標(biāo)準(zhǔn)編制說明-《車路協(xié)同 智能路側(cè)決策系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)用》

詹志輝8319《車路協(xié)同智能路側(cè)決策詹志輝8319系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)用》編詹志輝8319制說

明

一、工作簡況

詹志輝83191.1任務(wù)來源詹志輝8319詹志輝8319

2022年9月20日，中國公路學(xué)會關(guān)于《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》系列標(biāo)

準(zhǔn)立項(xiàng)的通知中提出，根據(jù)《中國公路學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)管理辦法（試行）》，《車路協(xié)同智

能路側(cè)決策系統(tǒng)》5項(xiàng)系列標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)與中國汽車工程學(xué)會聯(lián)合評審，達(dá)到立項(xiàng)要求，

正式列入中國公路學(xué)會2022標(biāo)準(zhǔn)編制計(jì)劃。其中，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《車路協(xié)同智能路側(cè)

詹志輝8319決策系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)用》作為《車路詹志輝8319協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》5項(xiàng)系列標(biāo)準(zhǔn)詹志輝8319之一，

進(jìn)入立項(xiàng)名單，正式列入2022標(biāo)準(zhǔn)編制計(jì)劃。文件號中汽學(xué)函【2022】044號，任

務(wù)號為2022-49。本標(biāo)準(zhǔn)由中國汽車工程學(xué)會汽車智能共享出行工作委員會和中國

公路學(xué)會自動駕駛工作委員會共同提出，同濟(jì)大學(xué)、上海國際汽車城（集團(tuán)）有限

公司、兆邊（上海）科技有限公司、中國汽車工程學(xué)會、中國信息通信研究院、甘

詹志輝8319肅新陸港科技有限公司、中國公路工程詹志輝8319咨詢集團(tuán)有限公司、北京覺非科技有限詹志輝8319公司、

長安大學(xué)、上海臨港新片區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展有限公司、百度智行科技（上海）有限公

司、上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開發(fā)總院、豐田汽車技術(shù)研發(fā)（上海）有限公司、航天科工

集團(tuán)智能科技研究院有限公司、上海淞泓智能汽車科技有限公司、上海電科智能系

統(tǒng)股份有限公司、智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺（上海）有限公司、中盟科技有限公司、

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東南大學(xué)、清華大學(xué)、北京車百會新能源汽車科技發(fā)展研究院、天翼交通科技有限

公司、商湯科技、上海智能汽車融合創(chuàng)新中心有限公司、高新興科技集團(tuán)股份有限

公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

“十四五”以來，數(shù)字中國的建設(shè)步伐越來越快。數(shù)字中國中包含了十大數(shù)字

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化應(yīng)用場景，而提出需要發(fā)展自動駕駛和車路協(xié)同的智能交通位于十位之首，而公

路智能管理更是排在智能交通場景的首位，可以說是重中之重。在此背景下，黨中

央、國務(wù)院、交通運(yùn)輸部先后發(fā)布《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》、《數(shù)字交通“十四五”

發(fā)展規(guī)劃》、《關(guān)于推動交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》等政策，提

詹志輝8319出需要建成新一代交通管控系統(tǒng)并加快詹志輝8319推進(jìn)新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公詹志輝8319路試點(diǎn)

的建設(shè)。

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詹志輝8319同時(shí)，隨著人工智能技術(shù)的不斷更詹志輝8319新與迭代，自動駕駛技術(shù)得以飛速發(fā)詹志輝8319展，測

試條件從簡單到復(fù)雜，從測試區(qū)到開放道路，以L5級完全自動駕駛為終極目標(biāo)，從

單車維度實(shí)現(xiàn)車輛自動駕駛。但目前自動駕駛技術(shù)的發(fā)展存在的單車維度感知局限

和車輛之間存在路權(quán)競爭的兩大問題，成為制約自動駕駛技術(shù)深度發(fā)展的根本原因，

更難以在智能交通上發(fā)揮作用。因此需要通過車路協(xié)同技術(shù)，針對性解決自動駕駛

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單車智能兩大問題，在路側(cè)提升交通感知能力，為智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供路徑規(guī)劃和軌

跡參考點(diǎn)。借助車路協(xié)同決策和控制便能發(fā)揮智能交通改善交通的潛力。

目前，中國公路學(xué)會自駕委發(fā)布《車路協(xié)同自動駕駛路線圖研究報(bào)告》，包含

智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能網(wǎng)聯(lián)道路和智能支撐等系統(tǒng)，提出了從協(xié)同感知，到協(xié)同決策，

再到協(xié)同控制的發(fā)展路徑，其中2022年開始以協(xié)同決策為主要重點(diǎn)。

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通過車路協(xié)同道路智能決策系統(tǒng)，一方面能夠?yàn)橹悄苘囕v制定最優(yōu)路徑、參考

軌跡、建議路徑、建議車速、建議車道，提升智能車輛的服務(wù)水平；另一方面可以

利用智能車輛的信息優(yōu)化傳統(tǒng)管控設(shè)備，提升對整體交通的管理水平，使得智能交

通產(chǎn)生實(shí)際效益。

道路智能決策系統(tǒng)目前已有突破，但缺少相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的引領(lǐng)和規(guī)范。因此需要以

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道路智能決策系統(tǒng)分級為基礎(chǔ)，圍繞協(xié)同決策的完整技術(shù)體系，推動路側(cè)的技術(shù)要

求標(biāo)準(zhǔn)化，推動車輛端與路側(cè)的互聯(lián)互通，推動協(xié)同決策應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化，加快智能交

通落地應(yīng)用。

1.3主要工作過程

詹志輝8319本標(biāo)準(zhǔn)于2022年3月開始標(biāo)準(zhǔn)詹志輝8319學(xué)習(xí)；2022年5月，形成標(biāo)準(zhǔn)草案，詹志輝8319完成標(biāo)

