GB-T29001.1-2012機床數(shù)控系統(tǒng)NCUC-Bus現(xiàn)場總線協(xié)議規(guī)范第1部分：總則

機床數(shù)控系統(tǒng)NCUC-Bus現(xiàn)場總線協(xié)議規(guī)范GB/T29001.1—2012 I Ⅱ 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義、縮略語 3.1術(shù)語和定義 3.2縮略語 4NCUC-Bus的總體概述 4.1概述 4.2NCUC-Bus通信需求 4 44.4NCUC-Bus網(wǎng)絡(luò)模型分層結(jié)構(gòu) 4.7NCUC-Bus故障檢測 4.8NCUC-Bus設(shè)備冗余 4.11NCUC-Bus與第三方總線的橋接模型 95NCUC-Bus的各層概述 5.1NCUC-Bus物理層 5.2NCUC-Bus數(shù)據(jù)鏈路層 5.3NCUC-Bus應(yīng)用層 參考文獻 IGB/T29001《機床數(shù)控系統(tǒng)NCUC-Bus現(xiàn)場總線協(xié)議規(guī)范》分為以下部分：——GB/T—-GB/T -GB/T——GB/T——GB/T——GB/T29001.1 29001.2 29001.3 29001.429001.529001.6物理層；數(shù)據(jù)鏈路層；安全；本部分為GB/T29001的第1部分。本部分按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本部分由全國機床數(shù)控系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會(SAC/TC367)歸口。本部分起草單位：大連光洋科技工程有限公司、武漢華中數(shù)控股份有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、沈陽高精數(shù)控技術(shù)有限公司、浙江中控電氣技術(shù)有限公司。Ⅱ機床數(shù)控系統(tǒng)NCUC-Bus現(xiàn)場總線(NCUnionofChinaFieldBus,數(shù)控聯(lián)盟總線，以下簡稱NCUC-Bus)是用于機床數(shù)控系統(tǒng)及工業(yè)自動化控制過程而制定的通信協(xié)議規(guī)范。GB/T29001的本部分是機床數(shù)控系統(tǒng)NCUC-Bus現(xiàn)場總線的總則，GB/T29001定義了“三層”現(xiàn)場總線參考模型，參考模型將互連標準化區(qū)域細分為一系列層次規(guī)范，每層有可管理的范圍。本部分與GB/T29001參考模型所定義的各部分標準有關(guān)，是各部分結(jié)構(gòu)及組成的總體描述。本部分是結(jié)合近年來科學(xué)技術(shù)發(fā)展及機床數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能需求制定的。1機床數(shù)控系統(tǒng)NCUC-Bus現(xiàn)場總線協(xié)議規(guī)范1范圍GB/T29001規(guī)定了機床數(shù)控系統(tǒng)NCUC-Bus現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)類型和基本的數(shù)據(jù)傳輸方式，確立了NCUC-Bus用于機床數(shù)控系統(tǒng)及工業(yè)自動化控制過程而制定的通信協(xié)議規(guī)范。GB/T29001的本部分規(guī)定了NCUC-Bus網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、設(shè)備模型、網(wǎng)絡(luò)層次模型、通信狀態(tài)機的主要內(nèi)容和通信過程一般原則。本部分適用于機床數(shù)控系統(tǒng)。其他用途的數(shù)控系統(tǒng)可參照本部分。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改清單)適用于本文件。