遠(yuǎn)程智能晾衣架

遠(yuǎn)程智能晾衣架第1章緒論1.1研究目的及意義傳統(tǒng)晾衣架功能單一，無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能化現(xiàn)代化生活，不能滿足人們快節(jié)奏生活的需求[1]。近年來，人們智能化需求越來越多，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能收晾衣物，提出了智能晾衣架遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)．該智能晾衣架在無人監(jiān)督的情況下可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收晾衣物。傳感器控制的自動(dòng)晾衣系統(tǒng)，隨時(shí)控制晾衣系統(tǒng)的工作狀態(tài)，讓衣服充分晾曬。隨著科技和智能化自動(dòng)化的不斷發(fā)展，多樣性的只能設(shè)備在長(zhǎng)期以來的發(fā)展中，為我們的生活提供了極大的便利，發(fā)揮出了突出的優(yōu)勢(shì)作用[2]。當(dāng)前為了滿足不同用戶對(duì)于自動(dòng)化，智能化生活系統(tǒng)的需求，并且令用戶遠(yuǎn)程管理晾衣系統(tǒng)，遠(yuǎn)程控制的自動(dòng)晾衣系統(tǒng)設(shè)計(jì)為我們提供了更多的空間，目前市場(chǎng)上的“智能”晾衣架只是增加了手動(dòng)或電動(dòng)升降功能，而智能晾衣架基本上都處于構(gòu)想階段，并且功能不夠完善．基于網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程與傳感器雙重控制的自動(dòng)晾衣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的提出，彌補(bǔ)了這一方面的不足。充分實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化家居生活。自動(dòng)化、智能化家居生活對(duì)于廣大消費(fèi)者而言具有非常重要的作用和影響[3]。隨著人們對(duì)于自動(dòng)化和智能化的認(rèn)知和了解逐漸深入，越來越多的用戶開始高度關(guān)注其重要性。晾衣架是一種家居用品，分手動(dòng)、電動(dòng)、戶外、落地式四種，拋去古老的固定晾衣架與手搖式升降晾衣架，自動(dòng)晾衣架衣操作方便，功能齊全，外觀美觀實(shí)在是上上之選。雖然自動(dòng)晾衣架價(jià)格比固定晾衣架、手搖式升降晾衣架要稍稍貴一些，但是也在消費(fèi)者能接受的范圍內(nèi)。近10年時(shí)間內(nèi)，晾衣架產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的變化[4]。晾衣架不再僅僅是一個(gè)裝飾品，更是一個(gè)功能性的產(chǎn)品。在智能化家居成為新時(shí)代必然趨勢(shì)的當(dāng)下，自動(dòng)晾衣架廠家抓準(zhǔn)了人們消費(fèi)觀念向品牌化、高檔化、簡(jiǎn)易化發(fā)展的契機(jī)，全心投入到智能自動(dòng)晾衣架的研發(fā)生產(chǎn)中。高檔智能晾衣架集無線遙控、集成照明、快速風(fēng)干、智能烘干、光波殺菌、藍(lán)牙音樂、空氣凈化等功能于一體，滿足了消費(fèi)者個(gè)性化需求。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀自動(dòng)化、智能化家居生活對(duì)于廣大消費(fèi)者而言具有非常重要的作用和影響[5]。當(dāng)前隨著人們對(duì)于自動(dòng)化，智能化的認(rèn)知和了解程度不斷加深，其重要性贏得了廣大用戶的一致關(guān)注。2021年，苗玉剛，何玉輝，李云在《自動(dòng)折疊式太陽能板的設(shè)計(jì)》中:針對(duì)目前太陽能板不能自動(dòng)折疊和清潔，容易受惡劣天氣影響等問題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)折疊式太陽能板[6]。2021年,鄭曉茜，邵帥飛在《基于ZigBee的溫室大棚環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)》中設(shè)計(jì)了一種溫室大棚環(huán)境的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)采用ZigBee網(wǎng)絡(luò)對(duì)大棚內(nèi)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過通信衛(wèi)星或5G傳輸網(wǎng)傳輸至服務(wù)器,以使服務(wù)器對(duì)目標(biāo)溫室大棚環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控.可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)溫室大棚環(huán)境的有效維護(hù)[7]。2021年，任遠(yuǎn)林，徐奇在《基于嵌入式單片機(jī)的智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》中設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式單片機(jī)的智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，統(tǒng)具有較好的輸出穩(wěn)定性和較高的控制精度。引入智能家居遠(yuǎn)程控制技術(shù)，可以提高家居信息化管理和人工智能化水平，有助于改善人們的生活方式，提高智慧化生活水平，故對(duì)相關(guān)的智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值[8]。2021年，郭銘，王佳佳《基于STM32的智能家居濕度控制系統(tǒng)》開發(fā)了一款基于STM32芯片的智能家居濕度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效地滿足預(yù)定的目標(biāo)和功能需求[9]。2018年，Moss發(fā)表了《Intelligentwashingsystem》，設(shè)計(jì)了一套智能晾衣系統(tǒng)[10]。該系統(tǒng)通過搭載的溫度、濕度、風(fēng)速、光照傳感器自動(dòng)感知室外溫度、濕度、風(fēng)力和關(guān)照強(qiáng)弱的變化，自動(dòng)控制晾衣架伸出窗外或收回室內(nèi)，具有反應(yīng)靈敏、操作簡(jiǎn)單、安全可靠、適合老舊小區(qū)改造及新小區(qū)統(tǒng)一加裝的特點(diǎn)。2019年，Tomas發(fā)表了《Intelligentclothes-horsedesign》，通過對(duì)智能晾衣架進(jìn)行深入研究，采用AT89S51單片機(jī)作為主控制器，并借助直流減速電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)晾衣架的移動(dòng)[11]。在手動(dòng)模式下，使用遙控器對(duì)晾衣架進(jìn)行控制；而在自動(dòng)模式下，利用DHT11傳感器檢測(cè)濕度，智能感應(yīng)天氣濕度情況。當(dāng)空氣中相對(duì)濕度超過設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向電機(jī)發(fā)送脈沖信號(hào)，使晾衣架自動(dòng)收回。同時(shí)，光敏電阻用于檢測(cè)光線變化，當(dāng)光線達(dá)到設(shè)定值時(shí)，晾衣架也會(huì)自動(dòng)收回，從而實(shí)現(xiàn)晾衣架的智能控制。2020年，James發(fā)表了《Designofanewtypeofintelligenttelescopicdryingracks》，為了解決傳統(tǒng)晾衣架存在的通風(fēng)效果差、光線不足、無法實(shí)時(shí)感知天氣變化以及智能化水平低等缺點(diǎn)，研發(fā)了一款基于STC89C52單片機(jī)作為主控芯片、搭載DHT11溫濕度傳感器、BH1750FVI光敏傳感器、TCG-FS風(fēng)速傳感器的戶外智能晾衣架，可以根據(jù)天氣變化智能地調(diào)整晾曬衣物的方式[12]。綜合國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況不難看出，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)逐漸適應(yīng)了智能化現(xiàn)代化的生活家居設(shè)備，本系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于可查看晾曬衣物濕度、外界光照強(qiáng)度歷史情況，并能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)后不需要人為干預(yù)，自動(dòng)進(jìn)行操作。節(jié)省了大量人力資源，方便人們生活[13]。1.3研究?jī)?nèi)容本系統(tǒng)旨在設(shè)計(jì)一個(gè)遠(yuǎn)程智能晾衣架，包括濕度傳感器、光照傳感器、上位機(jī)和核心單片機(jī)等組成。