準(zhǔn)立項(xiàng)工作；2022年6月，組織專家評審，完成對草案的修訂完善，形成征求意

見稿；2022年9月，組織第二輪專家評審，更新草案的修訂完善，形成第二版征

求意見稿；2022年12月，針對專家意見完成征求意見稿修訂、完善，形成送審稿；

2023年1月，完成標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批和發(fā)布。

詹志輝83192022年6月30日在線上召開了《車詹志輝8319路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)總體架構(gòu)及詹志輝8319應(yīng)用》

的線上研討會，會議上由同濟(jì)大學(xué)對本標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)來源、技術(shù)內(nèi)容、編制說明等進(jìn)

行了簡要介紹，并宣布成立標(biāo)準(zhǔn)起草組。各起草人對本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐字逐句地進(jìn)行

了積極熱烈的討論，形成了征求意見稿處理匯總表，其中大部分意見被予以采納和

接受。

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詹志輝83192022年9月7日，再次召開了《車詹志輝8319路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)總體架構(gòu)及詹志輝8319應(yīng)用》

的線上研討會，組織專家評審，參與專家包括周偉、陳龍、石曉輝、田麗萍、徐月

云、韓海航、孟春雷、于濱、榮文偉，會議上由同濟(jì)大學(xué)對本標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)來源、技

術(shù)內(nèi)容、編制說明等進(jìn)行簡要介紹，并將第一次標(biāo)準(zhǔn)更新調(diào)整內(nèi)容進(jìn)行解說，與會

專家對本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐字逐句地進(jìn)行了積極熱烈的討論形成了征求意見處理匯總處

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理表，其中大部分專家意見被予以采納和接受。如針對智能路側(cè)的含義和相關(guān)內(nèi)容

進(jìn)行探討，決定將決策道路更改為智能路側(cè)決策系統(tǒng)。

2022年10月21日，再次召開了《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)

用》的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研討會，組織內(nèi)容研討，參與專家包括許慶、李深、秦洪懋、邊有

鋼、芮一康，會議上由同濟(jì)大學(xué)對本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了簡要介紹，并將第二次標(biāo)準(zhǔn)更新調(diào)

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整內(nèi)容進(jìn)行解說，與會專家對本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐字逐句地進(jìn)行了積極熱烈的討論，其

中大部分專家意見被予以采納和接受。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

在充分總結(jié)和比較了車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)用相關(guān)標(biāo)

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準(zhǔn)法規(guī)、調(diào)研了國內(nèi)外車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)的分級、場景、功能要求、交互

要求、測試要求的基礎(chǔ)上，參考了T/CSAE53-2017《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通

信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》、T/CSAE158－2020《基于車路協(xié)同的高等級

自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》標(biāo)準(zhǔn)中的有關(guān)內(nèi)容編寫。本標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注的是車與路的各種協(xié)

詹志輝8319同決策應(yīng)用和環(huán)節(jié)分工以及云邊端協(xié)同詹志輝8319決策機(jī)制，主要規(guī)定不同協(xié)同決策應(yīng)詹志輝8319用的功

能要求與實(shí)現(xiàn)過程以及云邊端協(xié)同決策，不包含具體技術(shù)指標(biāo)。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)適用于新建、改（擴(kuò)）建城市道路及公路的決策系統(tǒng)部分的建設(shè)和管理，

以及已有城市道路及公路的智慧化升級；適用于智能路側(cè)決策系統(tǒng)的建設(shè)過程，協(xié)

詹志輝8319同決策應(yīng)用的實(shí)施過程和云邊端協(xié)同決詹志輝8319策機(jī)制的制定。詹志輝8319

2.1.2指導(dǎo)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)作為《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》系列標(biāo)準(zhǔn)的核心框架，指導(dǎo)后續(xù)協(xié)

同決策的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)體系的補(bǔ)充與完善。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

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詹志輝8319本標(biāo)準(zhǔn)是建立在已有的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)之詹志輝8319上，對已有標(biāo)準(zhǔn)在協(xié)同決策方向上的詹志輝8319補(bǔ)充和

細(xì)化。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)為系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)架構(gòu)，包括中心平臺、

邊緣側(cè)和車端以及功能定位；中心平臺功能，主要為中心平臺的功能和性能要求；

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邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)功能，主要為邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的功能和性能要求；智能網(wǎng)聯(lián)車功能，主

要為智能網(wǎng)聯(lián)車的功能和性能要求；智能決策應(yīng)用，包括應(yīng)用類型、應(yīng)用定義、技

術(shù)要求等。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

本標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵技術(shù)問題為協(xié)同決策應(yīng)用的場景原理和功能分工以及云邊端協(xié)同決

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策的機(jī)制。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

當(dāng)前車路協(xié)同應(yīng)用整體處于感知輔助和信息輔助階段，部分國標(biāo)、行標(biāo)（如《合

作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》）僅規(guī)定了應(yīng)用場景

與信息交互要求，而車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)則著眼于決策環(huán)節(jié)，特別

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是應(yīng)用的車路分工界面與決策鏈路，進(jìn)行了更進(jìn)一步細(xì)化。本標(biāo)準(zhǔn)不包含具體技術(shù)

指標(biāo)，主要規(guī)定不同協(xié)同決策應(yīng)用的功能要求與實(shí)現(xiàn)過程以及云邊端協(xié)同決策要求。

主要參考：

（1）中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)T/CSAE53-2020《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信

詹志輝8319系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一詹志輝8319階段）》，其中規(guī)定了合作式智能運(yùn)詹志輝8319輸系統(tǒng)

車用通信系統(tǒng)的基礎(chǔ)應(yīng)用定義與基本要求，包括前向碰撞預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、

左轉(zhuǎn)輔助、盲區(qū)/變道預(yù)警、逆向超車預(yù)警、緊急制動預(yù)警、異常車輛提醒、車輛失

控預(yù)警、道路危險(xiǎn)狀況提示、限速預(yù)警、闖紅燈預(yù)警、弱勢交通參與者碰撞預(yù)警、

綠波車速引導(dǎo)、車內(nèi)標(biāo)牌、前方擁堵提醒、緊急車輛提醒、汽車近場支付等安全預(yù)

