TCCMIA 001-2023 掘錨一體機(jī)規(guī)范

ICS73.100.10D92

T/CNCAT/CCMIA001—2023掘錨一體機(jī)Driving-anchoringIntergratedMachine2023-07-25發(fā)布 2023-09-01實(shí)施中國(guó)煤炭機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì) 發(fā)布T/CCMIA001—2023T/CCMIA001—2023PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIII目??次前 言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 2型式與參數(shù) 3結(jié)構(gòu)示意圖 3型號(hào) 4基本參數(shù) 4技術(shù)要求 5一般要求 5整機(jī) 5行走機(jī)構(gòu) 5截割機(jī)構(gòu) 5裝運(yùn)機(jī)構(gòu) 6錨桿鉆機(jī) 6煤礦用機(jī)載式坑道鉆機(jī) 6除塵噴霧系統(tǒng) 6電氣系統(tǒng) 7智能控制系統(tǒng)（僅適用于智能型掘錨一體機(jī)） 7液壓系統(tǒng) 8水路系統(tǒng) 8噪聲 8防爆及安全要求 8試驗(yàn)方法 9試驗(yàn)條件 9一般性檢查 9整機(jī)測(cè)試 9行走機(jī)構(gòu)測(cè)試 10截割機(jī)構(gòu)測(cè)試 10裝運(yùn)機(jī)構(gòu)測(cè)試 10錨桿鉆機(jī)測(cè)試 10煤礦用機(jī)載式坑道鉆機(jī)測(cè)試 11除塵噴霧系統(tǒng)測(cè)試 11電氣系統(tǒng)測(cè)試 11智能控制系統(tǒng)測(cè)試（僅適用于智能型掘錨一體機(jī)） 11液壓系統(tǒng)測(cè)試 12水路系統(tǒng)測(cè)試 12噪聲測(cè)試 12防爆及安全性能測(cè)試 13檢驗(yàn)規(guī)則 13出廠檢驗(yàn) 13型式檢驗(yàn) 13合格判定 13標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存 168.1 標(biāo)志 168.2 包裝 178.3 運(yùn)輸與貯存 18附錄A （資料性附錄）測(cè)試記錄表 1前 言本文件按照GB/T1.1—20201草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國(guó)鐵建重工集團(tuán)股份有限公司提出。本文件由中國(guó)煤炭機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)歸口。本文件起草單位：中國(guó)鐵建重工集團(tuán)股份有限公司、陜西陜煤曹家灘礦業(yè)有限公司、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、本文件主要起草人：吳志、張廷壽、雷亞軍、許興亮、李高正、鄒向煒、何福勝、劉艷、張曉峰、廉瑞、孫曉虎、張磊、胡光華、胡佳運(yùn)、馬永富、閉海云、張彥、李永星、王德宇、戰(zhàn)傳勃、何二春、易亮、宋鑫、李璞瑋、陽(yáng)艷玲T/CCMIA001—2023T/CCMIA001—2023PAGEPAGE10掘錨一體機(jī)范圍本文件適用于EJM系列掘錨一體機(jī)的設(shè)計(jì)、制造及檢驗(yàn)。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T3766 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T3836.1 爆炸性環(huán)境第1部分：通用要求GB/T3836.2 爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備GB/T3836.4 爆炸性環(huán)境第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備GB/T3956 電纜的導(dǎo)體GB4351.1 手提式滅火器第1部分：性能和結(jié)構(gòu)要求GB/T5226.1 1部分：通用技術(shù)條件GB5226.3 11部分：電壓高于1000Va.c或1500Vd.c但不超過36KV的高壓設(shè)備的技術(shù)條件GB/T7251.1 1部分：總則GB/T8593.1 1部分：通用符號(hào)GB/T8593.2 2GB11118.1 液壓油（L-HL、L-HM、L-HV、L-HS、L-HG）GB/T13813 