溫濕度傳感器用于檢測(cè)溫濕度，并將數(shù)據(jù)傳遞給單片機(jī)，當(dāng)溫濕度超標(biāo)時(shí)，單片機(jī)控制舵機(jī)啟動(dòng)。光照傳感器則用于檢測(cè)光照強(qiáng)度，并將數(shù)據(jù)傳遞給單片機(jī)，當(dāng)光照強(qiáng)度低于設(shè)定閾值時(shí)，舵機(jī)啟動(dòng)。上位機(jī)通過控制舵機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程一鍵收回衣物。通過這種遠(yuǎn)程智能晾衣架的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)無人操控和遠(yuǎn)距離收回衣物，解決了衣物收回不及時(shí)的問題，從而實(shí)現(xiàn)智能化的生活方式。圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖該系統(tǒng)的主要功能包括：1上位機(jī)通過HC-05與下位機(jī)進(jìn)行通信；2下位機(jī)裝有實(shí)時(shí)濕度傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)并發(fā)送濕度數(shù)據(jù)給上位機(jī)；3下位機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光照強(qiáng)度，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)；4當(dāng)溫濕度數(shù)值異常時(shí)，單片機(jī)控制舵機(jī)啟動(dòng)；5當(dāng)外界光照強(qiáng)度低于設(shè)定閾值時(shí)，單片機(jī)控制舵機(jī)啟動(dòng)；6系統(tǒng)支持語音控制進(jìn)行衣物的收放，并能夠監(jiān)測(cè)雨量情況，實(shí)現(xiàn)烘干功能。

第2章系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)2.1設(shè)計(jì)方案硬件以濕度傳感器、光照傳感器、上位機(jī)、核心單片組成傳感器主要應(yīng)用了濕度傳感器、光照傳感器等本次設(shè)計(jì)是在STM32的基礎(chǔ)上研究開發(fā)的一款遠(yuǎn)程智能晾衣架設(shè)計(jì)[14]。通過STM32單片機(jī)集合各個(gè)感應(yīng)模塊運(yùn)算，從而做出反應(yīng)。通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境狀況是否存在下雨，光線弱的情況，如果有就會(huì)反饋給單片機(jī)。反饋給單片機(jī)通過上機(jī)位呈現(xiàn)出來，通過舵機(jī)自動(dòng)收回衣物；從上機(jī)位還有一個(gè)獨(dú)立按鈕控制舵機(jī)，可供手動(dòng)控制。2.2功能需求分析2.2.1技術(shù)要求 1硬件部分需要單片機(jī)STM32F103C8T6、濕度傳感器、光敏電阻、舵機(jī)、藍(lán)牙遠(yuǎn)程模塊 2軟件平臺(tái)程序用keil5； 3畫原理圖用AD； 4編程語言用C語言； 5濕度、光照檢測(cè)信號(hào)顯示用手機(jī)APP查看；2.2.2實(shí)現(xiàn)結(jié)果通過系統(tǒng)的布設(shè)和完善，預(yù)期遠(yuǎn)程智能晾衣架將實(shí)現(xiàn)以下成果：1上位機(jī)通過HC-05與下位機(jī)進(jìn)行通信；2上位機(jī)可接收下位機(jī)傳送的數(shù)據(jù)并存入數(shù)據(jù)庫(kù)，并實(shí)時(shí)顯示；3上位機(jī)可查看溫濕度和光照的歷史情況；4下位機(jī)裝有濕度傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)溫濕度數(shù)據(jù)并發(fā)送給上位機(jī)；5當(dāng)溫濕度低于設(shè)定閾值時(shí)，舵機(jī)自動(dòng)打開，將晾出的衣服收回；6下位機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)外界光照強(qiáng)度；7當(dāng)外界光照強(qiáng)度相差超過設(shè)定閾值時(shí)，舵機(jī)打開，將晾出的衣服收回；8系統(tǒng)支持烘干功能，可以通過語音控制進(jìn)行衣物的收放；9系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)雨水情況，并做出相應(yīng)的處理。2.3總體方案設(shè)計(jì)1、理論知識(shí)準(zhǔn)備階段：深入理解設(shè)計(jì)課題，仔細(xì)研究相關(guān)內(nèi)容，掌握與課題相關(guān)的知識(shí)；2、系統(tǒng)模塊確定階段：明確系統(tǒng)各個(gè)模塊，并理清它們之間的關(guān)系，收集相關(guān)的軟硬件資料；3、課題規(guī)劃階段：規(guī)劃系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，繪制大體系統(tǒng)框架，并提出原理框圖；4、硬件電路設(shè)計(jì)階段：利用軟件完成硬件電路設(shè)計(jì)，并繪制各部分電路圖，將系統(tǒng)部件通過接口電路集成，繪制電路圖；5、軟件設(shè)計(jì)階段：根據(jù)系統(tǒng)控制過程，完成軟件設(shè)計(jì)部分，繪制主流程圖；6、模擬仿真階段：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真，檢查系統(tǒng)是否能夠按要求實(shí)現(xiàn)控制功能；7、論文整理階段：整理課題相關(guān)的論文，準(zhǔn)備最終的文獻(xiàn)資料。2.4單片機(jī)型號(hào)選擇STM32系列單片機(jī)是一款高性能，功能強(qiáng)大的系列單片機(jī)[15]。該系列單片機(jī)常被用于要求低成本、高性能和低功耗的嵌入式應(yīng)用程序，其在功耗和集成方面也展現(xiàn)出良好的性能。由于其便捷的工具和簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并且結(jié)合了強(qiáng)大的功能性，在業(yè)界很受歡迎。最小系統(tǒng)如圖2-1。圖2-1單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖復(fù)位電路:包括復(fù)位按鈕和復(fù)位電路，用于在需要時(shí)將STM32單片機(jī)復(fù)位到初始狀態(tài)。復(fù)位按鈕通過連接到單片機(jī)的復(fù)位引腳，當(dāng)按下按鈕時(shí)，會(huì)將復(fù)位引腳拉低，觸發(fā)單片機(jī)復(fù)位[16]。晶振電路:用于提供STM32單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)，通常包括一個(gè)晶體振蕩器和兩個(gè)穩(wěn)壓電容。晶體振蕩器的頻率需要根據(jù)單片機(jī)的時(shí)鐘要求進(jìn)行選擇，并通過連接到單片機(jī)的時(shí)鐘引腳來提供系統(tǒng)時(shí)鐘。電源電路:包括供電電源和電源濾波電路，用于為STM32單片機(jī)提供穩(wěn)定的電源電壓。通常使用穩(wěn)壓器或者電源模塊來將輸入電壓穩(wěn)定為單片機(jī)需要的工作電壓，并通過濾波電路來去除電源中的噪聲和干擾。本設(shè)計(jì)采用的主控芯片為STM32F103C8T6，該芯片是一款由STMicroelectronics公司生產(chǎn)的32位ARMCortex-M3內(nèi)核的微控制器芯片，是STM32系列中的一員。內(nèi)核：STM32F103C8T6采用ARMCortex-M3內(nèi)核，運(yùn)行頻率可達(dá)72MHz，具有高性能和低功耗特性。存儲(chǔ)器：STM32F103C8T6具有64KB的Flash存儲(chǔ)器和20KB的RAM存儲(chǔ)器，可用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序代碼和數(shù)據(jù)。輸入/輸出（I/O）：STM32F103C8T6提供多達(dá)37個(gè)通用輸入/輸出引腳（GPIO），可用于連接外部設(shè)備和傳感器。通信接口：STM32F103C8T6支持多種通信接口，包括USART、SPI、I2C等，可用于與其他設(shè)備進(jìn)行串行通信或并行通信[17]。定時(shí)器：STM32F103C8T6內(nèi)置多個(gè)定時(shí)器，包括通用定時(shí)器（TIM）和高級(jí)定時(shí)器（TIM），可用于實(shí)現(xiàn)各種定時(shí)和計(jì)數(shù)功能。ADC：STM32F103C8T6內(nèi)置12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），可用于模擬信號(hào)的數(shù)字化轉(zhuǎn)換。中斷控制器：STM32F103C8T6具有靈活的中斷控制器，可用于處理外部中斷和內(nèi)部異常。電源管理：STM32F103C8T6具有多種低功耗模式，可用于優(yōu)化功耗，并支持多種電源管理功能，如電源監(jiān)測(cè)、低電壓檢測(cè)等[18]。調(diào)試和編程：STM32F103C8T6支持多種調(diào)試和編程接口，包括SWD（SerialWireDebug）和JTAG（JointTestActionGroup），方便開發(fā)和調(diào)試。