詹志輝8319警、交通管控、智能車輛輔助三類基礎(chǔ)詹志輝8319應(yīng)用。詹志輝8319

（2）中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)T/CSAE157－2020《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通

信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）》、T/CSAE158－2020《基于車路

協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》，其中規(guī)定了基于車路協(xié)同的高等級自動駕

駛典型應(yīng)用主要原理與主要技術(shù)要求，包括協(xié)同式感知、基于路側(cè)協(xié)同的自動駕駛

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

車輛“脫困”、基于路側(cè)協(xié)同的無信號交叉口通行，高精地圖版本對齊及動態(tài)更新、

4

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

詹志輝8319自動泊車、基于路側(cè)感知的交通狀態(tài)識詹志輝8319別、基于路側(cè)感知的“僵尸車”識別詹志輝8319、基于

協(xié)同式感知的異常駕駛行為識別。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

同濟(jì)大學(xué)：中華人民共和國教育部直屬，教育部與國家海洋局、上海市共建的

全國重點(diǎn)大學(xué)；中央直管副部級建制高校，國家“世界一流大學(xué)建設(shè)高?！?，國家

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

“211工程”和“985工程”建設(shè)高校。同濟(jì)大學(xué)具有汽車-電信-交通三大優(yōu)勢學(xué)科

在內(nèi)的交叉學(xué)科鏈，和智能駕駛為代表的車聯(lián)網(wǎng)地面交通系統(tǒng)。其中，車路協(xié)同與

自動駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)以2011計(jì)劃“智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心”為載體，圍繞智

能型新能源汽車完成了新一代交通控制與誘導(dǎo)系統(tǒng)等開展智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)基礎(chǔ)理

論和關(guān)鍵技術(shù)研究，并在國內(nèi)率先開展“車路協(xié)同系統(tǒng)”研究，已成為我國“車路

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

協(xié)同交通控制系統(tǒng)”、“交通狀態(tài)全息感知與交通戰(zhàn)略實(shí)驗(yàn)室”的上海市高峰學(xué)科

團(tuán)隊(duì)。

上海國際汽車城（集團(tuán)）有限公司：嘉定區(qū)國有獨(dú)資有限公司，注冊資本23.8

億元人民幣。秉承以汽車城發(fā)展、繁榮為已任，公司全力推進(jìn)安亭上海國際汽車城

“人?車?城市的完美融合”。汽車城總占地面積100平方公里，自2001年9月全面

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

啟動建設(shè)以來，已完成投資超1000億元，基本實(shí)現(xiàn)以汽車研發(fā)為重點(diǎn)的產(chǎn)業(yè)功能綜

合開發(fā)，已建設(shè)成為國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模最大、研發(fā)水平最高、產(chǎn)業(yè)鏈最完整的綜合

性產(chǎn)業(yè)基地。汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”變革趨勢下，汽車城正以豐富的研發(fā)資源為優(yōu)勢，

不斷探索布局汽車前沿領(lǐng)域，依托中國（上海）電動汽車國際示范城市、國家智能

詹志輝8319網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)兩個(gè)國家詹志輝8319級示范區(qū)，以及汽車新能港、汽車創(chuàng)詹志輝8319新港、

同濟(jì)科技園等特色產(chǎn)業(yè)基地支撐，加快打造成為世界級汽車產(chǎn)業(yè)中心核心承載區(qū),

力爭實(shí)現(xiàn)“在國內(nèi)占領(lǐng)制高點(diǎn)、在國際上有一席之地”。

兆邊（上海）科技有限公司：上海市重點(diǎn)培育創(chuàng)業(yè)企業(yè)、上海市最具投資潛力

50佳創(chuàng)業(yè)企業(yè)，獲得上海市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金資助和上海市科委啟明星計(jì)劃2項(xiàng)資助，

詹志輝8319是交通部中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單詹志輝8319位、工信部IMT2020（5G）推進(jìn)組成員詹志輝8319單位。

隨著自動駕駛、車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展，交通流已經(jīng)演變?yōu)樽詣玉{駛車、智能網(wǎng)聯(lián)車、

常規(guī)車形成的新型混合交通流，從根本上驅(qū)動了智能交通行業(yè)的變革。兆邊科技團(tuán)

隊(duì)在國際上率先提出這一科學(xué)問題，獲得該領(lǐng)域國家自然科學(xué)基金唯一的重點(diǎn)項(xiàng)目。

為實(shí)現(xiàn)道路交通運(yùn)輸行業(yè)“碳達(dá)峰碳中和”，推動交通運(yùn)輸新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與智

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

能交通數(shù)字化應(yīng)用場景運(yùn)營服務(wù)形成商業(yè)模式閉環(huán)，自主研發(fā)了雙碳驅(qū)動的新型混

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詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

詹志輝8319合交通流智能管控與出行服務(wù)系統(tǒng)（M詹志輝8319ICS系統(tǒng)），包含云平臺應(yīng)用模塊、感詹志輝8319控型邊

緣計(jì)算設(shè)備及路側(cè)操作系統(tǒng)“智博ZBRS”、車路協(xié)同駕駛輔助與出行服務(wù)軟件。

中國汽車工程學(xué)會：中國汽車工程學(xué)會（ChinaSAE）成立于1963年，是由中

國汽車科技工作者自愿組成的全國性、學(xué)術(shù)性法人團(tuán)體；是中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會的組

成部分，非營利性社會組織；是世界汽車工程師學(xué)會聯(lián)合會(FISITA)常務(wù)理事；是

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

亞太汽車工程年會（APAC）發(fā)起國之一。中國汽車工程學(xué)會經(jīng)過五十余年的發(fā)展，

已經(jīng)成為推動汽車產(chǎn)業(yè)健康、持續(xù)發(fā)展不可缺少的重要力量，得到了國內(nèi)外汽車行

業(yè)、社會各界、政府部門和廣大科技人員的認(rèn)可。中國汽車工程學(xué)會目前下設(shè)50個(gè)

