運(yùn)動控制期末復(fù)習(xí)

-.z.一、填充題：1.運(yùn)動控制系統(tǒng)由電動機(jī)、功率放大與變換裝置、控制器及相應(yīng)的傳感器等構(gòu)成。2.轉(zhuǎn)矩控制是運(yùn)動控制的根本問題，磁鏈控制與轉(zhuǎn)矩控制同樣重要。3.生產(chǎn)機(jī)械常見的三種負(fù)載是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載和平方率負(fù)載。4.*直流調(diào)速系統(tǒng)電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速，額定速降，當(dāng)要求靜差率時，允許的調(diào)速范圍為，假設(shè)當(dāng)要求靜差率時，則調(diào)速范圍為，如果希望調(diào)速范圍到達(dá)10，所能滿足的靜差率是44.6%。5.數(shù)字測速中，T法測速適用于低速，M法測速適用于高速。6.生產(chǎn)機(jī)械對調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求有調(diào)速、穩(wěn)速和加減速三個方面。7.直流電機(jī)調(diào)速的三種方法是：調(diào)壓調(diào)速、串電阻調(diào)速和弱磁調(diào)速。8.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程分為電流上升階段、恒流升速階段和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)三個階段。9.單閉環(huán)比例控制直流調(diào)速系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實質(zhì)在于它的自動調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)的改變電樞電壓，以補(bǔ)償電樞回路電阻壓降的變化。1．恒壓頻比控制方式是指給異步電動機(jī)供電的電壓和頻率之比為常數(shù)。10.異步電機(jī)基于穩(wěn)態(tài)模型的控制方法有調(diào)壓調(diào)速和變壓變頻調(diào)速；基于動態(tài)數(shù)學(xué)模型的高性能控制方法有FOC和DTC。11.異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速控制特性曲線中，基頻以下調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，基頻以上調(diào)速稱為恒功率調(diào)速。12.控制變頻器逆變局部的常見的脈沖寬度調(diào)制技術(shù)有〔1〕以追求電壓正弦為目的的SPWM控制技術(shù)，〔2〕以追求電流正弦為目的的CFPWM控制技術(shù)，〔3〕以追求磁鏈正弦為目的的SVPWM控制技術(shù)。13.轉(zhuǎn)差頻率控制的兩個根本特點是：〔1〕定子電壓和頻率比協(xié)調(diào)控制保持空隙磁通恒定，〔2〕氣隙磁通不變時，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差頻率成正比。14.電磁耦合是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的必要條件，電流與磁通的乘積產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速與磁通的乘積產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。15.異步電動機(jī)可以看成雙輸入雙輸出系統(tǒng)。18.不同電動機(jī)的物理模型彼此等效的原則是：在不同坐標(biāo)系中所產(chǎn)生的磁勢完全一致，總功率也相等。19.旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，異步電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩方程為，其中表示dq坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子d軸電流。20.異步電機(jī)無論是三相靜止坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系，還是兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下其動態(tài)數(shù)學(xué)模型必須由磁鏈方程、電壓方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動方程構(gòu)成。21.按照異步電動機(jī)的工作原理,從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率Pm可分成兩局部:拖動負(fù)載的機(jī)械功率Pmech=〔1-s〕Pm;傳輸給轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差功率為Ps=sPm。22.按轉(zhuǎn)差功率的處理方式，異步電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)可分為三類，分別為轉(zhuǎn)差功率消耗型、轉(zhuǎn)差功率不變型和轉(zhuǎn)差功率饋送型。23.異步電機(jī)變壓調(diào)速時的機(jī)械特性表現(xiàn)為：當(dāng)電壓減小時，Sm不變，最大轉(zhuǎn)矩Tem減少?！矞p小、增大、不變〕24.三相PWM輸出共有8個空間電壓矢量，其中6個為根本電壓矢量，它們的幅值等于直流母線電壓，空間角度互差60°，另兩個為零矢量。_轉(zhuǎn)矩_方程和磁鏈_方程。26.異步電機(jī)三相動態(tài)模型構(gòu)造復(fù)雜，采用3/2_變換和旋轉(zhuǎn)變換可簡化動態(tài)數(shù)學(xué)模型，坐標(biāo)變換的原則是_磁動勢等效，功率相等。27.異步電動機(jī)三相模型中，定、轉(zhuǎn)子間的互感將隨著轉(zhuǎn)子位置_的變化而變化。28.矢量控制系統(tǒng)的根本思想是通過坐標(biāo)變換，得到等效的兩相數(shù)學(xué)模型，然后，按_轉(zhuǎn)子磁場定向，將定子電流將定子電流分解為勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量。轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)欠耖]環(huán)控制，矢量控制系統(tǒng)可分為直接型和間接型兩類。電壓和電流模型，其中電流易受轉(zhuǎn)子電阻變化影響。。32.異步電動機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性的特征為：同步轉(zhuǎn)速恒定，但理想空載轉(zhuǎn)速卻能夠連續(xù)平滑地調(diào)節(jié)。33.異步電動機(jī)等效中，坐標(biāo)變換主要方法有靜止三相到靜止兩相、靜止兩相到旋轉(zhuǎn)兩相和直角坐標(biāo)到極坐標(biāo)變換。變換前后磁動勢不變功率不變。35.直流調(diào)速系統(tǒng)中可以通過設(shè)置環(huán)流電抗器來抑制電流脈動。