城軌車輛基礎(chǔ)知識(shí) 82O

第二章

城市軌道交通車輛基礎(chǔ)知識(shí)00:00:00第一節(jié)

城市軌道交通車輛的類型、組成第二節(jié)

城市軌道交通車輛的編組及標(biāo)識(shí)第三節(jié)

城市軌道交通車輛技術(shù)參數(shù)第四節(jié)

地鐵、輕軌車輛限界小結(jié)復(fù)習(xí)思考題

城市軌道交通車輛的類型、組成

00:00:00城軌車輛是技術(shù)含量較高的機(jī)電設(shè)備，是城軌交通工

程中最關(guān)鍵的設(shè)備，其選型和技術(shù)參數(shù)不僅是界定線路技

術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)，是確定系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)管理模式和維修方式的基

本條件，而且還是系統(tǒng)設(shè)備選型和確定設(shè)備規(guī)模的重要依

據(jù)

。目前，我國(guó)城軌交通建設(shè)處于初期階段，城軌車輛的

提供商較多，各城市的要求也不一樣，因此，車輛品種較

多，規(guī)格各異。建設(shè)部1999年頒布《城市快速軌道交通工

程項(xiàng)目建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)(試行本)》根據(jù)我國(guó)各城市對(duì)城軌車輛選型的不同要求和城軌車輛的發(fā)展現(xiàn)狀提出A

、B

、C型車

的概念，它主要是按車體寬度的不同進(jìn)行分類。區(qū)回

城市軌道交通車輛的類型、組成

00:00:001、車輛類型1.1

按有無(wú)動(dòng)力裝置分類，地鐵車輛可分為動(dòng)車和拖車兩類。動(dòng)車是指裝有牽引電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力裝置的車輛，拖車是指不帶動(dòng)力裝置的車輛。從有無(wú)司機(jī)室和是否帶有受電弓分類，地鐵車

輛可分為帶司機(jī)室拖車、無(wú)司機(jī)室?guī)茈姽瓌?dòng)車和無(wú)司機(jī)是不

帶受電弓動(dòng)車等類型。例如上海地鐵車輛1、2號(hào)線的車輛分類A

型一帶司機(jī)室拖車B型一無(wú)司機(jī)室?guī)茈姽膭?dòng)車C型一無(wú)司機(jī)室不帶受電弓的動(dòng)車，車下帶一套空氣壓縮機(jī)組。1.2我國(guó)推薦的輕軌電動(dòng)車輛有3種型式：4軸動(dòng)車、6軸單

鉸接式和8軸雙鉸接式車。區(qū)回

城市軌道交通車輛的類型、組成

00:00:002、車輛組成城市軌道交通車輛由車體、轉(zhuǎn)向架、牽引緩沖裝置、制動(dòng)

裝置、受流裝置、車輛內(nèi)部設(shè)備、車輛電氣系統(tǒng)7大部分組成。

2.1車體車體是城市軌道交通車輛最重要的組成部分之一。它坐落在轉(zhuǎn)向架上，除了載客外，幾乎所有的機(jī)械、電氣、電子等設(shè)備都安裝在車體上部、下部及內(nèi)部，駕駛室也設(shè)置在車體中。

2.1.1組成多采用整體承載的鋼結(jié)構(gòu)、輕金屬結(jié)構(gòu)或復(fù)合材料結(jié)構(gòu)。

車體本身又包括底架、端墻、側(cè)墻及車頂?shù)炔糠帧?.1.2基本作用1)用以容納乘客。2)用以安裝與連接其他設(shè)備和部件。3)對(duì)于有司機(jī)室的車輛，車體還是司機(jī)駕駛列車的場(chǎng)所。區(qū)回1)一般為電動(dòng)車組，有單節(jié)、雙節(jié)和3

節(jié)式等，有頭車(即帶司機(jī)室車輛)和

中間車，以及動(dòng)車與拖車之分；2)座位

少，車門多且開(kāi)度大，內(nèi)部服務(wù)于乘客

的設(shè)備較簡(jiǎn)單；3)重量的限制較嚴(yán)格，

特別是高架輕軌車和獨(dú)軌車，要求軸重

小，以降低線路的工程投資；4)為使車

體輕量化，車體承載結(jié)構(gòu)和其他輔助設(shè)