煤礦用金屬材料摩擦火花安全性試驗(yàn)方法和判定規(guī)則GB/T14039—2002 液壓傳動(dòng)油液固體顆粒污染等級(jí)代號(hào)GB/T14776 人類工效學(xué)工作崗位尺寸設(shè)計(jì)原則及其數(shù)值GB19517 國(guó)家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范GB/T33905.1智能傳感器第1部分：總則GB/T37400.3重型機(jī)械通用技術(shù)條件第3部分：焊接件GB/T37400.10重型機(jī)械通用技術(shù)條件第10部分：裝配GB50168電氣裝置安裝工程電纜線路施工及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)GB50169電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范AQ1029煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)及檢測(cè)儀器使用管理規(guī)范AQ1043礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)AQ6203煤礦用低濃度載體催化式甲烷傳感器MT/T98液壓支架用軟管及軟管總成檢驗(yàn)規(guī)范MT/T101刮板輸送機(jī)用減速器檢驗(yàn)規(guī)范MT/T105刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件MT/T111礦用防爆型低壓交流真空電磁起動(dòng)器MT/T113煤礦井下用聚合物制品阻燃抗靜電性通用試驗(yàn)方法和判定規(guī)則MT/T159礦用除塵器通用技術(shù)條件MT/T221煤礦用防爆燈具M(jìn)T/T246采掘機(jī)械用截齒MT/T247采掘機(jī)械用齒座MT624 煤礦用隔爆型控制按鈕MT/T688 礦用錨桿鉆機(jī)通用技術(shù)條件MT/T790 煤礦坑道勘探用鉆機(jī)MT818.5 煤礦用電纜第5部分：額定電壓0.66/1.14kV及以下移動(dòng)軟電纜MT818.9 煤礦用電纜第9部分：額定電壓0.3/0.5kV煤礦用移動(dòng)輕型軟電纜MT/T833 懸臂式掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)通用技術(shù)條件MT/T906 煤礦用隔爆型多功能燈鈴信號(hào)裝置技術(shù)條件MT/T922 懸臂式掘進(jìn)機(jī)裝載機(jī)構(gòu)通用技術(shù)條件MT/T974 煤礦用單體液壓錨桿鉆機(jī)MT/T1101 礦用車載式甲烷斷電儀MT/T5016 礦用通風(fēng)安全裝備標(biāo)準(zhǔn)ISO3795 農(nóng)業(yè)和林業(yè)用道路車輛、拖拉機(jī)和機(jī)具.內(nèi)部裝飾材料燃燒性能的測(cè)定煤礦安全規(guī)程術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。掘錨一體機(jī)driving-anchoringintergratedmachine是一種集合履帶行走、截割破煤/破巖、裝載輸送、錨桿（索）支護(hù)、臨時(shí)支護(hù)、除塵，并可配置超前鉆探、智能掘進(jìn)等功能的機(jī)械化設(shè)備。截割機(jī)構(gòu)cuttingdevice截割滾筒cuttingdrum由裝有截齒的內(nèi)、外滾筒，調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成，具有調(diào)整截割寬度、破碎煤巖功能的裝置。截割搖臂cuttingarm由搖臂、俯仰機(jī)構(gòu)和前后滑移機(jī)構(gòu)組成，具有上下升降和前后滑移功能的裝置。錨桿鉆機(jī) roofbolter具有在煤巖上鉆孔、錨固功能的機(jī)載支護(hù)裝置。煤礦用機(jī)載式坑道鉆機(jī)assembledroofbolterforcoalmines具有推進(jìn)、回轉(zhuǎn)切削破巖成孔，探水、探放瓦斯、取芯功能的裝置。裝運(yùn)機(jī)構(gòu)lordingmechanism由裝載機(jī)構(gòu)和刮板輸送機(jī)組成，具有裝載與轉(zhuǎn)運(yùn)截割機(jī)構(gòu)破碎、切落的煤巖體功能的裝置。臨時(shí)支護(hù)temporarysupporting具有臨時(shí)支撐頂板、頂升錨網(wǎng)功能的裝置。離地間隙groundclearance在正常工況下,掘錨一體機(jī)底盤剛性結(jié)構(gòu)與巷道底板之間的距離。