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文檔簡介

思路、順序功能圖湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講人：岑立1原理目錄2主程序流程3編程思路第1部分原理原理編程方法1程序結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)狀態(tài)顯示；分揀控制。主程序在每一掃描周期都調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)已經(jīng)建立才可能調(diào)用分揀控制子程序。原理編程方法2確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投入運(yùn)行。如：若兩個(gè)氣缸在上電和氣源接入時(shí)不在初始位置，這是氣路連接錯(cuò)誤的緣故。原理編程方法3沒有停止要求，順控過程將周而復(fù)始地不斷循環(huán)。接收到停止指令后，系統(tǒng)在完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后才停止下來。原理編程方法4主要工作過程是分揀控制，可編寫一個(gè)子程序供主程序調(diào)用，可直接在主程序中編寫。第2部分主程序流程主程序流程主程序流程由于用高速計(jì)數(shù)器編程，必須在上電第1個(gè)掃描周期調(diào)用HSC_INIT子程序，以定義并使能高速計(jì)數(shù)器。第3部分編程思路編程思路編程思路當(dāng)檢測到待分揀工件下料到進(jìn)料口后，清零HC0當(dāng)前值，以固定頻率啟動(dòng)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。1編程思路編程思路當(dāng)工件經(jīng)過安裝傳感器支架上的光纖探頭和電感式傳感器時(shí)，根據(jù)2個(gè)傳感器動(dòng)作與否，判別工件的屬性，決定程序的流向。采用觸點(diǎn)比較指令實(shí)現(xiàn)。2編程思路編程思路2I0.5=1I0.4=1I0.4=0I0.5=0編程思路編程思路在相應(yīng)的推料氣缸

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