第五章 S7-200可編程序控制器的指令系統(tǒng)PLCk課件

第五章S7-200PLC的指令系統(tǒng)§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法

一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的位邏輯指令

二、觸點(diǎn)的立即指令

三、邏輯堆棧指令

四、定時(shí)器和計(jì)時(shí)器指令

五、順序控制繼電器指令

六、比較指令

七、程序控制指令§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/20241西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的位邏輯指令常開觸點(diǎn)bit常閉觸點(diǎn)bit標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)：在沒(méi)有外力作用時(shí)，如果觸點(diǎn)是打開狀態(tài)，則用常開（NO）觸點(diǎn)表示，如果觸點(diǎn)是閉合狀態(tài)，則用常閉（NC）觸點(diǎn)表示。3/25/20242西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法

LD：裝入常開觸點(diǎn)（LoaD）

LDN：裝入常閉觸點(diǎn)（LoaDNot）

A：與常開觸點(diǎn)（And）

AN：與常閉觸點(diǎn)（AndNot）。

O：或常開觸點(diǎn)（Or）

ON：或常閉觸點(diǎn)（OrNot）

NOT：觸點(diǎn)取非（輸出反相）

=：輸出指令3/25/20243西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法

1、裝載與非裝載指令——LD、LDN

當(dāng)常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)起于左母線時(shí)，分別使用以上命令。例：LDI0.0LDNI0.1I0.0I0.1（）（）Q0.0Q0.1

2、與、或及輸出指令（

1）常開觸點(diǎn)的與、或——A、O3/25/20244西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法例：LDI0.0AI0.1LDI0.0OI0.1（2）常閉觸點(diǎn)的與、或——AN、ON例：LDI0.0ANI0.1LDI0.0AI0.1ONI0.23/25/20245西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法以上指令的操作對(duì)象：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L例：LDI0.0AI0.1=Q0.0（3）輸出指令——=3/25/20246西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3、取非指令——NOTI0.0（）Q0.0NOTLDI0.0NOT=Q0.0時(shí)序：I0.0Q0.03/25/20247西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法4、正、負(fù)跳變指令——EU、EDNP正跳變觸點(diǎn)：在檢測(cè)到每一次正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。負(fù)跳變觸點(diǎn)：在檢測(cè)到每一次負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。3/25/20248西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/20249西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院5、置位和復(fù)位（N位）指令——S、R（S）bitN（R）bitN執(zhí)行置位（置1）和復(fù)位（置0）指令時(shí)，從bit或out指令的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被置位或復(fù)位。置位、復(fù)位的點(diǎn)數(shù)N可以是1—255。當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果bit或OUT指令的是T或C位，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)計(jì)數(shù)器或定時(shí)器當(dāng)前值被清零。梯形符號(hào)語(yǔ)句符號(hào)Sbit，NRbit，N§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202410西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院3/25/202411西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院6、空操作指令——NOP

空操作指令不影響程序的執(zhí)行，操作數(shù)N是一個(gè)0—255之間的數(shù)。（NOP）NNOPN7、塊操作指令——ALD、OLDALD—塊串聯(lián)

OLD—塊并聯(lián)§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202412西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院塊操作指令（ALD、OLD）舉例例1：兩種電路的比較（轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表比較）§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法例2：3/25/202413西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法Network1LDI0.1LDI0.2OI0.3AI0.4OLDAI0.5=Q0.1Network2LDI1.0AI1.2=Q0.2=Q0.3例3：由語(yǔ)句表寫出梯形圖3/25/202414西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院二、觸點(diǎn)的立即指令

立即觸點(diǎn)指令

在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加“I”。指令執(zhí)行時(shí)，立即讀取物理輸入點(diǎn)的值，但是不刷新對(duì)應(yīng)映像寄存器的值。這類指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。如：LDI I0.2（bit

）注意：bit只能是I類型§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202415西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院

=I，立即輸出指令

用立即指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指出的物理輸出點(diǎn)，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。如：=I Q0.2（bit）注意：bit只能是Q類型?！?-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202416西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院

SI，立即置位指令用立即置位指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bit）開始的N個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即置位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：SI bit, N例： SI Q0.0, 2注意：bit只能是Q類型。SI和RI指令的操作數(shù)類型及范圍如下表所示?！?-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202417西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院

RI，立即復(fù)位指令用立即復(fù)位指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bit）開始的N個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：RI bit, N例： RI Q0.0, 1

下圖為立即指令應(yīng)用中的一段程序及程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖?！?-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202418西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院LD

I0.0

//裝入常開觸點(diǎn)

=

Q0.0

//輸出觸點(diǎn)，非立即

=I

Q0.1

//立即輸出觸點(diǎn)

SI

Q0.2,1

//從Q0.2開始的1個(gè)