智能控制系統(tǒng) intelligentcontrolsystem由控制主體、控制客體與控制媒體組成，具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。型式與參數(shù)結(jié)構(gòu)示意圖掘錨一體機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖見圖1。標(biāo)引序號(hào)說明：1——截割機(jī)構(gòu)； 2——除塵噴霧系統(tǒng)； 3——臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)；4——裝運(yùn)機(jī)構(gòu)；5——錨桿鉆機(jī)；6——行走機(jī)構(gòu)；7——控制系統(tǒng)；8——液壓系統(tǒng)；9——水路系統(tǒng)；10——電氣系統(tǒng)。圖1 掘錨一體機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖型號(hào)型號(hào)編制方法掘錨一體機(jī)型號(hào)由產(chǎn)品代號(hào)、截割驅(qū)動(dòng)方式、截割功率、頂錨桿鉆機(jī)數(shù)量、幫錨桿鉆機(jī)數(shù)量組成，編制方法如下：EJM □ □ / □ - □ □系列號(hào)，如：A、B、幫錨桿鉆機(jī)數(shù)量頂錨桿鉆機(jī)數(shù)量截割功率，單位為千瓦（kW）截割驅(qū)動(dòng)方式：可省略-電驅(qū)；Y-液驅(qū)掘錨一體機(jī)代號(hào)標(biāo)記示例頂錨桿鉆機(jī)數(shù)量為4，幫錨桿鉆機(jī)數(shù)量為2，截割功率為270kW，系列號(hào)為A的電驅(qū)掘錨一體機(jī)標(biāo)記為：EJM270/4-2A?；緟?shù)掘錨一體機(jī)基本參數(shù)如下：——整機(jī)最大外形尺寸，單位為毫米（mm）；——整機(jī)質(zhì)量，單位為千克（kg）；——適應(yīng)坡度，單位為度（°）；——最小轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米（mm）；——截割斷面形狀，矩形或拱形；——定位截割最大尺寸，單位為毫米（mm）；——截割臥底量，單位為毫米（mm）；——行走牽引力，單位為千牛（kN）；——截割功率，單位為千瓦（kW）；——頂錨桿鉆機(jī)數(shù)量，單位為臺(tái)；——幫錨桿鉆機(jī)數(shù)量，單位為臺(tái)；——接地比壓，單位為兆帕（MPa）；——離地間隙，單位為毫米（mm）；——截割煤巖最大抗壓強(qiáng)度，單位為兆帕（MPa）；——供電電壓，單位為伏（V）；——供電頻率，單位為赫茲（Hz）；——整機(jī)功率，單位為千瓦（kW）。技術(shù)要求一般要求GB/T37400.3GB/T37400.10GB/T3766掘錨一體機(jī)在以下條件下應(yīng)能正常工作：a) 環(huán)境溫度：-5℃～40℃；95%（＋25℃時(shí)）；2000m；具有甲烷和煤塵等爆炸性氣體混合物的煤礦井下；160.4；在無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中；無長(zhǎng)期連續(xù)淋水的地方。整機(jī)整機(jī)外廓尺寸、質(zhì)量、離地間隙、接地比壓應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。掘錨一體機(jī)處于各種工作位置均應(yīng)保持穩(wěn)定，在臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)以最大推力頂緊煤巖面或其它固定物時(shí)，整機(jī)不應(yīng)有后移、抬起和轉(zhuǎn)向等異?，F(xiàn)象。行走機(jī)構(gòu)MT/T833行走速度偏差不應(yīng)大于設(shè)計(jì)值的±55%。50mm～70mm。爬坡能力應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。設(shè)備最大牽引力應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。履帶的制動(dòng)器與張緊機(jī)構(gòu)應(yīng)調(diào)節(jié)自如、動(dòng)作準(zhǔn)確、靈活可靠。驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪應(yīng)與履帶板嚙合良好，行走機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn)無異響。截割機(jī)構(gòu)MT/T246MT/T247截割滾筒不應(yīng)與截割減速機(jī)干涉。