一個慣性環(huán)節(jié)。電壓型型變頻器和交直交電流型型變頻器。38.V-M反并聯(lián)有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)電動機(jī)工作狀態(tài)處于機(jī)械特性的第二象限時，正組橋處于待整流狀態(tài)，反組橋處于逆變狀態(tài)39.脈寬調(diào)制(PWM)逆變器的主要形式有：SPWM，電流跟蹤PWM和SVPWM型。二相交流電動機(jī)，也可以等效成直流電動機(jī)。跟隨性；其中抗擾性是指：最大速降、擾動恢復(fù)時間、擾動靜差42.直流電動機(jī)有三種調(diào)速方法：降壓調(diào)速、弱磁調(diào)速、能耗調(diào)速。43.異步電動機(jī)調(diào)速方法常見有6種分別是：降電壓調(diào)速轉(zhuǎn)、差離合器調(diào)速、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)串級調(diào)速和雙饋電動機(jī)調(diào)速、變級對數(shù)調(diào)速、變壓變頻調(diào)速。其中轉(zhuǎn)差率不變型有：變級對數(shù)調(diào)速、變壓變頻調(diào)速，只有_變壓變頻調(diào)速_應(yīng)用最廣，可以構(gòu)成高動態(tài)性能的交流調(diào)速系統(tǒng)。44.對于SPWM型逆變器，SPWM的含義為正弦波脈寬調(diào)制，以正弦波作為逆變器輸出的期望波形，SPWM波調(diào)制時，調(diào)制波為頻率和期望波一樣的正弦波，載波為頻率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆變器控制方式有同步調(diào)制、異步調(diào)制、混合調(diào)制。45.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)波動時，電流ACR調(diào)節(jié)器起主要作用；出現(xiàn)負(fù)載擾動時，轉(zhuǎn)速ASR調(diào)節(jié)器起主要作用。46.對于異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速，在基頻以下，希望維持氣隙磁通不變，需按比例同時控制定子電壓和定子頻率，低頻時還應(yīng)當(dāng)抬高電壓以補(bǔ)償阻抗壓降，基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而基頻以上，由于電壓無法升高，只好僅提高定子頻率而迫使磁通減弱，相當(dāng)直流電動機(jī)弱磁升速情況，基頻以上調(diào)速屬于恒功率調(diào)速。；交流調(diào)速系統(tǒng)的理論依據(jù)?！薄浑妷盒妥冾l器的主要電路根本組成為整流器、直流平滑電路、逆變器?！薄荒孀兤髦?，直流側(cè)所用濾波元件為大電容，因而_直流電壓波形比擬平直，在理想情況下世一個內(nèi)阻為零的恒壓源，稱為電壓源型逆變器，其輸出交流電壓波形為矩形波或階梯波。而直流側(cè)所用濾波元件為大電感，因而濾波比擬平直，相當(dāng)于恒流，稱為_恒流源型逆變器，輸出交流電流波形是矩形波或階梯波。50.SPWM型逆變器控制方式有三種：同步、異步_、分段。G—M系統(tǒng)和〔V—M〕系統(tǒng)、〔PWM—M〕系統(tǒng)。52.PI調(diào)節(jié)器的雙重作用是指：一是比例局部加快動態(tài)進(jìn)程；二是積分局部最終消除偏差。53.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)之所以具有起動的快速性，是因為在起動過程中ASR調(diào)節(jié)器輸出提供最大電流給定，并由ACR調(diào)節(jié)器維持電流最大，從而使系統(tǒng)啟動最快。54.控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)是指跟隨指標(biāo)和抗擾指標(biāo)，而調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)通常以抗擾性能指標(biāo)為主。—M系統(tǒng)中，回路中傳入電抗器的作用是〔抑制瞬時脈動環(huán)流〕。56.雙擊式控制的橋式可逆PWM變換器，在電動機(jī)停頓時仍有〔高頻微振電流〕，起著所謂"動力潤滑〞的作用。—直—交PWM電壓型變頻器，再生制動時需增設(shè)〔制動回路〕，逆變器同時實現(xiàn)〔調(diào)壓和〔調(diào)頻〕，而其動態(tài)響應(yīng)不受中間環(huán)節(jié)的影響。58.SPWM型逆變器其輸出的基波頻率取決〔正弦波〔調(diào)制波〕。圓形旋轉(zhuǎn)磁場，而異步電動機(jī)有六拍階梯波逆變器供電時，其電壓空間矢量運(yùn)動軌跡是封閉的正六邊形。旋轉(zhuǎn)磁動勢為準(zhǔn)則，其目的就是把異步電動機(jī)動態(tài)模型加以簡化。61.為使異步電動機(jī)調(diào)速時具有高動態(tài)性能，對其動態(tài)模型的控制可采用按〔轉(zhuǎn)子磁鏈〕定向矢量控制系統(tǒng)，另外還可以采用按定子磁鏈控制的〔直接轉(zhuǎn)矩〕控制系統(tǒng)。62.在直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為nN，調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間所應(yīng)滿足的關(guān)系是：63.閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代價是，須增設(shè)檢測與反應(yīng)裝置和電壓放大器。64.比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點。比例局部能迅速響應(yīng)控制作用，積分局部則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。65轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在負(fù)載電流小于Idm時表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差，這時，轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)起主要調(diào)節(jié)作用。工程設(shè)計方法的根本思路是，把調(diào)節(jié)器的設(shè)計方法分作兩步：第一步，先選擇調(diào)節(jié)器的構(gòu)造，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時滿足所需的穩(wěn)態(tài)精度；第二步，再選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足動態(tài)性能指標(biāo)。有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的典型控制方式是配許控制