//觸點(diǎn)被立即置1

LDI

I0.0

//立即輸入觸點(diǎn)指令

=

Q0.3

//

§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202419西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院掃描周期n掃描周期n+1掃描周期n+3掃描周期n+2輸出刷新輸出刷新輸出刷新輸出刷新輸出刷新Q0.1I0.0Q0.0Q0.3Q0.2§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202420西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院三、邏輯堆棧指令§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法

棧裝載與指令

棧裝載或指令

邏輯推入棧指令

邏輯彈出棧指令

邏輯讀棧指令

裝入堆棧指令

3/25/202421西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆棧裝載與指令A(yù)LD（與塊）棧裝載與指令在梯形圖中用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接?！魲Ｑb載或指令OLD（或塊）棧裝載或指令在梯形圖中用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接?！暨壿嬐迫霔Ｖ噶頛PS（分支或主控指令）邏輯推入棧指令在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，第一個(gè)完整的從邏輯行從此處開始。注意：使用LPS指令時(shí)，本指令為分支的開始，以后必須有分支結(jié)束指令LPP。即LPS與LPP指令必須成對(duì)出現(xiàn)?！?-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202422西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆邏輯彈出棧指令LPP（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）邏輯彈出棧指令在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于將LPS指令生成一條新的母線進(jìn)行恢復(fù)。注意：使用LPP指令時(shí)，必須出現(xiàn)在LPS的后面，與LPS成出現(xiàn)?！暨壿嬜x棧指令LRD

在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，開始第二個(gè)和后邊更多的從邏輯塊?！粞b入堆棧指令LDS

本指令編程時(shí)較少使用。指令格式： LDS n（n為0~8的整數(shù)）§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202423西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院LD

I0.0

//裝入常開觸點(diǎn)

O

I2.2

//或常開觸點(diǎn)

LD

I0.1

//被串的塊開始

LD

I2.0

//被并路開始

A

I2.1

//

OLD

//棧裝載或，并路結(jié)束

ALD

//棧裝載與，串路結(jié)束

LDI0.0

//

LPS

//邏輯推入棧，主控

A

I0.5

//

=

Q7.0

//

LRD

//邏輯讀棧，新母線

LD

I2.1

//

O

I1.3

//

ALD

//棧裝載與

=

Q6.0

//

LPP

//邏輯彈出棧，母線復(fù)原

LD

I3.1

//

O

I2.0

//

ALD

//

=

Q1.3

//

=Q5.0◆應(yīng)用舉例§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202424西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院例5：由語(yǔ)句表寫出梯形圖§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法LDI0.0ANI0.1LDI0.2AI0.3OI0.4AI0.5OLDLPSAI0.6=Q0.1LPPAI0.7=Q0.2AI1.1=Q0.33/25/202425西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院四、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令1、定時(shí)器指令

S7—200的定時(shí)器有三種：接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）和斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）。

◆TON和TONR的工作

當(dāng)使能輸入接通時(shí)，接通延時(shí)定時(shí)器和有記憶接通延時(shí)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值（Txxx）大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。當(dāng)使能輸入斷開時(shí)，清除接通延時(shí)定時(shí)器的當(dāng)前值，而對(duì)于有記憶接通延時(shí)定時(shí)器，其當(dāng)前值保持不變?？梢杂糜杏洃浗油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器累計(jì)輸入信號(hào)的接通時(shí)間，利用復(fù)位指令（R）清除其當(dāng)前值。§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202426西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院

◆

TOF的工作

TOF用來(lái)在輸入斷開后延時(shí)一段時(shí)間斷開輸出。當(dāng)使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通，并把當(dāng)前值設(shè)為0。當(dāng)輸入斷開時(shí)，定時(shí)器開始定時(shí)，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位斷開，并且停止計(jì)時(shí)當(dāng)前值。當(dāng)輸入斷開的時(shí)間短于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位保持接以TOF指令必須用輸入信號(hào)的接通到斷開的跳變啟動(dòng)計(jì)時(shí)?！?-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202427西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院梯形符號(hào)語(yǔ)句符號(hào)注意：不能把一個(gè)定時(shí)器同時(shí)用作TOF和TON?！?-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202428西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院