15%。截割電機(jī)、齒輪箱應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異常聲響及過熱現(xiàn)象?；萍芘c導(dǎo)向柱的間隙，接合面接觸密封情況應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。截齒和齒座的配合應(yīng)松緊適度，有互換性、拆裝方便、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。額定工況下截割功率，掏槽、升降油缸的壓力變化應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。裝運(yùn)機(jī)構(gòu)MT/T922MT/T105MT/T1012.0mm～5.5mm，且不應(yīng)有局部摩擦。刮板輸送機(jī)鏈條張緊應(yīng)保證鏟板擺動(dòng)時(shí)鏈輪仍能正確嚙合和平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。裝運(yùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、平穩(wěn)，無卡滯現(xiàn)象。在鏟板處于正常工作位置時(shí)，裝運(yùn)機(jī)構(gòu)與截割機(jī)構(gòu)不應(yīng)干涉。錨桿鉆機(jī)MT/T974MT/T68895%,95%。3.5MPa。錨桿鉆機(jī)最小總長(zhǎng)度和推進(jìn)行程應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。10%范圍內(nèi)，并保證有足夠的剛性、強(qiáng)度及穩(wěn)定性。自動(dòng)更換鉆桿、錨桿裝置應(yīng)保證機(jī)械抓手有力、動(dòng)作準(zhǔn)確、靈活、平穩(wěn)并準(zhǔn)確復(fù)位，保證具有足夠的剛性、強(qiáng)度及穩(wěn)定性。（僅適用于智能型掘錨一體機(jī)）煤礦用機(jī)載式坑道鉆機(jī)MT/T790傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)動(dòng)作正常、協(xié)調(diào)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異常聲響和沖擊、振動(dòng)。3.5MPa。煤礦用機(jī)載坑道鉆機(jī)最小總長(zhǎng)度和推進(jìn)行程應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主軸實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速和扭矩應(yīng)不低于額定值。0.5kN,實(shí)測(cè)進(jìn)給速度和起拔速度不應(yīng)低于額定值。煤礦用機(jī)載坑道鉆機(jī)各種運(yùn)動(dòng)應(yīng)準(zhǔn)確、靈活、平穩(wěn)并準(zhǔn)確復(fù)位，其擺動(dòng)角度誤差應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%范圍內(nèi)，并保證有足夠的剛性、強(qiáng)度及穩(wěn)定性。除塵噴霧系統(tǒng)MT/T159MT/T5016除塵噴霧系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)使用水霧降塵裝置，當(dāng)水霧降塵裝置工作穩(wěn)定性得不到保證的情況下，應(yīng)當(dāng)使用與掘錨一體機(jī)聯(lián)動(dòng)聯(lián)控的除降塵裝置，如水霧降塵+負(fù)壓除塵或水霧降塵+泡沫降塵的除塵方式。除塵噴霧系統(tǒng)的供水量應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，內(nèi)噴霧裝置的工作壓力不應(yīng)低于《煤礦安全規(guī)程》相關(guān)要求。噴霧元件、管路不應(yīng)有滲漏和損壞現(xiàn)象。電氣系統(tǒng)8s～10sGB/T5226.1GB5226.3GB/T14776GB/T39565GB/T7251.1MT/T111本安電路與非本安電路應(yīng)采取隔離措施，其連接線纜應(yīng)分開布置、捆扎。GB50169GB50168GB/T8593.1GB/T8593.2GB/T33905.1IP54。顯示屏應(yīng)顯示工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)，且無明顯延遲滯后。應(yīng)具有數(shù)據(jù)交互功能。