三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路課件

三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路一、鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路二、鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路三、行程控制四、順序控制五、時(shí)間控制六、速度控制七、電流控制1精選版課件ppt三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路一、鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路1精M3~ABCKMFUQKMSB1.點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過(guò)程觸頭（KM）打開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路一、鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路2精選版課件pptMABCKMFUQKMSB1.點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過(guò)程觸頭（KM）打2.連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開(kāi)，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1停車按鈕起動(dòng)按鈕SB13精選版課件ppt2.連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）4精選版課件ppt4精選版課件pptKMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQFR電流成回路，只要接兩相就可以了。3.加過(guò)載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭5精選版課件pptKMSB1KMSB2FRMABCKMFUQFR電流成回路，3主電路控制電路原理圖SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開(kāi)關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)4.鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路6精選版課件ppt主電路控制電路原理圖SB1KMSB2FRKMFRKMFUQSB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..熱繼電器過(guò)載保護(hù)保險(xiǎn)絲短路保護(hù)接觸器零壓、欠壓保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)主電路控制電路5.電動(dòng)機(jī)的保護(hù)7精選版課件pptSB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..熱繼電器過(guò)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。6.多地點(diǎn)控制乙地甲地8精選版課件ppt例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。KMSB1甲SB2甲KMS9精選版課件ppt9精選版課件pptQSKHM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。7.點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路10精選版課件pptQSKHMABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。7.點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）。控制關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行11精選版課件pptSBKASB1KASB2KHKMKAMABCKMFU方法二：12精選版課件ppt12精選版課件ppt1.作用自鎖：能保證松開(kāi)啟動(dòng)按鈕時(shí)，交流接觸器的線圈繼續(xù)通電；互鎖：能夠保證兩個(gè)交流接觸器的線圈不會(huì)在同一時(shí)間都處于通電狀態(tài)。2.區(qū)別自鎖利用動(dòng)合輔助觸點(diǎn);互鎖利用動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)。自鎖環(huán)節(jié)與起動(dòng)按鈕串聯(lián)；互鎖環(huán)節(jié)與另一交流接觸器的線圈串聯(lián)。思考、歸納一下自鎖和互鎖的作用與區(qū)別？13精選版課件ppt1.作用思考、歸納一下自鎖和互鎖的作用與區(qū)別？13精選版課KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRSBst2KMRKMF有雙重互鎖的輔助電路.14精選版課件pptKMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRSBst2K一、畫出即能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的三相籠式異步電動(dòng)機(jī)的繼電器-接觸器控制電路.二、畫出能分別在三地控制同一臺(tái)電機(jī)起停的控制電路.三、試畫出具有雙重互鎖的輔助電路.四、歸納一下自鎖和互鎖的作用與區(qū)別？作業(yè)15精選版課件ppt一、畫出即能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的三相籠式異步電動(dòng)機(jī)的繼電器-接二、鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路

將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

需要用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。

當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。16精選版課件ppt二、鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路將電動(dòng)機(jī)接電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQKHKMRKMRKMRSBR

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過(guò)程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕17精選版課件ppt電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFKHMABCKMFF電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—

加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRSBR互鎖通電斷開(kāi)斷電閉合按下SBF

缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。電機(jī)正轉(zhuǎn)18精選版課件ppt電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；19精選版課件ppt19精選版課件pptKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—雙重互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR停止正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)先斷開(kāi)斷電閉合通電斷開(kāi)閉合閉合20精選版課件pptKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電21精選版課件ppt21精選版課件ppt基本電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1.自鎖——接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)與按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)相并聯(lián)。2.互鎖——兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方線圈的電路中。3.點(diǎn)動(dòng)——無(wú)自鎖環(huán)節(jié)。4.多地——按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。5.多條件——按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。6.帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制基本控制電路小結(jié)22精選版課件ppt基本電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：基本控制電路小結(jié)22精選版課件pptKMRM3~ABCKMFFUQKH

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加行程(限位)開(kāi)關(guān)。正程逆程BA行程控制23精選版課件pptKMRMABCKMFFUQKH行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正行程開(kāi)關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)SQ常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)SQ24精選版課件ppt行程開(kāi)關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕

控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2SQaSB3SQbKMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)正程限位開(kāi)關(guān)SQaSQb逆程至右極端位置撞開(kāi)SQa

動(dòng)作過(guò)程SB2

正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）行程控制電路（1）25精選版課件ppt控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2SQaSB3SQ行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回26精選版課件ppt行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1電機(jī)SQaSQbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQaSQb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路