施盡量采用輕型化材料；5)對(duì)車體的防

火要求嚴(yán)格，在車體的結(jié)構(gòu)及選材上采

用防火設(shè)計(jì)和阻燃處理；6)對(duì)車輛的隔

音和減噪有嚴(yán)格要求；7)由于用于市

內(nèi)交通，對(duì)車輛的外觀造型和色彩都有

美化和與城市景觀相協(xié)調(diào)的要求。城市軌道交通車輛的類型、組成2、車輛組成2.1.3特點(diǎn)：圖3

.

1

鋼制車體整體承載結(jié)構(gòu)00:00:00區(qū)

回

城市軌道交通車輛的類型、組成

00:00:002、車輛組成2.2轉(zhuǎn)向架2.2.1轉(zhuǎn)向架是城市軌道交通車輛最重要的組成部件之一，是支撐

車體并負(fù)擔(dān)車輛沿著軌道走行的支撐走行裝置。2.2.2組成它裝置于車體與軌道之間，由構(gòu)架、彈簧懸掛裝置、輪對(duì)、軸箱裝置和制動(dòng)裝置等組成?？煞譃閯?dòng)力轉(zhuǎn)向架和非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架兩種，

動(dòng)力轉(zhuǎn)向架裝設(shè)有牽引電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置，而非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架則不設(shè)動(dòng)力和傳動(dòng)裝置。區(qū)回2、車輛組成2.2轉(zhuǎn)向架2.2.3轉(zhuǎn)向架的主要作用：1)牽引和引導(dǎo)車輛沿著軌道

運(yùn)行。2)承受與傳遞來(lái)自車體及線

路的各種載荷。3)緩和來(lái)自車體及線路各種

載荷的動(dòng)力作用。城市軌道交通車輛的類型、組成

00:00:00

城市軌道交通車輛的類型、組成

00:00:002、車輛組成2.3車輛連接裝置(牽引緩沖連接裝置)包括車鉤緩沖裝置和貫通道，車鉤緩沖裝置主要由車鉤、車鉤后部裝設(shè)的緩沖裝置、連接車輛之間的電氣和空氣管路等組成。

主要作用：1)用來(lái)連接列車中各車輛并使彼此保持一定距離。2)傳遞和緩和列車在運(yùn)行中或在調(diào)車時(shí)所產(chǎn)生的縱向力或沖

擊力。3)貫通道是車輛與車輛之間的客室連接通道。區(qū)回

城市軌道交通車輛的類型、組成

00:00:002、車輛組成2.4制動(dòng)裝置制動(dòng)：通過(guò)操縱使列車減速或在規(guī)定的距離內(nèi)停車稱之為制動(dòng)。

為了施行制動(dòng)在車輛上裝設(shè)的由一整套零部件組成的裝置稱為制動(dòng)裝置。城市軌道車輛制動(dòng)裝置可分為摩擦制動(dòng)、電氣制動(dòng)、

和磁軌制動(dòng)等形式。(1)摩擦制動(dòng)：包括閘瓦制動(dòng)和盤式制動(dòng)；(2)電氣制動(dòng)：包括電阻制動(dòng)和再生制動(dòng)；(3)電磁制動(dòng)：包括磁軌制動(dòng)和渦流制動(dòng)。磁軌制動(dòng)是將電磁鐵落在鋼軌上，并接通激磁電流將電磁鐵吸附在鋼軌上，通過(guò)磨耗板與軌面摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力。渦流制動(dòng)是將電磁鐵落至距軌面7-

10mm

處，電磁鐵與鋼軌間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起電渦流作

用形成制動(dòng)力。電磁制動(dòng)的最大優(yōu)點(diǎn)是所產(chǎn)生的制動(dòng)力不受輪軌間的粘著條件限制。區(qū)回從接觸導(dǎo)線(接觸網(wǎng))或?qū)щ娷?第三軌)將電流引入動(dòng)車的裝置。也稱為受流器。一般有：桿形受流器(多用于城市無(wú)軌電車)俗稱拖鈴，其外形為兩根平行桿，上部有兩個(gè)受電軌(導(dǎo)線)弓形受流器(多用于城市有軌電車)其形狀如梯形屬于上部受流，