GB/T9387.1—1998信息技術(shù)開放系統(tǒng)互連基本參考模型第1部分：基本模型(idtISO/IEEEStd802.3—2005信息技術(shù)系統(tǒng)間通信和信息交換局域網(wǎng)及城域網(wǎng)特殊要求第3部分：帶沖突檢測載波監(jiān)聽多從訪問(CSMA/CD)的訪問方式及物理層規(guī)范(Informationtechnology—Tele-communicationsandinformationexchangebetweensystems—Localandmetropolitanareanetworks-Specificrequirements—Part3:Carriersensemultipleaccesswithcollisiondetection(CSMA/CD)accessmethodandphysicallayerspecifications)3術(shù)語和定義、縮略語3.1術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。協(xié)議protocol對通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換中的數(shù)據(jù)格式、時序關(guān)系和糾錯方法的約定?？偩€bus通過分時復(fù)用的方式，將信息從一個或多個源部件傳送到一個或多個目的部件的一組傳輸線，是通信系統(tǒng)中傳輸數(shù)據(jù)的公共通道。物理層physicallayer處于ISO/OSI通信參考模型的最底層，是整個通信系統(tǒng)的基礎(chǔ)。物理層為設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信提供傳輸介質(zhì)及互連設(shè)備，為數(shù)據(jù)傳輸提供可靠的環(huán)境，包括傳輸介質(zhì)(光纖、雙絞線、同軸電纜等)、連接2器(插頭/插座)、接收器、發(fā)送器、中繼器等，實現(xiàn)數(shù)據(jù)在傳輸介質(zhì)上以一定的速率通過。數(shù)據(jù)鏈路層datalinklayer數(shù)據(jù)鏈路層為建立在物理層之上的數(shù)據(jù)通道。在數(shù)據(jù)通信期間，收發(fā)兩端可以進行不等的一次或多次數(shù)據(jù)通信。每次通信都要經(jīng)過建立通信聯(lián)絡(luò)和解除通信聯(lián)絡(luò)兩個過程，這種建立起來的數(shù)據(jù)收發(fā)關(guān)系就叫做數(shù)據(jù)鏈路。而在物理介質(zhì)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)難免受到各種不可靠因素的影響而產(chǎn)生差錯，為了彌補物理層的不足，為上層提供無差錯的數(shù)據(jù)傳輸，就要能對數(shù)據(jù)進行檢錯和糾錯。數(shù)據(jù)鏈路的建立、拆除和對數(shù)據(jù)的檢錯、糾錯是數(shù)據(jù)鏈路層的基本任務(wù)。應(yīng)用層位于物理層和數(shù)據(jù)鏈路層之上，用戶任務(wù)之下的所有部分，并向上提供接口和服務(wù)。接入通信網(wǎng)絡(luò)中，具有特定功能行為的物理實體，例如接入NCUC-Bus網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置或I/O裝置等。每個設(shè)備在NCUC-Bus中具有唯一的設(shè)備地址。網(wǎng)絡(luò)中發(fā)起通信的設(shè)備。NCUC-Bus協(xié)議約定在一個NCUC-Bus環(huán)路中只能有一個主設(shè)備，通常為數(shù)控裝置。網(wǎng)絡(luò)中除主設(shè)備之外，其他接入NCUC-Bus網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備，例如伺服驅(qū)動裝置或I/O裝置等。注：從設(shè)備又稱為從站。在網(wǎng)絡(luò)中多設(shè)備通信的最普遍的形式，發(fā)送方向每一個目的設(shè)備投遞一個分組的拷貝。發(fā)送方可以通過多個單次分組的投遞完成，也可以通過單獨的連接傳遞分組的拷貝，直到每個接收方均收到一個拷貝為止。單地址傳輸singleaddresstransmission單地址傳輸是針對網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)膬蓚€設(shè)備間的關(guān)系而言的，單地址傳輸指的是發(fā)送端把數(shù)據(jù)傳給網(wǎng)絡(luò)中指定的設(shè)備。集總幀傳輸slavedeviceinformationtrainpackedtransmission發(fā)送端將需要向網(wǎng)絡(luò)中各從設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)依次封裝成一個數(shù)據(jù)包，然后從發(fā)送端的一個端口發(fā)出，依次通過各從設(shè)備，然后回到主設(shè)備的另一個端口或者同一個端口。