天宮空間站關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)綜述

天宮空間站關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)綜述一、本文概述隨著人類科技的不斷進(jìn)步，太空探索已經(jīng)成為了人類發(fā)展的重要方向。在這個(gè)背景下，天宮空間站作為中國自主研制的載人空間站，具有重大的戰(zhàn)略意義和技術(shù)價(jià)值。本文旨在全面綜述天宮空間站的關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)，包括其設(shè)計(jì)理念、關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新點(diǎn)以及未來應(yīng)用前景等方面，以期為讀者提供一個(gè)全面而深入的了解。本文將首先介紹天宮空間站的總體設(shè)計(jì)思路和主要任務(wù)，然后從多個(gè)方面詳細(xì)闡述其關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)，包括空間站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、生命保障系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、通信與數(shù)據(jù)傳輸、空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)施等。本文還將重點(diǎn)關(guān)注天宮空間站的創(chuàng)新點(diǎn)，如其在空間環(huán)境適應(yīng)性、資源循環(huán)利用、在軌維護(hù)等方面的技術(shù)突破。通過本文的綜述，讀者可以更加深入地了解天宮空間站的技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢，以及其在中國航天領(lǐng)域的重要地位。本文也希望為相關(guān)領(lǐng)域的研究人員提供有益的參考和啟示，共同推動(dòng)中國航天事業(yè)的發(fā)展。二、天宮空間站關(guān)鍵技術(shù)概覽天宮空間站作為中國自主研發(fā)的大型載人航天器，其關(guān)鍵技術(shù)涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、生命保障、能源供應(yīng)、信息通信、環(huán)境控制等。這些技術(shù)的突破和應(yīng)用，為天宮空間站的長期穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，天宮空間站采用了模塊化設(shè)計(jì)，使得空間站的各個(gè)部分可以獨(dú)立進(jìn)行發(fā)射和對接，大大提高了發(fā)射的靈活性和安全性。同時(shí)，空間站的主體結(jié)構(gòu)采用了輕質(zhì)高強(qiáng)度的復(fù)合材料，有效減輕了整體質(zhì)量，提高了運(yùn)行效率。生命保障技術(shù)是空間站長期運(yùn)行的關(guān)鍵。天宮空間站配備了先進(jìn)的生命保障系統(tǒng)，包括氧氣再生、水循環(huán)利用、廢物處理等子系統(tǒng)，為航天員提供了舒適的生活環(huán)境，同時(shí)也降低了對地面補(bǔ)給的需求。能源供應(yīng)方面，天宮空間站采用了太陽能電池板和燃料電池相結(jié)合的能源系統(tǒng)。太陽能電池板能夠高效地將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，而燃料電池則能在陰影期提供穩(wěn)定的電力供應(yīng)，保證了空間站的能源需求。信息通信技術(shù)是空間站與地面之間的重要紐帶。天宮空間站配備了高速的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了與地面的實(shí)時(shí)通信和數(shù)據(jù)傳輸，為航天員與地面的溝通提供了便利，也為地面科研人員提供了豐富的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。環(huán)境控制技術(shù)對于保證空間站內(nèi)部環(huán)境的穩(wěn)定至關(guān)重要。天宮空間站的環(huán)境控制系統(tǒng)能夠精確控制內(nèi)部的溫度、濕度和氣壓等參數(shù)，為航天員創(chuàng)造了舒適的工作環(huán)境，同時(shí)也保證了各種科學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的正常運(yùn)行。天宮空間站的關(guān)鍵技術(shù)涵蓋了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、生命保障、能源供應(yīng)、信息通信、環(huán)境控制等多個(gè)方面。這些技術(shù)的突破和應(yīng)用，不僅展示了中國在載人航天領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力，也為未來的空間探索和發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。