行駛與轉(zhuǎn)向1-2轉(zhuǎn)向拉桿的檢查、維護與調(diào)整

項目二轉(zhuǎn)向拉桿——檢查、維護與調(diào)整優(yōu)耐特汽車電控模塊一助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查、維護與調(diào)整配套教材『teachingmaterials』教材名稱：汽車行駛與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修教材主編：王征教材定價：25RMB出版社：機械工業(yè)出版社出版時間/版次：2014年8月第1版國際標準書號（ISBN）：

978-7-111-47449-4教材所屬系列：“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材2目錄『contents』1轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿概述32檢修要求、失效分析及檢測試驗133轉(zhuǎn)向橫拉桿234轉(zhuǎn)向直拉桿285轉(zhuǎn)向拉桿及球頭銷316維修實例——轉(zhuǎn)向沉重的故障診斷383轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿的定義（二）轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿的結(jié)構(gòu)任務(wù)一轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿概述4轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿概述1、轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿的定義汽車轉(zhuǎn)向拉桿是汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的重要零件，它直接影響汽車操縱的穩(wěn)定性、運行的安全性和輪胎的使用壽命。汽車轉(zhuǎn)向拉桿分為轉(zhuǎn)向直拉桿和轉(zhuǎn)向橫拉桿。它們的主要部件有球接頭總成、螺母、拉桿合件、左伸縮膠套、右伸縮膠套、彈簧組成等。如圖1-51所示。

轉(zhuǎn)向橫拉桿是汽車轉(zhuǎn)向梯形的一部分，起到轉(zhuǎn)向的傳力作用，橫拉桿是用來連接左右轉(zhuǎn)向臂的即連接左右轉(zhuǎn)向車輪，好一起轉(zhuǎn)向。橫拉桿的作用是：①傳遞轉(zhuǎn)向機齒條和轉(zhuǎn)向節(jié)之間的力，可以使兩個車輪同步；②可以調(diào)正前束。圖1-51轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿的定義圖

轉(zhuǎn)向直拉桿是方向機拉臂和轉(zhuǎn)向節(jié)左臂連接的一個桿，把方向機動力傳給轉(zhuǎn)向節(jié)后就可以把司機的轉(zhuǎn)向意圖傳遞給車輪。轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運動傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造的。在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動，為了不發(fā)生運動干涉，上述三者間的連接都采用球銷。5轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿概述2、轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿的結(jié)構(gòu)（1）與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)如圖1-52所示，它一般由轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、兩個梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等組成。各桿件之間都采用球形鉸鏈連接，并設(shè)有防止松脫、緩沖吸振、自動消除磨損后的間隙等的結(jié)構(gòu)措施。當(dāng)前橋僅為轉(zhuǎn)向橋時，由左、右梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿組成的轉(zhuǎn)向梯形一般布置在前橋之后（圖1-52a），稱為后置式。這種布置簡單方便，且后置的橫拉桿有前面的車橋做保護，可避免直接與路面障礙物相碰撞而損壞。當(dāng)發(fā)動機位置較低或前橋為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋時，往往將轉(zhuǎn)向梯形圖1-52與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)示意圖布置在前橋之前（圖1-52b），稱為前置式。若轉(zhuǎn)向搖臂不是在汽車縱向平面內(nèi)前后擺動而是在與路面平行的平面內(nèi)左右擺動（如北京BJ2020N型汽車），則可將轉(zhuǎn)向直拉桿橫向布置，并借球頭銷直接帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿，從而使左右梯形臂轉(zhuǎn)動（圖1-52c）。6轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿概述2、轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿的結(jié)構(gòu)（1）與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)

1）轉(zhuǎn)向搖臂。圖1-53轉(zhuǎn)向搖臂圖所示為常見轉(zhuǎn)向搖臂的結(jié)構(gòu)型式。其大端具有三角細花鍵錐形孔，用以與轉(zhuǎn)向搖臂軸外端相連接，并用螺母固定；其小端帶有球頭銷，以便與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。圖1-53轉(zhuǎn)向搖臂結(jié)構(gòu)形式7轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿概述2、轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿的結(jié)構(gòu)

