家用智能安全電熱毯設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計

家用智能安全電熱毯設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計摘要隨著智能家電的普及，家電的安全性問題日益凸顯，尤其是大功率電器的日常使用安全問題。如何使智能家電更加安全的議題變得越發(fā)重要??為了解決常規(guī)電熱毯難以對溫度進行實時的智能監(jiān)測的技術(shù)缺陷，采用溫度采集和繼電器控制溫度加熱的技術(shù)手段，結(jié)合按鍵電路、顯示電路以及其他輔助電路，實現(xiàn)了電熱毯工作溫度的實時智能監(jiān)測。通過單片機輸出量控制繼電器對溫度的閉環(huán)控制，發(fā)展出了一種新型的智能溫控電熱毯的技術(shù)，增強了溫度控制的實時性，提高了電熱毯的安全性和節(jié)能性。通過傳感器應(yīng)用技術(shù)，連接了電流、壓力傳感器，以實現(xiàn)對電熱毯所處環(huán)境中電流壓力數(shù)值的監(jiān)測。文中設(shè)計了一款電熱毯智能安全設(shè)備系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要是實時監(jiān)測環(huán)境溫度、電流、壓力，并以此溫度值作為反饋信號，通過單片機輸出量控制固態(tài)繼電器交流引腳的導(dǎo)通，實現(xiàn)電熱毯的智能工作，具有較強的推廣應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞：溫度控制；傳感器；實時監(jiān)測

目錄第1章緒論 緒論研究的目的及意義目前，我國取得電熱毯產(chǎn)品生產(chǎn)許可證廠家有200多家，年生產(chǎn)量5000萬床左右。近年來，我國電熱毯產(chǎn)、銷量遞增幅度大，2009-2011年全國平均每年遞增率為32%，可見電熱毯的產(chǎn)銷在我國具有旺盛的生命力[1]。目前，具有一定生產(chǎn)規(guī)模的電熱毯企業(yè)有20多家，不少企業(yè)通過生產(chǎn)線的引進和進行技術(shù)改造，使產(chǎn)量由較大幅度的增長，質(zhì)量和品種亦相應(yīng)得到了提高和發(fā)展[2]。溫度控制精度是電熱毯設(shè)計和制造中的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)。為了解決常規(guī)電熱毯難以對溫度進行實時的智能控制的技術(shù)缺陷，采用溫度采集和繼電器控制溫度加熱的技術(shù)手段，結(jié)合按鍵電路、顯示電路以及其他輔助電路，實現(xiàn)了電熱毯工作溫度的實時智能控制[3]。通過單片機輸出量控制繼電器對溫度的閉環(huán)控制，發(fā)展出了一種新型的智能溫控電熱毯的技術(shù)，增強了溫度控制的實時性，提高了電熱毯的安全性和節(jié)能性。溫度是一種最??基本的??環(huán)境參??數(shù)，人??民的日??常生活??與環(huán)境??的溫度??息息相??關(guān)。目??前，傳??統(tǒng)的電??熱毯是??不帶控??溫原件??，使用??者只能??接通或??切斷電??源來控??制溫度??，這樣??很難根??據(jù)自己??的需求??來對溫??度實時??控制，??節(jié)能性??和方便??性不高[4]??。而帶??控溫原??件的電??熱毯能??自動讓??電熱毯??處于預(yù)??定的溫??度范圍??。新型??單總線??數(shù)字式??溫度傳??感器集??溫度測??量和A??／D集??于一體??，直接??輸出數(shù)??字量[5]。??文中設(shè)??計了一??款電熱??毯智能??溫度控??制系統(tǒng)??，該系??統(tǒng)主要??是實時??監(jiān)測環(huán)??境溫度??，并以??此溫度??值作為??反饋信??號，通??過單片??機輸出??量控制??固態(tài)繼??電器交??流引腳??的導(dǎo)通??，實現(xiàn)??電熱毯??的智能??工作，??具有較??強的推??廣應(yīng)用??價值。國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2022年曾桂銀??;侯??