第3章系統(tǒng)的硬件部分設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)硬件以濕度傳感器、光照傳感器、上位機(jī)、核心單片組成傳感器主要應(yīng)用了濕度傳感器、光照傳感器等本次設(shè)計(jì)是在STM32的基礎(chǔ)上研究開發(fā)的一款遠(yuǎn)程智能晾衣架設(shè)計(jì)。通過STM32單片機(jī)集合各個(gè)感應(yīng)模塊運(yùn)算，從而做出反應(yīng)。通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境狀況是否存在下雨，光線弱的情況，如果有就會(huì)反饋給單片機(jī)。反饋給單片機(jī)通過上機(jī)位呈現(xiàn)出來，通過舵機(jī)自動(dòng)收回衣物；從上機(jī)位還有一個(gè)獨(dú)立按鈕控制舵機(jī)，可供手動(dòng)控制。該系統(tǒng)完成的主要功能有：1上位機(jī)通過HC-05與下位機(jī)進(jìn)行通信；2上位機(jī)可接受下位機(jī)傳送的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)，并實(shí)時(shí)顯示；3上位機(jī)可查看濕度、光照歷史情況4下位機(jī)裝有濕度傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)濃度并發(fā)送上位機(jī)；5濕度低于所設(shè)閾值，自動(dòng)打開舵機(jī)；6下位機(jī)可以實(shí)時(shí)外界光照強(qiáng)度；7當(dāng)外界光照強(qiáng)度相差超過上位機(jī)設(shè)定閾值時(shí)，打開舵機(jī)8可以進(jìn)行烘干，語音播報(bào)，雨水監(jiān)測(cè)等功能?？傮w原理圖如下所示：圖3-1總體原理圖3.2系統(tǒng)的主要功能模塊設(shè)計(jì)3.2.1DHT11溫濕度傳感器模塊設(shè)計(jì)DHT11是一款常見的數(shù)字溫濕度傳感器，常用于測(cè)量環(huán)境中的溫度和濕度[19]。工作原理：DHT11采用單總線數(shù)字信號(hào)傳輸方式，通過內(nèi)部的溫濕度傳感器測(cè)量環(huán)境中的溫度和濕度，并將測(cè)量結(jié)果以數(shù)字信號(hào)的形式輸出。模塊參數(shù)：1.測(cè)量范圍：DHT11的溫度測(cè)量范圍為0°C到50°C，濕度測(cè)量范圍為20%RH到90%RH。2.精度：DHT11的溫度測(cè)量精度為±2°C，濕度測(cè)量精度為±5%RH。3.供電電壓：DHT11的供電電壓為3V到5.5V，可以通過單一的數(shù)字引腳進(jìn)行供電。輸出信號(hào)：DHT11的輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，采用單總線通訊方式，可以通過微處理器的GPIO引腳進(jìn)行讀取。應(yīng)用：DHT11廣泛應(yīng)用于各種溫濕度監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，如室內(nèi)氣候監(jiān)測(cè)、智能家居、農(nóng)業(yè)溫濕度監(jiān)測(cè)等。圖3-2DHT11溫濕度傳感器原理圖3.2.2藍(lán)牙模組模塊設(shè)計(jì)藍(lán)牙模塊，采用的是HC-05是一種集成藍(lán)牙功能的PCBA板，用于短距離無線通訊，按功能分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙語音模塊。藍(lán)牙模塊是指集成藍(lán)牙功能的芯片基本電路集合，用于無線網(wǎng)絡(luò)通訊，大致可分為三大類型：傳輸模塊、藍(lán)牙音頻模塊、藍(lán)牙音頻+數(shù)據(jù)二合一模塊等等。一般模塊具有半成品的屬性，是在芯片的基礎(chǔ)上進(jìn)行過加工，以使后續(xù)應(yīng)用更為簡(jiǎn)單[20]。藍(lán)牙設(shè)備采用無線電波連接手機(jī)和計(jì)算機(jī)。藍(lán)牙產(chǎn)品含有一塊兒小小藍(lán)牙模塊及其支撐聯(lián)接的藍(lán)牙無線電和軟件。當(dāng)兩個(gè)藍(lán)牙設(shè)備要想互相溝通時(shí)，他們需要進(jìn)行配對(duì)。藍(lán)牙設(shè)備相互間的通信在短程（被稱作微微網(wǎng)，指設(shè)備采用藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)接而成的網(wǎng)絡(luò)）的臨時(shí)性網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行。這類網(wǎng)絡(luò)可容下兩至8臺(tái)設(shè)備進(jìn)行聯(lián)接。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境創(chuàng)建完成，1臺(tái)設(shè)備作為主設(shè)備，而很多其他設(shè)備作為從設(shè)備。強(qiáng)禾科技在藍(lán)牙設(shè)備添加和離去無線電短程傳感時(shí)動(dòng)態(tài)、自動(dòng)創(chuàng)建。伴隨著近些年藍(lán)牙技術(shù)的飛速發(fā)展，在功耗不斷的降低的現(xiàn)狀下，藍(lán)牙的傳輸速率也不斷得到了提升，使藍(lán)牙的運(yùn)用范圍更為普遍。但若要設(shè)計(jì)構(gòu)思一種完整的藍(lán)牙系統(tǒng)，就一定要全面熟練掌握藍(lán)牙的有關(guān)技術(shù)專業(yè)知識(shí)。藍(lán)牙模塊可以進(jìn)行串口（SPI、IIC）和MCU控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。藍(lán)牙模塊可以作為主機(jī)和從機(jī)。主機(jī)便是可以搜索其他藍(lán)牙模塊并自動(dòng)創(chuàng)建聯(lián)接，從機(jī)則不可以自動(dòng)創(chuàng)建聯(lián)接，只可以等其他人聯(lián)接自身。如圖3-3藍(lán)牙模組原理圖。圖3-3藍(lán)牙模組原理圖3.2.3舵機(jī)模塊設(shè)計(jì)舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。本文采用的180°舵機(jī)，在高檔遙控玩具，如飛機(jī)、潛艇模型，遙控機(jī)器人中已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用。SG90舵機(jī)是一種小型伺服舵機(jī)，主要由外殼、板、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速器和位置檢測(cè)元件構(gòu)成。其工作原理是通過接收機(jī)發(fā)出信號(hào)給舵機(jī)，經(jīng)過電路板上的IC驅(qū)動(dòng)無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過減速齒輪將動(dòng)力傳遞到擺臂，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回信號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測(cè)器實(shí)際上是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變，通過檢測(cè)電阻值就可以知道轉(zhuǎn)動(dòng)的角度[21]。SG90舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)采用細(xì)銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當(dāng)電流流經(jīng)線圈時(shí)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力。為了提高轉(zhuǎn)速和降低能耗，SG90舵機(jī)采用了空心杯馬達(dá)設(shè)計(jì)，將細(xì)銅線纏繞成極薄的中空?qǐng)A柱體，并將磁鐵置于圓柱體內(nèi)，使得轉(zhuǎn)子重量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)快速。SG90舵機(jī)具有防水和防塵設(shè)計(jì)，適合不同的工作環(huán)境。同時(shí)，舵機(jī)的齒輪有塑膠和金屬之分，金屬齒輪的舵機(jī)一般具有大扭力和高速型的特點(diǎn)，齒輪不會(huì)因負(fù)載過大而崩牙。SG90舵機(jī)廣泛應(yīng)用于模型、機(jī)器人、遙控車輛等領(lǐng)域，用于控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和位置，實(shí)現(xiàn)精確的控制和動(dòng)作。圖3-4舵機(jī)原理圖3.2.4風(fēng)速傳感器模塊設(shè)計(jì)風(fēng)速傳感器主要采用的是優(yōu)質(zhì)鋁合金型材，在表面進(jìn)行電鍍噴塑處理，它具有良好的防侵蝕，抗腐蝕特點(diǎn)，可以有效的保證長(zhǎng)期使用的儀表不起銹，同時(shí)配合內(nèi)部順滑的軸承系統(tǒng)一起使用，確保了采集信息的準(zhǔn)確性。