分支/代表機(jī)構(gòu)，并與各個(gè)省級汽車工程學(xué)會建立了業(yè)務(wù)指導(dǎo)關(guān)系。中國汽車工程

學(xué)會是中國汽車工業(yè)傳播新思想、交流新技術(shù)、宣傳新觀念的重要力量和增進(jìn)國際

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汽車行業(yè)交流的重要橋梁。。

中國信息通信研究院：始建于1957年，是工業(yè)和信息化部直屬科研事業(yè)單位。

多年來，中國信通院始終秉持“國家高端專業(yè)智庫產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展平臺”的發(fā)展定位

和“厚德實(shí)學(xué)興業(yè)致遠(yuǎn)”的核心文化價(jià)值理念，在行業(yè)發(fā)展的重大戰(zhàn)略、規(guī)劃、政

策、標(biāo)準(zhǔn)和測試認(rèn)證等方面發(fā)揮了有力支撐作用，為我國通信業(yè)跨越式發(fā)展和信息

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技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新壯大起到了重要推動作用。近年來，適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的新形勢新要

求，圍繞國家“網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國”和“制造強(qiáng)國”新戰(zhàn)略，中國信通院著力加強(qiáng)研究創(chuàng)新，

在強(qiáng)化電信業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)研究優(yōu)勢的同時(shí)，不斷擴(kuò)展研究領(lǐng)域、提升研究深度，在

4G/5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、未來網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算、

詹志輝8319大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)詹志輝8319實(shí)（VR/AR）、智能硬件、網(wǎng)絡(luò)與信息安詹志輝8319全等方

面進(jìn)行了深入研究與前瞻布局，在國家信息通信及信息化與工業(yè)化融合領(lǐng)域的戰(zhàn)略

和政策研究、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、安全保障等方面發(fā)揮了重要作用，有力支撐了

互聯(lián)網(wǎng)+、制造強(qiáng)國、寬帶中國等重大戰(zhàn)略與政策出臺和各領(lǐng)域重要任務(wù)的實(shí)施。

甘肅新陸港科技有限公司：是“甘肅省智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試應(yīng)用

詹志輝8319示范基地”運(yùn)營主體。甘肅示范基地由詹志輝8319甘肅省交通運(yùn)輸廳統(tǒng)籌規(guī)劃，計(jì)劃202詹志輝83191年底

開始運(yùn)營，致力于打造國家級智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)、甘肅省智慧交通重

點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室車路協(xié)同實(shí)驗(yàn)室群、甘肅省車路協(xié)同（ITS）大腦、智慧交通產(chǎn)業(yè)孵化與培

育基地、智慧交通體驗(yàn)及教育中心，實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛測試及認(rèn)證、數(shù)字與實(shí)體產(chǎn)

業(yè)協(xié)同、政產(chǎn)學(xué)研用一體化、智慧交通產(chǎn)品檢測等關(guān)鍵任務(wù)，形成具備“西北地區(qū)

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詹志輝8319測試?yán)锍套铋L、測試場景最豐富，涵蓋詹志輝8319高速公路、各級公路、城市道路和鄉(xiāng)村詹志輝8319道路”

特色的智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試應(yīng)用示范基地。

中國公路工程咨詢集團(tuán)有限公司：成立于1992年，最初為交通部直屬企業(yè)，現(xiàn)

為國資委管理的世界500強(qiáng)大型中央企業(yè)中國交通建設(shè)股份有限公司(簡稱中國交

建)的全資子公司。公司注冊資本金人民幣7.5億元。從成立之初的交通工程設(shè)計(jì)和

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施工、公路工程監(jiān)理、公路設(shè)計(jì)和咨詢等傳統(tǒng)業(yè)務(wù)起步；作為傳統(tǒng)設(shè)計(jì)企業(yè)率先嘗

試代建、總承包和投資等高端業(yè)務(wù)；并充分發(fā)揮設(shè)計(jì)先行的核心優(yōu)勢，利用投資帶

動勘察設(shè)計(jì)、總承包和項(xiàng)目管理等業(yè)務(wù)板塊的快速發(fā)展，拉動公司全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

近年來，積極拓展海外、產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、大數(shù)據(jù)、機(jī)場等新業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

北京覺非科技有限公司：覺非科技是一家專注于智能駕駛AI技術(shù)的創(chuàng)新型科技

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公司，是中國車路云產(chǎn)業(yè)模式的開拓者與領(lǐng)頭羊。覺非科技產(chǎn)品技術(shù)圍繞道路場景

端的數(shù)字化，可將實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、知識數(shù)據(jù)等進(jìn)行融合計(jì)

算，形成數(shù)據(jù)與引擎相結(jié)合的產(chǎn)品落地模式。通過“道路數(shù)據(jù)與邊緣計(jì)算”相結(jié)合

的方式，提供市場上領(lǐng)先的高可靠性、高安全性、低功耗自動駕駛解決方案，并持

續(xù)致力于成為智能出行時(shí)代的“數(shù)據(jù)引擎”。目前，覺非科技已與宇通客車、華為、

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中國移動、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院等產(chǎn)業(yè)伙伴合作攜手，共同推動“車-路-云”

模式下的量產(chǎn)與落地。同時(shí)，積極建立廣泛的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，已成為ARM人工智能生態(tài)

聯(lián)盟委員單位，中國移動5G精準(zhǔn)定位聯(lián)盟成員，微軟加速器成員，英偉達(dá)初創(chuàng)加速

計(jì)劃成員。

詹志輝8319長安大學(xué)：教育部和交通運(yùn)輸部、詹志輝8319自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、陜詹志輝8319西省人

民政府共建的國家“雙一流”建設(shè)高校，國家“211工程”重點(diǎn)建設(shè)大學(xué)，國家“985

工程優(yōu)勢學(xué)科創(chuàng)新平臺”建設(shè)高校；入選國家“111計(jì)劃”、“雙萬計(jì)劃”、教育部“卓

越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”、國家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目、國家級大學(xué)生創(chuàng)新

