標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 43668-2024 物流無人機貨物吊掛控制通用要求》是一項國家標(biāo)準(zhǔn)，主要針對使用無人機進(jìn)行物流配送時涉及的貨物吊掛控制系統(tǒng)制定了一系列的技術(shù)規(guī)范與安全要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于利用無人機執(zhí)行貨物運輸任務(wù)的所有相關(guān)方，包括但不限于無人機制造商、物流公司以及無人機操作人員。

在技術(shù)層面上，《GB/T 43668-2024》規(guī)定了貨物吊掛裝置的設(shè)計原則，如應(yīng)確保能夠穩(wěn)定地承載并釋放不同重量和尺寸的物品；明確了控制系統(tǒng)需具備的功能特性，例如遠(yuǎn)程操控能力、自動避障功能等；還對通信協(xié)議進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)置，以保證地面站與飛行器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院涂煽啃浴?/p>

安全性方面，此標(biāo)準(zhǔn)強調(diào)了必須遵守的各項安全準(zhǔn)則，比如設(shè)定最大允許載重限制、緊急情況下的快速響應(yīng)機制等。同時，對于可能遇到的各種復(fù)雜環(huán)境條件（如惡劣天氣）下如何保證作業(yè)安全也提出了具體指導(dǎo)。

此外，《GB/T 43668-2024》還涵蓋了關(guān)于測試驗證的方法論，旨在通過一系列嚴(yán)格且全面的測試流程來評估系統(tǒng)性能是否達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，并據(jù)此調(diào)整優(yōu)化設(shè)計方案直至滿足所有既定標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)為促進(jìn)物流無人機行業(yè)的健康發(fā)展提供了重要參考依據(jù)，有助于提高整個行業(yè)服務(wù)水平的同時保障公共安全。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2024-03-15 頒布
  • 2024-10-01 實施
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ICS49020

CCSV.52

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T43668—2024

物流無人機貨物吊掛控制通用要求

Generalrequirementsforsuspensioncontrolofunmannedcargoaircraft

2024-03-15發(fā)布2024-10-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T43668—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

一般要求

4…………………1

詳細(xì)要求

5…………………2

Ⅰ

GB/T43668—2024

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由全國航空器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出并歸口

(SAC/TC435)。

本文件起草單位一飛智控天津科技有限公司中國航空綜合技術(shù)研究所上海大學(xué)西安愛生技

:()、、、

術(shù)集團有限公司北京控制工程研究所深圳美團低空物流科技有限公司北京理工大學(xué)

、、、。

本文件主要起草人平原王久元吳沖舒振杰齊俊桐趙士磊張云胡應(yīng)東陳斌唐瑭趙遠(yuǎn)鵬

:、、、、、、、、、、、

張澤京喬冰賈佳張福彪

、、、。

Ⅲ

GB/T43668—2024

物流無人機貨物吊掛控制通用要求

1范圍

本文件規(guī)定了物流無人機貨物吊掛控制一般要求及吊掛控制貨物吊掛狀態(tài)監(jiān)測吊掛控制接口

、、、

安全防護等內(nèi)容

。

本文件適用于物流無人機貨物吊掛控制系統(tǒng)

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語

GB/T38152

民用輕小型無人直升機飛行控制系統(tǒng)通用要求

GB/T38911—2020

輕小型多旋翼無人機飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求

GB/T38997—2020

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T38152。

31

.

物流無人機unmannedcargoaircraft

在物流活動中用于貨物運輸?shù)臒o人機

。

32

.

吊掛控制suspensioncontrol

物流無人機通過纜繩點對點吊裝貨物保證無人機與貨物安全并完成貨物裝卸及運輸?shù)目刂品绞?/p>

,。

4一般要求

41控制邏輯

.

物流無人機貨物吊掛控制邏輯框圖見圖其控制邏輯為根據(jù)獲取的物流無人機飛行狀態(tài)吊掛纜

1,、

繩狀態(tài)吊掛貨物狀態(tài)纜繩收放狀態(tài)和貨物裝卸狀態(tài)通過基本飛行控制和吊掛控制對物流無人機執(zhí)

、、,

行機構(gòu)纜繩伺服機構(gòu)和貨

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