2）轉(zhuǎn)向直拉桿。圖1-54所示為解放CA1092型汽車的轉(zhuǎn)向直拉桿圖。直拉桿體由兩端擴大了的鋼管制成，在擴大的端部里，裝有由球頭銷、球頭座、彈簧座、壓縮彈簧和螺塞等組成的球鉸鏈。球頭銷的錐形部分與轉(zhuǎn)向搖臂連接，并用螺母固定；其球頭部分的兩側(cè)與兩個球頭座配合，前球頭座靠在端部螺塞上，后球頭座在彈簧的作用下壓靠在球頭上，這樣，兩個球頭座就將球頭緊緊夾持住。壓縮彈簧能自動消除因球頭與座磨損而產(chǎn)生的間隙，并可緩和由轉(zhuǎn)向輪經(jīng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂球頭銷傳來的向前（圖中為向左）的沖擊。為了使轉(zhuǎn)向直拉桿在受到向前或向后的沖擊力時，都有一個圖1-54解放CA1092型汽車的轉(zhuǎn)向直拉桿圖彈簧起緩沖作用，兩端的壓縮彈簧應(yīng)裝在各自球頭銷的同一側(cè)。由球頭銷傳來的向后（圖中為向右）的沖擊力由前壓縮彈簧承受。當(dāng)球頭銷受到向前的沖擊力時，沖擊力依次經(jīng)前球頭座、前端部螺塞、直拉桿體和后端部螺塞傳給后壓縮彈簧。8轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿概述2、轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿的結(jié)構(gòu)

3）轉(zhuǎn)向橫拉桿。圖1-55為解放CA1092型汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿。橫拉桿體用鋼管制成，其兩端切有螺紋，一端為右旋，一端為左旋，與橫拉桿接頭旋裝連接。接頭的螺紋孔壁上開有軸向切口，故具有彈性，旋裝到桿體上后可用螺栓夾緊。兩端接頭結(jié)構(gòu)相同，如圖1-55b所示。由于橫拉桿體兩圖1-55解放CA1092型汽車的轉(zhuǎn)向直拉桿圖端是正反螺紋，因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體，即可改變轉(zhuǎn)向橫拉桿的總長度，從而調(diào)整轉(zhuǎn)向輪前束。在橫拉桿兩端的接頭上都裝有由球頭銷等零件組成的球形鉸鏈。球頭銷的球頭部分被夾在上、下球頭座內(nèi)，球頭座用聚甲醛制成，有較好的耐磨性。球頭座的形狀見圖1-58c。裝配時上、下球頭座凹凸部分互相嵌合。彈簧通過彈簧座壓向球頭座，以保證兩球頭座與球頭的緊密接觸，在球頭和球頭座磨損時能自動消除間隙，同時還起緩沖作用。彈簧的預(yù)緊力由螺塞調(diào)整。球鉸上部有防塵罩，以防止塵土侵入。球頭銷的尾部錐形柱與轉(zhuǎn)向梯形臂連接，并用螺母固定、開口銷鎖緊。9轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿概述2、轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿的結(jié)構(gòu)東風(fēng)EQ1090E型汽車的轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭結(jié)構(gòu)型式與解放CA1092型汽車的相似，如圖1-56東風(fēng)EQ1090E型汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭所示。但其上、下球頭座是鋼制的。此外，螺孔切口（在橫拉桿體上，而不在接頭上）兩邊沒有供夾緊螺栓穿入的耳孔，螺栓通過沖壓制成的卡箍夾緊在桿體上，從而簡化了接頭的結(jié)構(gòu)和制造工藝。圖1-56東風(fēng)EQ1090E型汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭10轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿概述2、轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿的結(jié)構(gòu)

（2）與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)當(dāng)轉(zhuǎn)向輪采用獨立懸架時，由于每個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架（或車身）作獨立運動，所以，轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須分成兩段或三段，轉(zhuǎn)向搖臂1在平行于路面的平面中左右擺動，傳遞力和運動，如圖1-58所示。圖1-58與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)示意圖11轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿概述2、轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿的結(jié)構(gòu)