創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃、國家級新工科研究與實(shí)踐項(xiàng)目；是高水平行業(yè)特色大學(xué)優(yōu)質(zhì)資源共

詹志輝8319享聯(lián)盟、中俄交通大學(xué)聯(lián)盟成員高校，詹志輝8319是中國政府獎學(xué)金來華留學(xué)生接收院詹志輝8319校、國

家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地、首批高等學(xué)校科技成果轉(zhuǎn)化和技術(shù)轉(zhuǎn)移基地。信息工

程學(xué)院涵蓋了計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、信息與通信工程、儀器科學(xué)與技術(shù)以及交通運(yùn)輸

工程四個(gè)一級學(xué)科領(lǐng)域，具有30多年的發(fā)展歷史，形成了從學(xué)士、碩士到博士以及

博士后完整的培養(yǎng)體系，具有交通信息工程、智能交通、車輛電子技術(shù)等專業(yè)特色。

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詹志輝8319上海臨港新片區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展有限詹志輝8319公司：成立于2022-08-04，經(jīng)營范圍詹志輝8319包括許

可項(xiàng)目：電子政務(wù)電子認(rèn)證服務(wù)；建筑智能化系統(tǒng)設(shè)計(jì)；互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)。一般項(xiàng)

目：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；

環(huán)保咨詢服務(wù)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；人工智能硬件銷售；信息咨詢服務(wù)（不含

許可類信息咨詢服務(wù)）；信息安全設(shè)備銷售；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)

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交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣。

百度智行科技（上海）有限公司：全球領(lǐng)先的擁有強(qiáng)大互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)的AI公司，

擁有中國最多的AI專利數(shù)量以及AI專利申請數(shù)量。百度2013年開始布局自動駕駛，

2017年推出全球首個(gè)自動駕駛開放平臺Apollo。目前百度Apollo已經(jīng)在自動駕駛、

智能汽車、智能交通三大領(lǐng)域擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的解決方案。2017年11月，科技部宣

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布依托百度建設(shè)『自動駕駛國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺』，截止2021年上半

年，百度自動駕駛專利數(shù)超3400件，在自動駕駛領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先。

上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開發(fā)總院：上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開發(fā)總院定位于“技術(shù)創(chuàng)新、

團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)、個(gè)人成長”融合平臺的創(chuàng)新研究開發(fā)總院，將瞄準(zhǔn)“數(shù)據(jù)決定體驗(yàn)，軟

件定義汽車”行業(yè)變革大趨勢，全面整合旗下五大信息技術(shù)中心（軟件、人工智能、

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大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)安全）、乘用車技術(shù)中心、海外創(chuàng)新中心（英國、以色列、北

美）等優(yōu)勢資源，組建超萬人規(guī)模自主研發(fā)人才隊(duì)伍。2022年7月6日，上海市

《關(guān)于推動向新城導(dǎo)入功能的實(shí)施方案》發(fā)布，25項(xiàng)重大功能性事項(xiàng)導(dǎo)入新城，其

中包括上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開發(fā)總院。

詹志輝8319豐田汽車技術(shù)研發(fā)（上海）有限公詹志輝8319司：2003年12月24日成立。公司經(jīng)詹志輝8319營范圍

包括：汽車的新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)及新裝置以及新型車的研究開發(fā)及其故障診斷技法，

包括上述技術(shù)的技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)合作和技術(shù)咨詢等。

航天科工集團(tuán)智能科技研究院有限公司：中國航天科工集團(tuán)有限公司所屬二級

單位、全資公司，于2022年4月在北京成立，主要從事人工智能和體系技術(shù)研究以

詹志輝8319及智能化裝備研制?，F(xiàn)面向航天系統(tǒng)內(nèi)詹志輝8319外，誠摯招聘各級優(yōu)秀管理人才，共詹志輝8319同攜手

推進(jìn)國防智能科技領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展，著力打造新型戰(zhàn)略科技力量，有力支撐世界一流

航天防務(wù)集團(tuán)公司建設(shè)和世界一流軍隊(duì)建設(shè)。

上海淞泓智能汽車科技有限公司：2017年06月23日成立。公司經(jīng)營范圍包括：

從事智能技術(shù)、汽車整車及零部件、汽車檢測設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、電子產(chǎn)品、通信設(shè)

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備及相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)、新能源技術(shù)、大數(shù)據(jù)專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、

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詹志輝8319技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，軟件開發(fā)，文化詹志輝8319藝術(shù)交流策劃，計(jì)算機(jī)服務(wù)（除互聯(lián)詹志輝8319網(wǎng)上網(wǎng)

服務(wù)），網(wǎng)絡(luò)工程，網(wǎng)絡(luò)科技（不得從事科技中介），計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成，集成電路

設(shè)計(jì)，自主基礎(chǔ)軟件服務(wù)，工業(yè)軟件服務(wù)，云基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)等。

上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司：國內(nèi)智能系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先的行業(yè)解決方案提供

商和系統(tǒng)集成商，公司前身是上海電器科學(xué)研究所下屬的自動化分所，自1990年代

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初開始從事智能交通及智能市政業(yè)務(wù)，于2008年成功實(shí)施現(xiàn)代企業(yè)制度改革。經(jīng)過

多年發(fā)展積累，公司業(yè)務(wù)涵蓋智慧交管、智慧公路、智慧公交、智慧城市、大數(shù)據(jù)

研發(fā)應(yīng)用等領(lǐng)域，業(yè)績遍布全國近三十個(gè)省、自治區(qū)、直轄市。公司擁有國家建設(shè)

部、交通部等主管部門頒發(fā)的多項(xiàng)一級資質(zhì)，具備領(lǐng)先行業(yè)的智慧城市相關(guān)專業(yè)技

術(shù)和雄厚的科研實(shí)力，目前已形成了科研開發(fā)與成果產(chǎn)業(yè)化兩方面優(yōu)秀的人才團(tuán)隊(duì)，

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匯聚了交通工程、計(jì)算機(jī)、通信、自動化等眾多專業(yè)人才。公司設(shè)有多個(gè)國家和省