應(yīng)具有故障預(yù)警、總線斷線報(bào)警、傳感器信號(hào)錯(cuò)誤報(bào)警功能。控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置分級(jí)密碼權(quán)限。智能控制系統(tǒng)（僅適用于智能型掘錨一體機(jī)）掘、支、錨、運(yùn)等全部工序應(yīng)采用高效機(jī)械化或自動(dòng)化裝備，掘進(jìn)速度應(yīng)滿足采掘接續(xù)要求。0.1°。20mm。應(yīng)具有頂板、側(cè)幫錨桿的自動(dòng)化支護(hù)作業(yè)功能。應(yīng)具有完善的傳感器、執(zhí)行器及控制器，具有工況在線監(jiān)測(cè)、故障診斷功能。（應(yīng)具備遠(yuǎn)程控制功能，并支持通過以太網(wǎng)接入遠(yuǎn)程集控平臺(tái)。200應(yīng)具備危險(xiǎn)區(qū)域人員接近識(shí)別與報(bào)警功能。應(yīng)具備智能聯(lián)動(dòng)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)“一鍵啟?！保⒖膳涮紫锏谰蜻M(jìn)工作面成套設(shè)備實(shí)現(xiàn)多機(jī)信5G/WiFi液壓系統(tǒng)GB/T3766GB11118.1L-HM110%。GB/T14039-2002/18/15；產(chǎn)品性能GB/T14039-2002/19/15。7050℃。液壓元件和管路不應(yīng)漏油。耐壓及密封性能如下：12h5mm。油缸應(yīng)具有防砸、防碰撞裝置。液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置液壓油過濾裝置，保證液壓系統(tǒng)清潔。水路系統(tǒng)110%。水路系統(tǒng)應(yīng)裝設(shè)前置過濾裝置，保證系統(tǒng)清潔。噪聲95dB（A）。85dB（A）。防爆及安全要求GB/T3836.1、GB/T3836.2GB/T3836.4的規(guī)定。GB/T3836.1、GB/T3836.2MT/T221MT/T906MT624AQ6203MT/T1101AQ1029MT/T98MT818.5MT818.9GB/T13813MT/T113GB19517ISO3795GB4351.1應(yīng)配置機(jī)載甲烷監(jiān)測(cè)及斷電閉鎖裝置。在可能危及人身安全的危險(xiǎn)部位應(yīng)有醒目的安全警示標(biāo)識(shí)或防護(hù)裝置，安全警示標(biāo)識(shí)應(yīng)符合AQ1043掘錨一體機(jī)應(yīng)裝有前照明燈和尾燈。截割機(jī)構(gòu)和裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有過載保護(hù)裝置。應(yīng)油泵啟動(dòng)后，再啟動(dòng)截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)和刮板輸送機(jī)，油泵和截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、刮板輸送機(jī)之間應(yīng)設(shè)有閉鎖，油泵停止后，截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、刮板輸送機(jī)應(yīng)同時(shí)停止。液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有壓力、溫度、油位顯示和保護(hù)裝置。電氣系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有緊急斷電和閉鎖裝置。在掘錨一體機(jī)兩側(cè)，應(yīng)設(shè)有能緊急停止運(yùn)轉(zhuǎn)的按鈕，所有電纜應(yīng)有防護(hù)措施。操作位置應(yīng)設(shè)置防護(hù)頂棚、護(hù)欄，并應(yīng)采取防滑措施。應(yīng)設(shè)置防止操作閥組誤動(dòng)作的機(jī)械閉鎖裝置。行走和支護(hù)之間應(yīng)能互鎖。試驗(yàn)方法試驗(yàn)條件若無特殊要求，環(huán)境溫度為-5℃～402000m。3%。應(yīng)具有傾斜角符合設(shè)計(jì)要求的試驗(yàn)場(chǎng)地。一般性檢查掘錨一體機(jī)出廠時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求，進(jìn)行配置、功能及安全要求的符合性檢查。產(chǎn)品外觀質(zhì)量用目測(cè)檢驗(yàn)。