三菱PLC實習課教案

第頁海南省三亞技工學校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學校實習課教案任課教師姓名任課班級科目可編程控制器原理及應用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實訓七十字路口交通燈控制課型實訓課教學目的1.知識目標：使學生掌握定時器T指令的使用及編程方法。2.操作目標：（1）使學生掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標：培養(yǎng)學生養(yǎng)成嚴格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學重點使學生掌握定時器T指令的使用及編程方法。使學生掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。使學生鍛煉自己的編程思路。教學難點使學生掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。使學生鍛煉自己的編程思路。教學方法教學手段教具設備1.教學教具：投影儀、電腦、可編程控制器實訓設備、A11實訓掛箱、3號實訓導線、SC-09通訊電纜、多媒體教學課件2.教學方法：講解法、提問啟發(fā)法、示范操作演示法、指導操作練習法、案例教學法、電化教學法、歸納總結(jié)法課前準備：1.實訓設備、實習任務書、評分標準及多媒體課件的準備；2.學生工位分配。教學過程【含課前準備；一、講授指導（1.組織教學；2.復習提問；3.導入新課；4.講授新課）；二、示范指導（1.示范操作；2.組織學生分組練習及注意事項）；三、巡回指導；四、結(jié)束指導（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設計及時間分配】一、講授指導1.組織教學：（1）組織學生提前8分鐘集合點名，記錄學生考勤；檢查學生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實習教學或安全操作規(guī)程的要求；進行課堂紀律及安全教育。由班長組織提前3分鐘進入實習課堂準備上課。(2)上課，師生問候：師：“上課！”，班長：“起立！”，師：“同學們好！”，生：“老師好！”，師“請坐！”備注（1分鐘）2.復習提問：回顧上次實訓課的操作內(nèi)容及理論知識要點。（問答形式）PLC對裝配流水線的控制左移位指令的在程序中的使用3．導入新課我們?nèi)粘Ｉ钪械氖致房诮煌籼幪幙梢?，（并提出本課題教學目的）我們今天要用PLC來實現(xiàn)對十字路口交通燈的控制。實訓七十字路口交通燈的控制4．講授新課講解相關(guān)理論知識定時器T的在程序中的使用方法：例：圖1-1程序解析：重點講解：定時器T線圈瞬時通電后，其內(nèi)部的常開觸點在到達定時時間后才延時接通。二、示范指導1．示范操作備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實例導入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實習任務（1）示范分析控制要求圖1-3（2）示范分析程序流程圖圖1-4（3）示范I/O端口分配PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明X00SD啟動Y00東西燈GY01東西燈YY02東西燈RY03南北燈GY04南北燈YY05南北燈R主機COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端圖1-5（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序2.組織學生分組實習訓練及注意事項（1）分組實習：全班學生46人，分為23組，每組2人，23個工位，每個工位2人。（2）注意事項：a.硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點。三、巡回指導1.第一次巡回指導，重點檢查學生：硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點；2.第二次巡回指導，重點檢查學生：下載程序時，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導，重點引導學生：如果程序出現(xiàn)問題時，或運行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時，要學會如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導1．課后總結(jié)（1）回收實習任務書，并檢查、運行每個工位學生調(diào)試出的程序。（2）學生清掃實習場地，并做好實訓設備完好性的檢查。（3）總結(jié)學生實訓操作期間出現(xiàn)的共性和個性問題，并請學生對自己的實訓成果及實訓期間的表現(xiàn)進行自我點評。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試編譯天塔之光的程序。五、教學后記在本次實驗課中，大多數(shù)學生都可以熟練地掌握定時器指令的用法，并且能靈活運用到實訓的程序中去。但是，在實訓過程中，學生問題最多的地方是難以獨自理解題意。因此，在今后的實訓中要更多加強他們的理解能力。（附：多媒體課件）示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過程中讓學生認真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學生自主分析老師巡回指導指導操作練習法巡回指導檢查法（13分鐘）歸納法、提問法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學校實習課教案任課教師姓名任課班級科目可編程控制器原理及應用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實訓一PLC認知實訓課型實訓課教學目的1.知識目標：使學生了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成。2.操作目標：使學生掌握PLC外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機及PLC通信參數(shù)的設置。3.德育目標：培養(yǎng)學生養(yǎng)成嚴格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學重點1.使學生了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成。2.使學生掌握PLC外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機及PLC通信參數(shù)的設置。教學難點使學生掌握PLC外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機及PLC通信參數(shù)的設置。教學方法教學手段教具設備1.教學教具：投影儀、電腦、可編程控制器實訓設備、3號實訓導線、SC-09通訊電纜、多媒體教學課件2.教學方法：講解法、提問啟發(fā)法、示范操作演示法、指導操作練習法、案例教學法、電化教學法、歸納總結(jié)法課前準備：1.實訓設備、實習任務書、評分標準及多媒體課件的準備；2.學生工位分配。教學過程【含課前準備；一、講授指導（1.組織教學；2.復習提問；3.導入新課；4.講授新課）；二、示范指導（1.示范操作；2.組織學生分組練習及注意事項）；三、巡回指導；四、結(jié)束指導（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設計及時間分配】一、講授指導1.