（2）與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)天津夏利TJ7100型轎車的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，如圖1-59所示。轉(zhuǎn)向器齒條的兩端制有內(nèi)螺紋。轉(zhuǎn)向橫拉桿的內(nèi)端裝有帶螺紋的球頭，并將其旋入齒條中。橫拉桿的外端也通過螺紋與橫拉桿接頭連接，并用螺母鎖緊。橫拉桿接頭外端通過球頭銷與轉(zhuǎn)向節(jié)連接。松開鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向橫拉桿（左、右兩側(cè)橫拉桿的轉(zhuǎn)動量應(yīng)相同），可以調(diào)整前輪前束。圖1-59天津夏利TJ7100型轎車轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)12轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿概述2、轉(zhuǎn)向直拉桿與橫拉桿的結(jié)構(gòu)上海桑塔納轎車的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，如圖1-63上海桑塔納轎車轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向橫拉桿所示。轉(zhuǎn)向齒條一端輸出動力，輸出端8銑有平面并鉆孔，用兩個螺栓與轉(zhuǎn)向支架17連接。支架17下端的兩個孔分別與左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿總成15、12的內(nèi)端相連。橫拉桿外端的球頭銷16、13分別與左、右轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接。通過調(diào)節(jié)桿A、B可以改變兩根橫拉桿總成的長度，以調(diào)整前束。為了避免轉(zhuǎn)向輪的擺振、減緩傳至轉(zhuǎn)向盤上的沖擊和振動，轉(zhuǎn)向器上還裝有轉(zhuǎn)向減振器2。減振器缸筒端3固定在轉(zhuǎn)向器殼體11上；其活塞桿端1經(jīng)減振支架18與轉(zhuǎn)向齒條連接。圖1-60上海桑塔納轎車轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向橫拉桿1—轉(zhuǎn)向減振器活塞桿端；2—轉(zhuǎn)向減振器；3—轉(zhuǎn)向減振器缸筒端；4—轉(zhuǎn)向器殼體凸臺；5—鎖緊螺母與調(diào)整螺栓；6—壓簧；7—轉(zhuǎn)向齒輪輪軸；8—齒條輸出端；9—防塵罩；10—卡箍；11-轉(zhuǎn)向器殼體；12-右橫拉桿總成；13—右橫拉桿球頭銷；14—連接件；15—左橫拉桿總成；16—左橫拉桿球頭銷；17—轉(zhuǎn)向支架（齒條與橫拉桿連接件）；18—轉(zhuǎn)向減振器支架；A、B—調(diào)節(jié)桿13轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向直拉桿的檢修要求（二）轉(zhuǎn)向拉桿的失效分析任務(wù)二轉(zhuǎn)向拉桿的檢修要求、失效分析及檢測試驗（三）轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷的檢測試驗14轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向直拉桿的檢修要求轉(zhuǎn)向直、橫拉桿需要維修的地方主要是球頭和球頭碗，當(dāng)它們磨損后就會使拉桿出現(xiàn)間隙，此間隙會造成轉(zhuǎn)向盤自由行程過大，也會造成轉(zhuǎn)向盤打手、前輪擺頭等故障。因此需要經(jīng)常檢測與維修。檢修要求如下：（1）橫、直拉桿各接頭的球頭銷座座孔不應(yīng)有嚴重磨損；轉(zhuǎn)向橫、直拉桿球頭銷公稱尺寸為?34±3.10mm，使用的磨損限度為0.50mm，超過限度應(yīng)更換；（2）各處螺紋孔不應(yīng)有裂紋和變形；（3）各接頭內(nèi)兩球頭銷座球面以及球頭銷的球面不應(yīng)有敲擊、刮傷和銹蝕痕跡；（4）各球頭銷球面和頸部單邊磨損不得超過1mm，否則應(yīng)更換或堆焊修復(fù)；其螺紋不得有壓癟、裂紋和滑扣等情形；（5）各球頭銷座嚴重磨損、彈簧失效、螺塞損壞，均應(yīng)更換，不得勉強使用，以免發(fā)生行車事故。