一種智能停放充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)大綱

一種智能停放充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)大綱20XX-項(xiàng)目背景目錄CONTENT0102項(xiàng)目簡(jiǎn)介一種智能停放充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)大綱項(xiàng)目背景項(xiàng)目介紹項(xiàng)目方案項(xiàng)目計(jì)劃預(yù)期成果團(tuán)隊(duì)成員項(xiàng)目背景1項(xiàng)目背景全球汽車未來發(fā)展的方向是新能源化，或者說是電動(dòng)化，已經(jīng)成為全球各國(guó)和企業(yè)的共識(shí)過去，很多國(guó)家對(duì)這點(diǎn)存在爭(zhēng)議和搖擺，而中國(guó)的新能源汽車產(chǎn)業(yè)一直在增長(zhǎng)，不斷邁上新臺(tái)階截止2023年6月中國(guó)的新能源汽車滲透率已高達(dá)35.1%.國(guó)家科技成果轉(zhuǎn)化基金新能源汽車基金總裁方建華認(rèn)為，今年我國(guó)新能源車產(chǎn)銷量會(huì)突破900萬輛到2025年，新能源車滲透率將超過50%美國(guó)、歐洲等的滲透率也在增長(zhǎng)，特別是北歐，挪威電動(dòng)汽車的新車銷售占比已接近100%當(dāng)然，各國(guó)電動(dòng)化的技術(shù)路線不一樣，如中國(guó)以純電為主，歐洲以插電為主，日本則以弱混為主全球新能源汽車發(fā)展已進(jìn)入不可逆的快車道項(xiàng)目背景經(jīng)過以上數(shù)據(jù)可知，新能源化這個(gè)不可逆的態(tài)勢(shì)已基本形成項(xiàng)目背景汽車電動(dòng)化和智能化正式合二為一過去10年，汽車產(chǎn)業(yè)變革的主題是電動(dòng)化。下一階段，變革的主題將是基于電動(dòng)化的智能化。電動(dòng)化的普及要靠智能化來拉動(dòng)，單純的電動(dòng)汽車不會(huì)成為市場(chǎng)賣點(diǎn)，只有更加智能的汽車才是競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。反過來看，只有電動(dòng)汽車才能更完整地嵌入智能化技術(shù)，智能化技術(shù)的最佳載體是電動(dòng)化平臺(tái)。因此，在電動(dòng)化基礎(chǔ)上會(huì)加速智能化，"兩化"在汽車上將正式合體自動(dòng)駕駛技術(shù)自動(dòng)駕駛?cè)绱嘶馃?，自然是因?yàn)樗軌蚪鉀Q一些問題降低出行成本提升通行效率提升出行體驗(yàn)自動(dòng)駕駛分級(jí)，自動(dòng)停泊技術(shù)項(xiàng)目背景?APA：AutoParkingAsist自動(dòng)泊車APA通過傳感器檢測(cè)和系統(tǒng)模型計(jì)算識(shí)別停車位置，通過轉(zhuǎn)向、加速、減速控制車輛，沿著系統(tǒng)計(jì)算出的泊車軌跡，自動(dòng)低速完成泊車。在泊車的過程中，車輛還會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)自車和周邊障礙物，修正泊車軌跡，避免碰撞項(xiàng)目背景基礎(chǔ)設(shè)施配套逐步補(bǔ)齊并衍生三網(wǎng)融合新業(yè)態(tài)燃油車時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施只有加油站、加氣站，汽車電動(dòng)化的發(fā)展將使未來能源基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)生重大變化。