組織教學：（1）組織學生提前8分鐘集合點名，記錄學生考勤；檢查學生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實習教學或安全操作規(guī)程的要求；進行課堂紀律及安全教育。由班長組織提前3分鐘進入實習課堂準備上課。2.復習提問：問：回顧前面理論知識中可編程控制器（PLC）的硬件組成？備注（1分鐘）答：通常由主機、輸入/輸出接口、電源、編程器擴展器接口和外部設備接口等幾個主要部分組成。（問答形式）3．導入新課我們先來觀察實物：三菱FX2N系列PLC實訓一PLC認知實訓4．講授新課（1）講解相關(guān)理論知識常用位邏輯指令在程序中的使用方法：例：及邏輯：如上所示：X00、X01狀態(tài)均為1時，Y00有輸出；當X00、X01兩者有任何一個狀態(tài)為0，Y00輸出立即為0?；蜻壿嫞喝缟纤荆篨00、X01狀態(tài)有任意一個為1時，Y01即有輸出；當X00、X01狀態(tài)均為0，Y01輸出為0。非邏輯：如上所示：X00、X01狀態(tài)均為0時，Y02有輸出；當X00、X01兩者有任何一個狀態(tài)為1，Y02輸出立即為0。備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實例導入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實習任務二、示范指導1．示范操作（1）示范分析控制要求認知三菱FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)，詳細記錄其各硬件部件的結(jié)構(gòu)及作用；打開編程軟件，編譯基本的及、或、非程序段，并下載至PLC中；能正確完成PLC端子及開關(guān)、指示燈接線端子之間的連接操作；撥動K0、K1，指示燈能正確顯示。（2）示范分析程序流程圖圖1-4（3）示范I/O端口分配序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明X00K0常開觸點01X01K1常開觸點02Y00L0“及”邏輯輸出指示Y01L1“或”邏輯輸出指示Y02L2“非”邏輯輸出指示主機COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端圖1-5（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路；（6）編譯實訓程序，確認無誤后，點擊“在線/PLC寫入”，將程序下載至PLC中，下載完畢后，將PLC模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)。分別：將K0、K1均撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L0指示燈點亮狀態(tài)；將K0撥至ON狀態(tài)，將K1撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L1指示燈點亮狀態(tài)；將K0、K1均撥至ON狀態(tài)，觀察記錄L2指示燈點亮狀態(tài)。2.組織學生分組實習訓練及注意事項（1）分組實習：全班學生46人，分為23組，每組2人，23個工位，每個工位2人。（2）注意事項：a.硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點。三、巡回指導1.第一次巡回指導，重點檢查學生：硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點；2.第二次巡回指導，重點檢查學生：下載程序時，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導，重點引導學生：如果程序出現(xiàn)問題時，或運行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時，要學會如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導1．課后總結(jié)（1）回收實習任務書，并檢查、運行每個工位學生調(diào)試出的程序。（2）學生清掃實習場地，并做好實訓設備完好性的檢查。（3）總結(jié)學生實訓操作期間出現(xiàn)的共性和個性問題，并請學生對自己的實訓成果及實訓期間的表現(xiàn)進行自我點評。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：詳細描述FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)。五、教學后記在本次實驗課中，大多數(shù)學生都已經(jīng)了解FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)，并且能掌握PLC外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機及PLC通信參數(shù)的設置。只是有少數(shù)學生還缺乏學習主動積極性，在以后的教學中，要注重個別后進生的學習。（附：多媒體課件）示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過程中讓學生認真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學生自主分析老師巡回指導指導操作練習法巡回指導檢查法（13分鐘）歸納法、提問法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學校實習課教案任課教師姓名任課班級科目可編程控制器原理及應用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實訓二典型電動機控制實操課型實訓課教學目的1.知識目標：使學生掌握用PLC控制電機運行狀態(tài)的方法。2.操作目標：使學生掌握PLC外圍直流控制及交流負載線路的接法及注意事項。3.德育目標：培養(yǎng)學生養(yǎng)成嚴格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學重點1.使學生掌握PLC外圍直流控制及交流負載線路的接法及注意事項。2.使學生掌握用PLC控制電機運行狀態(tài)的方法。3.使學生鍛煉自己的編程思路。教學難點1.使學生掌握用PLC控制電機運行狀態(tài)的方法。2.使學生鍛煉自己的編程思路。教學方法教學手段教具設備1.教學教具：投影儀、電腦、可編程控制器實訓設備、3號實訓導線、SC-09通訊電纜、多媒體教學課件2.教學方法：講解法、提問啟發(fā)法、示范操作演示法、指導操作練習法、案例教學法、電化教學法、歸納總結(jié)法課前準備：1.實訓設備、實習任務書、評分標準及多媒體課件的準備；2.學生工位分配。教學過程【含課前準備；一、講授指導（1.組織教學；2.復習提問；3.導入新課；4.講授新課）；二、示范指導（1.示范操作；2.組織學生分組練習及注意事項）；三、巡回指導；四、結(jié)束指導（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設計及時間分配】一、講授指導1.組織教學：（1）組織學生提前8分鐘集合點名，記錄學生考勤；檢查學生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實習教學或安全操作規(guī)程的要求；進行課堂紀律及安全教育。由班長組織提前3分鐘進入實習課堂準備上課。(2)上課，師生問候：師：“上課！”，班長：“起立！”，師：“同學們好！”，生：“老師好！”，師“請坐！”備注（1分鐘）2.復習提問：同學們請回顧PLC外圍直流控制及負載線路的接法。3．