弓可升可降，其接觸有一根導(dǎo)線，下面由導(dǎo)軌構(gòu)成電路。側(cè)面受流器(多用于礦山貨車)又稱為旁弓，在車頂?shù)膫?cè)面受流。

軌道式受流器(第三軌受流)又稱為第三軌受流，從底部導(dǎo)電軌受流，空間可得到充分利用，多用于速度較高的隧道列車運(yùn)行。受電弓受流器(適用于高速干線)屬于上部受流，形狀如倒三角形，

弓可升可降，適用于列車速度較高的干線電力機(jī)車上。直流1500v與750v

比較優(yōu)點(diǎn)：可提高牽引電網(wǎng)供電質(zhì)量，降低迷流數(shù)

值，增加牽引供電距離，從而可減少牽引變電所數(shù)量，便于地鐵線路實(shí)現(xiàn)地下、地面和高架的連接。城市軌道交通車輛的類型、組成

00:00:002、車輛組成2.5受流裝置漚回

城市軌道交通車輛的類型、組成

00:00:002、車輛組成2.6車輛設(shè)備服務(wù)于乘客的車體內(nèi)部固定附屬裝置(如車燈、廣播、空調(diào)、

座椅等),服務(wù)于車輛運(yùn)行的設(shè)備裝置(如蓄電池箱、繼電器

箱、主控制箱、風(fēng)缸、電源變壓器等)。2.7各種電氣設(shè)備及其控制電路包括：主電路系統(tǒng)、輔助電路系統(tǒng)、電子控制電路系統(tǒng)。城市軌道交通車輛的電氣部分主要

是按功能和系統(tǒng)以屏、柜及箱體的形式安裝在車廂內(nèi)及懸掛固

定在車體底部車架上。為了使車廂用于載客部分的空間盡量多，

電氣箱柜絕大部分安裝在車體底下的空間。區(qū)回標(biāo)識(shí)的定義：指對(duì)車輛及其設(shè)備進(jìn)行標(biāo)記或編號(hào)。標(biāo)識(shí)的作用：為了車輛運(yùn)用和檢修等情況下管理和識(shí)別的方便。1列車編組單元：城軌列車中，動(dòng)車和拖車通過(guò)車鉤連接成一個(gè)相對(duì)固定的編組稱為一個(gè)(動(dòng)力)單元。廣州地鐵1號(hào)線列車編組：由6節(jié)車組成，采用“四動(dòng)二拖”形式，

其中A

、B

、C、三類車各兩輛，編組為—A*B*C=C*B*A-(A

為拖車，

一端設(shè)有駕駛室，車頂設(shè)有受電弓，車下裝有一套空氣壓縮機(jī)組。B、C均為動(dòng)車，結(jié)構(gòu)基本相同。地鐵二號(hào)線與一號(hào)線基本相同，只是受電弓裝于B

車車頂，空氣壓縮機(jī)組裝于C車車底，與上海地鐵一、二號(hào)線車輛編組一

樣，而遠(yuǎn)期規(guī)劃八節(jié)編組，采用“六動(dòng)二拖”形式即—A=B*C=B*C=B*C=A

)第二節(jié)城市軌道交通車輛的編組及標(biāo)識(shí)

00:00:00區(qū)

回1列車編組天津?yàn)I海輕軌車輛現(xiàn)采用4節(jié)編組，“二動(dòng)二拖”形式，編組

為=Mcp*T=T*Mcp=遠(yuǎn)期6節(jié)編組，采用“三動(dòng)三拖”形式，編組為=Mcp*T=T*M=T*Mcp=其中Mcp表示帶司機(jī)室、受電弓的動(dòng)

車

；T表示拖車；

M

表示動(dòng)車。北京地鐵兩車為一單元，使用時(shí)按2、4、6輛編組例如6輛編組

是三動(dòng)三拖形式Mc·T+MT+T·Mc其

中Mc表示帶司機(jī)室的動(dòng)車；“.”表示單元

中兩車之間的連掛；“+”表示單元之間的連掛。Mc車的司機(jī)室端采用自動(dòng)車鉤，各車之間都采用半永久牽引桿。編組表達(dá)式中符號(hào)的意義：“—

