基于有限元的行星架強(qiáng)度分析與輕量化設(shè)計(jì)

1序言在NGW型行星齒輪減速機(jī)中，大行星架質(zhì)量占比較大，同時(shí)也是承受外力矩的主要零件，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和輕量化設(shè)計(jì)顯得尤為重要。結(jié)構(gòu)合理的行星架應(yīng)具備質(zhì)量輕、強(qiáng)度高以及便于加工和裝配的特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)各個(gè)行星輪間的載荷分配以及減速機(jī)的承載能力、噪聲和振動(dòng)等有很大影響。但基于傳統(tǒng)力學(xué)方法所設(shè)計(jì)的行星架往往存在設(shè)計(jì)預(yù)留量較大的問題，從而導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)笨重。本文采用Solidworks軟件對(duì)大行星架進(jìn)行三維建模并使用Simulation軟件對(duì)其進(jìn)行有限元分析，根據(jù)分析結(jié)果對(duì)大行星架結(jié)構(gòu)進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，獲得了質(zhì)量更輕、同時(shí)滿足強(qiáng)度和剛度要求的大行星架結(jié)構(gòu)參數(shù)。2建立有限元模型2.1

產(chǎn)品參數(shù)計(jì)算該行星齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)：輸入轉(zhuǎn)速n=950r/min，輸入功率P=20kW，減速比i=40，則減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩Ts=9550P/n=9550×20÷950N·m=201N·m。減速機(jī)使用工況選擇中等沖擊，選取使用系數(shù)A=1.25，則傳遞轉(zhuǎn)矩T=TsiA=201×40×1.25=10050N·m。本文按照承受轉(zhuǎn)矩10kN·m進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.2

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分析及參數(shù)定義行星齒輪減速機(jī)模型如圖1所示，其中大行星架為單臂式行星架，其上有4個(gè)行星輪軸，軸上安裝有4組行星輪及其軸承組件，外面套以內(nèi)齒圈組成封閉式傳動(dòng)系統(tǒng)。大行星架作為主要的轉(zhuǎn)矩輸出零件，主要承受軸向轉(zhuǎn)矩，最大轉(zhuǎn)矩達(dá)10kN·m。圖1行星齒輪減速機(jī)模型大行星架模型材料選取45#鋼，鍛造并調(diào)質(zhì)處理，材料屈服強(qiáng)度約為355MPa，抗拉強(qiáng)度約為600MPa，模型材料屬性界面如圖2所示。圖2模型材料屬性界面利用Solidworks基于特征的參數(shù)化建模功能可建立大行星架精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型，模擬大行星架在最大轉(zhuǎn)矩下的工況進(jìn)行強(qiáng)度分析。2.3

邊界約束與施加載荷將大行星架的左側(cè)安裝面及連接螺栓孔采用固定幾何體的方式進(jìn)行約束，以便固定模型，用以模擬行星齒輪減速機(jī)安裝在主機(jī)上的實(shí)際工況。以大行星架中心軸為基準(zhǔn)，建立轉(zhuǎn)軸，在4個(gè)行星輪軸上施加10kN·m的轉(zhuǎn)矩，采取“總數(shù)方案”，以便使轉(zhuǎn)矩均勻分布在4個(gè)行星輪軸上，用以模擬轉(zhuǎn)矩加載工況。添加約束（綠色符號(hào)）和施加載荷（粉色符號(hào)）后的有限元模型如圖3所示。圖3大行星架有限元模型約束和載荷示意2.4