部級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和工程技術(shù)中心，是國家級高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。公司承擔(dān)了

包括國家“863”計(jì)劃、國家科技支撐計(jì)劃在內(nèi)的多項(xiàng)重點(diǎn)科研任務(wù)，科研成果榮獲

國家科技進(jìn)步二等獎和上海市科技進(jìn)步一等獎等多項(xiàng)國家級和省部級獎項(xiàng)，并憑借

出色的工程業(yè)績獲得全國十佳系統(tǒng)集成商等多項(xiàng)榮譽(yù)。公司團(tuán)隊(duì)相繼多次榮獲上海

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市勞動模范集體稱號、上海市五一勞動獎狀等榮譽(yù)。公司積累了在全國范圍內(nèi)開展

智能交通工程項(xiàng)目實(shí)施及其運(yùn)營維護(hù)的豐富經(jīng)驗(yàn)，由公司主導(dǎo)研發(fā)和建設(shè)并承擔(dān)其

運(yùn)營工作的上海世博智能交通系統(tǒng)，有效解決了2010年上海世博會召開期間的交通

管理難題，其成就得到社會各界一致好評，受到中共中央、國務(wù)院的表彰；并在世

詹志輝8319博會后持續(xù)實(shí)現(xiàn)了長效的交通管理效益詹志輝8319和交通信息服務(wù)效益，成為上海市城詹志輝8319市智能

交通建設(shè)和管理取得階段性成果的重要標(biāo)志，也成為國內(nèi)乃至世界城市交通智能化

管理的成功案例。

智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺（上海）有限公司：成立于2021年11月，注冊資本5

億元人民幣，由國投招商投資管理有限公司、上海汽車工業(yè)（集團(tuán)）總公司和上海

詹志輝8319國際汽車城（集團(tuán)）有限公司共同投資詹志輝8319設(shè)立，是國內(nèi)唯一獲得國家發(fā)改委批詹志輝8319復(fù)的第

三方智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺。平臺公司以建立自主可控、安全高效的自動駕駛汽車

產(chǎn)業(yè)體系為目標(biāo)，行使公共服務(wù)職能，輻射帶動全行業(yè)力量，服務(wù)各類市場主體，

致力于全面推動《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確的中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)

業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全六大體系任務(wù)落地實(shí)施。平臺

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公司將遵循交通強(qiáng)國戰(zhàn)略指引，以“成為全球領(lǐng)先的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營商”的

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詹志輝8319企業(yè)愿景，秉承“賦能智能汽車服務(wù)智詹志輝8319慧交通”的使命，充分發(fā)揮新型市場詹志輝8319主體作

用，堅(jiān)持第三方屬性，以智能汽車為突破口和發(fā)力點(diǎn)，協(xié)同各方、調(diào)動資源，為智

慧交通和智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營賦能，打造“數(shù)字底座”，為上海探索超大城市級智

能汽車產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化、規(guī)?；\(yùn)營提出最優(yōu)方案，助力構(gòu)建智能汽車發(fā)展的中國

標(biāo)準(zhǔn)和中國方案，促進(jìn)智能汽車產(chǎn)業(yè)繁榮有序發(fā)展。

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中盟科技有限公司：是中國首批“國家級高新技術(shù)企業(yè)”。公司擁有信息系統(tǒng)

集成及服務(wù)壹級資質(zhì)、電子與智能化工程專業(yè)承包壹級資質(zhì)、CMMI5認(rèn)證、安全技

術(shù)防范系統(tǒng)設(shè)計(jì)、施工、維修壹級資格、ITSS符合性資質(zhì)，獲評“中國城市智能交

通行業(yè)十大優(yōu)秀集成商”。專注智能交通、智慧農(nóng)業(yè)、雪亮工程、綜合安防三大領(lǐng)

域，堅(jiān)持“技術(shù)創(chuàng)新”宗旨，擁有多項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)、多個(gè)核心平臺軟件，以及近

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百項(xiàng)產(chǎn)品著作權(quán)，能提供整體解決方案。

東南大學(xué)：中華人民共和國頂尖高校之一，是“雙一流A類”和原“985工程”、

原“211工程”重點(diǎn)建設(shè)大學(xué)，同時(shí)是“2011計(jì)劃”、“111計(jì)劃”入選高校，也是

“卓越大學(xué)聯(lián)盟”、“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”、“卓越醫(yī)生教育培養(yǎng)計(jì)劃”、“一帶

一路”高校聯(lián)、“中英大學(xué)工程教育與研究聯(lián)盟”、“中俄工科大學(xué)聯(lián)盟”、“中歐工程

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教育平臺”、“長三角高校合作聯(lián)盟”主要成員。東南大學(xué)也是中國國防科工局、教

育部共建16所部屬高校之一，教育部批準(zhǔn)的中國首批自主招生試點(diǎn)高校、建設(shè)高水

平藝術(shù)團(tuán)試點(diǎn)高校、建設(shè)高水平運(yùn)動隊(duì)試點(diǎn)高校，擁有中國科技部、教育部首批試

點(diǎn)及首批授牌的國家大學(xué)科技園。

詹志輝8319清華大學(xué)：中華人民共和國教育部詹志輝8319直屬的全國重點(diǎn)大學(xué)，位列國家“雙一詹志輝8319流”、

“985工程”、“211工程”，入選“2011計(jì)劃”、“珠峰計(jì)劃”、“強(qiáng)基計(jì)劃”、

“111計(jì)劃”，為九校聯(lián)盟（C9）、松聯(lián)盟、中國大學(xué)校長聯(lián)誼會、亞洲大學(xué)聯(lián)盟、

環(huán)太平洋大學(xué)聯(lián)盟、中俄綜合性大學(xué)聯(lián)盟、清華—劍橋—MIT低碳大學(xué)聯(lián)盟成員、

中國高層次人才培養(yǎng)和科學(xué)技術(shù)研究的基地，被譽(yù)為“紅色工程師的搖籃”。

詹志輝8319北京車百會新能源汽車科技發(fā)展研詹志輝8319究院：匯聚來自政府、學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界詹志輝8319的各界