（6）轉(zhuǎn)向橫拉桿彎曲變形超過2mm時，應(yīng)進行冷壓校正。（7）橫、直拉桿不得有裂紋和其他損傷；各球銷錐頸小端不得露出節(jié)臂錐孔上端面（但最大不應(yīng)低于2mm）（8）組裝橫拉桿兩接頭及縱拉桿前接頭時，可按球頭銷座、球頭銷，另一球頭銷座及螺塞的順序進行，同時應(yīng)給各摩擦面涂夠潤滑脂，并適當(dāng)擰緊螺塞，使球頭銷球頭銷座有合適的緊度。為此對橫拉桿左、右接頭應(yīng)以一定的力矩擰緊螺塞，而后轉(zhuǎn)動球頭銷，要求既要靈活自如，又要稍有阻力而無間隙感覺；對縱拉桿前、后接頭，則將螺塞擰緊至球頭銷不能轉(zhuǎn)動時，再把螺塞退回少許（一般約1/3~1/2圈），直到緊度符合上述要求為止。15轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（二）轉(zhuǎn)向拉桿的失效分析（1）球頭銷的失效機理汽車轉(zhuǎn)向拉桿是汽車轉(zhuǎn)向系的重要組成部分，在轉(zhuǎn)向時起著傳遞轉(zhuǎn)向驅(qū)動力的作用，它主要由：球接頭總成、螺母、拉桿合件、左伸縮膠套、右伸縮膠套、自緊彈簧組成等部件組成，如圖1-61所示。對某種型號微型車中的失效拉桿檢測、分析之后，發(fā)現(xiàn)拉桿失效的原因有95%以上是由于球接頭總成出現(xiàn)問題而引發(fā)的。球接頭總成由1蓋、2球頭銷座、3球銷、4左接頭座、5右接頭座、6卡箍、7防塵罩組成。如圖1-62所示。球接頭總成出現(xiàn)問題有兩個原因：1）球銷軸頸在反復(fù)作用國以及摩擦的作用出現(xiàn)微小裂紋或劃傷溝痕以致突然發(fā)生斷裂2）球頭座（球頭襯套）在球頭的壓力以及反復(fù)摩擦作用下逐漸失效，造成不能正確轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向不及時等問題。圖1-62球接頭總成圖1-61汽車轉(zhuǎn)向拉桿16轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（二）轉(zhuǎn)向拉桿的失效分析（2）轉(zhuǎn)向球頭銷的失效機理球頭銷的結(jié)構(gòu)如圖1-63所示，其工作時的使用情況如圖1-64所示。轉(zhuǎn)向球頭銷的材料為20CrMnTi，其化學(xué)成分大致如表1-3所示：圖1-64球接頭總成的運動及受力圖1-63球頭銷立體結(jié)構(gòu)圖表1-3轉(zhuǎn)向球頭銷的化學(xué)成分17轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（二）轉(zhuǎn)向拉桿的失效分析（2）轉(zhuǎn)向球頭銷的失效機理轉(zhuǎn)向拉桿的失效與球頭銷的機械性能有著密切的關(guān)系。球頭銷工作時，當(dāng)球頭銷運動到極限位置時，其軸頸與軸頭碗相接觸并發(fā)生干涉。在極限位置時，其受力情況如圖1-65所示。其中：M點為球頭銷和球頭銷座結(jié)合處，N為球頭銷頸部與頸碗干涉處，F(xiàn)為轉(zhuǎn)向力，當(dāng)球頭銷動到位置時，與球頭銷碗發(fā)生干涉，經(jīng)過反復(fù)摩擦導(dǎo)致球頭銷軸頸逐漸出現(xiàn)劃痕，繼而出現(xiàn)應(yīng)力集中、出現(xiàn)疲勞裂紋現(xiàn)象，甚至可能發(fā)生整體斷裂。提高球頭銷的使用壽命可以采取以下幾個措施：1）改善球頭銷的材質(zhì)。經(jīng)試驗驗證，合理調(diào)節(jié)鐵、碳、鉻、錳、鈦、硫、磷、硅等各成分的含量，可以明顯提高球頭銷的抗拉強度、疲勞強度，從而延長其使用壽命。2）改進球頭銷的裝配工藝3）采用合理的加工工藝圖1-63球頭銷運動時受力情況18轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（二）轉(zhuǎn)向拉桿的失效分析（3）球頭銷底座的失效原因球頭銷底座是連接球頭銷與左接頭座合件的部件，其材料是聚甲醛，球頭銷底座與左拉桿合件的結(jié)構(gòu)，如圖1-66所示：球頭銷座裝配在球接頭總成中，球形空腔內(nèi)裝配球頭銷，其主要承受球頭銷的壓力并在壓力存在的情況下往復(fù)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦力。聚甲醛塑料是繼尼龍之后發(fā)展的又一優(yōu)良樹脂品種，具有優(yōu)良的綜合性能。聚甲醛有著良好的耐溶劑、耐油類、耐弱酸、弱堿等性能。