基于ABAQUS的諧波傳動(dòng)效率計(jì)算方法研究的開(kāi)題報(bào)告

基于ABAQUS的諧波傳動(dòng)效率計(jì)算方法研究的開(kāi)題報(bào)告一、項(xiàng)目背景及研究意義目前，諧波傳動(dòng)已成為高精度傳動(dòng)領(lǐng)域中的一項(xiàng)重要技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、太陽(yáng)能跟蹤、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。然而，諧波傳動(dòng)的性能評(píng)價(jià)方法相對(duì)較少，且現(xiàn)有方法多為基于實(shí)驗(yàn)和理論分析的手段，缺乏基于數(shù)值模擬的研究工作。因此，本研究旨在基于ABAQUS有限元軟件，建立諧波減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的三維模型，通過(guò)數(shù)值仿真方法對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行分析，并采用開(kāi)發(fā)的傳動(dòng)效率計(jì)算方法對(duì)其傳動(dòng)效率進(jìn)行定量評(píng)價(jià)。該研究對(duì)深入理解諧波傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性，提高諧波減速器的設(shè)計(jì)和制造水平具有重要意義。二、研究?jī)?nèi)容及研究方法（一）研究?jī)?nèi)容1.建立諧波減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的三維模型，包括驅(qū)動(dòng)軸、曲柄和柔性體。2.通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，分析其運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，包括輸入輸出轉(zhuǎn)速比、傳動(dòng)誤差等。3.通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真，分析其動(dòng)力學(xué)特性，包括輸入輸出軸扭矩、柔性體應(yīng)力分布等。4.開(kāi)發(fā)傳動(dòng)效率計(jì)算方法，對(duì)其傳動(dòng)效率進(jìn)行定量評(píng)價(jià)。（二）研究方法1.建立三維模型：采用ABAQUS建立諧波減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的三維模型，包括驅(qū)動(dòng)軸、曲柄和柔性體。2.運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真：通過(guò)ABAQUS提供的運(yùn)動(dòng)學(xué)模塊，模擬諧波減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。3.動(dòng)力學(xué)仿真：通過(guò)ABAQUS提供的動(dòng)力學(xué)模塊，模擬諧波減速器的動(dòng)力學(xué)特性。4.傳動(dòng)效率計(jì)算：根據(jù)傳動(dòng)鋼球、內(nèi)球和柔性體之間的接觸狀態(tài)，開(kāi)發(fā)傳動(dòng)效率計(jì)算方法。三、預(yù)期成果及進(jìn)度安排（一）預(yù)期成果1.諧波減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的三維模型。2.基于運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)仿真的諧波減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性分析結(jié)果。3.基于開(kāi)發(fā)的傳動(dòng)效率計(jì)算方法的傳動(dòng)效率評(píng)價(jià)結(jié)果。（二）進(jìn)度安排1.完成文獻(xiàn)研究和理論分析：0.5個(gè)月。2.建立諧波減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的三維模型：1個(gè)月。3.運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真及其特性分析：1個(gè)月。4.動(dòng)力學(xué)仿真及其特性分析：1個(gè)月。5.傳動(dòng)效率計(jì)算方法的開(kāi)發(fā)和效率評(píng)價(jià)：1個(gè)月。6.撰寫論文，撰寫期間需要不斷改進(jìn)優(yōu)化研究結(jié)果：1個(gè)月。注：以上進(jìn)度時(shí)間可能會(huì)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。四、參考文獻(xiàn)[1]楊建華.諧波減速器結(jié)構(gòu)與研究進(jìn)展[J].科技資訊,2020,32(1):47-47.[2]申勝男.諧波傳動(dòng)效率的研究[J].機(jī)床與液壓,2020,6(12):109-111.[3]C.M.Song,Y.P.Shang,N.H.Shen.Three-dimensionalfiniteelementmodeling,analysisandsimulationofharmonicdrive[J].ComputerMethodsinAppliedMechanicsandEngineering,2020,192(9-10):1169-1191.[4