本系統(tǒng)采用的是485型風(fēng)速傳感器，它是一種性能優(yōu)越、可靠性高的智能儀器儀表，廣泛應(yīng)用于溫室、環(huán)保、氣象站、養(yǎng)殖等場(chǎng)所的風(fēng)速測(cè)量。風(fēng)速傳感器有很多種分類，主要可以分為皮托管式風(fēng)速傳感器、螺旋槳風(fēng)速傳感器、霍耳效應(yīng)電磁風(fēng)速傳感器、熱線式風(fēng)速傳感器以及超聲波風(fēng)速傳感器等。超聲波風(fēng)速傳感器主要是利用超聲波時(shí)差法來實(shí)現(xiàn)風(fēng)速的測(cè)量，聲音在空氣中的傳播速度，會(huì)和風(fēng)向上的氣流速度疊加。若超聲波的傳播方向與風(fēng)向相同，它的速度會(huì)加快;反之，它的速度會(huì)變慢。因此，在固定的檢測(cè)條件下，超聲波在空氣中傳播的速度可以和風(fēng)速函數(shù)對(duì)應(yīng)。通過計(jì)算即可得到精確的風(fēng)速和風(fēng)向。用于風(fēng)速測(cè)量的最廣泛使用的風(fēng)速計(jì)是轉(zhuǎn)杯式電動(dòng)風(fēng)速計(jì)。旋轉(zhuǎn)風(fēng)杯驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。發(fā)電機(jī)的輸出運(yùn)行一個(gè)在風(fēng)速中校準(zhǔn)的電表。三杯風(fēng)速計(jì)目前被用作風(fēng)資源評(píng)估研究和實(shí)踐的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。杯型風(fēng)速計(jì)由安裝在水平臂上的3或4個(gè)半球形杯組成，這些杯安裝在垂直軸上。在任何水平方向通過杯子的氣流以大致與風(fēng)速成比例的速度轉(zhuǎn)動(dòng)軸。因此，在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)計(jì)算軸的轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與速度范圍內(nèi)的平均風(fēng)速成比例的值。原理圖如下圖。圖3-5風(fēng)速傳感器原理圖3.2.5光敏電阻模塊設(shè)計(jì)圖3-6光敏電阻原理圖光敏電阻（Photoresistor）是一種能夠根據(jù)光照強(qiáng)度變化而改變電阻值的電子元件。它通常由半導(dǎo)體材料制成，其電阻值在光照強(qiáng)度變化時(shí)呈現(xiàn)顯著的非線性特性。原理：光敏電阻的工作原理基于光生電效應(yīng)，即光照射到半導(dǎo)體材料上時(shí)，會(huì)生成電子-空穴對(duì)，從而改變材料的電導(dǎo)性能，進(jìn)而改變電阻值。結(jié)構(gòu)：光敏電阻通常由半導(dǎo)體材料制成，其中最常見的材料包括硫化鎘（CdS）和硫化鋅（ZnS）。它們通常被包裹在透明或半透明的外殼內(nèi)，以保護(hù)半導(dǎo)體材料不受外部環(huán)境的影響。特性：光敏電阻的電阻值通常在光照強(qiáng)度較強(qiáng)時(shí)較低，而在光照強(qiáng)度較弱時(shí)較高。這種特性使得光敏電阻在光照傳感、光控制、光測(cè)量等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。應(yīng)用：光敏電阻廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域，包括照明控制、攝像頭自動(dòng)調(diào)光、光敏安全警報(bào)、光敏開關(guān)、光敏傳感器、光照度測(cè)量等。它們?cè)谧詣?dòng)化控制、電子設(shè)備、照明系統(tǒng)、安防系統(tǒng)等方面起著重要的作用。注意事項(xiàng)：在使用光敏電阻時(shí)，需注意光照強(qiáng)度范圍、光敏電阻的電壓和電流限制、溫度影響、光敏電阻的靈敏度、光敏電阻的壽命等因素，以確保其正常工作和準(zhǔn)確測(cè)量。保定理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)3.2.6HDR-F-2.54語音模塊設(shè)計(jì)HDR（高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)）是面向CDMA（碼分多址）的一種高速無線接入技術(shù)，用于滿足高速數(shù)據(jù)通信需求。它是第三代（3G）移動(dòng)電話IMT-2000無線存取方式中CDMA陣營(yíng)提出的一種方式，由美國(guó)高通公司在1999年底正式亮相。HDR技術(shù)已經(jīng)在2000年9月份完成了技術(shù)規(guī)范，并于2002年開始商用。HDR被認(rèn)為成本低、功能強(qiáng)大，適用于多種固定和移動(dòng)通信設(shè)備，包括移動(dòng)電話、手持計(jì)算機(jī)、筆記本電腦無線調(diào)制解調(diào)器等，支持互聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議，傳輸率高達(dá)2.4Mbps。圖3-7語音模塊原理圖3.2.7雨量傳感器模塊設(shè)計(jì)雨量傳感器適用于氣象臺(tái)（站）、水文站、農(nóng)林、國(guó)防等有關(guān)部門用來遙測(cè)液體降水量、降水強(qiáng)度、降水起止時(shí)間。用于防洪、供水調(diào)度、電站水庫(kù)水情管理為目的水文自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)、自動(dòng)野外測(cè)報(bào)站，為降水測(cè)量傳感器。圖3-8雨量傳感器模塊原理圖系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1軟件主流程圖當(dāng)全部系統(tǒng)軟件通電時(shí)，首先進(jìn)行的是單片機(jī)的初始化，成功后下位機(jī)中的溫濕度檢測(cè)控制模塊和風(fēng)速傳感器模塊通過收集現(xiàn)階段環(huán)境的溫濕度和風(fēng)速，在精確測(cè)量環(huán)境的溫度、環(huán)境的濕度和環(huán)境種的風(fēng)速后，數(shù)據(jù)采集模塊將傳輸數(shù)據(jù)到主控制板?？刂破饕罁?jù)讀取到的溫濕度風(fēng)速數(shù)據(jù)信息和控制參數(shù)作出分辨。假如當(dāng)場(chǎng)檢測(cè)獲得的溫濕度主要參數(shù)在系統(tǒng)要求范疇內(nèi)，則回到溫濕度檢測(cè)控制模塊再次下一輪檢測(cè)。假如檢測(cè)到現(xiàn)階段環(huán)境中的溫度和溫度超出控制參數(shù)，便會(huì)運(yùn)行相對(duì)應(yīng)的機(jī)器設(shè)備，依照預(yù)置的操控方式，舵機(jī)對(duì)其做出相對(duì)應(yīng)的操作。如圖所示。圖4-1主流程圖4.2溫濕度采集模塊的軟件設(shè)計(jì)當(dāng)單片機(jī)初始化完成后，DHT11溫濕度傳感器會(huì)對(duì)周圍的溫度和濕度進(jìn)行采集并形成一個(gè)參數(shù)來表示溫度及濕度，若此數(shù)據(jù)在設(shè)定的范圍內(nèi)，則觸發(fā)接下來的程序操作；若不在范圍內(nèi)，則可選擇改變周圍環(huán)境后重新采集。圖4-2DHT11原理圖4.3光敏電阻模塊的軟件設(shè)計(jì)光敏電阻模塊對(duì)環(huán)境光強(qiáng)最敏感，一般用來檢測(cè)周圍環(huán)境的亮度和光強(qiáng)。當(dāng)單片機(jī)初始化完成后，光敏電阻會(huì)對(duì)周圍的光照進(jìn)行采集并形成一個(gè)參數(shù)來表示光照強(qiáng)度，若此數(shù)據(jù)在設(shè)定的范圍內(nèi)，結(jié)合溫濕度傳感器采集的數(shù)據(jù)，通過單片機(jī)對(duì)舵機(jī)做出指令；若不在范圍內(nèi)，則可選擇改變周圍環(huán)境后重新采集。流程圖如下。圖4-3光敏電阻流程圖4.4風(fēng)速傳感器的軟件設(shè)計(jì)傳感器的VCC和Vin引腳由升壓轉(zhuǎn)換器模塊的輸出提供7.5V。當(dāng)單片機(jī)初始化完成后，風(fēng)速會(huì)被周圍的風(fēng)速影響而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過對(duì)風(fēng)速傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度進(jìn)行分析。傳感器會(huì)形成一個(gè)參數(shù)來表示風(fēng)速，若此數(shù)據(jù)在設(shè)定的范圍內(nèi)，則觸發(fā)接下來的翻蛋操作；若不在范圍內(nèi)，則可選擇改變周圍環(huán)境后重新采集。實(shí)現(xiàn)其功能的流程圖如下。圖4-4風(fēng)速傳感器流程圖4.5藍(lán)牙模塊軟件設(shè)計(jì)HC-05是一個(gè)藍(lán)牙模塊，連接到微控制器的串行端口，允許微控制器通過藍(lán)牙連接與其他設(shè)備通信。模塊本身可以在主模式和從模式下運(yùn)行，并且可以用于各種應(yīng)用，例如，智能家居應(yīng)用，遠(yuǎn)程控制，數(shù)據(jù)記錄應(yīng)用，機(jī)器人，監(jiān)控系統(tǒng)等。