聚甲醛有著很高的硬度和鋼性，具有高度抗蠕變和應(yīng)力松弛能力，優(yōu)良的耐磨性，自潤滑性，耐疲勞性等。聚甲醛的拉伸強度可達70MPa，吸水性較小。但聚甲醛有一個明顯的缺點：熱穩(wěn)定性較差。由于汽車在行駛的過程中需經(jīng)常轉(zhuǎn)彎，而且由于汽車的上下顛簸，這些情況都使微型汽車轉(zhuǎn)向拉桿的球頭銷與球頭銷底座發(fā)生相對運動，從而產(chǎn)生摩擦高溫，加速聚甲醛的老化過程。一旦聚甲醛底座發(fā)生老化就會與球頭銷產(chǎn)生間隙，造成轉(zhuǎn)向不及時，駕駛員轉(zhuǎn)向時手感變差，發(fā)出噪聲，甚至轉(zhuǎn)向失效等。圖1-66球頭銷底座立體圖19轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（三）轉(zhuǎn)向拉桿球頭的檢測試驗（1）擺動力矩測試擺動力矩（T1）是指球頭銷以一定的頻率，在接頭總成的對稱平面或設(shè)計指定平面內(nèi)作連續(xù)擺動時的最大力矩（N·m），測試機構(gòu)的工作原理如圖1-67所示。在該機構(gòu)中，試驗前需摘除總成的防塵裝置，向接頭總成內(nèi)注滿規(guī)定的潤滑脂（在該試驗中為重慶一坪高級潤滑公司的Q/SHYP02.024Z-2000《7034號汽車球節(jié)潤滑脂》），試驗中應(yīng)使球銷位于總成對稱平面內(nèi)或者設(shè)計制定的平面內(nèi)，以4-6次每分鐘的頻率連續(xù)擺動，擺動角為設(shè)計值的80%-90%，測試時先往復(fù)擺動5次再記錄T1的值，并計算5次測平均值。在試驗件數(shù)不得于3件。試驗條件：1）環(huán)境溫度：常溫2）測試儀器的精度不小于5%3）球銷繞軸線的角度為±30°圖1-67擺動力矩測試機構(gòu)工作原理圖1—被測總成2—擺動機構(gòu)3—顯示儀器4—轉(zhuǎn)矩傳感器5—電動機20轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（三）轉(zhuǎn)向拉桿球頭的檢測試驗（2）旋轉(zhuǎn)力矩測試旋轉(zhuǎn)力矩（T2）是球銷軸線與接頭球座孔軸線重合，球銷繞軸線勻速旋轉(zhuǎn)時的最大力矩（N.m），測試機構(gòu)的工作原理如圖1-71旋轉(zhuǎn)力矩測試機構(gòu)工作原理圖所示：在該機構(gòu)中，試驗前需摘除總成的防塵裝置，向總成內(nèi)注滿規(guī)定的潤滑脂，試驗中應(yīng)使球銷位于總成對稱平面內(nèi)或者設(shè)計制定的平面內(nèi)，球銷以4-6r/min的速度繞軸線勻速旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)時先勻速旋轉(zhuǎn)5圈再測定T2的值，并測五次計算平均值。圖1-68旋轉(zhuǎn)力矩測試機構(gòu)工作原理圖1—被測總成2—轉(zhuǎn)矩傳感器3—顯示儀器4—電動機21轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（三）轉(zhuǎn)向拉桿球頭的檢測試驗（3）最大軸向位移量測試最大軸向位移量δ：球銷軸線與接頭球座孔軸線重合，沿該軸線對球銷施加壓力，使總成內(nèi)部除彈性零件外的其它零件均不發(fā)生變形時球銷的最大位移量（mm）,測試機構(gòu)的工作原理：如圖1-69所示。環(huán)境溫度：常溫；測試儀器精度：不低于1%；測試樣品不少于3件試驗程序：1）測試前拆除總成的防塵裝置。2）拆去球銷螺母。必要時，應(yīng)將球銷的加載平面修平，以免加載時局部擠壓、力線歪斜。3）使球銷軸線與接頭球座孔軸線重合4）使球銷加載平面與加載裝置接觸，按圖1-69所示方向，從零開始以小于100N/s的速率逐漸加載，直至位移量不再增加，記錄δ值，重復(fù)測試3次，計算其均值。5）卸荷至零，檢查總成的裝配尺寸、T1及T2值。圖1-69軸向位移量工作原理圖1—被測總成2—位移傳感器3—加載機構(gòu)4—顯示儀器22轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（三）轉(zhuǎn)向拉桿球頭的檢測試驗（4）彎曲疲勞試驗1）損壞的判定①球頭銷不能繼續(xù)承受載荷②球頭銷表面出現(xiàn)裂紋2）性能要求：樣品經(jīng)3X105次試驗后，不得損壞3）試驗設(shè)備：試驗臺應(yīng)有一個旋轉(zhuǎn)裝置，球頭銷可在靜止的彎矩作用下旋轉(zhuǎn)；或者球頭銷靜止不動，而承受一個旋轉(zhuǎn)的彎矩。施加載荷的誤差不超過2%4）試驗條件

