力傳感器專題研究系列一：人形機器人商業(yè)化圖景遠大引爆六維力傳感器市場空間

請閱讀最后評級說明和重要聲明——力傳感器專題研究系列一投資要點投資要點人感知力的核心器件，常見的力傳感器包括一維力傳感器、三維力傳感器和六維力傳感器。六維力傳感器適用于力作用點隨機并對測量精度要求較高的傳感器指數(shù)與滬深300指數(shù)走勢對比 器，在人形機器人的腕部和踝部均需配備一個六維力傳感器?？紤]到人形機貨1萬套，并在2026/2027年銷量達5/10萬套。同時基于人形機器人對零部件降本的要求，且六維力傳感器規(guī)模放量降低生產(chǎn)成本情況下，假設(shè)2025-及數(shù)年技術(shù)追趕下，國產(chǎn)六維力傳感器廠商已進入業(yè)內(nèi)第一梯隊，部分產(chǎn)品成為行業(yè)標桿。目前宇立儀器、藍點觸控和坤維科技進入第一梯隊行列，產(chǎn)品性能、批量化生產(chǎn)能力和市占率均處于行業(yè)前列?？铝鞲泻完恢緳C電等上市企業(yè)均在加大行業(yè)投入。力學測試領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)東華測試在力傳感器柯力傳感等。2 3 6 7 9 9 10 11 11 11 12圖1：傳感器的基本原理 3圖2：2020-2030年中國六維力傳感器市場規(guī)模及預(yù)測 4圖3：六維力傳感器下游行業(yè)分布（2023年） 5圖4：六維力傳感器下游行業(yè)增速（2023年） 5圖5：2023年中國六維力傳感器市場格局 6圖6：2023年中國六維力傳感器國產(chǎn)公司份額情況 6圖7：特斯拉Optimus系列機器人迭代歷史 6圖8：人形機器人腕部需配備六維力傳感器 7圖9：人形機器人踝部需配備六維力傳感器 7圖10：中國六維力傳感器廠商梯隊分布 8圖11：2018-2023年前三季度東華測試營收情況 9圖12：2018-2023年前三季度東華測試盈利情況 9圖13：2018-2023年前三季度柯力傳感營收情況 10圖14：2018-2023年前三季度柯力傳感盈利情況 10表1：常見的力傳感器類型 3表2：常見的力傳感器類型 5表3：人形機器人蘊含的巨大商業(yè)想象力有望大大拓寬精密減速器市場空間 7表4：重點公司盈利預(yù)測 113一、六維力傳感器是機器人行業(yè)的重要部件成輸出信號的器件，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)化元件組成。敏感元件能直接感知或響應(yīng)被測量（輸入量轉(zhuǎn)化元件能將敏感元件中感知的被測量轉(zhuǎn)換成適合測量的電信號。精度要求較高的場景，適合在人形機器人和協(xié)作機器人中應(yīng)用。一維力傳感器傳感器4傳感器中國六維力傳感器市場規(guī)模（億元）同比增長（%）160250%140120200%10080150%100%4050%00%20202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E5其他,人形機器人工業(yè)自動化汽車六維力傳感器的原理可分為應(yīng)變片、光學式和壓電/電容式。其中應(yīng)變片式是市場主流，原技術(shù)類型原理代表企業(yè)應(yīng)變片式化為電路阻值變化宇立儀器、海伯森、Sintokogio、光學式容式形變改變電荷公司也在積極投入該行業(yè)，后續(xù)市場份額有望提升。6圖5：2023年中國六維力傳感器市場格局宇立儀器藍點觸控坤維科技海伯森鑫精誠神源生智能埃力智能埃爾特魯班研究院其他二、人形機器人有望推動六維力傳感器行業(yè)高速發(fā)展能制造、商業(yè)服務(wù)和家庭場景可能會是人形機器人的迭代速度驚人。而在人工智能大模型的發(fā)展加持下，人形機器人的“iPh不久到來。感器和4個六維力傳感器，在人形機器人的7圖8：人形機器人腕部需配備六維力傳感器人形機器人出貨量（萬套）15444840三、國產(chǎn)企業(yè)在六維力傳感器行業(yè)已具備強競爭力業(yè)將占據(jù)六維力傳感器市場的絕大部分，并將主導(dǎo)產(chǎn)品的降本普及和在人形機器人中的導(dǎo)89四、建議關(guān)注寬公司成長空間。比下降9.67-30.20%；扣非歸母凈利潤為0.82-1.07億元，同比下降8.84-30.14%。修正60%40%20%0%400%300%60%40%20%0%400%300%200%100%0%4321010.50傳感器在人形機器人行業(yè)的發(fā)展機遇，捕捉行業(yè)發(fā)展機會。30%320%210%10%040%30%20%10%0%五、投資建議資料來源：Wind一致預(yù)期（2024/4/9），源達信息證券研究所六、風險提示在下游行業(yè)導(dǎo)入進度不及預(yù)期的風險。上海市浦東新區(qū)民生路1199弄證大五道口廣場1號樓作者具有中國證券業(yè)協(xié)會授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格并注冊為