TON、TONR、TOF定時(shí)器有三個(gè)分辨率。這些分辨率與定時(shí)器號(hào)有關(guān)?！?-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202429西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院接通延時(shí)定時(shí)器舉例：§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202430西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法有記憶接通延時(shí)定時(shí)器舉例3/25/202431西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院斷開延時(shí)定時(shí)器舉例：§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202432西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院例1：延時(shí)接通/延時(shí)斷開電路設(shè)計(jì)一個(gè)控制線路，要求：?jiǎn)?dòng)按鈕按下6S后指示燈才亮；停止按鈕按下10S后指示燈才滅?！?-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202433西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法例2：閃爍電路閃爍電路也稱為振蕩電路。閃爍電路實(shí)際上就是一個(gè)時(shí)鐘電路，它可以是等間隔的通斷，也可以是不等間隔的通斷。如圖所示要求輸出Q0.0的時(shí)序，設(shè)計(jì)其梯形圖程序。2S1S1S2S2SI0.0Q0.02S1S1S2S2ST37T383/25/202434西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院例3：三臺(tái)電機(jī)的起?？刂圃O(shè)計(jì)一個(gè)控制線路，要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)10S后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)行5S后，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止并同時(shí)使第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)，再運(yùn)行5S后，電動(dòng)機(jī)全部停止?！?-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202435西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法例4：三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制3/25/202436西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院例5：小車控制設(shè)計(jì)一輛小車運(yùn)行的控制線路，小車由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：1、小車由原位開始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止。2、在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。3、要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。SQ1起點(diǎn)SQ2終點(diǎn)§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202437西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院2、計(jì)數(shù)器的編程計(jì)數(shù)器指令有：增計(jì)數(shù)器指令（CTU）、減計(jì)數(shù)器指令（CTD）和增/減計(jì)數(shù)器指令（CTUD）增計(jì)數(shù)器指令（CTU），使該計(jì)數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)最大值。當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值（C×××

）大于或等于預(yù)置計(jì)數(shù)值（PV）時(shí)，該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入（R）置位時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。C×××PVRCUCTU脈沖輸入端復(fù)位端預(yù)置計(jì)數(shù)值§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202438西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院減計(jì)數(shù)器指令（CTD）：使該計(jì)數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開始遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值（C×××）等于0時(shí)，該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)裝載輸入(LD)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位并把預(yù)設(shè)值(PV)裝載當(dāng)前值。C×××PVLDCDCTD脈沖輸入端裝載輸入預(yù)置計(jì)數(shù)值§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202439西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院增/減計(jì)數(shù)器指令（CTUD）：使該計(jì)數(shù)器在每CU輸入的上升沿，從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始遞增計(jì)數(shù)，在每一個(gè)CD輸入的上升沿，遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位輸入（R）置位時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。C×××PVCDCUCTUD增計(jì)數(shù)脈沖輸入端預(yù)置計(jì)數(shù)值R復(fù)位端減計(jì)數(shù)脈沖輸入端PV：VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、C、常數(shù)等?！?-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202440西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院LDI0.2LDI0.1CTDC50，3C50PVLDCUCTDI0.2I0.13§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法例1減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用3/25/202441西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法I0.2I0.13/25/202442西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院例2減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用LDSM0.5LDI0.1CTDC50，3C50PVLDCUCTDSM0.5I0.13§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202443西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院例3增/減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用3/25/202444西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法五、順序控制繼電器指令語(yǔ)句表：LSCRnSCRTnSCRE梯形圖3/25/202445西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院

LSCR指令標(biāo)記一個(gè)順序控制繼電器（SCR）段的開始。當(dāng)n=1時(shí)，允許該SCR段工作。SCR段必須用SCRE指令結(jié)束。

SCRT指令SCR段的轉(zhuǎn)移。當(dāng)n=1時(shí)，一方面對(duì)下SCR使能位（S位）置位，以便下一個(gè)SCR段工作；另一方面又同時(shí)對(duì)本SCR使能位（S位）復(fù)位，以使本SCR段停止工作。

SCRE指令表示一個(gè)SCR段的結(jié)束?！?-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202446西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆順序控制的結(jié)構(gòu)形式

順序控制是針對(duì)具有兩個(gè)以上的順序動(dòng)作過(guò)程，它有四種結(jié)構(gòu)：

1、單流程結(jié)構(gòu)狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3…狀態(tài)n轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件例：彩燈的順序控制§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202447西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院3/25/202448西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院例：分支結(jié)構(gòu)交通燈順序控制

2、并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)

一個(gè)順序控制狀態(tài)流必須分成2個(gè)或多個(gè)不同分支控制狀態(tài)流。此時(shí)，所有的分支控制狀態(tài)流必須同時(shí)激活?！?-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202449西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院狀態(tài)1狀態(tài)11狀態(tài)12…狀態(tài)n轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件狀態(tài)21狀態(tài)22§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202450西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院3、選擇分支在有些情況下，一個(gè)控制流可能轉(zhuǎn)入多個(gè)可能的控制流置某一個(gè)，到底進(jìn)入哪一個(gè)，取決于控制流前面的轉(zhuǎn)移條件?！?-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202451西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院狀態(tài)1狀態(tài)11狀態(tài)12…狀態(tài)n轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件狀態(tài)21狀態(tài)22轉(zhuǎn)移條件1轉(zhuǎn)移條件2轉(zhuǎn)移條件1轉(zhuǎn)移條件2§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202452西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院4、合并結(jié)構(gòu)當(dāng)多個(gè)控制流產(chǎn)生類似結(jié)果時(shí)，可以把這些控制流合并成一個(gè)控制流，此時(shí)，所有的控制流必須都是完成的，才能執(zhí)行下一個(gè)狀態(tài)?！?-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202453西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院狀態(tài)11狀態(tài)n狀態(tài)21轉(zhuǎn)移條件§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202454西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院六、比較指令