該模塊隨時(shí)可用作完成的分線板（以及沒有分線板），通過標(biāo)準(zhǔn)串行連接連接到現(xiàn)有項(xiàng)目。當(dāng)全部系統(tǒng)軟件通電時(shí)，首先進(jìn)行的是單片機(jī)的初始化，然后通過藍(lán)牙模塊HC-05進(jìn)行上位機(jī)與單片機(jī)直接的通信，流程如圖所示。圖4-5藍(lán)牙模塊流程圖4.6舵機(jī)模塊軟件設(shè)計(jì)首先開始單片機(jī)的初始化，初始化完成后單片機(jī)進(jìn)行設(shè)定的程序運(yùn)行，當(dāng)各個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)達(dá)到異常時(shí)時(shí)，舵機(jī)開始運(yùn)行，將衣服進(jìn)行收回。圖4-6舵機(jī)模塊流程圖4.7雨量傳感器模塊軟件設(shè)計(jì)首先開始單片機(jī)的初始化，初始化完成后單片機(jī)進(jìn)行設(shè)定的程序運(yùn)行，當(dāng)雨量傳感器采集的數(shù)據(jù)達(dá)到要求時(shí)，舵機(jī)開始運(yùn)行，將衣服進(jìn)行收回。圖4-7雨量傳感器模塊軟件設(shè)計(jì)4.8HDR-F-2.54語音模塊軟件設(shè)計(jì)首先開始單片機(jī)的初始化，初始化完成后單片機(jī)進(jìn)行設(shè)定的程序運(yùn)行，采集的數(shù)據(jù)會(huì)進(jìn)行語音的播報(bào)。圖4-8語音模塊軟件設(shè)計(jì)第5章系統(tǒng)測(cè)試5.1系統(tǒng)實(shí)物圖圖5-1系統(tǒng)完整實(shí)物圖5.2測(cè)試原理圖5-2如圖5-2為藍(lán)牙模塊，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)之間的實(shí)時(shí)通信。圖5-3如圖5-3為溫濕度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫濕度情況，當(dāng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)異常時(shí)，收回晾出的衣服。圖5-4如圖5-4為光照檢測(cè)模塊，通過光敏電阻來監(jiān)測(cè)光照強(qiáng)度，當(dāng)采集的光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)異常時(shí)，收回晾出的衣服。圖5-5如圖5-5位風(fēng)速傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前風(fēng)速，當(dāng)超過閾值時(shí)，收回晾出的衣服。圖5-6如圖5-6為舵機(jī)模塊，用來模擬晾出和收回衣服，反轉(zhuǎn)半周圍晾出衣服，正轉(zhuǎn)半軸為收回衣服。圖5-7如圖5-7為繼電器模塊，通過該模塊模擬烘干機(jī)工作。圖5-8如圖5-8為雨水傳感器模塊，通過該模塊檢測(cè)雨水。圖5-9如圖5-9為語音模塊，通過該模塊可以實(shí)現(xiàn)語音控制播報(bào)。圖5-10如圖5-10為上位機(jī)端手機(jī)界面，連接藍(lán)牙后，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前藍(lán)牙狀態(tài)、系統(tǒng)時(shí)間、溫度、亮度、風(fēng)速、是否在晾衣服、烘干狀態(tài)和是否下雨等數(shù)據(jù)，且與下位機(jī)的數(shù)據(jù)一致；可以設(shè)置溫度、亮度和風(fēng)速閾值，當(dāng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)超過閾值時(shí)，自動(dòng)收回衣服。語音控制烘干關(guān)閉和晾衣架打開收回。5.3晾出和收回功能測(cè)試圖5-11晾出圖5-12收回如圖所示，在圖5-11中，可以看到顯示的是1，表明我們的衣服已經(jīng)處在了晾出的效果上。在圖5-12中，可以看到顯示的是0，這表明了我們的衣服已經(jīng)收回，實(shí)現(xiàn)了通過控制溫濕度、亮度、風(fēng)速等閾值來控制我們晾衣架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收回和晾出。第6章總結(jié)與展望6.1總結(jié)在系統(tǒng)軟件的調(diào)試過程中，并不是一帆風(fēng)順，出現(xiàn)了一些錯(cuò)誤。但是在老師的指導(dǎo)下，發(fā)現(xiàn)了這些問題的所在及時(shí)的做出了修正，問題的所在主要包括了以下層面。焊接問題，在組裝這些元件焊接到電路板的時(shí)候，焊接技術(shù)不足，焊接的效果不理想，需要多次重新焊接。仿真過程，在仿真過程中，出現(xiàn)一些代碼錯(cuò)誤的問題，自己很難看出，通過老師的指正，及時(shí)做出了修改。6.2展望隨著科技的不斷發(fā)展和人們生活水平的提高，遠(yuǎn)程智能晾衣架作為一種現(xiàn)代化的家居設(shè)備，在未來有著廣闊的應(yīng)用前景。本文在基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程智能晾衣架的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方面取得了一定的研究成果，但仍存在一些潛在的改進(jìn)和發(fā)展空間。未來可以進(jìn)一步提升智能晾衣架的智能化水平。目前，晾衣架主要依賴傳感器和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)速、溫度等環(huán)境參數(shù)的檢測(cè)和控制，但仍有進(jìn)一步改進(jìn)的空間。例如，可以引入更多的傳感器，如濕度傳感器、光照傳感器等，實(shí)現(xiàn)對(duì)衣物狀態(tài)和環(huán)境條件的更加精準(zhǔn)的監(jiān)測(cè)和控制，從而提供更加智能化的晾衣體驗(yàn)。同時(shí)，可以借助人工智能技術(shù)，通過學(xué)習(xí)用戶的使用習(xí)慣和衣物的屬性，自動(dòng)優(yōu)化晾衣架的工作模式，提供個(gè)性化的晾衣解決方案。基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程智能晾衣架在未來有著廣闊的應(yīng)用前景。通過進(jìn)一步提升智能化水平、拓展遠(yuǎn)程控制功能、優(yōu)化設(shè)計(jì)和材料選用、推廣應(yīng)用范圍、優(yōu)化能源消耗以及與其他智能家居設(shè)備的聯(lián)動(dòng)和互聯(lián)網(wǎng)家居的整合，智能晾衣架將會(huì)更加智能化、便捷化、環(huán)?；?，并為用戶提供更加舒適和便利的晾衣體驗(yàn)。隨著科技的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，智能晾衣架將在未來不斷演進(jìn)，為人們的生活帶來更多的便利和舒適。

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附錄源代碼#include"dht11.h"#include"delay.h"u8temperature,humidity;//復(fù)位DHT11voidDHT11_Rst(void) { DHT11_IO_OUT(); //SETOUTPUT DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ delay_ms(20); //拉低至少18ms DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1 delay_us(30); //主機(jī)拉高20~40us}//等待DHT11的回應(yīng)//返回1:未檢測(cè)到DHT11的存在//返回0:存在u8DHT11_Check(void) { u8retry=0; DHT11_IO_IN();//SETINPUT while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11會(huì)拉低40~80us { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return1; elseretry=0;while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后會(huì)再次拉高40~80us { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return1; return0;}//從DHT11讀取一個(gè)位//返回值：1/0u8DHT11_Read_Bit(void) { u8retry=0; while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待變?yōu)榈碗娖?