”表示全自動(dòng)車鉤；“=”表示

半自動(dòng)車鉤；“*”表示半永久車鉤第二節(jié)城市軌道交通車輛

編00:00:00區(qū)

回2車輛的編號(hào)：上海地鐵一、二號(hào)線車輛的編號(hào)由五位數(shù)字組成，采用YYCCT

形式，例如“92082”為1992年出廠的第八輛車，類型為B車其中YY為車輛的出廠年份，CC

為出廠時(shí)這一年的同類型車輛的生產(chǎn)順序號(hào)，T

為車輛類型代號(hào)，其中“1”為A車，“2”為B車，

“3”為C

車。廣州地鐵一、二、三號(hào)線車輛采用一樣的編號(hào)形式例如“2A43”

“2”表示車輛所屬線路；“A”

表示車輛類型；“43”表示車輛生產(chǎn)順序號(hào)。其車輛編碼包含信息有：車輛所屬線路、車輛類型、車輛生產(chǎn)順序號(hào)(同類型車輛連續(xù)編號(hào))。第二節(jié)城市軌道交通車輛的編組及標(biāo)識(shí)返回00:00:00

第二節(jié)城市軌道交通車輛的編組及標(biāo)識(shí)

00:00:003車端、車側(cè)、車門、座椅等的標(biāo)識(shí)定義3.1車端的定義車端是按照車鉤的自動(dòng)化程度高低來(lái)定義的。自動(dòng)化程度較高

的車鉤所在的一端定義為I

位端，而自動(dòng)化程度較低的車

鉤端定義為Ⅱ位端。3.2車輛車側(cè)的定義當(dāng)人站立在車輛的

I

位端面向Ⅱ位端時(shí)，人的右側(cè)即為車輛的

右側(cè)，人的左側(cè)即為車輛的左側(cè)。3.3列車車側(cè)的定義列車的車側(cè)是以司機(jī)駕駛室列車的方位來(lái)定義的。當(dāng)司機(jī)駕駛列車時(shí)，司機(jī)的右側(cè)即是列車的右側(cè)，司機(jī)的左側(cè)即是列車的左側(cè)。區(qū)回3.4車門、座椅的編號(hào)車輛每側(cè)設(shè)有5扇門，每扇門有兩片門葉，其編號(hào)定義為：自

I

位端到Ⅱ位端，右側(cè)為由小到大的連續(xù)奇數(shù)，即1/3,

5/7,……17/19;左側(cè)為由小到大的連續(xù)偶數(shù)，即2/4,6/8,……18/20。座椅的編號(hào)方式與車門類同。3.5轉(zhuǎn)向架和軸、空調(diào)單元的編號(hào)每輛車的轉(zhuǎn)向架都分為轉(zhuǎn)向架1和轉(zhuǎn)向架2。轉(zhuǎn)向架1在車輛的

1位端，轉(zhuǎn)向架2在車輛的2位端。每輛車的4根軸從1位端開(kāi)始

至2位端，依次連續(xù)編號(hào)軸1至軸4。每輛車的車頂安裝兩個(gè)空

調(diào)單元。位于1位端的空調(diào)單元稱作空調(diào)單元1,位于2位端的

空調(diào)單元稱為空調(diào)單元2。C

車

B

車A車2位端

1位端

2位

端

1

位

端

2

位

端

1位端1917

1513

119

75

31

1917

15131

1

9

75

31

1917

1513

119

75

31西2018

1614

1210

86

422018

1614

1210

86

42

2018

1614

1210

86

42圖2

.5

車門的編號(hào)第二節(jié)城市軌道交通車輛的編組及標(biāo)識(shí)

00:00:00

第三節(jié)城市軌道交通車輛技術(shù)參數(shù)

00:00:00車輛技術(shù)參數(shù)是概括地介紹車輛技術(shù)規(guī)格的某些指標(biāo)，是從總體上表征車輛性能及結(jié)構(gòu)的一些參數(shù)，