黎恒;??陳文??慶;??任強在??《一種??智能座??椅加熱??通風控??制方案??》介紹??座椅智??能加熱??、智能??通風系??統(tǒng)架構(gòu)??、實現(xiàn)??原理及??周邊零件的關(guān)鍵要求[6]。2022年嚴宇;葉濤;??張文斌??在《設(shè)??施大棚??智能加??熱系統(tǒng)??的設(shè)計??與試驗??研究》??中說明??隨著現(xiàn)??代科技??在農(nóng)業(yè)??生產(chǎn)中??的廣泛??應(yīng)用，??設(shè)施大??棚的種??植規(guī)模??越來越??大，設(shè)??施蔬菜??的產(chǎn)量??也在逐??年攀升??。蘇州??地區(qū)屬??于亞熱??帶季風??海洋性??氣候，??冬季最??冷月平??均氣溫??為3.??1℃，??極端最??低氣溫??為-9??.8℃[7]??。本地??農(nóng)戶為??設(shè)施大??棚加熱??保溫常??常會采??取一些??臨時措??施，如??加蓋尼??龍、設(shè)??置內(nèi)棚??、配置??增溫燈??、燒煤??爐、燒??焦碳等??。這些??舉措不??僅無法??根據(jù)棚??內(nèi)的溫??度需求??及時調(diào)??控加熱??裝置，??而且燒??煤爐和??焦碳會??產(chǎn)生大??量一氧??化碳，??容易造??成棚內(nèi)??工作人??員一氧??化碳中??毒，存在極大的安全隱患[8]。2021年張文娟;??楊興??科;??康志豪??;王??浩錚在??《基于??PID??算法的??智能電??加熱手??套溫度??控制系??統(tǒng)設(shè)計??》中設(shè)??計了一??款基于??比例、??積分和??微分(??Pro??por??tio??nI??nte??gra??lD??iff??ere??nti??al,??PID??)算法??的智能??電加熱??手套控??制系統(tǒng)[9]??。以手??機AP??P和單??片機作??為加熱??手套的??控制單??元,通??信方式??采用W??iFi??模塊,??編寫了??能夠控??制和采??集手套??內(nèi)部溫??度的智??能控制??軟件,??智能加??熱模塊??主要包??含電加??熱器件??、智能??控溫模??塊、P??ID控??溫算法??及溫度??傳感器??,可以??通過手??機AP??P程序??或手套??擋位按??鍵設(shè)定??智能控??溫模式??。旨在??提高人??們在戶??外手部??的保暖??性,從??而提高人們的生活質(zhì)量水平[10]。2020年《專利申請過程中的具有雙換熱器結(jié)構(gòu)的智能熱泵系統(tǒng)》通過[11]。本方法由控制系統(tǒng)采集溫度傳感器測量的數(shù)據(jù)，并結(jié)合設(shè)定的參數(shù)進行判斷，進入相應(yīng)的工作模式。此法可使被處理的空氣狀態(tài)全面覆蓋，沒有控制盲點，同時避免負載產(chǎn)生結(jié)露現(xiàn)象，可廣泛應(yīng)用于今后的環(huán)控集成系統(tǒng)。2020年JinhuaCui;JunweiLiu;JianhangHuang;LaurenceT.Yang在《智能加熱：關(guān)于自愈性ssds的性能和壽命改進》關(guān)于智能加熱進行了深入一步的研究[12]，使加熱系統(tǒng)的安全性得到了極大的提升。主要研究內(nèi)容本文設(shè)計了一個家用智能安全電熱毯設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計，主要包括上位機、藍牙通信模塊、設(shè)置模塊、紅外傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、下位機、單片機。藍牙通信，手機端上位機；上位機：1.接收下位機數(shù)據(jù)，并顯示；2.設(shè)置：自動斷電時間；3.設(shè)定：溫度閾值；4.設(shè)定：電流閾值；下位機：1.系統(tǒng)實時監(jiān)測設(shè)備上的電流狀況，顯示，并發(fā)送上位機；2.系統(tǒng)實時監(jiān)測設(shè)備上的力敏電阻狀況，判斷當前有無人員使用；3.系統(tǒng)實時監(jiān)測當前溫度狀況，顯示，并發(fā)送上位機；4.系統(tǒng)監(jiān)測到設(shè)備上的電流大于設(shè)定的安全閾值，自動切斷電源；5.系統(tǒng)監(jiān)測到人離開電熱毯大于設(shè)定時間，自動切斷電源；6.系統(tǒng)監(jiān)測到當前設(shè)備溫度小于設(shè)定值，開啟加熱設(shè)備，反之，停止加熱。