導入新課我們先回顧一組繼電器控制的原理圖：實訓二典型電動機控制實操講授新課講解相關(guān)繼電器控制知識點動控制自鎖控制備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實例導入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實習任務聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制延時正反轉(zhuǎn)控制5）星/三角換接啟動控制二、示范指導1．示范操作示范分析控制要求1）點動控制每按動啟動按鈕SB1一次，電動機作星形連接運轉(zhuǎn)一次。自鎖控制按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動，只有按下停止按鈕SB2時電機才停止運轉(zhuǎn)。3）聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動，電機正轉(zhuǎn)；按啟動按鈕SB2，電動機作星形連接啟動，電機反轉(zhuǎn)；在電機正轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)按鈕SB2被屏蔽，在電機反轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)按鈕SB1被屏蔽；如需正反轉(zhuǎn)切換，應首先按下停止按鈕SB3，使電機處于停止工作狀態(tài)，方可對其做旋轉(zhuǎn)方向切換。4）延時正反轉(zhuǎn)控制按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動，電機正轉(zhuǎn)，延時10S后，電機反轉(zhuǎn)；按啟動按鈕SB2，電動機作星形連接啟動，電機反轉(zhuǎn)，延時10S后，電機正轉(zhuǎn)；電機正轉(zhuǎn)期間，反轉(zhuǎn)啟動按鈕無效，電機反轉(zhuǎn)期間，正轉(zhuǎn)啟動按鈕無效；按停止按鈕SB3，電機停止運轉(zhuǎn)。5）星/三角換接啟動控制按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動；6S后電機轉(zhuǎn)為三角形方式運行；按下停止按鈕SB3，電機停止運行。示范I/O端口分配序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明1.X00SB1正轉(zhuǎn)啟動2.X01SB2反轉(zhuǎn)啟動3.X02SB3停止4.Y00KM1繼電器015.Y01KM2繼電器026.Y02KM3繼電器037.主機COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端（3）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路示范編寫并調(diào)試程序?qū)⒕幾g無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；分別撥動SB1～SB3，觀察并記錄電機運行狀態(tài)。2.組織學生分組實習訓練及注意事項（1）分組實習：全班學生46人，分為23組，每組2人，23個工位，每個工位2人。（2）注意事項：a.硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點。三、巡回指導1.第一次巡回指導，重點檢查學生：硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點；2.第二次巡回指導，重點檢查學生：下載程序時，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導，重點引導學生：如果程序出現(xiàn)問題時，或運行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時，要學會如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導1．課后總結(jié)（1）回收實習任務書，并檢查、運行每個工位學生調(diào)試出的程序。（2）學生清掃實習場地，并做好實訓設備完好性的檢查。（3）總結(jié)學生實訓操作期間出現(xiàn)的共性和個性問題，并請學生對自己的實訓成果及實訓期間的表現(xiàn)進行自我點評。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。五、教學后記在本次實驗課中，大多數(shù)學生都可以編寫出前三個程序。但是，后兩個程序在編寫過程中出現(xiàn)的問題較多，且難以獨自理解題意。因此，在今后的實訓中要更多加強他們的理解能力。（附：多媒體課件）示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過程中讓學生認真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學生自主分析老師巡回指導指導操作練習法巡回指導檢查法（13分鐘）歸納法、提問法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學校實習課教案任課教師姓名任課班級科目可編程控制器原理及應用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實訓三數(shù)碼顯示控制課型實訓課教學目的1.知識目標：使學生掌握觸點比較指令的使用及編程方法。2.操作目標：（1）使學生掌握數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標：培養(yǎng)學生養(yǎng)成嚴格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學重點1.使學生掌握觸點比較指令的使用及編程方法。2.使學生掌握數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。3.使學生鍛煉自己的編程思路。教學難點1.使學生掌握數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。2.使學生鍛煉自己的編程思路。教學方法教學手段教具設備1.教學教具：投影儀、電腦、可編程控制器實訓設備、A11實訓掛箱、3號實訓導線、SC-09通訊電纜、多媒體教學課件2.教學方法：講解法、提問啟發(fā)法、示范操作演示法、指導操作練習法、案例教學法、電化教學法、歸納總結(jié)法課前準備：1.實訓設備、實習任務書、評分標準及多媒體課件的準備；2.學生工位分配。教學過程【含課前準備；一、講授指導（1.組織教學；2.復習提問；3.導入新課；4.講授新課）；二、示范指導（1.示范操作；2.組織學生分組練習及注意事項）；三、巡回指導；四、結(jié)束指導（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設計及時間分配】一、講授指導1.組織教學：（1）組織學生提前8分鐘集合點名，記錄學生考勤；檢查學生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實習教學或安全操作規(guī)程的要求；進行課堂紀律及安全教育。由班長組織提前3分鐘進入實習課堂準備上課。(2)上課，師生問候：師：“上課！”，班長：“起立！”，師：“同學們好！”，生：“老師好！”，師“請坐！”備注（1分鐘）2.復習提問：回顧上次課用PLC控制電機的一些程序。并試編寫兩臺電動機順序啟動逆序停止的程序。3．導入新課我們經(jīng)常見到的LED時間計時的也可以用PLC來控制。實訓三數(shù)碼顯示控制4．