，即工作制。當(dāng)一組晶閘管整流工作時，讓另一組晶閘管處在待逆變狀態(tài)，但兩組觸發(fā)脈沖的零位錯開得比擬遠(yuǎn)，徹底杜絕了瞬時脈動環(huán)流的產(chǎn)生，這就是錯位控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。69.脈寬調(diào)制器是一個電壓——脈沖變換裝置，由電流調(diào)節(jié)器ACR輸出的控制電壓進(jìn)展控制。串級調(diào)速系統(tǒng)可以實現(xiàn)異步電機(jī)的平滑無級調(diào)速，而且具有高效率的調(diào)速性能，但所付出的代價是，增設(shè)串級調(diào)速裝置。在s值很小的范圍內(nèi)，只要能夠保持氣隙磁通不變，異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與轉(zhuǎn)差角頻率成正比，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的根本概念。72.常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。73.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率.74.反應(yīng)控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。75.當(dāng)電流連續(xù)時，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組平行的機(jī)械特性曲線。76.常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。對給定輸入信號的跟隨性能指標(biāo)和對擾動輸入信號的抗擾性能指標(biāo)。78.電力牽引設(shè)備上最先進(jìn)的可控直流電源是直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器79.SPWM控制技術(shù)包括單極性控制和雙極性控制兩種方式。有測速發(fā)電機(jī)、電磁脈沖測速器.81.VF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變的控制。限流83.負(fù)反應(yīng)的作用是抵抗擾動84.靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流85.自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟隨性能指標(biāo)和對擾動輸入信號的抗擾性能指標(biāo)。86.PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓。87.PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和頻率型電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。89.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。是變壓變頻調(diào)速比例積分環(huán)節(jié)。92.比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，比例局部能迅速響應(yīng)控制作用。及時抗擾的作用。最低速時所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)。及時抗擾的作用。96.反應(yīng)控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。97.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程包括：①轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段；②電流上升階段；③恒流升速階段。高階、非線性、強(qiáng)耦合。旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器〔或脈寬調(diào)制變換器〕。電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓。101.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ASR。102.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)啟動過程的特點是飽和非線性控制、轉(zhuǎn)速超調(diào)和準(zhǔn)時間最優(yōu)。先內(nèi)環(huán)后外環(huán):從內(nèi)環(huán)開場,逐步向外擴(kuò)展。常用的調(diào)節(jié)器設(shè)計方法有工程設(shè)計方法、調(diào)節(jié)器最正確整定方法、模型系統(tǒng)法和振蕩指標(biāo)法。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速環(huán)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計，抗擾能力強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)無靜差。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計，抗擾能力較差，超調(diào)小。晶閘管-電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)〔簡稱V-M系統(tǒng)〕，其中VT是晶閘管可控整流器，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uc來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓Udo，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。對于要求直流電機(jī)在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以〔調(diào)節(jié)電樞供電電壓〕的方式為最好。改變〔電阻〕只能有級調(diào)速；減弱〔磁通〕雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大，往往只是配合調(diào)壓方案，在基速〔即電機(jī)額定轉(zhuǎn)速〕以上作小范圍的弱磁升速。因此，自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主。脈沖寬度調(diào)制〔PWM〕變換器的作用是：用PWM調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、幅值一定、寬度可變的脈沖電壓系列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速。根據(jù)反應(yīng)控制原理，要維持哪一個物理量根本不變，就應(yīng)該引入那個物理量的負(fù)反應(yīng)。則，引入電流負(fù)反應(yīng)，使電流不超過允許值或能夠保持設(shè)定值而根本不變。