落葉清掃機設(shè)計

-3-總結(jié)了解到了落葉清掃機的最大優(yōu)點是高效、方便。它不需要人工來回清掃，只需要一定程度的操作即可?？梢钥焖偾謇泶竺娣e區(qū)域，減輕人力勞動，保護工作者自身安全。同時，由于落葉清掃機清掃效率高、操作簡單，可以節(jié)省時間和成本。再按照主題的需要進行教學(xué)計劃對機器的傳動系統(tǒng)、機器以及支撐裝置進行了較為詳盡的分析與設(shè)計，并對需要的零件進行了相應(yīng)的設(shè)計與計算，以求達到較好的效果。利用計算機輔助設(shè)計實現(xiàn)了零件圖和總成圖的繪制經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計，不僅加強了原有的基礎(chǔ)，還讓自己學(xué)習(xí)到了新的東西，并虛心請教他人。同時也希望各位教師能提供寶貴意見，讓我在未來的設(shè)計中避免這些缺陷。參考文獻[1]譚定忠,王啟明,孔凡凱.自主移動清潔機器人運動學(xué)性能研究[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)機電工程學(xué)院,2004:10-25[2]李金山,李琳,譚定忠.清潔機器人概述[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)機電學(xué)院,2005:15-45[3]濮良貴,紀名剛.機械設(shè)計[M].北京:高等教育出版社,2001:90-370[4]吳宗澤.機械設(shè)計師（上下冊）[M].北京:機械工業(yè)出版社,2003:660-1250[5]王旭,王積森.機械設(shè)計課程設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2003:1-350[6]李家寶.結(jié)構(gòu)力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,1999:120-365[7]鄧星鐘.機電傳動控制[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社，2001:90-150[8]毛謙德,李振清.袖珍機械設(shè)計師手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2003:300-1020[9]山東建筑工程學(xué)院.金屬結(jié)構(gòu)[M].機械電子工程系機械設(shè)計教研室,2004:100-260[10]甄宗雷,趙臣,黃晶.清洗機器人及其應(yīng)用[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)機電學(xué)院,2002:1-30[11]成大先.機械設(shè)計手冊（1-5卷）[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002:14-1200[12]黃珊秋.機械設(shè)計課程設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社，1998:5-430[13]鄭玉華.典型機械產(chǎn)品構(gòu)造[M].北京:科學(xué)出版社,2004:230-370[14]廖念釗.互換性與測量技術(shù)[M].北京:中國計量出版社,2000:180-275[15]王世剛.機械設(shè)計實踐[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2001:200-380[16]于光瑜,秦惠民.材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,1999:170-380[17]曾志新,呂明.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢:武漢理工大學(xué)出版社，2004:240-370[18]王新喜.吸塵器的演進[M].北京:北京航空航天大學(xué)，1999:20-160[19]鄭家驤,劉永田.畫法幾何及機械制圖[M].內(nèi)蒙古:內(nèi)蒙古科學(xué)技術(shù)出版社，2002:10-360[20]YouBum-Jae．HwangboMyung．etc．DevelopmentofaHomeServiceRobotIEEEInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems．2003，3：2630~2635[21]ToshininchiIllinova,HorshamKinwra,JunichishimandothersA