字節(jié)比較

整數(shù)比較

雙字整數(shù)比較

實(shí)數(shù)比較

§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202455西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆字節(jié)比較指令用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值IN1和IN2的大小，字節(jié)比較是無(wú)符號(hào)的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。整數(shù)IN1和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDB= VB10, VB12AB<> MB0, MB1OB<= AC1, 116§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202456西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆整數(shù)比較指令

用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值IN1和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號(hào)的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>、OW>=等。整數(shù)IN1和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDW= VW10, VW12AW<> MW0, MW4OW<= AC2, 1160§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202457西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆雙字整數(shù)比較指令

用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)整數(shù)值IN1和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的（雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間）。指令格式例：LDD= VD10, VD14AD<> MD0, MD8OD<= AC0, 1160000LDD>= HC0, *AC0§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202458西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆實(shí)數(shù)比較指令

用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)值IN1和IN2的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。指令格式例：LDR= VD10, VD18AR<> MD0, MD12OR<= AC1, 1160.478AR> *AC1, VD100§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202459西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆有條件結(jié)束（END）◆跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令跳轉(zhuǎn)指令（JMP）可使程序流程轉(zhuǎn)到同一程序中的具體標(biāo)號(hào)（n）處；標(biāo)號(hào)指令（LBL）標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的位置?！粞h(huán)指令（For，Next）

FOR指令和NEXT指令必須成對(duì)使用，F(xiàn)OR標(biāo)記循環(huán)的開始，NEXT標(biāo)記循環(huán)的結(jié)束。七、程序控制指令§5-1S7-200PLC的基本指令及編程方法3/25/202460西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院語(yǔ)句表：FORINDX（當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)），INIT（初值），F(xiàn)INAL（終值）NEXT梯形圖3/25/202461西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-2S7-200PLC的功能指令一、數(shù)據(jù)處理指令二、算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令三、表功能指令四、轉(zhuǎn)換指令五、中斷指令六、高速處理指令3/25/202462西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-2S7-200PLC的功能指令一、數(shù)據(jù)處理指令1、傳送類指令2、移位指令3、字節(jié)交換指令4、填充指令3/25/202463西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-2S7-200PLC的功能指令1、傳送類指令：?jiǎn)我粋魉椭噶詈蛪K傳送指令（1）單一傳送

指令

MOVB，字節(jié)傳送指令

BIR，傳送字節(jié)立即讀指令

BIW，傳送字節(jié)立即寫指令

MOVW，字傳送指令

MOVD，雙字傳送指令

MOVR，實(shí)數(shù)傳送指令

3/25/202464西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院MOVB，字節(jié)傳送指令使能輸入有效時(shí)，把一個(gè)單字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)由IN傳送到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元。

IN的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

OUT的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：

MOVB IN1,OUT

例：

MOVB VB0,QB0§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202465西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院BIR，傳送字節(jié)立即讀指令使能輸入有效時(shí)，立即讀取單字節(jié)物理輸入?yún)^(qū)數(shù)據(jù)IN，并傳送到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元。

IN的尋址范圍：IBOUT的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：

BIR IN1,OUT

例：

BIR IB0,VB10§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202466西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（2）塊傳送指令

BMB，字節(jié)塊傳送指令

BMW，字塊傳送指令

BMD，雙字塊傳送指令指令可用來(lái)進(jìn)行一次多個(gè)（最多255個(gè)）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。三條指令中N的尋址范圍都是：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。使ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）；0091（數(shù)超界）?！?-2S7-200PLC的功能指令3/25/202467西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202468西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-2S7-200PLC的功能指令

2、移位指令（1）左移和右移（2）循環(huán)左移、循環(huán)右移（3）寄存器移位3/25/202469西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（1）左移和右移◆字節(jié)左移和字節(jié)右移

SLB和SRB，字節(jié)左移和字節(jié)右移。使能輸入有效時(shí)，把字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為8?！?-2S7-200PLC的功能指令3/25/202470西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院以字節(jié)左移指令為例，指令執(zhí)行情況如表所示§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202471西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆字左移和字右移，SLW和SRW