在直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的具體實施方案是：采用電流截止負(fù)反應(yīng)或轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。在恒壓頻比調(diào)速系統(tǒng)中，在低〔高、低〕頻時，Us和Eg都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比擬顯著，不再能忽略。這時，需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子阻抗壓降。常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率反應(yīng)控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定當(dāng)電流連續(xù)時，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組平行的機(jī)械特性曲線。常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟隨性能指標(biāo)和對擾動輸入信號的抗擾性能指標(biāo)電流截止負(fù)反應(yīng)的作用是限流靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟隨性能指標(biāo)和對擾動輸入信號的抗擾性能指標(biāo)。PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓。PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和頻率型轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。交流調(diào)速的根本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速二、選擇題:1.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，其中ACR所起的作用為〔D〕。A、實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差B、對負(fù)載變化起抗擾作用C、輸出限幅值決定電動機(jī)允許的最大電流D、對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用2.典型I型系統(tǒng)與典型II型系統(tǒng)相比，〔C〕。A、前者跟隨性能和抗擾性能均優(yōu)于后者B、前者跟隨性能和抗擾性能不如后者C、前者跟隨性能好，抗擾性能差D、前者跟隨性能差，抗擾性能好3.轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對以下哪些擾動無克制能力，〔D〕。A、電樞電阻B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、電網(wǎng)電壓D、速度反應(yīng)電位器4.下述調(diào)節(jié)器能消除被控制量穩(wěn)態(tài)誤差的為〔C〕。A、比例調(diào)節(jié)器B、微分調(diào)節(jié)器C、PI調(diào)節(jié)器D、PD調(diào)節(jié)器5.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR采用PI調(diào)節(jié)器，以下說法正確的選項是〔C〕。A、電動機(jī)電樞電流最大時，轉(zhuǎn)速最高B、電動機(jī)電樞電流小于負(fù)載電流，轉(zhuǎn)速最高C、電動機(jī)轉(zhuǎn)速最高時，電樞電流等于負(fù)載電流D、恒流升速時，電動機(jī)電樞電流等于負(fù)載電流。6.異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于如下哪種類型？〔③〕①電磁功率回饋型；②轉(zhuǎn)差功率回饋型；③轉(zhuǎn)差功率不變型；④轉(zhuǎn)差功率消耗型7.如下幾種變頻調(diào)速方法中，哪種方法的異步機(jī)機(jī)機(jī)械特性是一條直線？〔③〕①常數(shù)②常數(shù)③常數(shù)④改變Us8.以下哪種情況異步電動機(jī)定子不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場？〔③〕①三相對稱繞組，通入三相對稱正弦電流；②兩相對稱繞組，通入兩相對稱正弦電流；③兩相對稱繞組，通入兩相直流電流；④四相對稱繞組，通入四相對稱正弦電流9.如下各項中，哪項是三相異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型非線性的根源之一？〔③〕①電動機(jī)的轉(zhuǎn)速<旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速；②定子電壓頻率>電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率；③定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組之間的互感是變量；④轉(zhuǎn)差率在0—1之間10.三相異步電動機(jī)在三相軸系上數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)是〔③〕①單輸入、單輸出系統(tǒng)；②線性定常系統(tǒng)；③多變量、高階、非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)；④單輸入、雙輸出系統(tǒng)11.異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型從三相靜止坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系后，電壓方程的維數(shù)有何變化？〔③〕①從6維降到2維；②從6維降到3維；③從6維降到4維；④從6維降到5維12.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅決定〔B〕A電動機(jī)額定電壓；B整流裝置最小控制角；C電動機(jī)最大電流；D電動機(jī)最大轉(zhuǎn)速?！睠〕。A電流不連續(xù)；B單象限運(yùn)行C開關(guān)損耗大D低速不平穩(wěn)14.在三相橋式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路和三相零式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中，為了限制環(huán)流，需要配置環(huán)流電抗器的數(shù)量分別是〔D〕。A1個和2個B2個和1個C2個和4個D4個和2個15.直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動時，〔A〕。AACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動CACR放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動DACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動16.