系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)2.1設(shè)計方案本系統(tǒng)由硬件設(shè)計和程序設(shè)計兩部分構(gòu)成。硬件設(shè)計分為協(xié)調(diào)器和終端設(shè)計。協(xié)調(diào)器包含主控制單片機及其最小系統(tǒng)、電源電路設(shè)計、顯示屏接口電路設(shè)計、按鍵電路設(shè)計；終端包含主控制單片機及其最小系統(tǒng)、電源電路設(shè)計、傳感器接口電路設(shè)計。圖2-1系統(tǒng)總體流程圖2.2功能需求分析2.2.1技術(shù)路線（1）硬件部分主要包括上位機、藍牙通信模塊、設(shè)置模塊、壓力傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、下位機、單片機；（2）軟件平臺程序用keil5;（3）畫原理圖用AD;（4）編程語言用C語言;（5）設(shè)計結(jié)構(gòu)框圖.2.2.2預(yù)期結(jié)果實現(xiàn)的功能主要有，藍牙通信，手機端上位機；第一步：準備好基礎(chǔ)理論知識，理解所設(shè)計課題的內(nèi)容，認真研究課題所涉及到的理論知識，能夠較好的掌握有關(guān)題目的理論基礎(chǔ)；第二步：將系統(tǒng)可實現(xiàn)的功能劃分為各個模塊，明確各個模塊之間的聯(lián)系，收集相關(guān)軟件、硬件資料；第三步：利用軟件?完成電路??部分的設(shè)??計并畫??出各個部??分的電路??圖，將??系統(tǒng)部??件通過??接口電??路集合??在一起??；第四步：根據(jù)系統(tǒng)實現(xiàn)各項功能的過程完成軟件部分設(shè)計，完成系統(tǒng)流程圖；第五步：進行模擬仿真，檢測系統(tǒng)是否能夠按照設(shè)想正常有序運作。上位機：1.接收下位機發(fā)送的實時數(shù)據(jù)；2.設(shè)定：自動斷電時間；3.設(shè)定：溫度閾值；4.設(shè)定：電流閾值；5.設(shè)定壓力閾值。下位機：1.系統(tǒng)設(shè)備實時監(jiān)測電路中的電流數(shù)值，顯示于屏幕，并發(fā)送至上位機；2.系統(tǒng)設(shè)備實時監(jiān)測力敏電阻狀況，判斷當前是否有人使用；3.系統(tǒng)設(shè)備實時監(jiān)測當前溫度數(shù)值，顯示于屏幕，并發(fā)送至上位機；4.系統(tǒng)監(jiān)測到設(shè)備上的電流大于設(shè)定的安全閾值，自動切斷電源；5.系統(tǒng)監(jiān)測到人離開電熱毯大于設(shè)定時間，自動切斷電源；6.系統(tǒng)監(jiān)測到當前設(shè)備溫度小于設(shè)定值，開啟加熱設(shè)備，反之，停止加熱。2.3單片機型號選擇系統(tǒng)所選的主控制芯片型號為STM32單片機。STM32F103C8T6單片機是由意法半導(dǎo)體集團基于STM32系列ARMCortex-M內(nèi)核開發(fā)的一款具有64KB的程序存儲器的32位微控制器。其工作時需要2V~3.6V的電壓和-40℃~85℃環(huán)境溫度。此系列單片機常用于各種嵌入式應(yīng)用程序，其在集成方面的性能也具有相對良好表現(xiàn)。因其工具使用的便捷和結(jié)構(gòu)斌不復(fù)雜并且各項功能強大，在本領(lǐng)域內(nèi)被廣泛使用。本系統(tǒng)采用的最小系統(tǒng)如下圖。圖2-1STM32單片機最小系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)的硬件部分設(shè)計3.1系統(tǒng)的總體設(shè)計硬件設(shè)計分??為協(xié)調(diào)??