人士，致力于推動電動汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，打破行業(yè)、學(xué)科、所有制和部門

局限，搭建一個(gè)通過研究和交流推進(jìn)多領(lǐng)域融合和協(xié)同創(chuàng)新的平臺。北京車百會新

能源汽車科技發(fā)展研究院將始終緊跟國家政策方向、緊貼企業(yè)及社會需求，硏究行

業(yè)難點(diǎn)及熱點(diǎn)問題，以權(quán)威研究為相關(guān)政府部門和行業(yè)參與者提供參考，助推汽車

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產(chǎn)業(yè)變革。

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詹志輝8319天翼交通科技有限公司：定位于車詹志輝8319路協(xié)同技術(shù)研發(fā)及服務(wù)運(yùn)營，旨在攻詹志輝8319克5G+

北斗融合定位、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合、全域協(xié)同控制、5G/V2X融合網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵技術(shù)，

構(gòu)建“深度感知、可靠通信、智慧決策、高效運(yùn)營”的國家級智能車路協(xié)同系統(tǒng)，

實(shí)現(xiàn)L3-L5級智能車路協(xié)同技術(shù)和場景的大規(guī)模驗(yàn)證與應(yīng)用，服務(wù)蘇州并逐步向全

國推廣。

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商湯科技：商湯科技擁有深厚的學(xué)術(shù)積累，并長期投入于原創(chuàng)技術(shù)研究，不斷

增強(qiáng)行業(yè)領(lǐng)先的全棧式人工智能能力，涵蓋感知智能、決策智能、智能內(nèi)容生成和

智能內(nèi)容增強(qiáng)等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，同時(shí)包含AI芯片、AI傳感器及AI算力基礎(chǔ)設(shè)施在

內(nèi)的關(guān)鍵能力。此外，商湯前瞻性打造新型人工智能基礎(chǔ)設(shè)施——SenseCore商湯

AI大裝置，打通算力、算法和平臺，大幅降低人工智能生產(chǎn)要素價(jià)格，實(shí)現(xiàn)高效率、

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低成本、規(guī)模化的AI創(chuàng)新和落地，進(jìn)而打通商業(yè)價(jià)值閉環(huán)，解決長尾應(yīng)用問題，推

動人工智能進(jìn)入工業(yè)化發(fā)展階段。商湯科技業(yè)務(wù)涵蓋智慧商業(yè)、智慧城市、智慧生

活、智能汽車四大板塊，相關(guān)產(chǎn)品與解決方案深受客戶與合作伙伴好評。商湯倡導(dǎo)

“發(fā)展”的人工智能倫理觀，并積極參與有關(guān)數(shù)據(jù)安全、隱私保護(hù)、人工智能倫理

道德和可持續(xù)人工智能的行業(yè)、國家及國際標(biāo)準(zhǔn)的制訂，與多個(gè)國內(nèi)及多邊機(jī)構(gòu)就

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人工智能的可持續(xù)及倫理發(fā)展開展了密切合作。商湯《AI可持續(xù)發(fā)展道德準(zhǔn)則》被

聯(lián)合國人工智能戰(zhàn)略資源指南選錄，并于2021年6月發(fā)表，是亞洲唯一獲此殊榮的

人工智能公司。

上海智能汽車融合創(chuàng)新中心有限公司：成立于2021年12月31日，經(jīng)營范圍包

詹志輝8319括一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技詹志輝8319術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)詹志輝8319推廣；

人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)；人工智能公共服務(wù)平臺技術(shù)咨詢服務(wù)；人工智能

公共數(shù)據(jù)平臺；人工智能基礎(chǔ)資源與技術(shù)平臺；人工智能雙創(chuàng)服務(wù)平臺；人工智能

基礎(chǔ)軟件開發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；智能控制系統(tǒng)集成；人工智能通用應(yīng)用系

統(tǒng)；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軌道交通通信信號系統(tǒng)開發(fā)；

詹志輝8319軌道交通運(yùn)營管理系統(tǒng)開發(fā)；信息技術(shù)詹志輝8319咨詢服務(wù)。詹志輝8319

高新興科技集團(tuán)股份有限公司：自1997年成立起，研發(fā)基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的感知、

連接、平臺層相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)，從下游物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)應(yīng)用出發(fā)，以全息智能技術(shù)和泛

在通信技術(shù)兩大核心共性技術(shù)為基礎(chǔ)，融合大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)

“終端+應(yīng)用”縱向一體化戰(zhàn)略布局，業(yè)務(wù)聚焦于車聯(lián)網(wǎng)及智慧交通、公共安全兩大

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高價(jià)值戰(zhàn)略賽道，構(gòu)筑物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)集群，服務(wù)全球逾千家客戶。作為國

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詹志輝8319家級高新技術(shù)企業(yè)，高新興堅(jiān)持自主創(chuàng)詹志輝8319新，是國家企業(yè)技術(shù)中心，通過了ITSS詹志輝8319一級、

CMMI5全球軟件領(lǐng)域最高級別認(rèn)證，截止2021年12月31日，已申請超1350項(xiàng)專

利，其中涉及RFID的核心專利高達(dá)400余項(xiàng),并參與了30余項(xiàng)國家公共信息安全等

多項(xiàng)國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。高新興全面布局物聯(lián)網(wǎng)大交通領(lǐng)域，立足5G+V2X通信、

人工智能、超高頻RFID、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、大數(shù)據(jù)分析挖掘等核心技術(shù)的研發(fā)，以全系列

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智慧交通方案及全棧式智能網(wǎng)聯(lián)解決方案助力交通更安全更智慧。高新興以物聯(lián)網(wǎng)、