使能輸入有效時(shí)，把字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的字存儲(chǔ)單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為16。指令格式：SLW OUT,N （字左移）

SRW OUT,N （字右移）例：SLW MW0,2 SRW LW0,3§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202472西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院

以字右移指令為例，指令執(zhí)行情況如表所示§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202473西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆雙字左移和雙字右移，SLD和SRD

使能輸入有效時(shí)，把雙字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的雙字存儲(chǔ)單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為32。指令格式：SLD OUT,N （雙字左移）

SRD OUT,N （雙字右移）例：

SLD MD0,2 SRD LD0,3§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202474西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（2）循環(huán)左移、循環(huán)右移

循環(huán)左移和循環(huán)右移根據(jù)所循環(huán)移位的數(shù)的長(zhǎng)度分別又可分為字節(jié)型、字型、雙字型。移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相連，同時(shí)又與SM1.1（溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時(shí)，也被放到SM1.1位存儲(chǔ)單元。例如在循環(huán)右移時(shí)，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時(shí)又進(jìn)入SM1.1。SM1.1始終存放最后一次被移出的位?！?-2S7-200PLC的功能指令3/25/202475西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆循環(huán)移位的類型字節(jié)循環(huán)左移和字節(jié)循環(huán)右移字循環(huán)左移和字循環(huán)右移雙字循環(huán)左移和雙字循環(huán)右移指令RRW執(zhí)行結(jié)果§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202476西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院語(yǔ)句表：LDI4.0RRWAC0，2SLWVW200，3§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202477西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202478西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（3）寄存器移位指令（SHRB

）該指令在梯形圖中有3個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，

將該位的值移入移位寄存器；S_BIT為移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的長(zhǎng)度。每次使能輸入有效時(shí)，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)1位。移位寄存器長(zhǎng)度在指令中指定，沒(méi)有字節(jié)型、字型、雙字型之分?？芍付ǖ淖畲箝L(zhǎng)度為64位，可正也可負(fù)。P208§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202479西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院指令SHRB執(zhí)行結(jié)果§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202480西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院3、字節(jié)交換指令

使能輸入有效時(shí)，將字型輸入數(shù)據(jù)IN的高字節(jié)和低字節(jié)進(jìn)行交換。本指令只對(duì)字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，指令的執(zhí)行不影響的特殊存儲(chǔ)器位。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：SWAP IN（字節(jié)交換）§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202481西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院4、存儲(chǔ)器填充指令，F(xiàn)ILL

使能輸入有效時(shí)，用字型輸入數(shù)據(jù)IN填充從輸出OUT所指的單元開始的N個(gè)字存儲(chǔ)單元。填充指令只對(duì)字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，N值為字節(jié)型，可取從1~255的整數(shù)。指令的執(zhí)行不影響的特殊存儲(chǔ)器位。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）；0091（操作數(shù)超界）。指令格式：

FILL IN,OUT,N§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202482西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院二、算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令

1、加法指令

2、減法指令

3、乘法指令

4、除法指令

5、數(shù)學(xué)函數(shù)指令

6、增減指令

7、邏輯運(yùn)算指令§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202483西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院LDI0.0//使能輸入端+IVW0,VW4//整數(shù)加法//VW0+VW4=VW41、加法指令◆整數(shù)加法

+I，整數(shù)加法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果OUT?！?-2S7-200PLC的功能指令3/25/202484西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆雙整數(shù)加法

+D，雙整數(shù)加法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的符號(hào)雙整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT。

OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：+D IN1，OUT§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202485西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆+R，實(shí)數(shù)加法指令使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2=OUT。

OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）。§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202486西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院2、減法減法指令是對(duì)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相減操作。包括：整數(shù)減法、雙整數(shù)減法和實(shí)數(shù)減法。這三種減法指令與所對(duì)應(yīng)的加法指令除運(yùn)算法則不同之外，其他方面基本相同?！?-2S7-200PLC的功能指令3/25/202487西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1-IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN2=OUT。指令格式：-I IN2, OUT （整數(shù)減法）

-D IN2, OUT （雙整數(shù)減法）

-R IN2, OUT （實(shí)數(shù)減法）例：-I AC0, VW4§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202488西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院3、乘法◆整數(shù)乘法*I，整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果OUT。指令格式：*IIN1，OUT

例：*IVW0，AC0§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202489西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆完全整數(shù)乘法

MUL，完全整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1*IN2=OUT。

OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式： MUL IN1，OUT

例： MUL AC0，VD10§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202490西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆雙整數(shù)乘法*D，雙整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT。

IN1和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式： *D IN1，OUT

例： *D VD0，AC0§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202491西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆實(shí)數(shù)乘法*R，實(shí)數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1*IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT。