{ retry++; delay_us(1); } retry=0; while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待變高電平 { retry++; delay_us(1); } delay_us(40);//等待40us if(DHT11_DQ_IN)return1; elsereturn0; }//從DHT11讀取一個(gè)字節(jié)//返回值：讀到的數(shù)據(jù)u8DHT11_Read_Byte(void){ u8i,dat; dat=0; for(i=0;i<8;i++) { dat<<=1; dat|=DHT11_Read_Bit(); } returndat;}//從DHT11讀取一次數(shù)據(jù)//temp:溫度值(范圍:0~50°)//humi:濕度值(范圍:20%~90%)//返回值：0,正常;1,讀取失敗u8DHT11_Read_Data(u8*temp,u8*humi){ u8buf[5]; u8i; DHT11_Rst(); if(DHT11_Check()==0) { for(i=0;i<5;i++)//讀取40位數(shù)據(jù) { buf[i]=DHT11_Read_Byte(); } if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]) { *humi=buf[0]; *temp=buf[2]; } }elsereturn1; return0; }//初始化DHT11的IO口DQ同時(shí)檢測(cè)DHT11的存在//返回1:不存在//返回0:存在 u8DHT11_Init(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PG端口時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //PA4端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化IO口 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //PE11輸出高 DHT11_Rst();//復(fù)位DHT11 returnDHT11_Check();//等待DHT11的回應(yīng)}#include"dht11.h"#include"delay.h"u8temperature,humidity;//復(fù)位DHT11voidDHT11_Rst(void) { DHT11_IO_OUT(); //SETOUTPUT DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ delay_ms(20); //拉低至少18ms DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1 delay_us(30); //主機(jī)拉高20~40us}//等待DHT11的回應(yīng)//返回1:未檢測(cè)到DHT11的存在//返回0:存在u8DHT11_Check(void) { u8retry=0; DHT11_IO_IN();//SETINPUT while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11會(huì)拉低40~80us { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return1; elseretry=0;while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后會(huì)再次拉高40~80us { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return1; return0;}//從DHT11讀取一個(gè)位//返回值：1/0u8DHT11_Read_Bit(void) { u8retry=0; while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待變?yōu)榈碗娖?{ retry++; delay_us(1); } retry=0; while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待變高電平 { retry++; delay_us(1); } delay_us(40);//等待40us if(DHT11_DQ_IN)return1; elsereturn0; }//從DHT11讀取一個(gè)字節(jié)//返回值：讀到的數(shù)據(jù)u8DHT11_Read_Byte(void){ u8i,dat; dat=0; for(i=0;i<8;i++) { dat<<=1; dat|=DHT11_Read_Bit(); } returndat;}//從DHT11讀取一次數(shù)據(jù)//temp:溫度值(范圍:0~50°)//humi:濕度值(范圍:20%~90%)//返回值：0,正常;1,讀取失敗u8DHT11_Read_Data(u8*temp,u8*humi){ u8buf[5]; u8i; DHT11_Rst(); if(DHT11_Check()==0) { for(i=0;i<5;i++)//讀取40位數(shù)據(jù) { buf[i]=DHT11_Read_Byte(); } if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]) { *humi=buf[0]; *temp=buf[2]; } }elsereturn1; return0; }//初始化DHT11的IO口DQ同時(shí)檢測(cè)DHT11的存在//返回1:不存在//返回0:存在 u8DHT11_Init(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PG端口時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //PA4端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化IO口 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //PE11輸出高 DHT11_Rst();//復(fù)位DHT11 returnDHT11_Check();//等待DHT11的回應(yīng)}#include"includes.h"u8shidu_max=50;u16liangdu_min=1500;u16fengsu_min=400;u8liangyifu=0;u8state=0;sys_timjiance_tim;voidapp(void){ u8shangchuan[256]; if(sys_running_timer.ms-jiance_tim.ms>1000) { DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity); //?áè???êa?è?μ if(liangyifu) { if(humidity>shidu_max||adc_value[0]<liangdu_min||adc_value[1]>fengsu_min) { DaoZhuan;state=0; } else { ZhengZhuan;state=1; } } sprintf(shangchuan,"+H%02dL%04dF%04dU%dS%d-", humidity,adc_value[0],adc_value[1],liangyifu,state); USART3_send_buf(shangchuan,19); jiance_tim=sys_running_timer; } }#include"includes.h"intmain(void){ u8t=0; delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); USART1_Config(115200); //串口初始化為9600 USART3_Config(9600);//藍(lán)牙模組 adc_init(); DHT11_Init(); TIM3_PWM_Init();//舵機(jī)定時(shí)器初始化 system_Time_Init(9,7199); sys_gpio_init(); while(1) { app(); }}#include"delay.h"http:////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //如果需要使用OS,則包括下面的頭文件即可.#ifSYSTEM_SUPPORT_OS#include"includes.h" //ucos使用 #endif//V1.2修改說明//修正了中斷中調(diào)用出現(xiàn)死循環(huán)的錯(cuò)誤//防止延時(shí)不準(zhǔn)確,采用dowhile結(jié)構(gòu)!//V1.3修改說明//增加了對(duì)UCOSII延時(shí)的支持.//如果使用ucosII,delay_init會(huì)自動(dòng)設(shè)置SYSTICK的值,使之與ucos的TICKS_PER_SEC對(duì)應(yīng).//delay_ms和delay_us也進(jìn)行了針對(duì)ucos的改造.//delay_us可以在ucos下使用,而且準(zhǔn)確度很高,更重要的是沒有占用額外的定時(shí)器.//delay_ms在ucos下,可以當(dāng)成OSTimeDly來用,在未啟動(dòng)ucos時(shí),它采用delay_us實(shí)現(xiàn),從而準(zhǔn)確延時(shí)//可以用來初始化外設(shè),在啟動(dòng)了ucos之后delay_ms根據(jù)延時(shí)的長(zhǎng)短,選擇OSTimeDly實(shí)現(xiàn)或者delay_us實(shí)現(xiàn).