講授新課講解相關(guān)理論知識觸點比較指令使用指令描述：對源數(shù)據(jù)內(nèi)容進行BIN比較，對其結(jié)果執(zhí)行后段的運算；如上所示，當D0中的數(shù)據(jù)“等于”常數(shù)K1時，則Y0輸出狀態(tài)“1”。例：程序解析：X0按下時，Y0接通；X0再次按下時，Y0斷開。如此往復重點講解：當C0內(nèi)部數(shù)據(jù)及K的數(shù)據(jù)相等，便會執(zhí)行后面的語句。二、示范指導1．示范操作（1）示范分析控制要求置位啟動開關(guān)K0為ON時，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0、1、2、3…9；（2）示范分析程序流程圖圖1-4（3）示范I/O端口分配序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明X00K0啟動/停止Y00A數(shù)碼控制端子AY01B數(shù)碼控制端子BY02C數(shù)碼控制端子CY03D數(shù)碼控制端子D主機COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序2.組織學生分組實習訓練及注意事項（1）分組實習：全班學生46人，分為23組，每組2人，23個工位，每個工位2人。（2）注意事項：a.硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點。三、巡回指導1.第一次巡回指導，重點檢查學生：硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點；2.第二次巡回指導，重點檢查學生：下載程序時，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導，重點引導學生：如果程序出現(xiàn)問題時，或運行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時，要學會如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導1．課后總結(jié)（1）回收實習任務書，并檢查、運行每個工位學生調(diào)試出的程序。（2）學生清掃實習場地，并做好實訓設備完好性的檢查。（3）總結(jié)學生實訓操作期間出現(xiàn)的共性和個性問題，并請學生對自己的實訓成果及實訓期間的表現(xiàn)進行自我點評。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。。五、教學后記在本次實驗課中，大多數(shù)學生都可以掌握比較指令的用法，但還不能靈活運用到實訓的程序中去。因此，在今后的實訓中要拓展他們的思路。（附：多媒體課件）備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實例導入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實習任務示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過程中讓學生認真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學生自主分析老師巡回指導指導操作練習法巡回指導檢查法（13分鐘）歸納法、提問法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學校實習課教案任課教師姓名任課班級科目可編程控制器原理及應用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實訓四搶答器控制課型實訓課教學目的1.知識目標：使學生掌握置位/復位指令的使用及編程方法。2.操作目標：（1）使學生掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標：培養(yǎng)學生養(yǎng)成嚴格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學重點1.使學生掌握置位/復位指令的使用及編程方法。2.使學生掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。3.使學生鍛煉自己的編程思路。教學難點1.使學生掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。2.使學生鍛煉自己的編程思路。教學方法教學手段教具設備1.教學教具：投影儀、電腦、可編程控制器實訓設備、A10實訓掛箱、3號實訓導線、SC-09通訊電纜、多媒體教學課件2.教學方法：講解法、提問啟發(fā)法、示范操作演示法、指導操作練習法、案例教學法、電化教學法、歸納總結(jié)法課前準備：1.實訓設備、實習任務書、評分標準及多媒體課件的準備；2.學生工位分配。教學過程【含課前準備；一、講授指導（1.組織教學；2.復習提問；3.導入新課；4.講授新課）；二、示范指導（1.示范操作；2.組織學生分組練習及注意事項）；三、巡回指導；四、結(jié)束指導（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設計及時間分配】一、講授指導1.組織教學：（1）組織學生提前8分鐘集合點名，記錄學生考勤；檢查學生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實習教學或安全操作規(guī)程的要求；進行課堂紀律及安全教育。由班長組織提前3分鐘進入實習課堂準備上課。(2)上課，師生問候：師：“上課！”，班長：“起立！”，師：“同學們好！”，生：“老師好！”，師“請坐！”備注（1分鐘）2.復習提問：試編寫十秒以下倒計時的秒表程序。3．導入新課我們經(jīng)常見到的LED時間計時的也可以用PLC來控制。實訓四搶答器控制講授新課（1）講解相關(guān)理論知識置位復位指令使用置位（SET）和復位（RST）指令將從指定地址的點置位或復位；如上所示：當X00有一個上升沿信號時，CPU置位M0；當X01有一個上升沿信號時，CPU復位M0；例：程序解析：X0按下時，Y0強制接通；X0再次按下時，Y0強制復位斷開。如此往復。二、示范指導1．示范操作（1）示范分析控制要求1）系統(tǒng)初始上電后，主控人員在總控制臺上點擊“開始”按鍵后，允許各隊人員開始搶答，即各隊搶答按鍵有效；2）搶答過程中，1～4隊中的任何一隊搶先按下各自的搶答按鍵（S1、S2、S3、S4）后，該隊指示燈（L1、L2、L3、L4）點亮，LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)顯示當前的隊號，并且其他隊的人員繼續(xù)搶答無效；3）主控人員對搶答狀態(tài)確認后，點擊“復位”按鍵，系統(tǒng)又繼續(xù)允許各隊人員開始搶答；直至又有一隊搶先按下各自的搶答按鍵；（2）示范分析程序流程圖（3）示范I/O端口分配序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明X00SD啟動X01SR復位X02S11隊搶答X03S22隊搶答X04S33隊搶答X05S44隊搶答Y0011隊搶答顯示Y0122隊搶答顯示Y0233隊搶答顯示Y0344隊搶答顯示Y04A數(shù)碼控制端子AY05B數(shù)碼控制端子BY06C數(shù)碼控制端子CY07D數(shù)碼控制端子D主機COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序（7）將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；（8）分別點動“開始”開關(guān)，允許1～4隊搶答。分別點動S1～S4按鈕，模擬四個隊進行搶答，觀察并記錄系統(tǒng)響應情況。2.組織學生分組實習訓練及注意事項（1）分組實習：全班學生46人，分為23組，每組2人，23個工位，每個工位2人。