三、天宮空間站關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)分析天宮空間站作為中國自主研發(fā)的載人空間站，其關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)體現(xiàn)了中國航天科技的最新成果和創(chuàng)新精神。這些技術(shù)不僅在保證航天員的生活和工作需求上發(fā)揮了關(guān)鍵作用，也在推動(dòng)中國航天技術(shù)的發(fā)展上做出了重大貢獻(xiàn)。自主可控技術(shù)：天宮空間站的設(shè)計(jì)和建設(shè)充分體現(xiàn)了自主可控的原則。從核心艙到各模塊，都使用了我國自主研發(fā)的技術(shù)和材料。這不僅提升了空間站的整體性能，也降低了對外部供應(yīng)鏈的依賴，為我國的長期載人航天活動(dòng)提供了堅(jiān)實(shí)的物質(zhì)基礎(chǔ)。高度集成化設(shè)計(jì)：天宮空間站采用了高度集成化的設(shè)計(jì)理念，將航天員生活區(qū)、科研實(shí)驗(yàn)區(qū)、物資存儲(chǔ)區(qū)等功能模塊緊湊地結(jié)合在一起，既節(jié)省了空間，又提高了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。這種設(shè)計(jì)還便于后續(xù)的維護(hù)和升級。先進(jìn)的生命保障系統(tǒng)：為了保障航天員在太空中的生命安全，天宮空間站配備了先進(jìn)的生命保障系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠循環(huán)使用航天員的生活用水，減少太空垃圾的產(chǎn)生，同時(shí)還能提供必要的氧氣和營養(yǎng)。智能化控制技術(shù)：天宮空間站采用了先進(jìn)的智能化控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對空間站的精確控制和自主導(dǎo)航。這種技術(shù)不僅提高了空間站的運(yùn)行效率，也降低了航天員的工作負(fù)擔(dān)。先進(jìn)的科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺：天宮空間站為科研人員提供了一個(gè)先進(jìn)的科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺。這個(gè)平臺可以進(jìn)行各種微重力環(huán)境下的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，有助于推動(dòng)我國在生命科學(xué)、材料科學(xué)等領(lǐng)域的研究進(jìn)步。天宮空間站的關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)體現(xiàn)了中國航天科技的創(chuàng)新能力和自主研發(fā)能力。這些技術(shù)不僅為我國的載人航天事業(yè)提供了強(qiáng)大的支撐，也為全球的航天科技發(fā)展做出了積極的貢獻(xiàn)。四、天宮空間站關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)與展望天宮空間站作為中國首個(gè)長期在軌運(yùn)行的大型載人航天平臺，其關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)不僅體現(xiàn)在設(shè)計(jì)與建造上，更體現(xiàn)在面臨的挑戰(zhàn)與未來的展望之中。長期在軌維護(hù)與運(yùn)營：天宮空間站的長期在軌運(yùn)行需要面對復(fù)雜多變的空間環(huán)境，如何確?？臻g站各系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行、如何進(jìn)行定期的維護(hù)與升級是一大挑戰(zhàn)。生命保障系統(tǒng)：在長期的載人任務(wù)中，如何為航天員提供安全、舒適的生活與工作環(huán)境，同時(shí)確保食物、水、氧氣的持續(xù)供應(yīng)，也是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的挑戰(zhàn)?？臻g科學(xué)實(shí)驗(yàn)：天宮空間站作為科研平臺，需要支持多種空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)，如何確保實(shí)驗(yàn)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸與處理，是技術(shù)上的又一挑戰(zhàn)?？臻g碎片防護(hù)：隨著空間活動(dòng)的日益頻繁，空間碎片的數(shù)量也在不斷增加，如何確保空間站免受碎片撞擊的威脅，是另一個(gè)需要面對的技術(shù)難題。技術(shù)升級與改進(jìn)：隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，天宮空間站有望進(jìn)行更多的技術(shù)升級與改進(jìn)，以適應(yīng)更長期、更復(fù)雜的在軌運(yùn)行需求。