在晶閘管反并聯(lián)可逆調(diào)速系統(tǒng)中，α=β配合控制可以消除〔A〕。A直流平均環(huán)流B靜態(tài)環(huán)流C瞬時脈動環(huán)流D動態(tài)環(huán)流17.異步電動機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補(bǔ)償?shù)哪康氖恰睟〕。A補(bǔ)償定子電阻壓降B補(bǔ)償定子電阻和漏抗壓降C補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻壓降D補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降18.交流異步電動機(jī)采用調(diào)壓調(diào)速，從高速變到低速，其轉(zhuǎn)差功率〔B〕。A不變B全部以熱能的形式消耗掉了C大局部回饋到電網(wǎng)中D前面三個答案均不對19.異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)中，串級調(diào)速裝置的容量〔A〕。A隨調(diào)速范圍的增大而增大B隨調(diào)速范圍的增大而減小C與調(diào)速范圍無關(guān)D與調(diào)速范圍有關(guān)，但關(guān)系不確定20.在恒壓頻比控制〔即=常數(shù)〕的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在基頻以下變頻調(diào)速時進(jìn)展定子電壓補(bǔ)償，其目的是〔C〕。A維持轉(zhuǎn)速恒定B維持定子全磁通恒定C維持氣隙磁通恒定D維持轉(zhuǎn)子全磁通恒定21.異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)的受〔C〕參數(shù)影響最大。A定子電感LsB轉(zhuǎn)子電感LrC定子電阻RsD轉(zhuǎn)子電阻Rr22.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是(B)A．PIDB．PI C．P D．PD23.靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時,特性越硬,靜差率(A)A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是(D)A．降電壓調(diào)速 B．串級調(diào)速 C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速25.可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是(B)A．比例控制B．積分控制 C．微分控制 D．比例微分控制(B)A．抗擾性B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準(zhǔn)確性閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度()A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定(D)A．算術(shù)平均值濾波 B．中值濾波C．中值平均濾波D．幾何平均值濾波(A)A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR30.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括(D)A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是(D)A．飽和非線性控制B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準(zhǔn)時間最優(yōu)控D．飽和線性控制32.以下交流異步電動機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是(C)A．降電壓調(diào)速B．變極對數(shù)調(diào)速C．變壓變頻調(diào)速D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速33.SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波一樣的(A)A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波34.以下不屬于異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是(B)A．高階B．低階C．非線性D．強(qiáng)耦合35.在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷效勞子程序中中斷級別最高的是(A)A．故障保護(hù)B．PWM生成C．電流調(diào)節(jié)D．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)36.比例微分的英文縮寫是(B)A．PIB．PD C．VR D．PID37.調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)(C)A．平均速度 B．最高速C．最低速 D．任意速度38.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度()A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括(D)A．M法 B．T法 C．M/T法D．F法40.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是(C)A．ACRB．AVRC．ASR D．ATR轉(zhuǎn)速反應(yīng)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反應(yīng)控制根本規(guī)律的表達(dá)中，錯誤的選項是(B)A．只用比例放大器的反應(yīng)控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B．反應(yīng)控制系統(tǒng)可以抑制不被反應(yīng)環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動C．反應(yīng)控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動、服從給定D．系統(tǒng)的精度依賴于給定和反應(yīng)檢測的精度42.SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的(C)A．正弦波 B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波43.以下不屬于交流異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是(B)A．高階B．線性 C．非線性 D．強(qiáng)耦合44.在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷效勞子程序中，工作程序正確的選項是(C)A．顯示故障原因并報警—分析判斷故障—封鎖PWM輸出—系統(tǒng)復(fù)位B．