整機(jī)測(cè)試整機(jī)外廓尺寸用鋼卷尺或激光測(cè)距儀測(cè)量。整機(jī)質(zhì)量用整機(jī)稱重或部件稱重累計(jì)法測(cè)量。用鋼卷尺測(cè)量離地間隙。平均接地比壓測(cè)量設(shè)備總機(jī)重的測(cè)量：將設(shè)備開到可測(cè)量150t重量的地磅上檢測(cè)機(jī)重T（t）。測(cè)量接地面積：測(cè)量履帶接地長(zhǎng)度L（mm）和履帶寬度b（mm）。P=10/=50（MP常取1（m/。整機(jī)穩(wěn)定性測(cè)試支撐后穩(wěn)定器，操縱截割搖臂向前推進(jìn)截割煤層作業(yè)，測(cè)試整機(jī)位移、是否轉(zhuǎn)向等情況；支撐后穩(wěn)定器，標(biāo)記支腿伸縮位置，測(cè)量活塞桿移動(dòng)量。行走機(jī)構(gòu)測(cè)試25m，用秒表記錄時(shí)間，用鋼卷尺測(cè)量距離，然后計(jì)算出三個(gè)循環(huán)的平均行走速度和跑偏量。將掘錨一體機(jī)行走機(jī)構(gòu)懸空，轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪，張緊履帶上鏈，用鋼卷尺測(cè)量履帶下鏈的懸垂度。掘錨一體機(jī)在設(shè)計(jì)的最大坡度上開動(dòng)，上坡和下坡各一次，并在坡上剎車制動(dòng)，測(cè)試掘錨一體機(jī)的爬坡能力。將掘錨一體機(jī)與牽引力測(cè)試儀連接，牽引力測(cè)試儀另一端與工裝固定，開動(dòng)掘錨一體機(jī)行走機(jī)構(gòu)，記錄牽引力測(cè)試儀顯示的最大壓力，即設(shè)備最大牽引力。截割機(jī)構(gòu)測(cè)試用塞尺測(cè)量截割滾筒與截割減速機(jī)軸向側(cè)隙值。空載截割性能試驗(yàn)方法如下：30min3用塞尺測(cè)量滑移架與導(dǎo)向柱的間隙并觀察接合面接觸密封狀態(tài)。轉(zhuǎn)動(dòng)齒座上的截齒，判斷截齒與齒座配合是否松緊適度，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無卡滯現(xiàn)象。負(fù)載截割性能試驗(yàn)方法如下：a) （巖3裝運(yùn)機(jī)構(gòu)測(cè)試用塞尺測(cè)量星輪與鏟板的間隙值。5min鏟板置于正常工作位置，截割搖臂置于臥底位置，開動(dòng)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，橫向擺動(dòng)截割搖臂，觀察兩者是否發(fā)生干涉現(xiàn)象。錨桿鉆機(jī)測(cè)試3（利用磁粉制動(dòng)器加載，通過轉(zhuǎn)速檢測(cè)儀測(cè)量鉆孔轉(zhuǎn)速，通過扭矩傳感器來檢測(cè)負(fù)載扭矩。在空載情況下，操縱鉆孔推進(jìn)手柄，通過壓力表或壓力傳感器測(cè)量推進(jìn)回路上的壓力差。用鋼卷尺測(cè)量錨桿鉆機(jī)最小總長(zhǎng)度，操縱推進(jìn)手柄，將錨桿鉆機(jī)伸展開來，測(cè)量其推進(jìn)行程。操作鉆臂及推進(jìn)器做各方位角度動(dòng)作，用鋼卷尺測(cè)量其變動(dòng)范圍，計(jì)算出擺動(dòng)角度。通過遙控器一鍵啟動(dòng)，觀察錨桿鉆機(jī)自動(dòng)打鉆、換桿等動(dòng)作是否連貫、靈活、準(zhǔn)確、無卡滯現(xiàn)象，并復(fù)位準(zhǔn)確。（僅適用于智能型掘錨一機(jī)）煤礦用機(jī)載式坑道鉆機(jī)測(cè)試55用鋼卷尺測(cè)量煤礦用機(jī)載坑道鉆機(jī)最小總長(zhǎng)度和推進(jìn)行程。用磁粉制動(dòng)器加載，通過扭矩傳感器和轉(zhuǎn)速儀測(cè)量回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主軸轉(zhuǎn)速和扭矩。操作坑道鉆機(jī)鉆臂及推進(jìn)器做各方位角度動(dòng)作，用鋼卷尺測(cè)量其變動(dòng)范圍，計(jì)算出擺動(dòng)角度。除塵噴霧系統(tǒng)測(cè)試在增壓水泵進(jìn)水口、出水口分別接上壓力表。開啟除塵噴霧系統(tǒng)，檢測(cè)水泵進(jìn)口壓力、水泵出口壓力、噴霧壓力值。檢查噴霧管路有無滲漏和損壞現(xiàn)象，噴嘴無堵塞，噴霧均勻。1.5電氣系統(tǒng)測(cè)試按下截割電機(jī)啟動(dòng)按鈕，用秒表測(cè)量電機(jī)啟動(dòng)前預(yù)警時(shí)間，傾聽電機(jī)啟動(dòng)是否有語(yǔ)音播報(bào)。核查電控柜、傳感器、線束、分線盒等電氣元件的防護(hù)等級(jí)。智能控制系統(tǒng)測(cè)試（僅適用于智能型掘錨一體機(jī)）檢查掘錨一體機(jī)是否具備超前鉆探或物探設(shè)備。