限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施

27精選版課件ppt電機(jī)SQaSQbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSB28精選版課件ppt28精選版課件ppt主電路：一臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)向右工作臺(tái)撞塊向右（電機(jī)正轉(zhuǎn)）ABSTA1STA2STB1STB2工作臺(tái)前進(jìn)、后退往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路：應(yīng)在正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，在每套支路中分別串聯(lián)行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn).29精選版課件ppt主電路：一臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)向右工作臺(tái)撞塊向右（電機(jī)正轉(zhuǎn)）AB四種升降方式：主臺(tái)升、主臺(tái)降、自動(dòng)微降、手動(dòng)升降例：J2108A型對(duì)開(kāi)單色膠印機(jī)的主收紙臺(tái)升降控制電路30精選版課件ppt四種升降方式：主臺(tái)升、主臺(tái)降、自動(dòng)微降、手動(dòng)升降例：J210工作原理主臺(tái)升：SB１

電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

收紙臺(tái)上升

到限定位置撞擊SQ３

自動(dòng)停止上升。主臺(tái)降：SB2

電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)

收紙臺(tái)下降

到限定位置撞擊SQ4

自動(dòng)停止下降。31精選版課件ppt工作原理主臺(tái)升：SB１電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)收紙臺(tái)上升自動(dòng)微降：紙堆升高到一定程度

紙堆側(cè)垂面撞擊SQ1

電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)

紙堆自動(dòng)下降；

當(dāng)紙堆離開(kāi)SQ１時(shí)

SQ１的常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位

電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)

自動(dòng)的微量下降完成。手動(dòng)升降：打開(kāi)電動(dòng)機(jī)尾端小蓋

SQ２被觸壓

切斷升降電路

手柄搖動(dòng)升32精選版課件ppt自動(dòng)微降：紙堆升高到一定程度手動(dòng)升降：打開(kāi)電動(dòng)機(jī)尾端小蓋練習(xí)：一運(yùn)料小車由一臺(tái)籠式電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),要求:

⑴小車運(yùn)料到位自動(dòng)停車;

⑵延時(shí)一定時(shí)間后自動(dòng)返回;

⑶回到原位自動(dòng)停車。

試畫出控制電路

33精選版課件ppt練習(xí)：一運(yùn)料小車由一臺(tái)籠式電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),要求:

⑴小車運(yùn)料到位一運(yùn)料小車由一臺(tái)籠式電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),要求:⑴小車運(yùn)料到位自動(dòng)停車;⑵延時(shí)一定時(shí)間后自動(dòng)返回;⑶回到原位自動(dòng)停車。試畫出控制電路。ST1ST2KM1KM2KM1KM2SBst1SBst2KM2KM1SBstpFRKTKT34精選版課件ppt一運(yùn)料小車由一臺(tái)籠式電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),要求:⑴小車運(yùn)料到位自動(dòng)停車延時(shí)控制35精選版課件ppt延時(shí)控制35精選版課件pptKMFUQSFR電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZY

ZB'YXC'A'KM-

主電路KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-

閉合，電機(jī)接成形。Y–

換接起動(dòng)控制36精選版課件pptKMFUQSFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YA'B'C'KMFUQKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-

KTKTKM-YKM-YKM-

KM-

KM-

KTKM-

KMSB1SB2KMKH主電路接通電源延時(shí)KT

KM-

KM-Y

Y

轉(zhuǎn)換完成SB2

KM

KT

KM-Y

KM-

Y－

起動(dòng)控制電路137精選版課件pptKMFUQKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-KT38精選版課件ppt38精選版課件ppt

ZB'YXC'A'A'B'C'XYZY起動(dòng)時(shí)KM3、KM1工作，電動(dòng)機(jī)接成Y形。運(yùn)行時(shí)KM2工作，電動(dòng)機(jī)接成△形。☆☆39精選版課件pptZB'YXC'A'A'B'C'XYZY起動(dòng)時(shí)KM3、KM1Y–

換接起動(dòng)控制線路Y接法KM3KM1FUQ

接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM240精選版課件pptY–換接起動(dòng)控制線路Y接法KM3KM1FUQ接KM2KTKM3KM1KM2KTKM2KM1SB1SB2KM1FRKM3KTY－

起動(dòng)控制電路241精選版課件pptKM2KTKM3KM1KM2KTKM2KM1SB1SB2KMY

轉(zhuǎn)換完成使用了通電延時(shí)的時(shí)間繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn)：延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)和瞬時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)☆動(dòng)作次序Y起動(dòng)延時(shí)KM1通電

KM2通電

KM3通電按SB2KM

通電KT通電KM2斷電KM3通電KM1斷電42精選版課件pptY轉(zhuǎn)換完成使用了通電延時(shí)的時(shí)間繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn)：延時(shí)定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)43精選版課件ppt定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)43精選版課件ppt44精選版課件ppt44精選版課件ppt設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：

1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：

到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。

2.有過(guò)載和短路保護(hù)。

3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機(jī)BA

控制電路綜合舉例例一：運(yùn)料小車的控制45精選版課件ppt設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：正程逆程電機(jī)B正向forwarddirection反向reverse46精選版課件ppt正向forwarddirection46精選版課件pptSTa、STb為A、B兩端的限位開(kāi)關(guān)