器和終??端設(shè)計??。協(xié)調(diào)??器包含??主控制??單片機??及其最??小系統(tǒng)??、電源??電路設(shè)??計、顯??示屏接??口電路??設(shè)計、??按鍵電??路設(shè)計??；終端??包含主??控制單??片機及??其最小??系統(tǒng)、??電源電??路設(shè)計??、傳感??器接口電路設(shè)計。實現(xiàn)的功能主要有：上位機：1.接收下位機數(shù)據(jù)，并顯示；2.設(shè)置：自動斷電時間；3.設(shè)定：溫度閾值；4.設(shè)定：電流閾值；下位機：1.系統(tǒng)實時??監(jiān)測設(shè)??備上的??電流狀??況，顯??示，并??發(fā)送上??位機；??2.系??統(tǒng)實時??監(jiān)測設(shè)??備上的??力敏電??阻狀況??，判斷??當前有??無人員??使用；??3.系??統(tǒng)實時??監(jiān)測當??前溫度??狀況，??顯示，??并發(fā)送??上位機??；4.??系統(tǒng)監(jiān)??測到設(shè)??備上的??電流大??于設(shè)定??的安全??閾值，??自動切??斷電源??；5.??系統(tǒng)監(jiān)??測到人??離開電??熱毯大??于設(shè)定??時間，??自動切??斷電源??；6.??系統(tǒng)監(jiān)??測到當??前設(shè)備??溫度小??于設(shè)定??值，開??啟加熱??設(shè)備，??反之，??停止加??熱?？??體原理圖如下。圖3-1總體原理圖3.2系統(tǒng)的主要模塊設(shè)計3.2.1溫度傳感器模塊設(shè)計DS18B20溫度傳感器??是美國??DAL??LAS??半導(dǎo)體??公司最??新推出??的一種??改進型??智能溫??度傳感??器，與??傳統(tǒng)的??熱敏電??阻等元??件相比??，它能??直接讀??出被測??溫度，??并且可??根據(jù)實??際要求??通過簡??單的編??程實現(xiàn)??9-1??2位的??數(shù)字值??讀數(shù)方??式。現(xiàn)??場溫度??直接以??"一線??總線"??的數(shù)字??方式傳??輸，大??大提高??了系統(tǒng)??的抗干??擾性。??適合于??惡劣環(huán)??境的現(xiàn)??場溫度??測量，??如：環(huán)??境控制??、設(shè)備??或過程??控制、??測溫類??消費電??子產(chǎn)品??等。與??前一代??產(chǎn)品不??同，新??的產(chǎn)品??支持3??V～5??.5V??的電壓??范圍，??使系統(tǒng)??設(shè)計更??靈活、??方便。??DS1??8B2??0的讀??寫時序??和測溫??原理與??DS1??820??相同，??只是得??到的溫??度值的??位數(shù)因??分辨率??不同而??不同。DS18B20是一款具有尺寸小、抗干擾性好、測量精度高等特點的數(shù)字測溫儀。\o""它的外表會隨著環(huán)境的不同而變化。封裝后的DS18B20可應(yīng)用于電纜溝測溫、高爐水循環(huán)測溫、鍋爐測溫、機房測溫、農(nóng)業(yè)大棚測溫、潔凈室測溫、彈藥庫測溫等各種非極限溫度場合。本產(chǎn)品具有良好的耐磨性和耐磨性，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡便、包裝形式多樣等特點，適合于在密閉空間內(nèi)的各類儀器的數(shù)字化測溫、控制等場合。其原理圖如下所示。圖3-2溫度傳感器模塊原理圖3.2.2電流傳感器模塊設(shè)計ACS712是A??lle??gro??公司??新推出??的一種??線性電??流傳感??器，該??器件內(nèi)??置有精??確的低??偏置的??線性霍??爾傳感??器電路??，能輸??出與檢??測的交??流或直??流電流??成比例??的電壓??。具有??低噪聲??，響應(yīng)??時間快??（對應(yīng)??步進輸??入電流??，輸出??上升時??間為5??μs??），5??0千??赫帶寬??，總輸??出誤差??最大為??4%??，高輸??出靈敏??度（??66m??V/A??～1??85??mV/??A），??使用方??