人工智能、大數(shù)據(jù)、視頻技術(shù)為核心，服務(wù)于科信、法制、交警、監(jiān)管、治安、緝

私等警種做應(yīng)用型產(chǎn)品；聚焦智能安防和城市治理，通過自主創(chuàng)新和資源整合，構(gòu)

建智慧執(zhí)法、智慧終端、智慧新警務(wù)、實(shí)景AR等核心業(yè)務(wù)體系，致力于打造城市全

域的防控體系，創(chuàng)新新型城市治理格局，推動公共安全信息化、智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。

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三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

申請團(tuán)隊(duì)正在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)圍繞進(jìn)行“雙智”項(xiàng)目開

展智能路側(cè)決策系統(tǒng)的建設(shè)，在城市環(huán)境驗(yàn)證智能路側(cè)決策系統(tǒng)相關(guān)工作。同時(shí)在

開展甘肅省“5G+智慧公路”建設(shè)，在高速場景驗(yàn)證智能路側(cè)決策系統(tǒng)相關(guān)工作。

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四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

無。

五、預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

通過車路協(xié)同道路智能決策系統(tǒng)，一方面能夠?yàn)橹悄苘囕v制定最優(yōu)路徑、參考

詹志輝8319軌跡、最建議路徑、建議車速、建議車詹志輝8319道，提升智能車輛的服務(wù)水平；另一詹志輝8319方面可

以利用智能車輛的信息優(yōu)化傳統(tǒng)管控設(shè)備，提升對整體交通的管理水平，使得智能

交通產(chǎn)生實(shí)際效益。

道路智能決策系統(tǒng)目前已有突破，但缺少相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的引領(lǐng)和規(guī)范。本標(biāo)準(zhǔn)以道

路智能決策系統(tǒng)分級為基礎(chǔ)，圍繞協(xié)同決策的完整技術(shù)體系，推動路側(cè)的技術(shù)要求

詹志輝8319標(biāo)準(zhǔn)化，推動車輛端與路側(cè)的互聯(lián)互通詹志輝8319，推動協(xié)同決策應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化，加快智詹志輝8319能交通

落地應(yīng)用。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況，國內(nèi)外關(guān)鍵

指標(biāo)對比分析或與測試的國外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

尚無。

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七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)

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詹志輝8319調(diào)性詹志輝8319詹志輝8319

本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)、

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

尚無。

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九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會會員和社會自愿使用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

嚴(yán)格按照本標(biāo)準(zhǔn)提出的安全要求及建議實(shí)施，構(gòu)建滿足協(xié)同決策應(yīng)用的功能要

求與實(shí)現(xiàn)過程以及云邊端協(xié)同決策。

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十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

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標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2022年10月25日

（注：具體內(nèi)容可以結(jié)合項(xiàng)目本身撰寫，如不涉及的可填寫無）

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詹志輝8319《車路協(xié)同智能路側(cè)決策詹志輝8319系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)用》編詹志輝8319制說

明

一、工作簡況

詹志輝83191.1任務(wù)來源詹志輝8319詹志輝8319

2022年9月20日，中國公路學(xué)會關(guān)于《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》系列標(biāo)

準(zhǔn)立項(xiàng)的通知中提出，根據(jù)《中國公路學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)管理辦法（試行）》，《車路協(xié)同智

能路側(cè)決策系統(tǒng)》5項(xiàng)系列標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)與中國汽車工程學(xué)會聯(lián)合評審，達(dá)到立項(xiàng)要求，

正式列入中國公路學(xué)會2022標(biāo)準(zhǔn)編制計(jì)劃。其中，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《車路協(xié)同智能路側(cè)

詹志輝8319決策系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)用》作為《車路詹志輝8319協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》5項(xiàng)系列標(biāo)準(zhǔn)詹志輝8319之一，

進(jìn)入立項(xiàng)名單，正式列入2022標(biāo)準(zhǔn)編制計(jì)劃。文件號中汽學(xué)函【2022】044號，任

務(wù)號為2022-49。本標(biāo)準(zhǔn)由中國汽車工程學(xué)會汽車智能共享出行工作委員會和中國

公路學(xué)會自動駕駛工作委員會共同提出，同濟(jì)大學(xué)、上海國際汽車城（集團(tuán)）有限

公司、兆邊（上海）科技有限公司、中國汽車工程學(xué)會、中國信息通信研究院、甘

詹志輝8319肅新陸港科技有限公司、中國公路工程詹志輝8319咨詢集團(tuán)有限公司、北京覺非科技有限詹志輝8319公司、

長安大學(xué)、上海臨港新片區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展有限公司、百度智行科技（上海）有限公

司、上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開發(fā)總院、豐田汽車技術(shù)研發(fā)（上海）有限公司、航天科工

集團(tuán)智能科技研究院有限公司、上海淞泓智能汽車科技有限公司、上海電科智能系

統(tǒng)股份有限公司、智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺（上海）有限公司、中盟科技有限公司、

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東南大學(xué)、清華大學(xué)、北京車百會新能源汽車科技發(fā)展研究院、天翼交通科技有限

公司、商湯科技、上海智能汽車融合創(chuàng)新中心有限公司、高新興科技集團(tuán)股份有限

公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

“十四五”以來，數(shù)字中國的建設(shè)步伐越來越快。數(shù)字中國中包含了十大數(shù)字

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化應(yīng)用場景，而提出需要發(fā)展自動駕駛和車路協(xié)同的智能交通位于十位之首，而公

路智能管理更是排在智能交通場景的首位，可以說是重中之重。在此背景下，黨中

央、國務(wù)院、交通運(yùn)輸部先后發(fā)布《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》、《數(shù)字交通“十四五”

發(fā)展規(guī)劃》、《關(guān)于推動交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》等政策，提

詹志輝8319出需要建成新一代交通管控系統(tǒng)并加快詹志輝8319推進(jìn)新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公詹志輝8319路試點(diǎn)

的建設(shè)。