工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)報警信息排除

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)報警信息排除一、事件消息界面二、常見報警信息的排除方法1/6一事件消息界面通過點擊具體的報警信息代碼可以進(jìn)入事件消息界面，查看事件消息的詳情，如下圖所示。2/6一序號事件消息組成部分說明1編號事件消息的編號2符號事件消息的類型3名稱事件消息的名稱4說明導(dǎo)致事件發(fā)生的動作5結(jié)果事件發(fā)生后工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)6可能性原因有可能導(dǎo)致事件的原因7動作消除事件影響所需要做的步驟事件消息的組成見表1。表1事件消息界面的組成部分事件消息界面3/6二維護(hù)維修人員可以通過ABB工業(yè)機(jī)器人提供的“操作員手冊-IRC5故障排除”手冊來查找IRC5控制器系統(tǒng)出現(xiàn)的常見報警故障代碼以及故障排除的方法，下面介紹幾個常見的報警故障代碼以及相應(yīng)的故障排除方法，具體見表2~表4。常見報警信息的排除方法序號故障代碼故障原因診斷故障排除方法110036：轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新1.當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后。2.在轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間連接斷開過之后。3.在斷電狀態(tài)下，工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸發(fā)生移動時。4.在更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池之后。5.在第一次安裝完工業(yè)機(jī)器人和控制器，并進(jìn)行線纜連接之后。參照工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品手冊中的步驟對工業(yè)機(jī)器人重新進(jìn)行零點校對。表2常見報警信息的排除方法(1)4/6二序號故障代碼故障原因診斷故障排除方法250028：微動控制方向錯誤工業(yè)機(jī)器人軸位置超出工作范圍。使用示教器操縱桿以反方向移動關(guān)節(jié)軸。350296：機(jī)械手存儲器數(shù)據(jù)差異在工業(yè)機(jī)器人和控制器存儲器中非相同的數(shù)據(jù)或序列號。更換機(jī)器人（

SMB電路板）或控制器或更改系統(tǒng)參數(shù)。通過示教器檢查狀態(tài)，并檢查是否已將正確的系統(tǒng)參數(shù)（序列號）加載入控制器。檢查序列號是否屬于與控制器連接的工業(yè)機(jī)器人。如果不屬于，需更換配置文件。

如果使用來自其他工業(yè)機(jī)器人（序列號不同）的電路板來更換串口測量板，通過示教器清除第一個工業(yè)機(jī)器人的存儲器，然后從控制器向工業(yè)機(jī)器人傳輸數(shù)據(jù)。表3

常見報警信息的排除方法(2)常見報警信息的排除方法5/6序號故障代碼故障原因診斷故障排除方法410014:系統(tǒng)故障狀態(tài)故障過多時可能導(dǎo)致此狀況。使用示教器檢查其他事件日志消息，查看同時發(fā)生的其他故障信息。如果一時無法查找到原因，可以執(zhí)行高級重啟里面的“恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)”。如果故障不能恢復(fù)，記錄開機(jī)后的第一個故障，并進(jìn)行修復(fù)。510013：緊急停止?fàn)顟B(tài)與緊急停止輸入端連接的緊急停止按鈕被按下，可能是示教器或控制柜上的緊急停止按鈕，也可能是。詳見緊急停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)的方法。