導(dǎo)航系統(tǒng)檢查掘錨一體機(jī)是否配置全站儀或融合導(dǎo)航系統(tǒng)，檢查控制系統(tǒng)是否具備自主定位功能。使用動(dòng)態(tài)角度儀測(cè)量車身橫滾角、俯仰角，與控制系統(tǒng)輸出的橫滾角、俯仰角進(jìn)行比較。通過全站儀測(cè)量檢驗(yàn)設(shè)備搭載慣導(dǎo)單元是否具備航向監(jiān)測(cè)功能，測(cè)量航向誤差。檢查掘錨一體機(jī)是否配置粉塵、瓦斯等傳感器且監(jiān)測(cè)值顯示正確。檢查機(jī)載攝像儀監(jiān)控畫面是否清晰流暢，檢查像素值?，F(xiàn)場(chǎng)模擬人員攜帶定位卡進(jìn)入報(bào)警區(qū)域，檢查機(jī)載上位機(jī)軟件顯示人員卡號(hào)、位置是否正確，報(bào)警功能是否正常。檢查是否具備智能聯(lián)動(dòng)功能，進(jìn)行“一鍵啟?！睖y(cè)試，檢查是否具備與巷道掘進(jìn)工作面成套設(shè)備實(shí)現(xiàn)多機(jī)信號(hào)交互及協(xié)同控制功能，5G/WiFi網(wǎng)絡(luò)功能。液壓系統(tǒng)測(cè)試溢流閥的壓力用壓力表測(cè)量溢流閥的調(diào)定壓力。油液污染度測(cè)定按GB/T14039的規(guī)定進(jìn)行。液壓油溫升試驗(yàn)A.1在負(fù)載試驗(yàn)過程中，每個(gè)截割循環(huán)完成記錄液壓油溫度并繪制溫升曲線。密封性能試驗(yàn)在出廠檢驗(yàn)或作業(yè)可靠性試驗(yàn)過程中或試驗(yàn)結(jié)束后，進(jìn)行液壓系統(tǒng)滲漏檢查,檢查方法：固定接合200m2或每15min內(nèi)不滴一滴油為不漏，否則判為漏。耐壓及密封性能測(cè)試1.25（額定壓力≥16MPa）1.5（額定壓力＜16MPa）條件下，保壓3min，測(cè)試耐壓性能；用百分表測(cè)量裝有液壓鎖、平衡閥的油缸活塞桿的位移量，以檢測(cè)其密封性能。水路系統(tǒng)測(cè)試用壓力表測(cè)量溢流閥的調(diào)定壓力。1.53min。檢查是否出現(xiàn)滲漏、破損現(xiàn)象。噪聲測(cè)試測(cè)試儀器聲級(jí)計(jì)；卷尺。測(cè)試方法空載噪聲測(cè)定，分別開動(dòng)截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，在錨桿機(jī)操作臺(tái)處分別進(jìn)行測(cè)定；800mm500mm800mm500mm取三次測(cè)量值的平均值。防爆及安全性能測(cè)試按下照明按鈕，檢查掘錨一體機(jī)前照明燈和尾燈是否亮起。核查截割機(jī)構(gòu)和裝運(yùn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的電控柜過載保護(hù)性能試驗(yàn)報(bào)告是否合格。運(yùn)行設(shè)備，觀察是否油泵優(yōu)先啟動(dòng)，截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)和刮板輸送機(jī)隨后啟動(dòng)；停止設(shè)備，觀察油泵停止后，截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)和刮板輸送機(jī)是否能夠自動(dòng)停止。目測(cè)液壓系統(tǒng)是否設(shè)有壓力、溫度、油位顯示與保護(hù)裝置。檢驗(yàn)規(guī)則出廠檢驗(yàn)掘錨一體機(jī)應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格后方可出廠，出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目見表1。型式檢驗(yàn)有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：新研制的樣機(jī)或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)場(chǎng)生產(chǎn)需定型鑒定時(shí)；當(dāng)用戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有重大異議時(shí)；產(chǎn)品長(zhǎng)期停產(chǎn)后，恢復(fù)生產(chǎn)的；國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出要求時(shí)。11。合格判定出廠檢驗(yàn)表1中各項(xiàng)要求全部合格，判定為合格。