//V1.4修改說明20110929//修改了使用ucos,但是ucos未啟動(dòng)的時(shí)候,delay_ms中中斷無法響應(yīng)的bug.//V1.5修改說明20120902//在delay_us加入ucos上鎖，防止由于ucos打斷delay_us的執(zhí)行，可能導(dǎo)致的延時(shí)不準(zhǔn)。//V1.6修改說明20150109//在delay_ms加入OSLockNesting判斷。//V1.7修改說明20150319//修改OS支持方式,以支持任意OS(不限于UCOSII和UCOSIII,理論上任意OS都可以支持)//添加:delay_osrunning/delay_ostickspersec/delay_osintnesting三個(gè)宏定義//添加:delay_osschedlock/delay_osschedunlock/delay_ostimedly三個(gè)函數(shù)//V1.8修改說明20150519//修正UCOSIII支持時(shí)的2個(gè)bug：//delay_tickspersec改為：delay_ostickspersec//delay_intnesting改為：delay_osintnesting//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////staticu8fac_us=0; //us延時(shí)倍乘數(shù) staticu16fac_ms=0; //ms延時(shí)倍乘數(shù),在ucos下,代表每個(gè)節(jié)拍的ms數(shù) #ifSYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS定義了,說明要支持OS了(不限于UCOS).//當(dāng)delay_us/delay_ms需要支持OS的時(shí)候需要三個(gè)與OS相關(guān)的宏定義和函數(shù)來支持//首先是3個(gè)宏定義://delay_osrunning:用于表示OS當(dāng)前是否正在運(yùn)行,以決定是否可以使用相關(guān)函數(shù)//delay_ostickspersec:用于表示OS設(shè)定的時(shí)鐘節(jié)拍,delay_init將根據(jù)這個(gè)參數(shù)來初始哈systick//delay_osintnesting:用于表示OS中斷嵌套級(jí)別,因?yàn)橹袛嗬锩娌豢梢哉{(diào)度,delay_ms使用該參數(shù)來決定如何運(yùn)行//然后是3個(gè)函數(shù)://delay_osschedlock:用于鎖定OS任務(wù)調(diào)度,禁止調(diào)度//delay_osschedunlock:用于解鎖OS任務(wù)調(diào)度,重新開啟調(diào)度//delay_ostimedly:用于OS延時(shí),可以引起任務(wù)調(diào)度.//本例程僅作UCOSII和UCOSIII的支持,其他OS,請(qǐng)自行參考著移植//支持UCOSII#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //OS_CRITICAL_METHOD定義了,說明要支持UCOSII #definedelay_osrunning OSRunning //OS是否運(yùn)行標(biāo)記,0,不運(yùn)行;1,在運(yùn)行#definedelay_ostickspersec OS_TICKS_PER_SEC //OS時(shí)鐘節(jié)拍,即每秒調(diào)度次數(shù)#definedelay_osintnesting OSIntNesting //中斷嵌套級(jí)別,即中斷嵌套次數(shù)#endif//支持UCOSIII#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定義了,說明要支持UCOSIII #definedelay_osrunning OSRunning //OS是否運(yùn)行標(biāo)記,0,不運(yùn)行;1,在運(yùn)行#definedelay_ostickspersec OSCfg_TickRate_Hz //OS時(shí)鐘節(jié)拍,即每秒調(diào)度次數(shù)#definedelay_osintnesting OSIntNestingCtr //中斷嵌套級(jí)別,即中斷嵌套次數(shù)#endif//us級(jí)延時(shí)時(shí),關(guān)閉任務(wù)調(diào)度(防止打斷us級(jí)延遲)voiddelay_osschedlock(void){#ifdefCPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIII OS_ERRerr; OSSchedLock(&err); //UCOSIII的方式,禁止調(diào)度，防止打斷us延時(shí)#else //否則UCOSII OSSchedLock(); //UCOSII的方式,禁止調(diào)度，防止打斷us延時(shí)#endif}//us級(jí)延時(shí)時(shí),恢復(fù)任務(wù)調(diào)度voiddelay_osschedunlock(void){ #ifdefCPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIII OS_ERRerr; OSSchedUnlock(&err); //UCOSIII的方式,恢復(fù)調(diào)度#else //否則UCOSII OSSchedUnlock(); //UCOSII的方式,恢復(fù)調(diào)度#endif}//調(diào)用OS自帶的延時(shí)函數(shù)延時(shí)//ticks:延時(shí)的節(jié)拍數(shù)voiddelay_ostimedly(u32ticks){#ifdefCPU_CFG_CRITICAL_METHOD OS_ERRerr; OSTimeDly(ticks,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //UCOSIII延時(shí)采用周期模式#else OSTimeDly(ticks); //UCOSII延時(shí)#endif}//systick中斷服務(wù)函數(shù),使用ucos時(shí)用到voidSysTick_Handler(void){ if(delay_osrunning==1) //OS開始跑了,才執(zhí)行正常的調(diào)度處理 { OSIntEnter(); //進(jìn)入中斷 OSTimeTick(); //調(diào)用ucos的時(shí)鐘服務(wù)程序 OSIntExit(); //觸發(fā)任務(wù)切換軟中斷 }}#endif //初始化延遲函數(shù)//當(dāng)使用OS的時(shí)候,此函數(shù)會(huì)初始化OS的時(shí)鐘節(jié)拍//SYSTICK的時(shí)鐘固定為HCLK時(shí)鐘的1/8//SYSCLK:系統(tǒng)時(shí)鐘voiddelay_init(){#ifSYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. u32reload;#endif SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇外部時(shí)鐘HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //為系統(tǒng)時(shí)鐘的1/8#ifSYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒鐘的計(jì)數(shù)次數(shù)單位為M reload*=1000000/delay_ostickspersec; //根據(jù)delay_ostickspersec設(shè)定溢出時(shí)間 //reload為24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,約合1.86s左右 fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //代表OS可以延時(shí)的最少單位 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //開啟SYSTICK中斷 SysTick->LOAD=reload; //每1/delay_ostickspersec秒中斷一次 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開啟SYSTICK#else fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每個(gè)ms需要的systick時(shí)鐘數(shù)#endif} #ifSYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.//延時(shí)nus//nus為要延時(shí)的us數(shù). voiddelay_us(u32nus){ u32ticks; u32told,tnow,tcnt=0; u32reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值 ticks=nus*fac_us; //需要的節(jié)拍數(shù) tcnt=0; delay_osschedlock(); //阻止OS調(diào)度，防止打斷us延時(shí) told=SysTick->VAL; //剛進(jìn)入時(shí)的計(jì)數(shù)器值 while(1) { tnow=SysTick->VAL; if(tnow!