IN1和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式： *R IN1，OUT

例： *R VD0，AC0§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202492西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院4、除法在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1/IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN2=OUT。指令格式：/I IN2, OUT （整數(shù)除法）

DIV IN2, OUT （整數(shù)完全除法）

/D IN2, OUT （雙整數(shù)除法）

/R IN2, OUT （實(shí)數(shù)除法）§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202493西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院例：DIV VW10,VD100/I VW20,VW200

兩條指令的編程及執(zhí)行情況比較如圖所示?！?-2S7-200PLC的功能指令3/25/202494西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院對(duì)于除法指令：

對(duì)于完全除法指令：

§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202495西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院算術(shù)運(yùn)算舉例：3/25/202496西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院

5、數(shù)學(xué)函數(shù)指令（1）平方根（2）自然對(duì)數(shù)（3）指數(shù)（4）正弦、余弦、正切§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202497西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（1）平方根

SQRT，平方根指令。把一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)IN開平方，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：SQRT(IN)=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：SQRT(IN)=OUT。本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出和非法值）；SM1.2（負(fù)）。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：

SQRT IN，OUT

例：

SQRT VD0，AC0§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202498西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（2）自然對(duì)數(shù)

LN，自然對(duì)數(shù)指令。將一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)IN取自然對(duì)數(shù)，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果。應(yīng)用實(shí)例：求以10為底的50（存于VD0）的常用對(duì)數(shù)，結(jié)果放到AC0。

LD

I0.0

//使能輸入

LN

VD0,AC0

//

//自然對(duì)數(shù)

//

Ln(VD0)=AC0

LN

10.0,VD100

//

//自然對(duì)數(shù)

//

Ln(10)=VD100

/R

VD100,AC0

//

//實(shí)數(shù)除法指令

//

AC0/VD100=VD100

§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/202499西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（3）指數(shù)

EXP，指數(shù)指令。將一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)IN取以e為底的指數(shù)，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：EXP(IN)=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：EXP(IN)=OUT。指令格式： EXP IN,OUT

例： EXP VD0,AC0§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024100西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（4）正弦、余弦、正切

SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。將一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)弧度值IN分別取正弦、余弦、正切，各得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果。如果已知輸入值為角度，要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度值，方法：使用（*R）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024101西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院例：

TAN VD0,AC0應(yīng)用實(shí)例：求COS160°的值。

LD

I0.0

//使能輸入

MOVR

3.14159,AC0

//

//π裝入AC0

/R

180.0,AC0

//

//得π/180弧度

//

*R

160.0,AC0

//

//角度轉(zhuǎn)化為弧度

//

COS

AC0,AC1

//

//求余弦指令

//結(jié)果存放到AC1

§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024102西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院

6、增減指令（1）字節(jié)增和字節(jié)減（2）字增和字減（3）雙字增和雙字減（4）應(yīng)用實(shí)例§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024103西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（1）字節(jié)增和字節(jié)減

INCB，字節(jié)增指令。使能輸入有效時(shí)，把一字節(jié)長(zhǎng)的無(wú)符號(hào)輸入數(shù)（IN）加1，得到一字節(jié)的無(wú)符號(hào)輸出結(jié)果OUT。

DECB，字節(jié)減指令。使能輸入有效時(shí)，把一字節(jié)長(zhǎng)的無(wú)符號(hào)輸入數(shù)（IN）減1，得到一字節(jié)的無(wú)符號(hào)輸出結(jié)果OUT。§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024104西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（2）字增和字減§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024105西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（3）雙字增和雙字減

INCD，雙字增指令。使能輸入有效時(shí)，把雙字長(zhǎng)（32位）的有符號(hào)輸入數(shù)（IN）加1，得到雙字長(zhǎng)的有符號(hào)輸出結(jié)果OUT。

DECD，雙字減指令。使能輸入有效時(shí)，把雙字長(zhǎng)的有符號(hào)輸入數(shù)（IN）減1，得到雙字長(zhǎng)的有符號(hào)輸出結(jié)果OUT。§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024106西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院應(yīng)用實(shí)例控制要求：食品加工廠對(duì)飲料生產(chǎn)線上的盒裝飲料進(jìn)行計(jì)數(shù)，每24盒為一箱，要求能記錄生產(chǎn)的箱數(shù)。§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024107西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-2S7-200PLC的功能指令LDI0.0//增脈沖輸入端LDC30//復(fù)位輸入端//循環(huán)計(jì)數(shù)CTUC30,+24//增計(jì)數(shù)指令//設(shè)定脈沖數(shù)為24LDC30//裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)//作為雙字增的//脈沖輸入INCDVD100//雙字增指令//3/25/2024108西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院7、邏輯運(yùn)算（1）字節(jié)邏輯運(yùn)算（2）字邏輯運(yùn)算（3）雙字邏輯運(yùn)算§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024109西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（1）字節(jié)邏輯運(yùn)算字節(jié)邏輯運(yùn)算包括字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或、字節(jié)取反?！?-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024110西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（2）字邏輯運(yùn)算字節(jié)邏輯運(yùn)算包括字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或、字節(jié)取反。§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024111西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（3）雙字邏輯運(yùn)算字邏輯運(yùn)算包括雙字與、雙字或、雙字異或、雙字取反?！?-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024112西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院三、表功能指令