型式檢驗(yàn)在表1類項(xiàng)目若有5項(xiàng)以上(含53項(xiàng)不合格則判定為不合格；A類項(xiàng)目要求全部合格，任一項(xiàng)不合格則判定產(chǎn)品不合格。表1 出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)分類檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法質(zhì)量特性分級(jí)出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)1.整機(jī)外觀.2A√√序號(hào)分類檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法質(zhì)量特性分級(jí)出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)2.外廓尺寸.1A√√3.質(zhì)量6.3.2A√√4.離地間隙6.3.3A√√5.接地比壓6.3.4B√√6.整機(jī)穩(wěn)定性.5B√-7.行走機(jī)構(gòu)行走速度偏差及跑偏量.1B√√8.履帶鏈懸垂度.2B√√9.爬坡能力.3B√√10.最大牽引力.4B√-11.履帶制動(dòng)器與張緊機(jī)構(gòu)靈活性.5B√√12.驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪與履帶板的配合5.3.7B√√13.截割機(jī)構(gòu)截割滾筒與截割減速機(jī)軸向側(cè)隙.1B√√14.截割電機(jī)空載功率.2a)B√√15.穩(wěn)性5.4.5B√√16.滑移時(shí)間.2b)B√√17.滑移架與導(dǎo)向柱間隙.3B√√18.截齒和齒座的配合松緊度.4B√√19.槽、升降油缸的壓力.5B-√20.裝運(yùn)機(jī)構(gòu)星輪與鏟板間隙.1A√√21.鏈輪嚙合及平穩(wěn)性.2A√√22.機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性.3B√√23.裝運(yùn)機(jī)構(gòu)與截割機(jī)構(gòu)配合空間.4B√√24.錨桿鉆機(jī).1B-√序號(hào)分類檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法質(zhì)量特性分級(jí)出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)進(jìn)力25.推進(jìn)壓力.26.7.3B-√26.最小總長(zhǎng)度及推進(jìn)行程.4A-√27.擺動(dòng)角度、靈活度.5B-√28.（僅智能型掘錨一體機(jī)）.6B-√29.煤礦用機(jī)載式坑道鉆機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)靈活度.1B√√30.及夾持穩(wěn)定性.2B√√31.最大空載推進(jìn)壓力.3B√√32.最小總長(zhǎng)度及推進(jìn)行程.4B-√33.負(fù)載主軸轉(zhuǎn)速及扭矩.5A-√34.給速度和起拔速度.6B-√35.擺動(dòng)角度、靈活度.7B-√36.除塵噴霧系統(tǒng)供水壓力.1B√√37.管路滲漏.26.9.3A√√38.電氣系統(tǒng)音播報(bào)0.1B√√電氣元件防護(hù)等級(jí)0.2B√√39.智能控制系統(tǒng)（僅智能型掘錨一體機(jī)超前鉆探或物探1.1B√√40.導(dǎo)航系統(tǒng)1.2B√√41.自動(dòng)截割1.3B√√42.自動(dòng)支護(hù)1.4B√√43.在線監(jiān)測(cè)及故障診斷1.5B√√44.工作面環(huán)境監(jiān)測(cè)與智能分析1.6B√√45.遠(yuǎn)程控制1.7B√√序號(hào)分類檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法質(zhì)量特性分級(jí)出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)46.視頻監(jiān)控1.8B√√47.防人員接近1.9B√√48.智能聯(lián)動(dòng)1.10B√√49.液壓系統(tǒng)溢流閥調(diào)定壓力2.1B√√50.液壓油的清潔度2.2A√√51.液壓油的溫升2.3B-√52.元件密封性能2.4B-√53.耐壓及密封性能2.5B√√54.水路系統(tǒng)溢流閥調(diào)定壓力3.1A√√55.密封滲漏3.2B√√56.噪聲空載噪聲4A√√57.負(fù)載噪聲5.13.2A√√58.防爆、安全全標(biāo)志A√√