充電、換電、快充、慢充、電池的移動(dòng)補(bǔ)電、加氫等，將構(gòu)成融合的基礎(chǔ)設(shè)施。這將是未來電動(dòng)化發(fā)展的重大亮點(diǎn)，也是行業(yè)投資的熱點(diǎn)項(xiàng)目背景V2G技術(shù)V2G全稱Vehicle-to-Grid，其初衷是打通電動(dòng)汽車與電網(wǎng)的界限，利用電動(dòng)汽車的電池作為電網(wǎng)和可再生能源的緩沖。當(dāng)車輛虧電時(shí)，由電網(wǎng)補(bǔ)給能量；當(dāng)電網(wǎng)出現(xiàn)短時(shí)電力缺口時(shí)，由電力富余的電動(dòng)汽車主動(dòng)向電網(wǎng)補(bǔ)給電能V2G的概念最早于1995年提出，但是受制于當(dāng)時(shí)的電池技術(shù)以及電動(dòng)汽車滲透率過低，沒有完成落地。近年來隨著電動(dòng)汽車市場(chǎng)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，V2G技術(shù)再次被提上議程項(xiàng)目背景行業(yè)現(xiàn)狀無人自主充電技術(shù)起源于特斯拉，此處大眾、庫(kù)卡、愛馳和上海電氣等公司相繼推出了自己的自主充電機(jī)器人項(xiàng)目背景技術(shù)現(xiàn)狀A(yù)VP(自主代客泊車)技術(shù)的商業(yè)化落地博世與奔馳聯(lián)合開發(fā)的自主代客泊車從2018年開始在斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館正式運(yùn)營(yíng)，成為AVP在世界上的首個(gè)落地應(yīng)用。除此之外，國(guó)外的寶馬、大眾，國(guó)內(nèi)的一汽、上汽、吉利、長(zhǎng)城等自主品牌也都在加緊AVP的量產(chǎn)研發(fā)，預(yù)計(jì)從今年下半年開始就會(huì)有產(chǎn)品陸續(xù)量產(chǎn)投放。在AVP中，如果汽車在停車場(chǎng)仍依賴人工充電是非常不現(xiàn)實(shí)的項(xiàng)目背景無人駕駛出租車的示范運(yùn)營(yíng)目前，L2或L3自動(dòng)駕駛技術(shù)已基本成為電動(dòng)汽車的標(biāo)配，L4級(jí)已進(jìn)入快速落地階段。2020年10月11日，百度Apollo的無人出租車服務(wù)正式對(duì)北京民眾開放了試乘體驗(yàn)。試想一旦無人駕駛出租車進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，那么無人駕駛車一定不會(huì)依賴人工充電項(xiàng)目背景相對(duì)封閉場(chǎng)景自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車輛的使用可節(jié)約部分人工成本，但港口運(yùn)輸市場(chǎng)空間較小，發(fā)展天花板低。根據(jù)西井科技測(cè)算，場(chǎng)地內(nèi)運(yùn)輸有人駕駛每小時(shí)每車的作業(yè)數(shù)為3.0，采用自動(dòng)駕駛可提高到5.2，可見無人駕駛帶來的效率提升項(xiàng)目背景電池技術(shù)和充電技術(shù)的快速突破石墨烯基超級(jí)快充電池可實(shí)現(xiàn)8分鐘將電量充至80%，且搭載硅負(fù)極電池的車型將擁有1000km的NEDC綜合續(xù)航里程。也就是說，閃電快充時(shí)代很快就會(huì)到來項(xiàng)目背景連接式自動(dòng)充電方式相比無線充電、換電、充電弓等充電方式，可以適用于更多車型、還可服務(wù)多個(gè)電動(dòng)汽車且成本更低項(xiàng)目背景充電樁的定義得到了重新優(yōu)化現(xiàn)在的電動(dòng)汽車不僅僅是交通工具，也是具備智能化、娛樂化以及擬人化的機(jī)器人。