從設(shè)備在數(shù)據(jù)包經(jīng)過時，依據(jù)數(shù)據(jù)包中的地址信息，下載主設(shè)備傳輸給該設(shè)備的數(shù)據(jù)，同時將需要反饋的數(shù)據(jù)上載到數(shù)據(jù)包中。網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)是引用拓撲學(xué)中研究與大小、形狀無關(guān)的點、線關(guān)系的方法，把網(wǎng)絡(luò)中的通信設(shè)備抽象為一個點，把傳輸介質(zhì)抽象為一條線，由點和線組成的幾何圖形就是網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)反映出網(wǎng)絡(luò)中各實體的結(jié)構(gòu)關(guān)系，是建立網(wǎng)絡(luò)的第一步及實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的基礎(chǔ)。拓撲結(jié)構(gòu)主3要有星形結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)、線形結(jié)構(gòu)、樹形結(jié)構(gòu)、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)等。一種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，設(shè)備之間通過通信線路依次連接的路由方法。一種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，設(shè)備之間通過通信線路組成閉合回路的路由方法，數(shù)據(jù)在其中只能單向傳輸。周期通信cyclecommunication內(nèi)容具有嚴格時效性的信息交換行為，每隔特定的時間長度，設(shè)備進行一次通信。周期數(shù)據(jù)cycledate具有嚴格時效性的數(shù)據(jù)。非周期通信noncyclecommunication內(nèi)容不具有嚴格時效性的信息交換行為。存取過程accessprocedure設(shè)備獲取網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的過程?？偩€穩(wěn)定地保持特定的工作模式。描述狀態(tài)以及狀態(tài)間轉(zhuǎn)換過程的信息模型。通信系統(tǒng)自設(shè)備通電到可以進行正常通信的過程。網(wǎng)絡(luò)中傳遞的一組能夠被設(shè)備識別的，表示設(shè)備需完成特定通信行為的代碼。NCUC-Bus網(wǎng)絡(luò)中從設(shè)備發(fā)出的被主設(shè)備接收的包含從設(shè)備信息的代碼。ISO/OSI參考模型referencemodelISO/OSI用于指導(dǎo)定義通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)層次體系結(jié)構(gòu)(見GB/T9387.1—1998)。在固定的時間段內(nèi)可傳輸?shù)馁Y料數(shù)量，即在通信線路中傳輸數(shù)據(jù)的能力，又叫頻寬。在數(shù)字設(shè)備中，頻寬通常以bit/s表示，即每秒可傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)。4數(shù)據(jù)鏈路層的協(xié)議數(shù)據(jù)單元，也是數(shù)據(jù)鏈路層發(fā)起一次通信的基本信息單位。幀由若干個字節(jié)組成，通常由特定的字符表示信息的起始。網(wǎng)絡(luò)中交換與傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元。報文包含了將要發(fā)送的完整的數(shù)據(jù)信息，可以被分割為若干幀，在接收端進行信息的組合。IEEE1394是為了增強外部多媒體設(shè)備與電腦連接性能而設(shè)計的高速串行總線，傳輸速率可以達到400Mbit/s。用于運行快速以太網(wǎng)的非屏蔽雙絞線電纜，傳輸頻率為100MHz,傳輸速度也可達到100Mbit/s。3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。