（2）注意事項：a.硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點。三、巡回指導1.第一次巡回指導，重點檢查學生：硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點；2.第二次巡回指導，重點檢查學生：下載程序時，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導，重點引導學生：如果程序出現(xiàn)問題時，或運行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時，要學會如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導1．課后總結(jié)（1）回收實習任務書，并檢查、運行每個工位學生調(diào)試出的程序。（2）學生清掃實習場地，并做好實訓設備完好性的檢查。（3）總結(jié)學生實訓操作期間出現(xiàn)的共性和個性問題，并請學生對自己的實訓成果及實訓期間的表現(xiàn)進行自我點評。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。。五、教學后記在本次實驗課中，大多數(shù)學生都可以掌握置位/復位指令的用法，但有些學生還不能清楚分析某隊搶答后是如何將其他隊的搶答動作進行屏蔽的。因此，在今后的實訓中要拓展他們的思路。（附：多媒體課件）備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實例導入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實習任務示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過程中讓學生認真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學生自主分析老師巡回指導指導操作練習法巡回指導檢查法（13分鐘）歸納法、提問法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學校實習課教案任課教師姓名任課班級科目可編程控制器原理及應用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實訓五音樂噴泉控制課型實訓課教學目的1.知識目標：使學生掌握位右移指令的使用及編程方法。2.操作目標：（1）使學生掌握音樂噴泉控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標：培養(yǎng)學生養(yǎng)成嚴格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學重點1.使學生掌握位右移指令的使用及編程方法。2.使學生掌握音樂噴泉控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。3.使學生鍛煉自己的編程思路。教學難點1.使學生掌握音樂噴泉控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。2.使學生鍛煉自己的編程思路。教學方法教學手段教具設備1.教學教具：投影儀、電腦、可編程控制器實訓設備、A10實訓掛箱、3號實訓導線、SC-09通訊電纜、多媒體教學課件2.教學方法：講解法、提問啟發(fā)法、示范操作演示法、指導操作練習法、案例教學法、電化教學法、歸納總結(jié)法課前準備：1.實訓設備、實習任務書、評分標準及多媒體課件的準備；2.學生工位分配。教學過程【含課前準備；一、講授指導（1.組織教學；2.復習提問；3.導入新課；4.講授新課）；二、示范指導（1.示范操作；2.組織學生分組練習及注意事項）；三、巡回指導；四、結(jié)束指導（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設計及時間分配】一、講授指導1.組織教學：（1）組織學生提前8分鐘集合點名，記錄學生考勤；檢查學生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實習教學或安全操作規(guī)程的要求；進行課堂紀律及安全教育。由班長組織提前3分鐘進入實習課堂準備上課。(2)上課，師生問候：師：“上課！”，班長：“起立！”，師：“同學們好！”，生：“老師好！”，師“請坐！”備注（1分鐘）2.復習提問：回顧上次課的置位/復位指令的使用。并試編寫試編寫八人搶答器的程序。3．導入新課我們夜晚廣場的音樂噴泉自然也可由PLC來控制。實訓五音樂噴泉控制講授新課講解相關(guān)理論知識位右移指令使用指令解讀：對于n1（移位寄存器的長度）的位元件進行n2位的右移動的指令；當采用脈沖執(zhí)行型指令時，驅(qū)動輸入每一次由OFF→ON變化時，執(zhí)行n2位移位。例：程序解析：X0每按一下，Y8～Y0順次接通點亮。二、示范指導1．示范操作（1）示范分析控制要求1）置位啟動開關(guān)SD為ON時，LED指示燈依次循環(huán)顯示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1→2…，模擬當前噴泉“水流”狀態(tài)。2）置位啟動開關(guān)SD為OFF時，LED指示燈停止顯示，系統(tǒng)停止工作。（2）示范分析程序流程圖（3）示范I/O端口分配序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明1X00SD啟動2Y001噴泉1模擬指示燈3Y012噴泉2模擬指示燈4Y023噴泉3模擬指示燈5Y034噴泉4模擬指示燈6Y045噴泉5模擬指示燈7Y056噴泉6模擬指示燈8Y067噴泉7模擬指示燈9Y078噴泉8模擬指示燈10主機COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序（7）將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；（8）撥動啟動開關(guān)SD為ON狀態(tài)，觀察并記錄噴泉“水流”狀態(tài)；2.組織學生分組實習訓練及注意事項（1）分組實習：全班學生46人，分為23組，每組2人，23個工位，每個工位2人。（2）注意事項：a.硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點。三、巡回指導1.第一次巡回指導，重點檢查學生：硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點；2.第二次巡回指導，重點檢查學生：下載程序時，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導，重點引導學生：如果程序出現(xiàn)問題時，或運行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時，要學會如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導1．課后總結(jié)（1）回收實習任務書，并檢查、運行每個工位學生調(diào)試出的程序。（2）學生清掃實習場地，并做好實訓設備完好性的檢查。（3）總結(jié)學生實訓操作期間出現(xiàn)的共性和個性問題，并請學生對自己的實訓成果及實訓期間的表現(xiàn)進行自我點評。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。五、教學后記在本次實驗課中，大多數(shù)學生都可以掌握右位移指令的用法，但有些學生還不能熟練運用到程序中。因此，在今后的實訓中要多做些新的程序。