便、性??價比高??、絕??緣電壓??高等特??點，主??要應(yīng)用??于電動??機控制??、載荷??檢測和??管理、??開關(guān)式??電源和??過電流??故障保??護等，??特別是??那些要??求電氣??絕緣卻??未使用??光電絕??緣器或??其它昂??貴絕緣??技術(shù)的??應(yīng)用中。ACS712的核心部分是一條接近于晶片表面的銅制電流路徑，以及一條高精度、低偏壓的線性霍爾感測器。電流通過銅流路徑時，會形成一個可以被芯片中的霍爾集成電路所感應(yīng)和轉(zhuǎn)換成相應(yīng)電壓的磁場。裝置精度的最佳化是藉由使磁訊號盡可能接近霍爾感測器而獲得。另外，測量電流通過路徑的內(nèi)阻一般為1。2米歐姆，這樣就降低了功耗。測量到的電流路徑和傳感器管腳之間的隔離電壓大于2.1KV，接近于絕緣。ACS712包含了一個電阻RF（INT）和一個緩沖放大器，因為內(nèi)部緩沖放大器能消除因為芯片內(nèi)部電阻和接口負載分壓所導(dǎo)致的輸出衰減，所以外接的RC低通濾波器不會對信號的衰減產(chǎn)生影響在使用的時候，可以通過FITER引腳外接一個電容CF與RF（INT）一起構(gòu)成一個簡單的外接RC低通濾波器，而且還可進一步降低輸出噪音，改善低電流精確度。原理圖如下。圖3-3電流傳感器模塊原理圖3.2.3藍牙模塊設(shè)計藍牙模組可同時作為主、從兩種模式使用。主程序可以尋找其他的藍牙模塊，并與之建立聯(lián)系，而從程序卻無法與之建立聯(lián)系，只能等待。低能耗藍牙技術(shù)，簡稱為BLE技術(shù)。低能量消耗的藍牙技術(shù)使用了很多聰明的方法來將能量消耗降到最低。\o""該系統(tǒng)主要由兩類芯片組成：一類是單模式，另一類是雙模式。Bluetooth單模式設(shè)備是Bluetooth標準的最新產(chǎn)品，它僅支持Bluetooth的低能量消耗技術(shù)，它是為ULP的運行而特別優(yōu)化的一種技術(shù)。藍牙單模芯片能夠與其他單模芯片及雙模芯片進行通信，而后者則需要利用自身架構(gòu)中的藍牙低能耗技術(shù)部分來進行收發(fā)數(shù)據(jù)。該雙模晶片還可以與采用傳統(tǒng)藍芽架構(gòu)的藍芽技術(shù)及其他雙模晶片進行通訊。原理圖如下。圖3-5藍牙模組模塊原理圖3.2.4壓力傳感器模塊設(shè)計本系統(tǒng)選擇了膜式壓力傳感器作為壓力傳感器。本項目擬將具有高附著力、抗彎曲、高靈敏度等特點的柔性納米功能材料，在柔性、輕薄的基礎(chǔ)上，將其打印成具有高靈敏度的壓力傳感器。其主要結(jié)構(gòu)為PET（聚對苯二甲酸乙二酯），可加工成圓、方、任意形狀或不同尺寸，柔性薄膜壓敏元件屬于阻抗型，其輸出電阻隨著被測面壓力的增加而降低，通過特殊的壓阻關(guān)系可以實現(xiàn)對壓力幅值的測量。該產(chǎn)品可用于智能家庭，消費電子，汽車電子，醫(yī)療設(shè)備，工業(yè)控制，智能機器人等。\o""\o""柔性薄膜壓力傳感器是一種由綜合機械性能優(yōu)異的聚酯薄膜、高導(dǎo)電材料、納米級別的壓力敏感材料，以及復(fù)合在其上的壓敏層所構(gòu)成。該頂層為柔性薄膜，且被置于基底上；底層為柔性薄膜，且被置于其上；兩種物質(zhì)采用雙面膠粘合在一起。由于感應(yīng)區(qū)受到加壓，在下層之間的導(dǎo)線就被切斷了，而上一層的壓力敏感層就會被導(dǎo)通。在沒有壓力的情況下，傳感器的輸出阻值超過2MΩ，在有壓力的情況下，它會快速下降。原理圖如下。圖3-6壓力傳感器模塊原理圖

系統(tǒng)的軟件設(shè)計4.1軟件的主要流程系統(tǒng)的軟件部分主要進行對電熱毯的溫度監(jiān)控設(shè)計。系統(tǒng)實時監(jiān)測設(shè)備上的電流狀況，顯示，并發(fā)送上位機；系統(tǒng)實時監(jiān)測設(shè)備上的力敏電阻狀況，判斷當前有無人員使用；系統(tǒng)實時監(jiān)測當前溫度狀況，顯示，并發(fā)送上位機；系統(tǒng)監(jiān)測到設(shè)備上的電流大于設(shè)定的安全閾值，自動切斷電源；系統(tǒng)監(jiān)測到人離開電熱毯大于設(shè)定時間，自動切斷電源；系統(tǒng)監(jiān)測到當前設(shè)備溫度小于設(shè)定值，開啟加熱設(shè)備，反之，停止加熱。4.2溫度傳感器模塊軟件設(shè)計當系統(tǒng)初始化完成后，開始正常工作。若壓力傳感器檢測到有人使用電熱毯，則溫度傳感器將實時監(jiān)測當前溫度狀況并發(fā)送給單片機。單片機進行后續(xù)數(shù)據(jù)處理工作。流程圖如下。圖4-2溫度傳感器模塊工作流程圖

