104和CAN總線的自動(dòng)操舵儀研究的開題報(bào)告

基于PC/104和CAN總線的自動(dòng)操舵儀研究的開題報(bào)告題目：基于PC/104和CAN總線的自動(dòng)操舵儀研究I.研究背景自動(dòng)操舵技術(shù)在現(xiàn)代航海中發(fā)揮著越來越重要的作用。而CAN總線技術(shù)由于其優(yōu)越的性能和簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)，在船舶自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣泛。因此，本研究擬通過將PC/104和CAN總線技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)操舵儀的設(shè)計(jì)與研究，實(shí)現(xiàn)海上自動(dòng)化操舵的目標(biāo)。II.研究?jī)?nèi)容1.對(duì)PC/104和CAN總線技術(shù)進(jìn)行研究，了解它們的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，以及在工程應(yīng)用中的具體實(shí)現(xiàn)方法；2.根據(jù)自動(dòng)操舵的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于PC/104和CAN總線的自動(dòng)操舵儀；3.進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并對(duì)系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性進(jìn)行測(cè)試和分析；4.總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，得出結(jié)論，并提出進(jìn)一步改進(jìn)的設(shè)計(jì)思路。III.研究意義1.能夠?qū)崿F(xiàn)海上自動(dòng)化操舵，提高航行的安全性；2.將PC/104和CAN總線技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)操舵儀的設(shè)計(jì)與研究，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的創(chuàng)新和更新；3.拓寬自動(dòng)化技術(shù)在航海領(lǐng)域的應(yīng)用。IV.研究方法本研究主要采取以下研究方法：1.文獻(xiàn)調(diào)研：對(duì)相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行全面的調(diào)研，深入了解自動(dòng)操舵技術(shù)和PC/104和CAN總線技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)向；2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)：結(jié)合自動(dòng)操舵的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)基于PC/104和CAN總線的自動(dòng)操舵儀；3.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：根據(jù)設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行軟硬件的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試，完成自動(dòng)操舵儀的制造；4.系統(tǒng)測(cè)試：對(duì)制造完成的自動(dòng)操舵儀進(jìn)行性能測(cè)試和穩(wěn)定性測(cè)試；5.數(shù)據(jù)分析：對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得出結(jié)論并提出改進(jìn)的設(shè)計(jì)思路。V.預(yù)期成果本研究預(yù)期可以實(shí)現(xiàn)以下成果：1.基于PC/104和CAN總線技術(shù)的自動(dòng)操舵儀的設(shè)計(jì)與制造；2.系統(tǒng)的性能測(cè)試和穩(wěn)定性測(cè)試；3.結(jié)論和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，為自動(dòng)操舵儀的后續(xù)研究提供重要的參考。VI.進(jìn)度安排1.第一階段：文獻(xiàn)調(diào)研和理論分析，占用時(shí)間約1個(gè)月；2.第二階段：系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，占用時(shí)間約2個(gè)月；3.第三階段：系統(tǒng)測(cè)試和數(shù)據(jù)分析，占用時(shí)間約1個(gè)月；4.第四階段：論文撰寫和答辯準(zhǔn)備，占用時(shí)間約1個(gè)月。VII.資金預(yù)算本研究需要的主要資金預(yù)算如下：1.硬件設(shè)備費(fèi)用：5000元；2.實(shí)驗(yàn)測(cè)試費(fèi)用：2000元；3.文獻(xiàn)和軟件等其他費(fèi)用：2000元；4.論文發(fā)表和會(huì)議參加等費(fèi)用：3000元；總計(jì)：12000元。VIII.參考文獻(xiàn)[1]張明,馬振平,周菲(2015).CAN總線在船舶自動(dòng)化控制中的應(yīng)用.科技創(chuàng)新與應(yīng)用,23(31),56-58.[2]黃鵬輝,張永良,楊志成(2016).船載自動(dòng)操舵儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).艦船科學(xué)技術(shù),38(2),75-78.[3]張建華,周洋,