國際合作與交流：未來，天宮空間站有望吸引更多的國際合作項(xiàng)目，促進(jìn)各國在航天領(lǐng)域的深入交流與合作。商業(yè)化運(yùn)營與應(yīng)用：隨著空間商業(yè)化的不斷推進(jìn)，天宮空間站有望在未來實(shí)現(xiàn)更多的商業(yè)化運(yùn)營與應(yīng)用，為人類的太空探索與開發(fā)提供新的平臺。載人登月與深空探測：作為載人航天的重要平臺，天宮空間站有望在未來支持更多的載人登月與深空探測任務(wù)，推動(dòng)人類探索宇宙的步伐不斷前進(jìn)。天宮空間站作為中國航天的重要里程碑，其關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)不僅體現(xiàn)在當(dāng)前的設(shè)計(jì)與建造上，更體現(xiàn)在面臨的挑戰(zhàn)與未來的展望之中。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與應(yīng)用的不斷深化，天宮空間站有望在未來的航天領(lǐng)域中發(fā)揮更加重要的作用。五、結(jié)論隨著科技的飛速發(fā)展，人類對于太空探索的熱情與投入也在日益增加。天宮空間站作為中國太空科技的一大里程碑，其關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)的綜合應(yīng)用與展現(xiàn)，無疑標(biāo)志著中國在太空領(lǐng)域的實(shí)力與成就。通過對天宮空間站關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)的綜述，我們可以清晰地看到其在設(shè)計(jì)、建造、運(yùn)營等方面的獨(dú)特之處。天宮空間站所采用的大型模塊化設(shè)計(jì)和在軌組裝技術(shù)，不僅大幅提高了空間站的建造效率，也為其后續(xù)的擴(kuò)展和維護(hù)提供了極大的便利。這種設(shè)計(jì)思路不僅體現(xiàn)了中國在太空科技領(lǐng)域的創(chuàng)新精神，也為中國未來的太空探索活動(dòng)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。天宮空間站所具備的高度自動(dòng)化和智能化水平，使其在太空環(huán)境中的運(yùn)行更為穩(wěn)定、安全。通過先進(jìn)的自主導(dǎo)航、姿態(tài)控制和能源管理系統(tǒng)，天宮空間站能夠?qū)崿F(xiàn)對各種復(fù)雜太空環(huán)境的自適應(yīng)和高效應(yīng)對，從而保證了航天員的工作安全和科研實(shí)驗(yàn)的順利進(jìn)行。天宮空間站的生命保障和再生生保技術(shù)，為航天員提供了舒適、健康的太空生活環(huán)境。這種技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了航天員的生活質(zhì)量，也為太空探索活動(dòng)的長期進(jìn)行提供了有力保障。天宮空間站的多功能應(yīng)用平臺設(shè)計(jì)，使其能夠支持多種類型的太空科學(xué)實(shí)驗(yàn)和技術(shù)研究。無論是基礎(chǔ)科學(xué)研究，還是應(yīng)用技術(shù)開發(fā)，天宮空間站都提供了一個(gè)理想的實(shí)驗(yàn)平臺，為中國乃至全球的科研人員提供了寶貴的太空研究機(jī)會(huì)。天宮空間站的關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)體現(xiàn)了中國在太空科技領(lǐng)域的創(chuàng)新能力和領(lǐng)先地位。未來，隨著天宮空間站的進(jìn)一步運(yùn)營和發(fā)展，我們有理由相信，這些關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)將繼續(xù)發(fā)揮重要作用，推動(dòng)中國乃至全球的太空探索事業(yè)不斷向前發(fā)展。參考資料：隨著人類探索太空的步伐加快，長期在空間站駐留已成為可能。然而，為了保障宇航員的身體健康，空間站必須配備一套完善的再生生命保障系統(tǒng)。本文旨在探討空間站再生生保關(guān)鍵技術(shù)的研究進(jìn)展，以期為未來的太空探索提供技術(shù)支持。在空間站上，由于資源有限，且補(bǔ)給困難，因此，再生生命保障系統(tǒng)至關(guān)重要。這套系統(tǒng)能提供食物、水和氧氣，并處理宇航員的排泄物和其他廢棄物，以實(shí)現(xiàn)資源的循環(huán)利用。它還能模擬地球環(huán)境，提供必要的生命支持，以保障宇航員的身體健康。水再生技術(shù)：通過高效、低能耗的膜分離技術(shù)，將宇航員的汗水和尿液轉(zhuǎn)化為飲用水。該技術(shù)可減少對地球的依賴，降低貨運(yùn)成本。食物再生技術(shù)：利用植物栽培技術(shù)，在空間站上種植蔬菜、水果等食物。這種方法不僅可以為宇航員提供新鮮食物，還能減輕貨運(yùn)負(fù)擔(dān)。氧氣再生技術(shù)：通過固體氧化物燃料電池技術(shù)，將宇航員呼出的二氧化碳轉(zhuǎn)化為氧氣，同時(shí)還能提供電能。廢物處理技術(shù)：采用微生物處理技術(shù)，將排泄物和其他廢棄物轉(zhuǎn)化為無害物質(zhì)，實(shí)現(xiàn)廢物再利用。