4.3電流傳感器模塊軟件設(shè)計當系統(tǒng)初始化完成后，開始正常工作。若壓力傳感器檢測到有人使用電熱毯，則電流傳感器將實時監(jiān)測當前電流大小狀況并發(fā)送給單片機。單片機進行后續(xù)數(shù)據(jù)處理工作。流程圖如下。圖4-3電流傳感器模塊工作流程圖

4.4壓力傳感器模塊軟件設(shè)計當系統(tǒng)初始化完成后，開始正常工作。壓力傳感器啟動，系統(tǒng)實時監(jiān)測設(shè)備上的力敏電阻狀況，判斷當前有無人員使用。若檢測到有人使用，則單片機命令加熱模塊、溫度傳感器和電流傳感器開始工作。流程圖如下。圖4-4壓力傳感器模塊工作流程圖

4.5藍牙模組模塊軟件設(shè)計當單片機初始化完成后，系統(tǒng)開始工作。單片機的各個傳感器信息會通過藍牙模塊發(fā)送至上位機，上位機可獲取實時信息并顯示出來。實現(xiàn)遠程監(jiān)控。流程圖如下。圖4-5藍牙模組模塊工作流程圖

系統(tǒng)測試5.1系統(tǒng)實物圖圖5-1系統(tǒng)下位機和上位機實物圖5.2測試原理圖5-2顯示屏顯示實時值（左）和閾值（右），閾值可在上位機設(shè)置1.用手握住溫度傳感器，模擬電熱毯的溫度變化。正常人體溫都保持在36攝氏度左右，所以可在上位機設(shè)定溫度閾值為20攝氏度，當傳感器感受到的溫度超過上位機設(shè)定的溫度閾值，系統(tǒng)會切斷電熱毯的電源。如圖5-3所示圖5-3通過調(diào)整變阻器阻值可模擬電熱毯所受壓力變化。當壓力傳感器感受到的壓力超過上位機設(shè)定的壓力閾值，系統(tǒng)會切斷電熱毯的電源。如圖5-4所示圖5-4通過上位機可調(diào)整系統(tǒng)的電流閾值，若電路出現(xiàn)問題電流變大超過閾值，系統(tǒng)會自動斷電，以防止短路?？偨Y(jié)與展望6.1總結(jié)\o""在整個設(shè)計過程中，在硬件上，主要對單片機的最小系統(tǒng)、繼電器接口電路、顯示屏屏幕及顯示、溫度傳感器電路、電流傳感器電路、壓力傳感器電路、藍牙模組模塊電路進行了設(shè)計。在軟件上，利用各種渠道的數(shù)據(jù)，重點設(shè)計了門限分析程序，藍牙模塊程序，工作狀態(tài)顯示程序。在此基礎(chǔ)上，利用一塊板卡，結(jié)合Keil軟件和自己設(shè)計的電路，進行了系統(tǒng)的調(diào)試。在部分調(diào)試過程中，雖然有時會發(fā)生問題，但是解決方案總是有線索的。該管理系統(tǒng)可以在測試完成后，無需人工介入，自動完成作業(yè)。節(jié)約了大量的時間，給人民的生活帶來了極大的便利。6.2展望在論文寫作期間，我認真地學習繪圖技巧，以便能繪制出自己滿意的電路、圖表等。在最初的功能實現(xiàn)展望構(gòu)思階段，因為我沒有任何的設(shè)計經(jīng)驗，所以我感覺到無從下手，雖然我有許多的設(shè)計想法，但是我不知道該選擇哪一個。在老師的引導(dǎo)下，我的設(shè)計慢慢地有了一些思路，并且在參考了一些資料之后，慢慢地構(gòu)建出了系統(tǒng)方案。畢業(yè)設(shè)計是每一個大學生的必修課。在完成了電路設(shè)計這一部分后，我感覺自己重新掌握了以前所學的知識，對各種元器件的設(shè)計規(guī)則也有了更多的了解。\o""在這個過程中，每個人都必須要親身經(jīng)歷，必須要面對很多的問題，只有這樣，才能從這些問題中得到更好的解決方法。以前沒有發(fā)現(xiàn)的一些問題，在這次畢業(yè)設(shè)計中得到了很好的解決，對今后生活工作中遇到不同困難也有一定的幫助。。不管是在理論工作上的計算，還是在實踐中的操作，老師們都給我們做了非常詳盡的分析，使我寫作論文時的各項工作開展得更加順利，讓我在設(shè)計各種量的時候，更能將理論與實際相結(jié)合，更好地安排各項工作開展的順序。