運行在兩對五類雙絞線上的快速以太網(wǎng)ALApplicationLayer應(yīng)用層CRC-32(16)CycleRedundancyCheck32(16)32(16)位循環(huán)冗余碼校驗算法DLE數(shù)據(jù)鏈路實體DLLDataLinkLayer數(shù)據(jù)鏈路層MACMediaAccessControl介質(zhì)訪問控制OpenSystemsInterconnection開放系統(tǒng)互連PhLPhysicalLayer物理層4NCUC-Bus的總體概述4.1概述NCUC-Bus是機床數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場總線技術(shù)聯(lián)盟為機床數(shù)控系統(tǒng)等包含運動控制的工業(yè)自動化控制過程制定的通信協(xié)議規(guī)范。4.2NCUC-Bus通信需求NCUC-Bus協(xié)議是通過網(wǎng)絡(luò)回路，實現(xiàn)高速、高可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ乓?guī)范。在NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范下，數(shù)據(jù)幀由主設(shè)備發(fā)出，支持單個主設(shè)備與多個從設(shè)備進行數(shù)據(jù)通信，支持網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)檢測、設(shè)備地址自動分配、廣播通信及集總幀通信服務(wù)，支持單地址通信服務(wù)，支持總線延時測量和時間戳服務(wù)。在確定的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)下，從設(shè)備通過對集總幀實時轉(zhuǎn)發(fā)來保證通信的實時性。4.3NCUC-Bus網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)NCUC-Bus的典型拓撲結(jié)構(gòu)是環(huán)形和線形結(jié)構(gòu)(見圖1～圖3)。5主站從站n從站2從站1從站從站n從站2從站1圖1NCUC-Bus環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)主站從站1從站i從站n從站i+1圖2NCUC-Bus雙線形拓撲結(jié)構(gòu)主站主站主站從站n-1從站2從站1從站2從站n主站從站n從站2從站從站n從站2圖3NCUC-Bus單線/單環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)4.4NCUC-Bus網(wǎng)絡(luò)模型分層結(jié)構(gòu)NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范參照ISO/OSI基本參考模型，對物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層以及他們的服務(wù)與管理進行了定義(見圖4),具體內(nèi)容見第5章。6系統(tǒng)管理系統(tǒng)管理應(yīng)用層數(shù)據(jù)鏈路層物理層傳輸介質(zhì)圖4NCUC-Bus分層結(jié)構(gòu)4.5NCUC-Bus設(shè)備模型NCUC-Bus數(shù)據(jù)幀由主設(shè)備發(fā)出，從設(shè)備響應(yīng)。從設(shè)備對所有非本設(shè)備的數(shù)據(jù)幀進行實時轉(zhuǎn)發(fā)，支持對數(shù)據(jù)幀中本設(shè)備相關(guān)字段高速處理。對目標地址為本設(shè)備的單地址通信，應(yīng)答幀沿信道方向轉(zhuǎn)發(fā)，線性結(jié)構(gòu)信道終點設(shè)備選擇另一信道反向發(fā)送。對廣播通信，從設(shè)備做相應(yīng)處理，報文經(jīng)過每一從設(shè)備后回到主設(shè)備，處理及轉(zhuǎn)發(fā)時間所造成的延遲是確定的。如圖5所示，黑色箭頭指示設(shè)備控制應(yīng)用單元與NCUC-Bus應(yīng)用層的數(shù)據(jù)交換，白色箭頭為通信數(shù)據(jù)流向示意。集總幀由主設(shè)備發(fā)出，要傳輸數(shù)據(jù)由主設(shè)備控制應(yīng)用單元產(chǎn)生并傳遞給應(yīng)用層，經(jīng)主設(shè)備應(yīng)用層封包，然后經(jīng)數(shù)據(jù)鏈路層封裝成符合協(xié)議規(guī)范的數(shù)據(jù)幀，通過主設(shè)備物理層發(fā)送到總線上。