+1個。對于50000個機器周期，第一條指令占得一個機器周期可以忽略不計，可得4x+2xy=50000，若取x=250,則y=98.

需要注意的是，用軟件實現(xiàn)延時，在執(zhí)行循環(huán)體的過程中不允許響應中斷，否則將影響延時的精度，如果需要延時更長時間，可采用多重循環(huán)，如三重、四重循環(huán)。

上例程序中采用了多重循環(huán)程序,即在一個循環(huán)體中又包含了其它的循環(huán)程序,這種方式是實現(xiàn)延時程序的常用方法。使用多重循環(huán)時,必須注意:

(1）循環(huán)嵌套,必須層次分明,不允許產(chǎn)生內(nèi)外層循環(huán)交叉。

(2）外循環(huán)可以一層層向內(nèi)循環(huán)進入,結束時由里往外一層層退出。

(3）內(nèi)循環(huán)可以直接轉(zhuǎn)入外循環(huán),實現(xiàn)一個循環(huán)由多個條件控制的循環(huán)結構方式。

4.3主程序主程序設計單片機的主程序通常是一個“有始無終”的“無限循環(huán)”結構，如圖4-11所示。圖4-11主程序流程圖2．功能模塊程序段設計

單片機應用系統(tǒng)開發(fā)主要包括以下四大模塊：

(1)人機接口模塊。該模塊包含鍵盤、發(fā)光二極管顯示、數(shù)碼管顯示、LCD顯示、聲光報警等子模塊。

(2)輸入模塊。該模塊包含A/D轉(zhuǎn)換、開關量輸入、頻率輸入、計數(shù)脈沖輸入等子模塊。

(3)運算模塊。該模塊包含門限判斷、運算、PID算法、模糊控制算法等子模塊。

(4)輸出模塊。該模塊包含D/A轉(zhuǎn)換、開關量輸出、頻率輸出等子模塊。

由于這些模塊僅出現(xiàn)一次，所以不要采用子程序方式設計，模塊之間用SJMP、AJMP、LJMP指令連接。3．系統(tǒng)上電與復位初始化

系統(tǒng)復位后，首先判斷是上電引起的復位還是看門狗引起的復位，然后分別進入“上電初始化模塊”或“看門狗復位初始化模塊”。

初始化模塊的任務是對單片機的片內(nèi)RAM設置必要的參數(shù)，對片外接口芯片初始化參數(shù)。片外接口芯片可能有8155、8255、RAM、EEPROM等。4.5子程序4.5.1使用子程序的優(yōu)點

在一個應用程序設計中，在程序的不同地方往往需要執(zhí)行同樣的一段程序。這時可以把這段程序單獨編制成一個子程序，在原來程序(主程序或子程序)中需要執(zhí)行這段程序的地方執(zhí)行一條調(diào)用指令，轉(zhuǎn)到子程序完成規(guī)定的操作以后，又返回到原來的程序(主程序或子程序)繼續(xù)執(zhí)行下去。這樣處理的好處是：

(1)避免在幾個不同的地方對同樣一段程序進行重復編程；

(2)簡化了程序的邏輯結構；

(3)縮短了程序長度，從而節(jié)省了程序存儲單元；

(4)便于調(diào)試。

通常把具有一定功能的公用程序段作為子程序，在子程序的末尾安排一條返回主程序的指令RET。主程序調(diào)用子程序以及從子程序返回主程序的過程如圖4-12所示。圖4-12主程序調(diào)用子程序示意圖當主程序執(zhí)行到A處，執(zhí)行調(diào)用子程序SUB時，把下一條指令地址(PC值)保存到堆棧中，棧指針SP加2，子程序SUB的起始地址送PC；MCU轉(zhuǎn)向執(zhí)行子程序SUB，碰到SUB中的返回指令RET，把A處下一條指令地址從堆棧中取出并送回到PC；于是MCU又回到主程序繼續(xù)執(zhí)行下去。當主程序執(zhí)行到B處又碰到調(diào)用子程序SUB的指令時，再一次重復上述過程。子程序SUB能被主程序調(diào)用多次。

在一個程序中，往往在子程序中還會調(diào)用別的子程序，這稱為子程序嵌套。二級子程序嵌套過程如圖4-13所示。圖4-12主程序與二級子程序嵌套示意圖

為了保證正確地從子程序SUB02返回子程序SUB01，再從SUB01返回主程序，每次調(diào)用子程序時必須將下一條指令地址保存起來，返回時按后進先出原則依次取出舊PC值。如第3章所述，堆棧是按照“先進后出”、“后進先出”的原則存取數(shù)據(jù)的，調(diào)用指令(ACALL、LCALL)和返回指令(RET)具有自動保存PC內(nèi)容到堆棧和自動從堆?；謴蚉C內(nèi)容的功能，我們不必使用PUSH和POP指令對PC進行操作。只要正確使用調(diào)用指令(ACALL、LCALL)和返回指令(RET)即可。4.5.2子程序的調(diào)用與返回