一般可分為性能參數(shù)與主要尺寸兩大類。1車輛性能參數(shù)1.1自重、載重自重指車輛整備狀態(tài)下的本身結(jié)構(gòu)及設(shè)備組成的全部質(zhì)量；載重指正常情況下車輛允許的最大裝載質(zhì)量，以噸

(t)為單

位

。1.2最高運(yùn)行速度指車輛設(shè)計(jì)時(shí)按照安全及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等條件所決定的車輛最高行駛速度；并要求連續(xù)以該速度運(yùn)行時(shí)車輛具有足夠良好的運(yùn)行性能。(最高試驗(yàn)速度：指車輛設(shè)計(jì)時(shí)按照安全及結(jié)構(gòu)

強(qiáng)度等條件所決定的車輛最高行駛速度。)區(qū)回1車輛性能參數(shù)2.3軸重指按車軸形式及在某個(gè)運(yùn)行速度范圍內(nèi)，車軸允許負(fù)擔(dān)(包括輪

對(duì)自身的質(zhì)量)的最大質(zhì)量。軸重的選擇與線路、橋梁及車輛走

行部的設(shè)計(jì)有關(guān)。(n軸車輛軸重計(jì)算公式：軸重=(自重+載重)/n2.4通過(guò)最小曲線半徑指配用某種形式轉(zhuǎn)向架的車輛在站場(chǎng)或廠、段內(nèi)調(diào)車時(shí)所能安全

通過(guò)的最小曲線半徑。但車輛在此曲線區(qū)段上行駛時(shí)不得出現(xiàn)脫

軌、傾覆等危及行車安全的事故，也不允許轉(zhuǎn)向架與車體底架或

車下其他懸掛物相碰撞。第三節(jié)城市軌道交通00:00:00區(qū)回1車輛性能參數(shù)2.5軸配置或軸列式用數(shù)字或字母表示車輛走行部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的方式。例如4軸動(dòng)車，

兩臺(tái)轉(zhuǎn)向架，則軸配置記為B-B;6軸單鉸輕軌車輛的兩端為動(dòng)力

轉(zhuǎn)向架，中間為非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，其軸配置記為B-2-B。2.6制動(dòng)形式指車輛獲得制動(dòng)力的方式，有摩擦制動(dòng)、再生制動(dòng)、電阻制動(dòng)以

及磁軌制動(dòng)等多種形式。2.7啟動(dòng)平均加速度是指在平直線路上，列車載荷為額定定員，子牽引電動(dòng)機(jī)取得電

流開(kāi)始，至啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束(即轉(zhuǎn)入其自然特性時(shí)),該速度值被

全過(guò)程經(jīng)歷的時(shí)間所除的商。第三節(jié)城市軌道交通00:00:00區(qū)回1車輛性能參數(shù)2.8制動(dòng)平均減速度是指在平直線路上，列車載荷為額定定員，自制動(dòng)指令發(fā)出至列

車完全停止的全過(guò)程，相應(yīng)的制動(dòng)初始速度被全過(guò)程經(jīng)歷的時(shí)間

所除得的商。2.9沖擊率由于工況改變引起的列車中各車輛所受到的縱向沖擊。在城軌車

輛中，主要用以說(shuō)明車輛本身電氣及制動(dòng)控制系統(tǒng)所應(yīng)達(dá)到的沖

動(dòng)限制。用加速度變化率來(lái)衡量。2.10列車平穩(wěn)性指標(biāo)車輛平穩(wěn)性是評(píng)定旅客舒適程度的主要依據(jù)，反映了車輛振動(dòng)對(duì)

人體感受的影響，因此評(píng)定平穩(wěn)性的方法主要以人的感覺(jué)疲勞程

度為依據(jù)，通常以平穩(wěn)性指標(biāo)表示。我國(guó)主要用司佩林公式來(lái)計(jì)

算平穩(wěn)性指標(biāo)第三節(jié)城市軌道交通區(qū)回00:00:00

第三節(jié)城市軌道交通車輛技術(shù)參數(shù)