KTa、KTb為兩個(gè)時(shí)間繼電器,通電延時(shí)型

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路運(yùn)料小車控制電路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR47精選版課件pptSTa、STb為A、B兩端的限位開(kāi)關(guān)KTa、KTb該電路的問(wèn)題：小車在兩極端位置時(shí)，不能停車。SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時(shí)2分鐘

KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb

延時(shí)2分鐘

KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。動(dòng)作過(guò)程KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR48精選版課件ppt該電路的問(wèn)題：小車在兩極端位置時(shí)，不SBFKMF動(dòng)作KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求SBR49精選版課件pptKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbK工作臺(tái)位置控制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無(wú)互鎖。(3)檢查能否正確啟動(dòng)、停車。設(shè)計(jì)步驟：A正轉(zhuǎn)12B反轉(zhuǎn)34A反轉(zhuǎn)21B正轉(zhuǎn)43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST350精選版課件ppt工作臺(tái)位置控制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序(2)檢查有無(wú)互鎖。(3FRKM2KM1KM1KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)長(zhǎng)動(dòng)SB5反轉(zhuǎn)長(zhǎng)動(dòng)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)練習(xí)：設(shè)計(jì)一個(gè)異步電動(dòng)機(jī)的控制電路，要求電路具有如下功能：

1）能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)長(zhǎng)動(dòng)控制2）能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制3）有過(guò)載短路保護(hù)51精選版課件pptFRKM2KM1KM1KM2KM1KM2SB1SB2SB3S速度控制根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，由速度繼電器來(lái)自動(dòng)換接控制線路的控制電路。速度繼電器常用于反接制動(dòng)電路中。52精選版課件ppt速度控制根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，由速度繼電器來(lái)速度控制動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)工作原理

速度繼電器的軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定速度時(shí)，撞擊動(dòng)觸點(diǎn)，使常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)。速度繼電器53精選版課件ppt速度控制動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)工作原理速度繼電器的軸由電動(dòng)機(jī)帶反接制動(dòng)控制電路

反接制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源相序，使定子繞組產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降的一種制動(dòng)方法。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)應(yīng)迅速切斷三相電源，否則電動(dòng)機(jī)將反向啟動(dòng)。54精選版課件ppt反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是改變異步電動(dòng)機(jī)定子起動(dòng)：KM1通電→電機(jī)正轉(zhuǎn)→速度繼電器（KV）常開(kāi)觸頭閉合。停車，按SB1→KM1斷電→

KM2通電→開(kāi)始反接制動(dòng)→當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)→

KV打開(kāi)→電機(jī)停→反接制動(dòng)結(jié)束。KM1M3~RKM2KV限流電阻（1）速度控制一電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)KM2KM1SB1KVKM2SB2KM1KM1SB1KM2n>55精選版課件ppt起動(dòng)：KM1通電→電機(jī)正轉(zhuǎn)→速度繼電器（KV）常開(kāi)觸頭閉合。FU2KM2n>KM1SB1KM2KVKM1SB2KM1SB2KM2KRFU2KM2L1L2L3QMFU1PEUVWKM1KRKV電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制起動(dòng)：按SB1→KM2通電自鎖→M轉(zhuǎn)動(dòng)。停止：按SB2→KM2斷電復(fù)位→KM1通電自鎖，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。

轉(zhuǎn)速n接近零時(shí)，速度繼電器KV常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)→KM1斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。56精選版課件pptFU2KM2n>KM1SB1KM2KVKM1SB2KM1SB動(dòng)作過(guò)程1、正轉(zhuǎn)和制動(dòng)起動(dòng)：按SB2→KM1通電自鎖→電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)。停止：按SB1→斷電復(fù)位→KM2通電→制動(dòng)開(kāi)始→轉(zhuǎn)速n接近零時(shí)，速度繼電器KS1常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)→KM2斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。2、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)起動(dòng)：按SB3→KM2通電自鎖→電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)。停止：按SB1→斷電復(fù)位→KM1通電→制動(dòng)開(kāi)始→轉(zhuǎn)速n接近零時(shí)，速度繼電器KS2常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)→KM1斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。57精選版課件ppt動(dòng)作過(guò)程1、正轉(zhuǎn)和制動(dòng)2、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)57精選版課件ppt電流控制

在電路中通過(guò)電流繼電器電流的大小來(lái)自動(dòng)換接電路的方式稱為電流控制。常用于直流電動(dòng)機(jī)的過(guò)流保護(hù)和欠流保護(hù)控制中。一般印刷設(shè)備都采用了這種控制方式。58精選版課件ppt電流控制在電路中通過(guò)電流繼電器電流的大小來(lái)自1.改變極對(duì)數(shù)有級(jí)調(diào)速。2.