MCS-51單片機指令系統(tǒng)提供了兩條子程序調(diào)用指令：

ACALLAddr11

和LCALLAddr16

其中的Addr11和Addr16為子程序的入口地址。在程序中通常用標號來代表直接地址。

1．子程序的調(diào)用

當主程序需要執(zhí)行某子程序的功能時，只需執(zhí)行一條調(diào)用指令。單片機先將當前的PC值(斷點地址)壓入堆棧，然后將PC修改為調(diào)用指令中標號所代表的地址，從而實現(xiàn)了從主程序跳轉(zhuǎn)到子程序，即實現(xiàn)了子程序的調(diào)用。2．子程序的返回

子程序的最后一條指令應該是返回指令RET或RETI，以確保子程序能夠正確返回主程序。執(zhí)行RET指令時單片機將原來存在堆棧中的斷點地址彈出給PC，保證子程序返回主程序中調(diào)用子程序的地方繼續(xù)執(zhí)行主程序。

子程序的運行從子程序的標號處開始，到RET或RETI指令結束。RET指令是一般子程序的返回指令。RETI指令是中斷服務子程序的返回指令。4.5.3子程序的入口參數(shù)與出口參數(shù)

1．子程序入口參數(shù)

在調(diào)用子程序時，主程序應先把該子程序要用到的數(shù)據(jù)(入口參數(shù))放到約定的片內(nèi)RAM或片外RAM。子程序在運行時，可以從這些約定的RAM單元讀取要用到的數(shù)據(jù)。

調(diào)用子程序時，主程序應把子程序?qū)⒁褂玫挠嘘P參數(shù)送入約定的位置，子程序運行時，可以從約定的位置得到有關的參數(shù)，這類由主程序提供給子程序的參數(shù)叫做子程序的入口參數(shù)。

2．子程序的出口參數(shù)

子程序經(jīng)過運算處理后，應該把結果(出口參數(shù))放到約定的片內(nèi)RAM或片外RAM。在返回主程序后，主程序可以從這些存放出口參數(shù)的地方得到需要的結果。這就是參數(shù)傳遞。

同樣，在子程序結束前也應把運算結果送到指定的位置，返回主程序后，主程序可以從指定的位置得到需要的結果，這類由子程序提供給主程序的參數(shù)叫做子程序的出口參數(shù)。4.5.4主程序與子程序之間的參數(shù)傳遞

實現(xiàn)參數(shù)傳遞可以用工作寄存器R0～R7、累加器A、數(shù)據(jù)指針R0、R1、DPTR或堆棧，也可以使用片內(nèi)RAM和片外RAM。

實現(xiàn)參數(shù)傳遞時，可以采用多種方法，常用的方法有以下三種：

(1)用工作寄存器R0～R7或累加器A傳遞參數(shù)。這種方法是把入口參數(shù)或出口參數(shù)放入工作寄存器或累加器中。其優(yōu)點是程序簡單、運算速度快。缺點是寄存器數(shù)量有限，傳遞參數(shù)的數(shù)量較少。(2)用指針寄存器R0、R1、DPTR傳遞參數(shù)。因為數(shù)據(jù)通常存放在片內(nèi)RAM、片外RAM中，所以可以通過使用指針寄存器指示數(shù)據(jù)的位置(地址)來實現(xiàn)參數(shù)傳遞，這樣做的優(yōu)點是可以傳送較多的數(shù)據(jù)。如果參數(shù)在片內(nèi)RAM存儲器中，可以使用R0或R1作為指針寄存器；如果參數(shù)在片外RAM中，可以使用DPTR作為指針寄存器。(3)用堆棧傳遞參數(shù)。主程序調(diào)用子程序時，主程序用PUSH指令把入口參數(shù)依次壓入堆棧。進入子程序后，可根據(jù)棧指針SP來間接訪問堆棧中的入口參數(shù)，子程序運算處理結束前，把結果(出口參數(shù))放入堆棧中。返回主程序后，可用POP指令得到這些結果(出口參數(shù))。這種方法的優(yōu)點是簡單，能傳遞一定數(shù)量的參數(shù)，不必為特定的參數(shù)分配RAM單元；缺點是占用堆棧字節(jié)，要分配足夠的堆棧區(qū)。4.5.5子程序的規(guī)范化設計

在編制子程序時，為了便于閱讀、交流和使用，對子程序的各個要素要有清楚的說明，這就是子程序的規(guī)范化設計。規(guī)范的子程序設計內(nèi)容包括：

(1)子程序名稱。給子程序起名字的原則是子程序名能夠反映子程序功能，該名字就是子程序的入口地址標識符。

(2)子程序功能。程序中要對子程序的功能給予簡要的描述。

(3)入口參數(shù)。該參數(shù)是子程序所要運算或處理的數(shù)據(jù)(加工前的原料)。在調(diào)用子程序之前，主程序