①將球頭銷按實際裝車狀態(tài)安裝到試驗臺上；

②球頭銷繞軸線的擺差不大于0.2mm

③球頭銷彎曲頻率不小于12Hz5）彎矩的規(guī)定：為了給球頭銷施加彎矩，在一定距離（力臂）處作用一個垂直于球頭銷軸線的力。23轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向橫拉桿的檢查（二）轉(zhuǎn)向橫拉桿的維護任務(wù)三轉(zhuǎn)向橫拉桿的檢查、維護與調(diào)整（三）轉(zhuǎn)向橫拉桿的調(diào)整24轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向橫拉桿的檢查（1）檢查橫拉桿是否彎曲：以目視的方式進行檢查，查看橫拉桿是否彎曲，有必要時應(yīng)進行校正。通常情況下，轉(zhuǎn)向橫拉桿在汽車行駛過程中受到異常沖擊力而發(fā)生彎曲，如果這種彎曲不能及時修復(fù)，將導(dǎo)致彎曲部位的受力狀態(tài)發(fā)生變化,導(dǎo)致轉(zhuǎn)向橫拉桿發(fā)生雙向彎曲疲勞斷裂。（2）檢查調(diào)整螺栓的螺紋有無亂紋現(xiàn)象。（3）轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭的檢查。檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)、外球接頭的轉(zhuǎn)動力矩和擺動力矩，用彈簧秤檢查內(nèi)、外球頭銷的擺動力矩分別應(yīng)為5.9-51N·m和6.9-64.7N·m。用扭力扳手檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿外球頭銷的軸向間隙應(yīng)為0，轉(zhuǎn)動力矩應(yīng)在0.3-4.0N·m，若達不到要求，則應(yīng)更換球頭銷。（4）連接支架的檢查。以桑塔納轎車為例，檢查其連接支架、連接件和減振器支架有無斷裂和變形現(xiàn)象，檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)襯套是否損壞和老化。（5）檢查橫拉桿與轉(zhuǎn)向器配合情況。轉(zhuǎn)動方向盤檢查轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的配合情況，若方向盤轉(zhuǎn)動很大量而輪胎不動，就應(yīng)調(diào)整拉桿球頭節(jié)銷的緊度或更換拉桿總成。1、轉(zhuǎn)向橫拉桿的常規(guī)檢查25轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向橫拉桿的檢查1）調(diào)準車輛在舉升臺立柱間的位置，并在車輛制造商規(guī)定的舉升臺支撐點下旋轉(zhuǎn)四個支承板；2）保持肢體遠離運動部件。3）將鑰匙擰至點火開關(guān)中的0位置。4）用舉升臺升起車輛，直至車輪離開地面。5）檢查左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿（10）的轉(zhuǎn)向橫拉桿球節(jié)（10a），如圖1-73所示。通過快速推拉來檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿球節(jié)（10a）是否有游隙，如果有游隙，更換轉(zhuǎn)向橫拉桿。左右晃動輪胎如果間隙大就是球頭不好了，上下晃動間隙大就是支臂膠套不好。6）檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿球節(jié)（10a）的橡膠套（10b）。檢查橡膠套（10b）是否有泄漏和狀況，如有必要，則更換轉(zhuǎn)向橫拉桿。7）檢查左右波紋管（10c）如圖1-73轉(zhuǎn)向橫拉桿的檢查、維護與調(diào)整所示。通過將轉(zhuǎn)向機轉(zhuǎn)動到左車輪或右車輪鎖來拉伸波紋管（10c）；檢查是否裂紋、凹痕和劃痕，如有損壞出現(xiàn)，則檢查或更換波紋管。