改變轉(zhuǎn)差率

無(wú)級(jí)調(diào)速調(diào)速方法：適用于繞線式電動(dòng)機(jī)方法：在繞線式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中接入調(diào)速電阻，改變電阻的大小，就可得到平滑調(diào)速。返回八三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速59精選版課件ppt1.改變極對(duì)數(shù)有級(jí)調(diào)速。2.改變轉(zhuǎn)差率3.變頻調(diào)速

此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組成）。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速：低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，保持U1/f1的比值近似不變，這時(shí)磁通Φ和轉(zhuǎn)矩也都近似不變。恒功率調(diào)速：高于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)保持U1=U1N，這時(shí)磁通Φ和轉(zhuǎn)矩都減小。轉(zhuǎn)速增大，轉(zhuǎn)矩減小，使功率近似不變。無(wú)級(jí)調(diào)速返回60精選版課件ppt3.變頻調(diào)速此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。（一）變極調(diào)速U1U2U3U4U1U2U3U4××××(a)p=2(b)p=1SSNNSN61精選版課件ppt（一）變極調(diào)速U1U2U3U4U1U2U3U4××××(a)改變極對(duì)數(shù)，就可改變?nèi)喈惒絼?dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)速的目的。如何變極？常用的方法是通過(guò)改變定子繞組的接法，從而改變繞組電流的方向，達(dá)到變極對(duì)數(shù)的目的。三相四級(jí)異步電機(jī)A相繞組62精選版課件ppt改變極對(duì)數(shù)，就可改變?nèi)喈惒絼?dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)速的目的改變極對(duì)數(shù)，就可改變?nèi)喈惒絼?dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)速的目的。如何變極？常用的方法是通過(guò)改變定子繞組的接法，從而改變繞組電流的方向，達(dá)到變極對(duì)數(shù)的目的。三相兩級(jí)異步電機(jī)A相繞組63精選版課件ppt改變極對(duì)數(shù)，就可改變?nèi)喈惒絼?dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)速的目的（Δ/YY變極調(diào)速）定子繞組的接線方法T6T1T5T2T3T4定子繞組的Δ型連接T6T1T5T2T3T4定子繞組的YY連接64精選版課件ppt（Δ/YY變極調(diào)速）定子繞組的接線方法T6T1T5T2T3T（二）變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（1）變壓調(diào)速:UNn0Tn0sMTL65精選版課件ppt（二）變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（1）變壓調(diào)速:UNn0Tn0sMTL65（2）轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速:R2R2+RCn0Tn0TMM3~3~RCTL66精選版課件ppt（2）轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速:R2R2+RCn0Tn0TMM3~R（三）變頻調(diào)速

U、f可變M3~3~整流電路逆變電路50Hz控制電路n0Tn0fNf1＜fN

直流f2＜f167精選版課件ppt（三）變頻調(diào)速U、f可變M3~50Hz控制n0T（1）起動(dòng)電流：中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的5-7倍。原因：起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。1.起動(dòng)性能三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)68精選版課件ppt（1）起動(dòng)電流：中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流B大電流使電網(wǎng)電壓降低A頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累影響：（2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

起動(dòng)時(shí)，雖然轉(zhuǎn)子電流較大，但因轉(zhuǎn)子的功率因數(shù)很低，因此起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不是很大的，與額定轉(zhuǎn)矩之比為1.0-2.2。

如果起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小，就不能滿載起動(dòng)，應(yīng)設(shè)法提高；如果起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大，會(huì)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受到?jīng)_擊而損壞，應(yīng)設(shè)法減小。電機(jī)過(guò)熱影響其他負(fù)載工作69精選版課件pptB大電流使電網(wǎng)電壓降低A頻繁起動(dòng)時(shí)造2.三相異步機(jī)的起動(dòng)方法：（1）直接起動(dòng)

20-30千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般采用直接起動(dòng)。（2）降壓起動(dòng)

在起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流，鼠籠式電動(dòng)機(jī)常用的降壓起動(dòng)方法有Y－

換接起動(dòng)和自耦降壓起動(dòng)。

方法簡(jiǎn)單，但起動(dòng)電流較大，影響電網(wǎng)上其他負(fù)載正常工作。70精選版課件ppt2.三相異步機(jī)的起動(dòng)方法：（1）直接起動(dòng)（2）降壓起動(dòng)Y－

起動(dòng)

正常運(yùn)行AZBYXC

起動(dòng)ABCXYZ設(shè)：電機(jī)每相阻抗為71精選版課件pptY－起動(dòng)正常運(yùn)行AZBYXC起動(dòng)ABCXYZ設(shè)：（2）Y－

起動(dòng)應(yīng)注意的問(wèn)題：（1）僅適用于正常接法為三角形接法的電動(dòng)機(jī)。Y