在總線上，該幀數(shù)據(jù)流依次流過每個從設(shè)備，從設(shè)備物理層獲取數(shù)據(jù)流，在數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層對幀實時解包，然后將待發(fā)數(shù)據(jù)置入該幀，經(jīng)過重新封裝后流出該設(shè)備。依次遍歷每個從設(shè)備后，此幀從主設(shè)備物理層返回，由主設(shè)備的數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層解包，將從設(shè)備上載的數(shù)據(jù)通過應(yīng)用層反饋給主設(shè)備控制應(yīng)用單元。單地址通信也是由主設(shè)備發(fā)出，數(shù)據(jù)或指令信息由主設(shè)備控制應(yīng)用單元下達到應(yīng)用層，應(yīng)用層按照協(xié)議規(guī)范封包，由數(shù)據(jù)鏈路層封裝后通過物理層發(fā)送到總線上。在總線上，該幀數(shù)據(jù)流沿網(wǎng)絡(luò)拓撲依次遍歷總線上各從設(shè)備，數(shù)據(jù)流由各從設(shè)備物理層接收后，上傳至數(shù)據(jù)鏈路層，若數(shù)據(jù)鏈路層檢測發(fā)現(xiàn)不是發(fā)給本站的幀，則將該幀轉(zhuǎn)發(fā)到總線上繼續(xù)傳輸，若數(shù)據(jù)鏈路層檢測確認為發(fā)給本站的幀，則接收進入應(yīng)用層，按照協(xié)議解包獲得有效數(shù)據(jù)，生成應(yīng)答幀，由鏈路層重新封裝并通過物理層向下一從設(shè)備傳輸。該幀被依次轉(zhuǎn)發(fā)后返回主設(shè)備，通過主設(shè)備物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層將應(yīng)答幀解包，得到應(yīng)答信息或返回的數(shù)據(jù)，由應(yīng)用層反饋給主設(shè)備控制應(yīng)用單元。7主設(shè)備控制應(yīng)用單元應(yīng)用層封包數(shù)據(jù)解包數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)鏈路層幀頭封包的數(shù)據(jù)CRC物理層從設(shè)備1控制應(yīng)用單元應(yīng)用層解包數(shù)據(jù)封包數(shù)據(jù)從設(shè)備2控制應(yīng)用單元應(yīng)用層解包數(shù)據(jù)封包數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層物理層物理層圖5NCUC-Bus設(shè)備行為4.6NCUC-Bus同步NCUC-Bus通過延時測量服務(wù)，確定主設(shè)備到每個從設(shè)備的線路延遲，結(jié)合時間戳服務(wù)，主設(shè)備控制應(yīng)用和從設(shè)備控制應(yīng)用可以實現(xiàn)精確的總線同步。4.7NCUC-Bus故障檢測NCUC-Bus主設(shè)備支持幀接收超時報警及設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控。主設(shè)備和從設(shè)備支持多級CRC錯誤檢測(數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層)。4.8NCUC-Bus設(shè)備冗余NCUC-Bus提供雙線形環(huán)網(wǎng)線路冗余的總線拓撲結(jié)構(gòu)，并支持設(shè)備代理冗余，工作設(shè)備和備份設(shè)備均通過設(shè)備代理接入總線，總線協(xié)議無需對冗余設(shè)備做特殊處理。4.9NCUC-Bus狀態(tài)機總線通信狀態(tài)包括：初始態(tài)、等待態(tài)、運行態(tài)、停止態(tài)(見圖6)。8-E10-E10E1E0-初始態(tài)停止態(tài)E4結(jié)束運行態(tài)等待態(tài)開始通過建立狀態(tài)機機制，NCUC-Bus在不同的狀態(tài)下執(zhí)行相應(yīng)權(quán)限的總線功能，從而保證總線運行的有序性、安全性和健壯性。以下是NCUC-Bus通信狀態(tài)和狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換條件簡述：初始態(tài)：在系統(tǒng)上電后，主設(shè)備、從設(shè)備均進入初始化態(tài)，主設(shè)備通過正向環(huán)路檢測指令和反向環(huán)路檢測指令完成對總線拓撲結(jié)構(gòu)的判斷，然后完成對從設(shè)備地址的分配；等待態(tài)：主設(shè)備、從設(shè)備完成地址分配后將進入等待態(tài)。