（附：多媒體課件）備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實例導入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實習任務示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過程中讓學生認真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學生自主分析老師巡回指導指導操作練習法巡回指導檢查法（13分鐘）歸納法、提問法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學校實習課教案任課教師姓名任課班級科目可編程控制器原理及應用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實訓六裝配流水線控制課型實訓課教學目的1.知識目標：使學生掌握位左移指令的使用及編程方法。2.操作目標：（1）使學生掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標：培養(yǎng)學生養(yǎng)成嚴格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學重點1.使學生掌握位左移指令的使用及編程方法。2.使學生掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。3.使學生鍛煉自己的編程思路。教學難點1.使學生掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。2.使學生鍛煉自己的編程思路。教學方法教學手段教具設備1.教學教具：投影儀、電腦、可編程控制器實訓設備、A10實訓掛箱、3號實訓導線、SC-09通訊電纜、多媒體教學課件2.教學方法：講解法、提問啟發(fā)法、示范操作演示法、指導操作練習法、案例教學法、電化教學法、歸納總結(jié)法課前準備：1.實訓設備、實習任務書、評分標準及多媒體課件的準備；2.學生工位分配。教學過程【含課前準備；一、講授指導（1.組織教學；2.復習提問；3.導入新課；4.講授新課）；二、示范指導（1.示范操作；2.組織學生分組練習及注意事項）；三、巡回指導；四、結(jié)束指導（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設計及時間分配】一、講授指導1.組織教學：（1）組織學生提前8分鐘集合點名，記錄學生考勤；檢查學生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實習教學或安全操作規(guī)程的要求；進行課堂紀律及安全教育。由班長組織提前3分鐘進入實習課堂準備上課。(2)上課，師生問候：師：“上課！”，班長：“起立！”，師：“同學們好！”，生：“老師好！”，師“請坐！”備注（1分鐘）2.復習提問：回顧上次課的位右移指令的使用。并試編寫Y0～Y16從左往右順次的程序。3．導入新課我們工廠的裝配流水線操作由PLC來控制更為簡單。實訓六裝配流水線控制講授新課講解相關(guān)理論知識位左移指令使用指令解讀：對于n1（移位寄存器的長度）的位元件進行n2位的左移動的指令；當采用脈沖執(zhí)行型指令時，驅(qū)動輸入每一次由OFF→ON變化時，執(zhí)行n2位移位。例：程序解析：X0每按一下，Y0～Y8順次接通點亮。二、示范指導1．示范操作（1）示范分析控制要求1）總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運料工位D、E、F、G及倉庫操作工位H能對工件進行循環(huán)處理。2）閉合“啟動”開關(guān)，工件經(jīng)過傳送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B……，依次傳送及加工，直至工件被送至倉庫操作工位H，由該工位完成對工件的入庫操作，循環(huán)處理。3）斷開“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個工件入庫后，自動停止工作。4）按“復位”鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復位至起始狀態(tài)，即工件又重新開始從傳送工位D處開始運送并加工。5）按“移位”鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進一個工位。（2）示范分析程序流程圖（3）示范I/O端口分配序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明X00SD啟動（SD）X01RS復位（RS）X02ME移位（ME）Y00A工位A動作Y01B工位B動作Y02C工位C動作Y03D運料工位D動作Y04E運料工位E動作Y05F運料工位F動作Y06G運料工位G動作Y07H倉庫操作工位H動作12主機COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序（7）將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；（8）打開“啟動”按鈕后，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動運行模式下的工作狀態(tài)；按“復位”鍵，觀察系統(tǒng)響應情況；按“移位”鍵，系統(tǒng)進入單步運行狀態(tài)，連續(xù)按“移位”鍵，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察單步移位模式下的工作狀態(tài)。2.組織學生分組實習訓練及注意事項（1）分組實習：全班學生46人，分為23組，每組2人，23個工位，每個工位2人。（2）注意事項：a.硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點。三、巡回指導1.第一次巡回指導，重點檢查學生：硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點；2.第二次巡回指導，重點檢查學生：下載程序時，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導，重點引導學生：如果程序出現(xiàn)問題時，或運行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時，要學會如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導1．課后總結(jié)（1）回收實習任務書，并檢查、運行每個工位學生調(diào)試出的程序。（2）學生清掃實習場地，并做好實訓設備完好性的檢查。（3）總結(jié)學生實訓操作期間出現(xiàn)的共性和個性問題，并請學生對自己的實訓成果及實訓期間的表現(xiàn)進行自我點評。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試用其他指令實現(xiàn)此次控制過程。五、教學后記在本次實驗課中，大多數(shù)學生都可以掌握左位移指令的用法，但有些學生還不能熟練運用到程序中。因此，在今后的實訓中要多做些新的程序。（附：多媒體課件）備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實例導入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實習任務示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過程中讓學生認真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學生自主分析老師巡回指導指導操作練習法巡回指導檢查法（13分鐘）歸納法、提問法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學校實習課教案任課教師姓名任課班級科目可編程控制器原理及應用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實訓八水塔水位控制課型實訓課教學目的1.