目前，再生生保關(guān)鍵技術(shù)已取得一定進(jìn)展，但仍需進(jìn)一步優(yōu)化和完善。未來，隨著技術(shù)的進(jìn)步，我們有望在空間站上實(shí)現(xiàn)更高程度的資源循環(huán)利用，為長期太空駐留提供保障。這些技術(shù)的應(yīng)用也將推動(dòng)地球上的可持續(xù)發(fā)展，降低對環(huán)境的依賴。隨著科技的快速發(fā)展，空間探索已成為人類進(jìn)步的重要標(biāo)志。在我國，空間站機(jī)械臂系統(tǒng)作為空間探索的關(guān)鍵技術(shù)，正經(jīng)歷著巨大的發(fā)展。本文將重點(diǎn)探討我國空間站機(jī)械臂系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展?？臻g站機(jī)械臂系統(tǒng)是一種復(fù)雜的空間機(jī)器人系統(tǒng)，主要用于空間站的組裝、維修、貨物轉(zhuǎn)移等工作。隨著空間探索活動(dòng)的深入，對機(jī)械臂系統(tǒng)的性能要求也越來越高，包括更高的精度、更強(qiáng)的自主性、更長的作業(yè)時(shí)間等。機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：我國在機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面取得了重大突破。新型機(jī)械臂采用了輕量化、高剛性的材料，以及先進(jìn)的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了更高的運(yùn)動(dòng)精度和更強(qiáng)的負(fù)載能力。自主控制系統(tǒng)：自主控制系統(tǒng)的研發(fā)是我國機(jī)械臂系統(tǒng)的另一大關(guān)鍵技術(shù)。通過先進(jìn)的傳感技術(shù)、算法技術(shù)和人工智能技術(shù)，我國已成功開發(fā)出具有高度自主性的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程操控、自主導(dǎo)航和任務(wù)自主規(guī)劃。能源與動(dòng)力系統(tǒng)：為了滿足長時(shí)間、高強(qiáng)度的作業(yè)需求，我國在機(jī)械臂的能源與動(dòng)力系統(tǒng)方面進(jìn)行了深入研發(fā)。目前，我國已成功研發(fā)出高效、可靠的能源與動(dòng)力系統(tǒng)，能夠?yàn)闄C(jī)械臂提供穩(wěn)定、持續(xù)的動(dòng)力。遙感與通信技術(shù)：機(jī)械臂系統(tǒng)需要在地面控制中心和機(jī)械臂之間建立穩(wěn)定、高效的通信鏈路。我國在遙感與通信技術(shù)方面取得了重大突破，實(shí)現(xiàn)了高精度、低延遲的遙感和通信能力。隨著科技的不斷發(fā)展，我國空間站機(jī)械臂系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)將迎來更多的發(fā)展機(jī)遇。未來，我國將進(jìn)一步深化機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、自主控制系統(tǒng)、能源與動(dòng)力系統(tǒng)以及遙感與通信技術(shù)等方面的研究，以實(shí)現(xiàn)更高性能的機(jī)械臂系統(tǒng)。同時(shí)，人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等新興技術(shù)的發(fā)展也將為機(jī)械臂系統(tǒng)帶來更多的可能性，例如通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的自主優(yōu)化和升級。我國空間站機(jī)械臂系統(tǒng)還將注重拓展其在空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)、太空探索以及其他領(lǐng)域的應(yīng)用。例如，利用機(jī)械臂系統(tǒng)進(jìn)行精細(xì)的實(shí)驗(yàn)操作，或者在月球和火星等深空探索任務(wù)中發(fā)揮重要作用。總結(jié)來說，我國空間站機(jī)械臂系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展是我國空間探索領(lǐng)域的重要進(jìn)步。未來，我們期待這一技術(shù)能為我國的空間探索帶來更多的突破和貢獻(xiàn)。自從2003年神舟五號載人飛船成功發(fā)射以來，中國在太空探索領(lǐng)域的發(fā)展就一直在穩(wěn)步前進(jìn)。如今，我們已經(jīng)成功研制并建造了天宮空間站，這是中國在太空探索領(lǐng)域的一個(gè)重要里程碑。天宮空間站的研制工作始于數(shù)十年前，經(jīng)過無數(shù)科研人員的努力，我們終于完成了這一偉大的工程。天宮空間站是一個(gè)可以供宇航員長期駐留的空間環(huán)境，它不僅可以進(jìn)行各種科學(xué)實(shí)驗(yàn)，還可以為未來的太空探索提供支持。在建造天宮空間站的過程中，我們面臨了許多挑戰(zhàn)。我們需要解決如何在太空中穩(wěn)定運(yùn)行的問題。