在該狀態(tài)下，主設(shè)備通過參數(shù)讀寫操作完成對從設(shè)備相關(guān)參數(shù)配置；運行態(tài)：從設(shè)備與主設(shè)備進行過程數(shù)據(jù)通信；停止態(tài)：在系統(tǒng)準備正常關(guān)閉或出現(xiàn)異常時，主設(shè)備通過總線指令配置系統(tǒng)進入停止態(tài)，停止除狀態(tài)切換之外的所有總線活動。狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件：E0:總線設(shè)備完成上電初始化。當連接在總線上的設(shè)備完成自身上電初始化后，進入初始態(tài)；E1:總線初始化成功。當主設(shè)備成功完成對總線拓撲結(jié)構(gòu)辨識和從設(shè)備地址分配后，進入等待態(tài)，此狀態(tài)下主設(shè)備完成對從設(shè)備相關(guān)參數(shù)的配置；E2:運行態(tài)切換。當主設(shè)備準備好并確認從設(shè)備也做好進入運行態(tài)的準備，進入運行態(tài)，即啟動過程數(shù)據(jù)通信；E3:正常系統(tǒng)關(guān)閉或出現(xiàn)異常需要停止總線通信活動。主設(shè)備通知從設(shè)備進入停止態(tài)，拒絕狀態(tài)切換之外的所有通信行為；E4:完成總線關(guān)閉。當總線設(shè)備完成總線關(guān)閉前準備后，結(jié)束通信狀態(tài)機管理，總線關(guān)閉；E5:異常停止。當總線運行在等待態(tài)，由于總線或系統(tǒng)異常而需要總線進入停止態(tài)，執(zhí)行該操作；E6:重新初始化。當總線處于停止態(tài)，需要重新初始化總線設(shè)備，執(zhí)行該操作；E7:恢復(fù)等待態(tài)。當總線處于停止態(tài)，需要重新配置設(shè)備參數(shù)等，執(zhí)行該操作；E8:恢復(fù)運行態(tài)。由于總線或系統(tǒng)異常進入停止態(tài)，而異常原因排除，系統(tǒng)需要繼續(xù)運行，執(zhí)行該操作；E9:返回等待態(tài)。在處于運行態(tài)的系統(tǒng)運行過程中，需要變更總線設(shè)備參數(shù)等原因，為保證總線運E10:運行態(tài)重新初始化總線設(shè)備；E11:等待態(tài)重新初始化總線設(shè)備。9數(shù)據(jù)鏈路層物理層數(shù)據(jù)鏈路層物理層NCUC-Bus具有幀錯誤檢測、設(shè)備錯誤檢測和錯誤重發(fā)機制保證通信的可靠性和安全性。主設(shè)備根據(jù)接收幀中的反饋信息進行CRC校驗，如果出現(xiàn)錯誤，主設(shè)備將重發(fā)該幀，直至接收校驗正確或重發(fā)幀數(shù)超過設(shè)定為止；集總幀的每個從設(shè)備信息區(qū)均執(zhí)行獨立的CRC校驗，并通過錯誤重發(fā)機制來保證數(shù)據(jù)的可靠性；主設(shè)備具有幀接收超時機制，為幀通信異常提供報警手段和糾錯機會；此外NCUC-Bus為集總幀設(shè)計幀編號機制來監(jiān)測數(shù)據(jù)通信鏈路的性能和穩(wěn)定性。4.11NCUC-Bus與第三方總線的橋接模型總線橋接，支持第三方總線通過NCUC-Bus網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。應(yīng)用層開放專用指令通道封裝第三方總線數(shù)據(jù)。NCUC-Bus對其數(shù)據(jù)不做任何處理。第三方總線從NCUC-Bus網(wǎng)絡(luò)中某從設(shè)備x接入(設(shè)此從設(shè)備包含該總線的物理層和鏈路層，該總線擁有與NCUC-Bus相同的網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)),在此從設(shè)備內(nèi)部，該總線鏈路層收發(fā)的數(shù)據(jù)被鏈接到NCUC-Bus應(yīng)用層，通過應(yīng)用層提供的專用指令封包進入NCUC-Bus傳輸(見圖7)。主設(shè)備擁有該總線的應(yīng)用層協(xié)議棧，該協(xié)議棧收發(fā)數(shù)據(jù)被橋接到NCUC-Bus的應(yīng)用層，通過包含專用指令的數(shù)據(jù)幀與從設(shè)備x交換數(shù)據(jù)。等同于該總線的網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)被拆分，物理