知識目標：使學生掌握較復雜邏輯程序的編寫方法。2.操作目標：（1）使學生掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標：培養(yǎng)學生養(yǎng)成嚴格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學重點1.使學生掌握較復雜邏輯程序的編寫方法。2.使學生掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。3.使學生鍛煉自己的編程思路。教學難點1.使學生掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。2.使學生鍛煉自己的編程思路。教學方法教學手段教具設備1.教學教具：投影儀、電腦、可編程控制器實訓設備、A10實訓掛箱、3號實訓導線、SC-09通訊電纜、多媒體教學課件2.教學方法：講解法、提問啟發(fā)法、示范操作演示法、指導操作練習法、案例教學法、電化教學法、歸納總結(jié)法課前準備：1.實訓設備、實習任務書、評分標準及多媒體課件的準備；2.學生工位分配。教學過程【含課前準備；一、講授指導（1.組織教學；2.復習提問；3.導入新課；4.講授新課）；二、示范指導（1.示范操作；2.組織學生分組練習及注意事項）；三、巡回指導；四、結(jié)束指導（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設計及時間分配】一、講授指導1.組織教學：（1）組織學生提前8分鐘集合點名，記錄學生考勤；檢查學生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實習教學或安全操作規(guī)程的要求；進行課堂紀律及安全教育。由班長組織提前3分鐘進入實習課堂準備上課。(2)上課，師生問候：師：“上課！”，班長：“起立！”，師：“同學們好！”，生：“老師好！”，師“請坐！”備注（1分鐘）2.復習提問：回顧上次課的位左移指令的使用。并試編寫并試編寫Y0～Y16從右往左順次的程序。。3．導入新課我們工廠的裝配流水線操作由PLC來控制更為簡單。實訓八水塔水位控制講授新課講解相關(guān)理論知識較復雜邏輯程序的編寫方法在編寫較復雜邏輯程序時，應遵循以下原則及順序：確定系統(tǒng)所需的動作及次序。第一步是設定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。第二步是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定控制順序、各器件相應關(guān)系以及作出何種反應。將輸入及輸出器件編號每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個唯一的對應編號，不能混用。畫出梯形圖。二、示范指導1．示范操作（1）示范分析控制要求1）各限位開關(guān)定義如下：S1定義為水塔水位上部傳感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2定義為水塔水位下部傳感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3定義為水池水位上部傳感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4定義為水池水位下部傳感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；2）當水位低于S4時，閥Y開啟，系統(tǒng)開始向水池中注水，5S后如果水池中的水位還未達到S4，則Y指示燈閃亮，系統(tǒng)報警。3）當水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，則電機M開始運轉(zhuǎn)，水泵開始由水池向水塔中抽水4）當水塔中的水位高于S1時，電機M停止運轉(zhuǎn)，水泵停止向水塔抽水。5）按“移位”鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進一個工位。（2）示范分析程序流程圖（3）示范I/O端口分配序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明X00S1水塔液位上限位X01S2水塔液位下限位X02S3水池液位上限位X03S4水池液位下限位Y00M抽水電機Y01Y進水閥門7．主機COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序（7）將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；（8）將各限位開關(guān)撥至以下狀態(tài)：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，觀察閥門Y狀態(tài)，5S后如果S4仍然未撥至ON狀態(tài)，則Y狀態(tài)如何？（9）再S4撥至ON，觀察抽水電機M狀態(tài)；繼而將S1撥至ON，觀察抽水電機M狀態(tài)。2.組織學生分組實習訓練及注意事項（1）分組實習：全班學生46人，分為23組，每組2人，23個工位，每個工位2人。（2）注意事項：a.硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點。三、巡回指導1.第一次巡回指導，重點檢查學生：硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點；2.第二次巡回指導，重點檢查學生：下載程序時，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導，重點引導學生：如果程序出現(xiàn)問題時，或運行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時，要學會如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導1．課后總結(jié)（1）回收實習任務書，并檢查、運行每個工位學生調(diào)試出的程序。（2）學生清掃實習場地，并做好實訓設備完好性的檢查。（3）總結(jié)學生實訓操作期間出現(xiàn)的共性和個性問題，并請學生對自己的實訓成果及實訓期間的表現(xiàn)進行自我點評。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試用不同指令實現(xiàn)此次控制過程。五、教學后記在本次實驗課中，大多數(shù)學生都可以掌握左位移指令的用法，但有些學生還不能熟練運用到程序中。因此，在今后的實訓中要多做些新的程序。（附：多媒體課件）備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實例導入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實習任務示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過程中讓學生認真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學生自主分析老師巡回指導指導操作練習法巡回指導檢查法（13分鐘）歸納法、提問法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學校實習課教案任課教師姓名任課班級科目可編程控制器原理及應用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實訓九天塔之光控制課型實訓課教學目的1.