網(wǎng)格劃分采用二階實(shí)體四面體單元對(duì)模型進(jìn)行離散，將網(wǎng)格密度調(diào)整到良好，以生成精細(xì)網(wǎng)格。網(wǎng)格參數(shù)中的“單元大小”設(shè)定為4mm，“公差”設(shè)定為0.2mm，“雅可比點(diǎn)”設(shè)定為4點(diǎn)，選擇網(wǎng)格參數(shù)中的“自動(dòng)過渡”選項(xiàng)，以使模型邊角等易產(chǎn)生較大應(yīng)力的部位具有較大的網(wǎng)格密度，而其余部位的網(wǎng)格密度相對(duì)較小，這樣可以有效提高分析精度并控制計(jì)算規(guī)模。網(wǎng)格細(xì)節(jié)參數(shù)如圖4所示，網(wǎng)格劃分后的有限元模型已在圖3中呈現(xiàn)。模型節(jié)點(diǎn)總數(shù)為1099998，單元總數(shù)為752390，有限元實(shí)體模型的網(wǎng)格劃分精細(xì)且有效，可以進(jìn)行下一步的分析處理。圖4網(wǎng)格細(xì)節(jié)參數(shù)3求解并分析有限元模型求解有限元模型可得原型分析結(jié)果。由vonMises應(yīng)力云圖（見圖5）可知，整個(gè)大行星架無應(yīng)力奇異點(diǎn)；最大應(yīng)力為154.2MPa，位于行星齒輪軸根部；最小應(yīng)力為5.246×10-4MPa，位于連接法蘭盤附近。應(yīng)力較大的部分主要分布于行星齒輪軸根部附近，有必要對(duì)其進(jìn)一步分析，使用“探測(cè)”分析后可知大部分區(qū)域應(yīng)力值在67.5～137MPa之間，如圖6所示。圖5vonMises應(yīng)力云圖圖6行星齒輪軸根部應(yīng)力分析URES位移云圖如圖7所示，大行星架最大位移位于行星軸頂端，約為0.0380mm；最小位移位于連接法蘭附近，約為10-30mm。圖7URES位移云圖在最大轉(zhuǎn)矩工況下，大行星架絕大部分結(jié)構(gòu)應(yīng)力水平較低，遠(yuǎn)低于45#鋼材料的許用應(yīng)力355MPa，而且位移很小，證明此結(jié)構(gòu)強(qiáng)度富余量較多。在保證強(qiáng)度和安全系數(shù)的同時(shí)，可以按照結(jié)構(gòu)優(yōu)化的方法進(jìn)行輕量化改進(jìn)。4輕量化改進(jìn)及分析驗(yàn)證4.1

輕量化方案擬定在考慮大行星架改進(jìn)的可行性、安全性和經(jīng)濟(jì)性的前提下，經(jīng)過反復(fù)對(duì)比確定改進(jìn)方案，如圖8所示，圖8a為原型剖視圖，圖8b為輕量化剖視圖，具體優(yōu)化如下。1）增加工藝槽A，內(nèi)腔去除材料，改為15°圓錐面，兩端采用大圓角過渡，降低質(zhì)量的同時(shí)可以防止應(yīng)力集中。（2）在非安裝外圓處增加工藝槽B，保證有效壁厚的情況下加大深度，根部配合圓角過渡。（3）將C處圓柱面改為圓錐面，錐角15°，與A面平行，在保證有效壁厚的同時(shí)離散應(yīng)力，避免影響強(qiáng)度。a）原型剖視圖

b）輕量化剖視圖圖8輕量化改進(jìn)方案4.2

輕量化方案的有限元分析驗(yàn)證按照上文參數(shù)，對(duì)輕量化改進(jìn)后的大行星架進(jìn)行有限元分析，結(jié)果如圖9所示。由圖9a應(yīng)力云圖可知最大應(yīng)力為160.9MPa，由圖9b位移云圖可知最大位移為0.0494mm。

a）vonMises應(yīng)力云圖b）URES位移云圖圖9輕量化改進(jìn)后有限元分析結(jié)果對(duì)比輕量化改進(jìn)前后的數(shù)據(jù)，質(zhì)量對(duì)比見表1，參數(shù)分析對(duì)比見表2。由表1和表2可知，大行星架自重減輕了15.2%，在最大轉(zhuǎn)矩的工況下，應(yīng)力幅值提高了4.35%，安全系數(shù)降低了0.09，整體應(yīng)力分布是合理的，強(qiáng)度仍在安全范圍內(nèi)?？紤]到大行星架是主要受力部件，存在過載及沖擊等可能的極限工況，因此目前的安全系數(shù)是必要的。以上結(jié)果標(biāo)明，輕量化改進(jìn)方案有效可行。表1輕量化前后大行星架質(zhì)量對(duì)比表2輕量化前后參數(shù)分析對(duì)比5結(jié)束語(yǔ)1）基于SolidworksSimulation有限元分析方法，克服了傳統(tǒng)類比設(shè)計(jì)及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)存在的強(qiáng)度富余或不足、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、成本高等缺點(diǎn)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中具有明顯的優(yōu)勢(shì)。2）通過對(duì)大行星架在最大轉(zhuǎn)矩工況下的有限元分析，得出大行星架設(shè)計(jì)強(qiáng)度富余量較