我們需要確保空間站的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性，以承受太空中的各種極端環(huán)境。我們還需解決如何提供足夠的氧氣、水和食物等基本生活保障的問題。為了解決這些問題，我們采用了最先進(jìn)的科技和設(shè)計(jì)理念。例如，我們使用了先進(jìn)的材料和結(jié)構(gòu)技術(shù)，以確保空間站的穩(wěn)定性和強(qiáng)度。我們還采用了先進(jìn)的生命保障系統(tǒng)，以確保宇航員的基本生活需求得到滿足。目前，天宮空間站已經(jīng)完成了初步的建造工作，并開始進(jìn)行各種科學(xué)實(shí)驗(yàn)和探測任務(wù)。未來，我們將繼續(xù)對空間站進(jìn)行升級和完善，以適應(yīng)更多的科學(xué)實(shí)驗(yàn)和太空探索任務(wù)。天宮空間站的研制和建造是中國在太空探索領(lǐng)域取得的一項(xiàng)重大成就。它不僅展示了我們的科技實(shí)力，也為未來的太空探索提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。我們相信，隨著科技的不斷進(jìn)步，我們將繼續(xù)在太空探索領(lǐng)域取得更多的成就。隨著航天技術(shù)的飛速發(fā)展，空間站建設(shè)已成為各國空間探索的重要目標(biāo)?？臻g站核心艙作為空間站的主要控制和指揮中心，需要有良好的空間操控能力以完成各種任務(wù)。機(jī)械臂作為空間站核心艙的重要組成部件，具有廣泛的應(yīng)用場景，如貨物搬運(yùn)、設(shè)備安裝、維修保養(yǎng)等。本文將介紹空間站核心艙機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)的背景和意義，技術(shù)概述，技術(shù)細(xì)節(jié)，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及應(yīng)用展望?？臻g站核心艙機(jī)械臂作為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其背景和意義主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：空間操作能力：機(jī)械臂具有出色的空間操作能力，可以在失重環(huán)境下完成各種復(fù)雜的任務(wù)，大大擴(kuò)展了人類在空間中的活動(dòng)范圍。載人航天任務(wù)：機(jī)械臂在載人航天任務(wù)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，可以幫助宇航員完成一些高?；蛑貜?fù)性的任務(wù)，提高任務(wù)的效率和安全性?？臻g建設(shè)：機(jī)械臂可以用于空間建設(shè)，如組裝和維修空間站組件，為空間站的正常運(yùn)行提供保障?？茖W(xué)實(shí)驗(yàn)：機(jī)械臂可以抓取和操作科學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，協(xié)助完成各種科學(xué)實(shí)驗(yàn)，為科學(xué)研究做出貢獻(xiàn)?？臻g站核心艙機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)具有高精度、高穩(wěn)定性、高靈活性、高可靠性等特點(diǎn)。機(jī)械臂的設(shè)計(jì)需要考慮空間環(huán)境、運(yùn)動(dòng)范圍、負(fù)載能力、控制精度等多個(gè)因素。為實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互，機(jī)械臂還需要具備實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制和可視化操作等功能。機(jī)械臂還需要具備一定的自適應(yīng)能力，以應(yīng)對空間環(huán)境中的不確定因素。（1）輕量化：為了減輕空間站的負(fù)擔(dān)，機(jī)械臂需要采用輕量化材料和結(jié)構(gòu)，同時(shí)滿足強(qiáng)度和剛度要求。（2）模塊化：為了方便維護(hù)和升級，機(jī)械臂需要采用模塊化設(shè)計(jì)，方便拆卸和更換部件。（3）可靠性：機(jī)械臂需要具備高可靠性，能夠在惡劣的空間環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。（4）安全性：機(jī)械臂需要采用安全防護(hù)措施，確保不會(huì)對宇航員和空間站造成危害。（1）關(guān)節(jié)可動(dòng)：機(jī)械臂采用多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的靈活運(yùn)動(dòng)。（2）末端執(zhí)行器：機(jī)械臂末端配備有多種執(zhí)行器，可以完成不同的任務(wù)，如夾持、旋轉(zhuǎn)、切割等。（3）傳感器：機(jī)械臂配備有多種傳感器，如位置、速度、力矩等，可以實(shí)現(xiàn)高精度控制。（1）伸縮運(yùn)動(dòng)：通過改變關(guān)節(jié)長度，機(jī)械臂可以完成伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大范圍的空間