1、表存數(shù)指令

2、表取數(shù)指令

3、表查找指令§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024113西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院表只對(duì)字型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，表的格式如下表所示§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024114西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院1、TT，表存數(shù)指令該指令在梯形圖中有2個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，指出將被存儲(chǔ)的字型數(shù)據(jù)或其地址；TBL表格的首地址，用以指明被訪問(wèn)的表格。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，將輸入字型數(shù)據(jù)添加到指定的表格中。表存數(shù)時(shí)，新存的數(shù)據(jù)添加在表中最后一個(gè)數(shù)據(jù)的后面。每向表中存一個(gè)數(shù)據(jù)，實(shí)際填表數(shù)EC會(huì)自動(dòng)加1?！?-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024115西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院指令A(yù)TT執(zhí)行結(jié)果

§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024116西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院

2、表取數(shù)指令（1）FIFO，先進(jìn)先出指令

當(dāng)使能輸入有效時(shí)，從TBL指明的表中移出第一個(gè)字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATA所指定的字單元。取數(shù)時(shí)，移出的數(shù)據(jù)總是最先進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)。每次從表中移出一個(gè)數(shù)據(jù)，剩余數(shù)據(jù)依次上移一個(gè)字單元位置，同時(shí)實(shí)際填表數(shù)EC會(huì)自動(dòng)減1。指令格式： FIFO TBL,DATA

例： FIFO VW100,AC0§5-2S7-200PLC的功能指令

3/25/2024117西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院指令FIFO執(zhí)行結(jié)果

§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024118西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（2）LIFO，后進(jìn)先出指令

當(dāng)使能輸入有效時(shí)，從TBL指明的表中移出最后一個(gè)字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATA所指定的字單元。取數(shù)時(shí)，移出的數(shù)據(jù)是最后進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)。每次從表中取出一個(gè)數(shù)據(jù)，剩余數(shù)據(jù)位置保持不變，實(shí)際填表數(shù)EC會(huì)自動(dòng)減1。指令格式： LIFO TBL,DATA

例： LIFO VW100,AC0§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024119西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院指令LIFO執(zhí)行結(jié)果§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024120西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院3、表查找指令，F(xiàn)ND?

通過(guò)表查找指令可以從字型數(shù)表中找出符合條件的數(shù)據(jù)所在的表中數(shù)據(jù)編號(hào)，編號(hào)范圍為0~99。在梯形圖中有4個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：TBL表格的首地址，用以指明被訪問(wèn)的表格；PTN是用來(lái)描述查表?xiàng)l件時(shí)進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)；CMD是比較運(yùn)算符“？”的編碼，它是一個(gè)1~4的數(shù)值，分別代表=、<>、<和>運(yùn)算符；INDX用來(lái)指定表中符合查找條件的數(shù)據(jù)的地址?！?-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024121西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院表查找指令執(zhí)行結(jié)果§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024122西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院四、轉(zhuǎn)換指令

1、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

2、編碼和譯碼

3、七段碼

4、字符串轉(zhuǎn)換§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024123西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（1）字節(jié)與整數(shù)字節(jié)到整數(shù)、整數(shù)到字節(jié)（2）整數(shù)與雙整數(shù)雙整數(shù)到整數(shù)、整數(shù)到雙整數(shù)（3）雙整數(shù)與實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)到雙整數(shù)、雙整數(shù)到實(shí)數(shù)（4）整數(shù)與BCD碼

BCD碼到整數(shù)、整數(shù)到BCD碼（5）程序?qū)嵗?、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024124西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（1）字節(jié)與整數(shù)字節(jié)到整數(shù)：

BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無(wú)符號(hào)的，所以沒(méi)有符號(hào)擴(kuò)展。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：

BTI IN,OUT

例：

BTI VB0,AC0§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024125西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院整數(shù)到字節(jié)：

ITB，整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。移位指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：

ITB IN,OUT

例：

ITB AC0,VB10§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024126西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（2）整數(shù)與雙整數(shù)

雙整數(shù)到整數(shù)：

DTI，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。移位指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：

DTI IN,OUT

例：

DTI AC0,VW20§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024127西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院整數(shù)到雙整數(shù)：

ITD，整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型（符號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展），并將結(jié)果送到OUT輸出。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：