知識目標：使學生掌握循環(huán)移位指令在程序中的使用。2.操作目標：（1）使學生掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標：培養(yǎng)學生養(yǎng)成嚴格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學重點1.使學生掌握循環(huán)移位指令在程序中的使用。2.使學生掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。3.使學生鍛煉自己的編程思路。教學難點1.使學生掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。2.使學生鍛煉自己的編程思路。教學方法教學手段教具設備1.教學教具：投影儀、電腦、可編程控制器實訓設備、A10實訓掛箱、3號實訓導線、SC-09通訊電纜、多媒體教學課件2.教學方法：講解法、提問啟發(fā)法、示范操作演示法、指導操作練習法、案例教學法、電化教學法、歸納總結(jié)法課前準備：1.實訓設備、實習任務書、評分標準及多媒體課件的準備；2.學生工位分配。教學過程【含課前準備；一、講授指導（1.組織教學；2.復習提問；3.導入新課；4.講授新課）；二、示范指導（1.示范操作；2.組織學生分組練習及注意事項）；三、巡回指導；四、結(jié)束指導（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設計及時間分配】一、講授指導1.組織教學：（1）組織學生提前8分鐘集合點名，記錄學生考勤；檢查學生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實習教學或安全操作規(guī)程的要求；進行課堂紀律及安全教育。由班長組織提前3分鐘進入實習課堂準備上課。(2)上課，師生問候：師：“上課！”，班長：“起立！”，師：“同學們好！”，生：“老師好！”，師“請坐！”備注（1分鐘）2.復習提問：回顧位左移指令及位右移指令在程序中的使用。3．導入新課我們工廠的裝配流水線操作由PLC來控制更為簡單。實訓九天塔之光控制講授新課講解相關(guān)理論知識循環(huán)移位指令使用當移位條件M0從OFF→ON變化時，D·循環(huán)左移N位，最終位被存入進位標志中。二、示范指導1．示范操作（1）示范分析控制要求1）依據(jù)實際生活中對天塔之光的運行控制要求，運用可編程控制器的強大功能，實現(xiàn)模擬控制。2）閉合“啟動”開關(guān)，指示燈按以下規(guī)律循環(huán)顯示：L1L4L73）關(guān)閉“啟動”開關(guān)，天塔之光控制系統(tǒng)停止運行。（2）示范分析程序流程圖（3）示范I/O端口分配序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明X00SD啟動（SD）Y00L1指示燈L1Y01L2指示燈L2Y02L3指示燈L3Y03L4指示燈L4Y04L5指示燈L5Y05L6指示燈L6Y06L7指示燈L7Y07L8指示燈L810主機COM、面板COM接電源GND電源地端11主機COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端12面板V+接電源+24V電源正端（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序（7）將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；（8）打開“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)，調(diào)試天塔之光控制程序并觀察工作狀態(tài)。（9）關(guān)閉“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)停止運行。2.組織學生分組實習訓練及注意事項（1）分組實習：全班學生46人，分為23組，每組2人，23個工位，每個工位2人。（2）注意事項：a.硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點。三、巡回指導1.第一次巡回指導，重點檢查學生：硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點；2.第二次巡回指導，重點檢查學生：下載程序時，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導，重點引導學生：如果程序出現(xiàn)問題時，或運行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時，要學會如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導1．課后總結(jié)（1）回收實習任務書，并檢查、運行每個工位學生調(diào)試出的程序。（2）學生清掃實習場地，并做好實訓設備完好性的檢查。（3）總結(jié)學生實訓操作期間出現(xiàn)的共性和個性問題，并請學生對自己的實訓成果及實訓期間的表現(xiàn)進行自我點評。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試用基本指令實現(xiàn)此次控制過程。五、教學后記在本次實驗課中，大多數(shù)學生都不能靈活掌握循環(huán)移位指令的用法，因此，可以對功能指令有適當?shù)恼{(diào)整，比較難懂的可以省略不講。（附：多媒體課件）備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實例導入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實習任務示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過程中讓學生認真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學生自主分析老師巡回指導指導操作練習法巡回指導檢查法（13分鐘）歸納法、提問法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學校實習課教案任課教師姓名任課班級科目可編程控制器原理及應用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實訓十自動配料裝車系統(tǒng)控制課型實訓課教學目的1.知識目標：使學生掌握增/減計數(shù)器指令在程序中的使用及編程。2.操作目標：（1）使學生掌握自動配料裝車系統(tǒng)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標：培養(yǎng)學生養(yǎng)成嚴格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學重點1.使學生掌握增/減計數(shù)器指令的使用及編程。2.使學生掌握自動配料裝車系統(tǒng)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。3.使學生鍛煉自己的編程思路。教學難點1.使學生掌握自動配料裝車系統(tǒng)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。2.使學生鍛煉自己的編程思路。教學方法教學手段教具設備1.教學教具：投影儀、電腦、可編程控制器實訓設備、A13實訓掛箱、3號實訓導線、SC-09通訊電纜、多媒體教學課件2.教學方法：講解法、提問啟發(fā)法、示范