00:00:002、車輛的主要尺寸2.1車輛長(zhǎng)度車輛處于自由狀態(tài)，車鉤呈鎖閉狀態(tài)時(shí)，兩端車鉤連接面之間

的距離。區(qū)別于車體長(zhǎng)度的概念，車體長(zhǎng)度值不包含牽引緩沖

裝置或折棚的車體結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度。2.2車輛最大寬度指車體橫斷面上最寬部分的尺寸。2.3最大高度指車輛頂部高點(diǎn)與鋼軌頂面之間的距離。通常需說(shuō)明與最高點(diǎn)

相關(guān)的結(jié)構(gòu)，如有無(wú)空調(diào)，受電弓的狀態(tài)等。區(qū)回

第三節(jié)城市軌道交通車輛技術(shù)參數(shù)

00:00:002、車輛的主要尺寸2.4車輛定距同一車輛的兩轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)中心之間的距離。2.5固定軸距同一轉(zhuǎn)向架的兩車軸中心線之間的距離。2.6車鉤高車鉤中心線距離鋼軌面高度簡(jiǎn)稱車鉤高，以H。“表示，它是

指車鉤連接面中點(diǎn)至軌面的高度。取新造或修竣后空車的數(shù)

值。2.7地板面高度車輛地板面與鋼軌頂面之間的距離。也是指新造或修竣后空

車的數(shù)值。區(qū)回

第四節(jié)地鐵、輕軌道車輛限界限界是限定車輛運(yùn)行及軌道周圍構(gòu)筑物超越的輪廓線。限界分為車輛限界、設(shè)備限界、建筑限界3種，是工程建設(shè)、管線和設(shè)備安裝位置等必須遵守的依據(jù)。規(guī)定限界的目的：主要是防止車輛在直線或曲線上運(yùn)行時(shí)與各種

建筑物及設(shè)備發(fā)生接觸，以保證車輛安全通行。車輛限界：車輛在正常運(yùn)行狀態(tài)下形成的最大動(dòng)態(tài)包絡(luò)線建筑限界和設(shè)備限界是建筑物或設(shè)備距離軌道中心和軌面所允許的最小尺寸所形成的輪廓。我國(guó)地鐵限界圖區(qū)回硒

礦線年輛被備限界00:00:005200mⅢ名詞術(shù)語(yǔ)1基準(zhǔn)坐標(biāo)系是與線路的縱向中心線相垂直的平面內(nèi)的一個(gè)二維

直角坐標(biāo)，該坐標(biāo)的第一坐標(biāo)軸與兩根鋼軌在名義位置且無(wú)

磨耗時(shí)的頂面相切，第二坐標(biāo)軸垂直于前者，并與左右兩根

鋼軌的名義位置等距離。2偏移及偏移量在基準(zhǔn)坐標(biāo)系內(nèi)，車輛橫斷面上各點(diǎn)，因車輛本身原因或線路

原因，在運(yùn)行中離開(kāi)原來(lái)在基準(zhǔn)坐標(biāo)系中所定義的設(shè)計(jì)位置

稱為偏移，偏移以mm為單位稱為偏移量。在第一座標(biāo)方向

的偏移為橫向偏移，在第二坐標(biāo)方向的偏移稱為豎向偏移。第四節(jié)地鐵、輕軌道車輛限界

00:00:00區(qū)回名詞術(shù)語(yǔ)3曲線幾何偏移量車輛在曲線上運(yùn)行時(shí)，線路中心線是曲線，車輛縱向中心線是

直線，兩者不可能完全重合。車輛縱向中心線上各點(diǎn)在水平

投影圖上偏移線路中心線的距離稱為曲線幾何偏移，簡(jiǎn)稱曲

線偏移。車輛頂距以內(nèi)的車輛縱向中心線上各點(diǎn)向曲線的內(nèi)

側(cè)偏移稱為內(nèi)側(cè)偏移；車輛定距以外的車輛縱向中心線上各

點(diǎn)，向曲線的外側(cè)偏移稱為外側(cè)偏移。車輛在豎曲線上產(chǎn)生

的曲線偏移稱為豎曲線偏移。4計(jì)算車輛認(rèn)定具有某一橫斷面輪廓尺寸和水平投影輪廓尺寸及認(rèn)定結(jié)構(gòu)

的車輛在地鐵及輕軌線路上運(yùn)行