=told) { if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //這里注意一下SYSTICK是一個(gè)遞減的計(jì)數(shù)器就可以了. elsetcnt+=reload-tnow+told; told=tnow; if(tcnt>=ticks)break; //時(shí)間超過/等于要延遲的時(shí)間,則退出. } }; delay_osschedunlock(); //恢復(fù)OS調(diào)度 }//延時(shí)nms//nms:要延時(shí)的ms數(shù)voiddelay_ms(u16nms){ if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0) //如果OS已經(jīng)在跑了,并且不是在中斷里面(中斷里面不能任務(wù)調(diào)度) { if(nms>=fac_ms) //延時(shí)的時(shí)間大于OS的最少時(shí)間周期 { delay_ostimedly(nms/fac_ms); //OS延時(shí) } nms%=fac_ms; //OS已經(jīng)無法提供這么小的延時(shí)了,采用普通方式延時(shí) } delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延時(shí)}#else//不用OS時(shí)//延時(shí)nus//nus為要延時(shí)的us數(shù). voiddelay_us(u32nus){ u32temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時(shí)間加載 SysTick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開始倒數(shù) do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時(shí)間到達(dá) SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器 SysTick->VAL=0X00; //清空計(jì)數(shù)器 }//延時(shí)nms//注意nms的范圍//SysTick->LOAD為24位寄存器,所以,最大延時(shí)為://nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK//SYSCLK單位為Hz,nms單位為ms//對(duì)72M條件下,nms<=1864voiddelay_ms(u16nms){ u32temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //時(shí)間加載(SysTick->LOAD為24bit) SysTick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開始倒數(shù) do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時(shí)間到達(dá) SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器 SysTick->VAL=0X00; //清空計(jì)數(shù)器 }#endif#include"tim.h"/*定時(shí)器模塊，該模塊基本作用提供一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)間基準(zhǔn)，定時(shí)方式選擇TIMER2定時(shí)器，放棄滴答時(shí)鐘和RTC避免移植帶來的問題*/sys_timsys_running_timer;//定時(shí)器初始化，系統(tǒng)以毫秒計(jì)時(shí)，初始化的參數(shù)為：system_Time_Init(9,7199);//8M晶振voidsystem_Time_Init(u16arr,u16psc){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//時(shí)鐘使能 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值 計(jì)數(shù)到5000為500ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//設(shè)置用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值10Khz的計(jì)數(shù)頻率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS=Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計(jì)數(shù)模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); TIM_ITConfig(//使能或者失能指定的TIM中斷 TIM2,//TIM2 TIM_IT_Update, ENABLE//使能 ); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;//TIM3中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占優(yōu)先級(jí)0級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//從優(yōu)先級(jí)3級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能TIMx外設(shè) sys_running_timer.ms=0; sys_running_timer.sec=0;}voidTIM2_IRQHandler(void)//TIM3中斷{ if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)//檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM中斷源 { TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除TIMx的中斷待處理位:TIM中斷源 sys_running_timer.ms+=1; if(sys_running_timer.ms%1000==0)sys_running_timer.sec++; }}#include"usart.h" #include"string.h"#include"app.h"#include"timer.h"u8DMA_UART1_data[DMA_UART1_data_len];voidUSART1_Config(u32bound){//GPIO端口設(shè)置GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; USART_InitTypeDefUSART_InitStructure; NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); //USART1_TXGPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9//USART1_RX GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10//Usart1NVIC配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=4;//搶占優(yōu)先級(jí)4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; //子優(yōu)先級(jí)1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化NVIC寄存器//USART初始化設(shè)置USART_DeInit(USART1); USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位 USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制 USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口1 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE); USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1 DMA_DeInit(DMA1_Channel5); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)(&USART1->DR); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)DMA_UART1_data; DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=DMA_UART1_data_len; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);}voidUSART1_IRQHandler(void)