注意：不要通過單側(cè)壓或者環(huán)壓其凸起檢查波紋管（10c），因為會導(dǎo)致人工材料的損壞從而引起泄漏。8）降下車輛。2、轉(zhuǎn)向橫拉桿的間隙以及橡膠套的檢查圖1-73轉(zhuǎn)向橫拉桿的檢查、維護與調(diào)整10橫拉桿10a轉(zhuǎn)向橫拉桿球節(jié)10b橡膠罩10c波紋管26轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（二）轉(zhuǎn)向橫拉桿的維護1、汽車每行駛3000km時，應(yīng)對橫、直拉桿球銷加注潤滑脂。2、汽車每行駛12000km時，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向盤和自由行程，其值不能超過15°–30°。如果自由行程過大，應(yīng)作如下檢查:（1）檢查前輪轂軸承間隙是否過大，如果過大，應(yīng)按規(guī)定進行調(diào)整。

（2）檢查轉(zhuǎn)向橫、直拉桿接頭，如有松曠，應(yīng)進行調(diào)整。調(diào)整轉(zhuǎn)向直拉桿接頭時，用專用彎頭板手將螺塞擰到底，然后退回1/4一1/2圈，并對準開口銷孔.用開口銷將螺塞鎖住。

調(diào)整轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭時，拆下開口銷，將螺塞擰緊到底，再將螺塞退回1/4-12圈，裝上開口銷。（3）檢查轉(zhuǎn)向橫、直拉桿的球銷錐體與上、下節(jié)臂錐孔的緊密配合，用130--16ON"m的力矩擰緊球銷固定螺母，然后按此規(guī)定的力矩，配合錘擊接頭處，將固定螺母再旋入三分之一到二分之一圈，到剛能插上開口銷為止，不允許為了插入球頭銷而松退螺母。27轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（三）轉(zhuǎn)向橫拉桿的調(diào)整如圖1-71所示，以東風(fēng)EQ1090車型為例，將螺塞2擰到底，再退回1/4～1/2圈，裝上開口銷鎖止螺塞。圖1-71東風(fēng)EQ1090車型調(diào)整轉(zhuǎn)向橫拉桿1—橫拉桿左（右）接頭總成2—螺塞3—圓錐彈簧4—限位塞5—上球頭座6—球頭銷7—下球頭座8—橫拉桿左（右）接頭9、25—滑脂嘴10—上防塵罩11—下防塵罩12—密封圈13—螺母14—卡箍15—橫拉桿16—直拉桿螺塞17—彈簧座18—彈簧19—球頭座20—止推墊塊21—轉(zhuǎn)向垂臂帶球頭銷總成22—護套23—油封墊24—直拉桿26—直拉桿27—防塵罩蓋28轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向直拉桿的結(jié)構(gòu)（二）轉(zhuǎn)向直拉桿球頭銷的調(diào)整任務(wù)四轉(zhuǎn)向直拉桿的檢查、維護與調(diào)整29轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）轉(zhuǎn)向直拉桿的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向直拉桿的結(jié)構(gòu)如圖1-72所示，其中各零件名稱及用量見表1-4。圖1-72轉(zhuǎn)向直拉桿的結(jié)構(gòu)圖序號零件名稱用量/車備注1環(huán)箍2轉(zhuǎn)向拉桿2接頭總成2轉(zhuǎn)向縱拉桿3接頭2轉(zhuǎn)向縱拉桿4上球頭碗2轉(zhuǎn)向縱拉桿5球頭銷26下球頭碗2轉(zhuǎn)向拉桿接頭7彈簧2轉(zhuǎn)向橫拉桿8螺塞2轉(zhuǎn)向拉桿接頭9開口銷210固定套2轉(zhuǎn)向拉桿接頭密封罩11密封罩2轉(zhuǎn)向拉桿接頭12上彈簧2轉(zhuǎn)向拉桿接頭密封罩13下彈簧2轉(zhuǎn)向拉桿接頭密封罩14滑脂嘴215螺栓216彈簧墊圈217螺母2球頭銷18螺母219開口銷2表1-4轉(zhuǎn)向直拉桿各零件名稱及用量30轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（二）轉(zhuǎn)向直拉桿球頭銷的調(diào)整將圖1-71（東風(fēng)EQ1090車型調(diào)整轉(zhuǎn)向拉桿）中螺塞16擰到底，然后退回1/4圈，并對準開口銷孔，穿入開口銷，鎖止螺塞16。