在這次的設(shè)計中我個人也發(fā)現(xiàn)自己還存在不少問題，日后也將不斷提升。參考文獻[1]張洪潤，藍清華.單片機應(yīng)用技術(shù)教程[M].北京:清華大學出版社，2020:50-60.[2]李全利.單片機原理及接口技術(shù)[M].北京:高等教育出版社，2020:44-75.[3]丁元杰.單片微機原理及應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社，2021.8:101-121.[4]謝宜仁，謝東辰，謝煒。單片機實用技術(shù)回答[M].北京:人民郵電出版社，2021:20-31.[5]何立明.MCS-51系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計:M].北京:北京航空航天大學出版社，2020:80-150.[6]潘新民，王燕芳.微型計算機控制技術(shù)[M].北京:高等教育出版社，2020.7:91-126.[7]樓然苗，李光飛.51系列單片機設(shè)計實例[M].北京:北京航空航天大學出版社，2020:59-100.[8]Ljung,Lennand.heoryAndPracticeofRecursiveIdentification[J].TheMITpress，2022，21(1):11-20.[9]沈紅衛(wèi).單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計實例與分析[M].北京:北京航空航天大學出版社，2022:45-70.[10]BURR-BROWN.DAC761112-BitSerialInputDigital-To-AnalogConverterDescription，2020:1/5-6.[11]涂時亮.單片微型計算機控制技術(shù)[M].上海:復(fù)旦大學出版社，2021:11-12.[12]T.Mori.LinearSystemwithcommensuratetimedelayStabilityandstabilizationindependentofdelayJI.IEEE，2021，27(2):367-375.[14]邱關(guān)源。電路[M].北京:高等教育出版社，2020:86-106.[15]涂時亮.單片微機控制技術(shù)[M].上海:復(fù)旦大學出版社，2022:35-66.[16]StevenF.Barrett,DanielJ.Pack.EmbeddedSystem[J]2020，16(1):9-15.[17]HalmeAAhaveO.AutomaticTuningofPIDandOtherSimpleSimpleRegulatorsinaDiditalProcessAutomaticSystem.IEEE[J].Trans.IndustrialElectronics，2021，IE-31.4(11):74-78.[18]KatsuhikoOgata.ModenControlEngineering[J].Publishinghouseofelectronicsindustry，2020:196-202.[19]曾桂銀,侯黎恒,陳文慶,任強.一種智能座椅加熱通風控制方案[J].汽車電器,2022,(12):51-52+55.[20]蘇會忠,孫同輝,王普祥,趙光帥.烘箱加熱安全隱患改進及實現(xiàn)[J].機電信息,2022,(21):68-70.[21]郭建增,賈永超,王強,劉世學,吳躍明.智能電表管理系統(tǒng)在國際學生公寓中的應(yīng)用研究[J].高校后勤研究,2018,(06):30-34.趙燦燦,梅孝安,孟林,尚磊,唐子武,周雙喜,徐婷.一種新型智能溫控取暖系統(tǒng)的設(shè)計[J].電子技術(shù),2016,45(06):93-94+85.[22]許建平,羅忠寶.智能安全電熱毯技術(shù)初探[J].吉林工程技術(shù)師范學院學報,2012,28(05):70-72.[23]李蔭瓏,丘珊珊.大功率電熱絲電加熱在空調(diào)中的安全運用[J].電子質(zhì)量,2022,(08):125-128.[24]嚴宇,葉濤,張文斌.設(shè)施大棚智能加熱系統(tǒng)的設(shè)計與試驗研究[J].農(nóng)機科技推廣,2022,(10):46-48.