因此，作為一個(gè)具備移動(dòng)性能的機(jī)器人充電樁在未來就有可能被賦予更廣泛的內(nèi)涵，在這種條件下無人化自動(dòng)充電樁在未來必然能戰(zhàn)勝別的充電方式項(xiàng)目背景自動(dòng)駕駛技術(shù)一旦商用，自動(dòng)化無人充電將是電動(dòng)汽車生態(tài)鏈中的重要一環(huán)和標(biāo)配項(xiàng)目簡(jiǎn)介2項(xiàng)目簡(jiǎn)介設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一種電動(dòng)汽車智能停放充電系統(tǒng)，包括判斷結(jié)束用車、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)停泊、判斷充電、自動(dòng)充電和啟用車輛。既可以解決用戶手動(dòng)停車、充電、用車問題，同時(shí)為電動(dòng)汽車自動(dòng)充電系統(tǒng)為用戶提供了更好的用車體驗(yàn)和利用了夜間波谷時(shí)段，更多便利和優(yōu)惠，并具有推動(dòng)V2G技術(shù)發(fā)展項(xiàng)目簡(jiǎn)介工作原理該項(xiàng)目采用先進(jìn)的智能停放系統(tǒng)，配備智能充電樁，優(yōu)先級(jí)管理的功能，用全自動(dòng)化駕駛、停車、充電、換電、用車替換傳統(tǒng)的人工介入的手動(dòng)停車充電等步驟，為用戶提供智能停放充電系統(tǒng)，解決電動(dòng)汽車用戶手動(dòng)停車和手動(dòng)插拔充電槍以及手動(dòng)取車問題，避免了一些安全隱患和不便之處，提高用戶的用車體驗(yàn)和推動(dòng)技術(shù)發(fā)展項(xiàng)目簡(jiǎn)介項(xiàng)目創(chuàng)新項(xiàng)目簡(jiǎn)介項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)項(xiàng)目方案系統(tǒng)架構(gòu)運(yùn)作場(chǎng)景一參考圖一至圖三，本智能停放充電系統(tǒng)需要用戶通過用戶終端8設(shè)置自己的用車習(xí)慣和停車時(shí)間。實(shí)例一講解控制中心根據(jù)用戶設(shè)置的用車習(xí)慣制訂的的充電計(jì)劃系統(tǒng)計(jì)劃和快速制動(dòng)場(chǎng)景二參考圖一至圖三，本智能停放充電系統(tǒng)需要用戶通過用戶終端8設(shè)置自己的用車習(xí)慣和停車時(shí)間。實(shí)例二講解控制中心根據(jù)用戶下達(dá)的充電計(jì)劃或一鍵用車指令系統(tǒng)智能運(yùn)作場(chǎng)景三本智能停放充電系統(tǒng)根據(jù)電價(jià)費(fèi)用機(jī)制和V2G技術(shù)為用戶提供了利用夜間波谷時(shí)段的優(yōu)惠電價(jià)充電的機(jī)會(huì)同時(shí)推動(dòng)V2G技術(shù)的發(fā)展。本智能停放充電系統(tǒng)需要用戶通過用戶終端8設(shè)置自己的用車習(xí)慣和停車時(shí)間系統(tǒng)智能運(yùn)作場(chǎng)景三所述電價(jià)費(fèi)用機(jī)制：夜間波谷時(shí)段的優(yōu)惠電價(jià)為晚上用電優(yōu)惠是從晚上10點(diǎn)開始。采取分時(shí)間段用電，根據(jù)電力部門規(guī)定的，分尖，峰，平，谷四個(gè)段，尖段最高段電價(jià)最貴，也就是全國(guó)百姓都用電的時(shí)間段。谷段電價(jià)最低，一般規(guī)定為晚24點(diǎn)至早7點(diǎn)左右所述V2G全稱Vehicle-to-Grid，其初衷是打通電動(dòng)汽車與電網(wǎng)的界限，利用電動(dòng)汽車的電池作為電網(wǎng)和可再生能源的緩沖。當(dāng)電網(wǎng)負(fù)荷過高時(shí)，由電動(dòng)汽車儲(chǔ)能源向電網(wǎng)饋電，其初衷