ITD IN,OUT

例：

ITD VW0,AC0§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024128西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（3）雙整數(shù)與實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)到雙整數(shù)：§5-2S7-200PLC的功能指令雙整數(shù)到實(shí)數(shù)：

DTR，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成實(shí)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：DTRIN,OUT

例：DTRAC0,VD1003/25/2024129西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院3/25/2024130西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院

（4）整數(shù)與BCD碼

BCD碼到整數(shù)：

BCDI，BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將BCD碼輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)IN的范圍為0~9999。指令格式：BCDI OUT

例：BCDI AC0

§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024131西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院整數(shù)到BCD碼：

IBCD，整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成BCD碼類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)IN的范圍為0~9999。指令格式：IBCD OUT

例：IBCD AC0§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024132西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院

（5）程序?qū)嵗M量控制程序中的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換。將模擬量輸入端采樣值由整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，然后由雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，再除以一個(gè)比例因子得到PLC可以處理的范圍內(nèi)的值。

LD

SM0.0

//使能輸入

ITD

AIW2,AC0

//

//整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)

//

DTR

AC0,AC0

//

//雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)

//

/R

32768.0,AC0

//

//實(shí)數(shù)除法指令

//

AC0/32768=VD100

MOVR

AC0,VD200

//

//實(shí)數(shù)傳送指令

§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024133西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院2、編碼和譯碼

（1）編碼

ENCO，編碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字型輸入數(shù)據(jù)IN的最低有效位（值為1的位）的位號(hào)輸出到OUT所指定的字節(jié)單元的低4位。即用半個(gè)字節(jié)來(lái)對(duì)一個(gè)字型數(shù)據(jù)16位中的1位有效位進(jìn)行編碼。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：

ENCO IN,OUT

例：

ENCO AC0,VB0§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024134西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院以本指令為例，指令執(zhí)行情況如表所示編碼指令執(zhí)行結(jié)果§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024135西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（2）譯碼

DECO，譯碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位所表示的位號(hào)對(duì)OUT所指定的字單元的對(duì)應(yīng)位置1，其他位置0。即對(duì)半個(gè)字節(jié)的編碼進(jìn)行譯碼來(lái)選擇一個(gè)字型數(shù)據(jù)16位中的1位。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：

DECO IN,OUT

例：

DECO VB0,AC0§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024136西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024137西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院3、SEG，七段碼指令

使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的七段碼，并將其輸出到OUT所指定的字節(jié)單元。七段顯示數(shù)碼管g、f、e、d、c、b、a的位置關(guān)系和數(shù)字0—9、字母A—F的七段編碼如下表?！?-2S7-200PLC的功能指令abcdefg3/25/2024138西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-2S7-200PLC的功能指令段顯示-gfedcba譯碼段顯示-gfedcba譯碼0001111113F8011111117E100000110069011001116F2010110115Ba01110111773010011114Fb011111007C40110011066c00111001395011011016Dd010111105E6011111017De011110017970000011107f01110001713/25/2024139西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-2S7-200PLC的功能指令例：編寫實(shí)現(xiàn)用七段碼顯示數(shù)字5的程序3/25/2024140西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院4、字符串轉(zhuǎn)換（1）ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令（2）16進(jìn)制到ASCII碼（3）整數(shù)到ASCII碼（4）雙整數(shù)到ASCII碼（5）實(shí)數(shù)到ASCII碼§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024141西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院下面僅以ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令為例說(shuō)明字符串與其他數(shù)據(jù)類型之間的轉(zhuǎn)換。

ATH，ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令指令盒中有3個(gè)操作數(shù)：IN，開始字符的字節(jié)地址，字節(jié)類型；LEN，字符串的長(zhǎng)度，字節(jié)類型，最大長(zhǎng)度為255；OUT，輸出目的開始字節(jié)地址，字節(jié)類型。使能輸入有效時(shí)，把從IN開始的長(zhǎng)度為L(zhǎng)EN的ASCII碼轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果送到OUT開始的字節(jié)進(jìn)行輸出?！?-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024142西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院LDI2.0

//使能輸入ATHVB100,VB200,3

////從VB100開始的//3個(gè)字符轉(zhuǎn)換為//16進(jìn)制數(shù)值LDI2.1

//MOVWVW200,AC0

////字傳送指令//結(jié)果輸出到AC0

程序?qū)嵗骸?-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024143西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院指令A(yù)TH執(zhí)行結(jié)果§5-2S7-200PLC的功能指令3/25/2024144西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§5-2S7-200PLC的功能指令指令向?qū)Ъ癕icro/WIN附加指令庫(kù)

1、Micro/WIN附加指令庫(kù)（4個(gè)）

模擬量比例換算指令庫(kù)（工程量變換或標(biāo)度變