顯示故障原因并報警—封鎖PWM輸出—分析判斷故障—系統(tǒng)復(fù)位C．封鎖PWM輸出—分析判斷故障—顯示故障原因并報警—系統(tǒng)復(fù)位D．分析判斷故障—顯示故障原因并報警—封鎖PWM輸出—系統(tǒng)復(fù)位(C)A．PID B．PWMC．SPWM D．PD比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于(A)A．無靜差調(diào)速系統(tǒng) B．有靜差調(diào)速系統(tǒng)C．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D．交流調(diào)速系統(tǒng)(D)A．電壓方程 B．磁鏈方程 C．轉(zhuǎn)矩方程 D．外部擾動48.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時，兩個調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是〔A〕?！睞〕ASR飽和、ACR不飽和〔B〕ACR飽和、ASR不飽和〔C〕ASR和ACR都飽和〔D〕ACR和ASR都不飽和49.無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用〔C〕調(diào)節(jié)器。〔A〕P調(diào)節(jié)器〔B〕PD調(diào)節(jié)器〔C〕PI調(diào)節(jié)器50.在速度負(fù)反應(yīng)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)以下〔C〕參數(shù)變化時系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。(A)放大器的放大倍數(shù)Kp〔B〕負(fù)載變化〔C〕轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù)〔D〕供電電網(wǎng)電壓51.為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入〔A〕環(huán)節(jié)進(jìn)展調(diào)節(jié)?！睞〕比例〔B〕積分〔C〕微分52.帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反應(yīng)值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為〔A〕。A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不變PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是〔D〕。A、消除穩(wěn)態(tài)誤差B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)D、加快動態(tài)響應(yīng)54.異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速時，采用〔B〕控制方式，可獲得一線性機(jī)械特性。A、U1／f1=常值B、Eg/f1=常值C、Es/f1=常值D、Er/f1=常值55.一般的間接變頻器中，逆變器起〔B〕作用。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與逆變D、調(diào)頻與逆變56.轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的根本思想是控制〔C〕。A、電機(jī)的調(diào)速精度B、電機(jī)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩C、電機(jī)的氣隙磁通D、電機(jī)的定子電流57.異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括〔D〕。A、電壓方程B、磁鏈方程C、轉(zhuǎn)矩方程D、外部擾動57.控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是〔B〕。A、抗擾性B、穩(wěn)定性C、快速性D、準(zhǔn)確性59.SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的〔C〕。A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、鋸齒波60.常用的數(shù)字濾波方法不包括〔D〕。A、算術(shù)平均值濾波B、中值濾波C、中值平均濾波D、幾何平均值濾波61.在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制〔B〕的擾動。A、電網(wǎng)電壓B、電機(jī)勵磁電壓變化C、給定電源變化D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化62.在速度負(fù)反應(yīng)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)以下〔C〕參數(shù)變化時系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。A、放大器的放大倍數(shù)KPB、負(fù)載變化C、轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù)D、供電電網(wǎng)電壓63.采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于〔A〕。A、無靜差調(diào)速系統(tǒng)B、有靜差調(diào)速系統(tǒng)C、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D、交流調(diào)速系統(tǒng)64.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時，控制電壓Uct的大小取決于〔C〕。A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β65.以下不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是〔D〕。A、飽和非線性控制B、轉(zhuǎn)速超調(diào)C、準(zhǔn)時間最優(yōu)控制D、飽和線性控制—直—交變頻裝置中，假設(shè)采用不控整流，則PWN逆變器的作用是〔C〕。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓調(diào)頻D、調(diào)頻與逆變67.在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對于〔C〕的擾動，系統(tǒng)是無能為力的。A、運(yùn)算放大器的參數(shù)的變化；B、電機(jī)勵磁電壓的變化；C、轉(zhuǎn)速反應(yīng)參數(shù)的變化；D、電網(wǎng)電壓的變化68.帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反應(yīng)值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為〔A〕A、零；