圖1-71東風(fēng)EQ1090車型調(diào)整轉(zhuǎn)向橫拉桿1—橫拉桿左（右）接頭總成2—螺塞3—圓錐彈簧4—限位塞5—上球頭座6—球頭銷7—下球頭座8—橫拉桿左（右）接頭9、25—滑脂嘴10—上防塵罩11—下防塵罩12—密封圈13—螺母14—卡箍15—橫拉桿16—直拉桿螺塞17—彈簧座18—彈簧19—球頭座20—止推墊塊21—轉(zhuǎn)向垂臂帶球頭銷總成22—護套23—油封墊24—直拉桿26—直拉桿27—防塵罩蓋31轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）準備工作（二）拆卸過程任務(wù)五轉(zhuǎn)向拉桿及球頭銷的更換（三）檢查步驟（四）安裝步驟32轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（一）準備工作更換前應(yīng)準備的工具包括：扭力扳手十七套頭車輪扳手19-21號梅花扳手游標卡尺13-14mm開口扳手22-24mm扳手鯉魚鉗鐵錘球頭分離器橫拉桿球頭拉拔器1、做好準備工作33轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（二）拆卸過程（1）將轉(zhuǎn)向盤調(diào)整到中間位置（2）用扭力扳手、十七套頭、接桿按照對角多遍的要求旋松四條車輪固定螺栓；（3）操縱舉升機將車輛舉升至適當(dāng)位置；（4）使用車輪扳手旋出四條車輪固定螺栓（5）取下螺栓，取下車輪放置到車輪支架上；（6）按照相同要求拆卸另一側(cè)車輪；2、拆卸兩前輪（1）使用工具擰松轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭固定螺母，旋下螺母；（2）將專用工具固定在球頭銷和轉(zhuǎn)向節(jié)臂上；（3）使用十九至二十一號梅花扳手旋入專用工具絲桿壓出球頭，取下拆卸工具；3、拆卸轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷34轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（二）拆卸過程（1）操縱舉升機將車輛舉升至適當(dāng)位置并可靠鎖止（2）使用扭力扳手、十七套頭、接桿旋松轉(zhuǎn)向橫拉桿支架兩條固定螺母，旋下螺母（3）使用游標卡尺測量橫拉桿外球頭外露長度，并記錄測量數(shù)值做為安裝連接桿位置依據(jù)（4）將轉(zhuǎn)向橫拉桿外球頭球頭銷插入轉(zhuǎn)向節(jié)臂的成孔中（5）使用13-14mm開口扳手固定連接桿使用22-24mm擰松連接桿鎖緊螺母（6）脫出轉(zhuǎn)向球頭銷（7）操縱舉升機將車輛降至輪胎最低點距離地面適當(dāng)高度后并可靠鎖止（8）使用扭力扳手、十七套頭、接桿擰松轉(zhuǎn)向橫拉桿兩條固定螺栓并旋出，取出固定螺栓脫出轉(zhuǎn)向橫拉桿支架（9）取出轉(zhuǎn)向橫拉桿及其支架并擺放在操作臺上4、拆卸轉(zhuǎn)向橫拉桿支架（1）使用鯉魚鉗松開轉(zhuǎn)向器防塵罩壓緊夾箍（2）取下固定環(huán)及防塵罩5、拆卸轉(zhuǎn)向器防塵罩（1）使用鐵錘震松連接桿兩端的箍緊帽（2）旋下左右轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭、連接桿，取下箍緊帽（3）擰松轉(zhuǎn)向橫拉桿固定螺母，旋下固定螺母（4）取出帶連接板的固定螺栓

6、拆卸轉(zhuǎn)向橫拉桿及其球頭銷35轉(zhuǎn)向拉桿『檢查、維護與調(diào)整』（三