注釋電路圖部分源代碼//******************************************************************************/#include"delay.h"#include"sys.h"#include"oled.h"#include"bmp.h"#include"key.h"#include"usart.h"#include"usart2.h"#include"usart3.h"#include"led.h"#include"adc.h"#include"ds18b20.h"#include"monitor.h"shorttemperature; u8tem[15];u8temperaturedyu=28; u8temperaturehyu=32; u8temgyu[15];u8temdyu[15];unsignedintrenyu=20;u8renyus[15];longdl;u8dianlius[15];unsignedintdlyu=10;u8dlyus[15];longya;u8yas[15];unsignedintyayu=250;u8yayus[15];intfragment=0;u8send[30];intbeepnum=0;intbiaozhi=0;intbiaozhi1=0;intbiaozhi2=0;intbiaozhi3=0;intbiaozhi4=0;intbiaozhi5=0;voidUSART1_Puts(char*str){while(*str){USART1->DR=*str++;while((USART1->SR&0X40)==0);}}voidUSART3_Puts(char*str){while(*str){USART3->DR=*str++;while((USART3->SR&0X40)==0);}}intmain(void){ inti,j;u16adcx; delay_init(); NVIC_Configuration(); OLED_Init(); OLED_ColorTurn(0);//0正常顯示，1反色顯示OLED_DisplayTurn(0);//0正常顯示1屏幕翻轉(zhuǎn)顯示 OLED_Refresh(); OLED_Clear(); KEY_Init(); LED_Init(); beep_Init(); beep=0; Adc_Init(); //ADC初始化 usart2_init(9600);usart3_init(9600); JDQ1=1; JDQ2=1;OLED_ShowChinese(0,0,0,16);//系 OLED_ShowChinese(18,0,1,16);//統(tǒng) OLED_ShowString(36,0,":",16); OLED_ShowChinese(0,16,2,16);//系 OLED_ShowChinese(18,16,3,16);//統(tǒng) OLED_ShowString(36,16,":",16); OLED_ShowChinese(0,32,4,16);//系 OLED_ShowChinese(18,32,5,16);//統(tǒng) OLED_ShowString(36,32,":",16); OLED_ShowChinese(0,48,6,16);//系 OLED_ShowChinese(18,48,7,16);//統(tǒng) OLED_ShowString(36,48,":",16); OLED_Refresh();LED1=0;LED2=0;LED3=0; while(DS18B20_Init()) //DHT11初始化 { delay_ms(200);} KEY_Init(); temdyu[0]=temperaturedyu/10+'0'; temdyu[1]=temperaturedyu%10+'0'; OLED_ShowString(95,0,temdyu,16); yayus[0]=yayu/100+'0'; yayus[1]=yayu%100/10+'0'; yayus[2]=yayu%10+'0'; yayus[3]=0; OLED_ShowString(95,16,yayus,16); dlyus[0]=dlyu%100/10+'0'; dlyus[1]='.'; dlyus[2]=dlyu%10+'0'; dlyus[3]=0; OLED_ShowString(95,32,dlyus,16); renyus[0]=renyu%100/10+'0'; renyus[1]=renyu%10+'0'; renyus[2]=0; OLED_ShowString(95,48,renyus,16); OLED_Refresh(); while(1) { if(USART3_RX_STA==1){ USART3_RX_STA=0; if(USART3_TX_BUF[0]=='w'){ if(USART3_TX_BUF[1]=='1'){ temperaturedyu=(USART3_TX_BUF[2]-'0')*10+USART3_TX_BUF[3]-'0'; yayu=(USART3_TX_BUF[4]-'0')*100+(USART3_TX_BUF[5]-'0')*10+USART3_TX_BUF[6]-'0'; dlyu=(USART3_TX_BUF[7]-'0')*10+USART3_TX_BUF[8]-'0'; renyu=(USART3_TX_BUF[9]-'0')*10+USART3_TX_BUF[10]-'0'; temdyu[0]=temperaturedyu/10+'0'; temdyu[1]=temperaturedyu%10+'0'; OLED_ShowString(95,0,temdyu,16); yayus[0]=yayu/100+'0'; yayus[1]=yayu%100/10+'0'; yayus[2]=yayu%10+'0'; yayus[3]=0; OLED_ShowString(95,16,yayus,16); dlyus[0]=dlyu%100/10+'0'; dlyus[1]='.'; dlyus[2]=dlyu%10+'0'; dlyus[3]=0; OLED_ShowString(95,32,dlyus,16); renyus[0]=renyu%100/10+'0'; renyus[1]=renyu%10+'0'; renyus[2]=0; OLED_ShowString(95,48,renyus,16); OLED_Refresh(); } } } ya=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10)/10; temperature=DS18B20_Get_Temp(); adcx=Get_Adc_Average(0,10); dl=adcx*330/4096;//5/255=0.01960784313 dianlius[0]=dl/1000%10+'0'; dianlius[1]='.'; dianlius[2]=dl/100%10+'0'; dianlius[3]=dl/10%10+'0'; dianlius[4]=dl/1%10+'0'; dianlius[5]='A'; dianlius[6]=0; OLED_ShowString(45,32,dianlius,16); yas[0]=ya%1000/100+'0'; yas[1]=ya%100/10+'0'; yas[2]=ya%10+'0'; yas[3]=0; OLED_ShowString(54,15,yas,16); tem[0]=temperature/100+'0'; tem[1]=temperature%100/10+'0'; tem[2]='.'; tem[3]=temperature%10+'0'; tem[4]=0; OLED_ShowString(54,0,tem,16); OLED_Refresh(); if(HW==0||ya>yayu){ biaozhi4=1;beepnum=renyu; JDQ2=0;biaozhi=1; OLED_ShowChinese(60,48,8,16);//系