CBM培訓教材v10課件

CBM培訓教材_v102024/4/16CBM培訓教材v10CBM簡介硬件組態(tài)變量及數(shù)據(jù)類型IEC61131編程語言CONTROLMODULES程序下載冗余及程序備份和還原

COMPACTCONTROLBUILDERM培訓教程CBM培訓教材v10CONTROLBUILDERM安裝要求軟件用途要求操作系統(tǒng)WindowsXP或Windows2000（專業(yè)版）瀏覽器InternetExplorer5.5SP2或更高版本打印項目文檔MicrosoftWord閱讀在線手冊AcrobatReader5.0或更高版本CBM簡介COMPACTControlBuilderM

安裝需具備下表所給出的軟件環(huán)境，否則影響軟件的使用或性能OPCSERVER

TheOPCServerforAC800M要求至少256MRAM軟件用途要求操作系統(tǒng)WindowsXP或Windows2000瀏覽器InternetExplorer5.5SP2或更高版本CBM培訓教材v10選擇編程語言標準的容易使用的

IEC61131-3支持所有5種語言指令列表(IL)梯形圖(LD)功能塊圖(FBD)結構化文本(ST)順控功能圖(SFC)功能強大的控制模塊(CONTROLMODULES)A:LDIX1(*PUSHBUTTON*)ANDNMX5(*NOTINHIBITED*)STQX2(*FANON*)C2CALCIN1IN2OUTPUMPAUTOMAN_ONACTC1CALCIN1IN2OUTPUMPAUTOMAN_ONACT>=1DIVDOVVARCONSTANTX:REAL:=53.8;Z:REAL;END_VARVARaFB,bFB:FB_type;END_VAR(*Body*)bFB(A:=1,B:=5.3);Z:=X-INT_TO_REAL(bFB.OUT1);IFZ>57.0THENaFB(A:=0,B:=3.9);ELSEaFB(A:=1,B:=7.5);END_IFSTARTSTEPT1T2ACTIOND1ACTIOND2STEPASTEPBCBM簡介CBM培訓教材v10使用61131-3的好處–選擇你的方言利用公司中已有的知識使用最適合你的應用的語言在同一項目中混合使用多種語言可以語言混用一種優(yōu)化的軟件應用通常是采用5種語言中的超過一種寫成的在所有語言中都使用功能塊類型CBM簡介CBM培訓教材v10COMPACTCBM編程支持的控制器CBM簡介緊湊型的AC800C控制器采用DIN導軌安裝方式集成I/O通道可選通訊方式為RS-232EthernetProfibus-DP最多支持16個本地I/O模塊遠程I/O通過Profibus_DP最多支持36個I/O模塊

CBM培訓教材v10COMPACTCBM編程支持的控制器CBM簡介AC800M控制器全系列CPU提供不同的性能要求24Mhz-96Mhz,8Mb-32Mb非冗余/冗余CPUs廣泛的支持各種本地及遠程 S100,S200,S800,S900,TRIO集成通訊接口:2xRS232和2xEthernet集成用于連接ABB傳動的”ModuleBus”光纖接口開放的通訊方式通過CE,UL認證無論單一配置還是冗余配置都提供帶電拔插功能光纖通訊提供最高的網(wǎng)絡性能.CBM培訓教材v10COMPACTCBM編程支持的控制器CBM簡介AC250控制器支持S200I/O采用底板安裝方式具有一定的通訊擴展CBM培訓教材v10COMPACTCBM組態(tài)界面CBM簡介項目名稱及狀態(tài)菜單及快捷工具欄主顯示區(qū) Libraries Applications Controllers信息顯示區(qū) Description Check MessageCBM培訓教材v10COMPACTCBM組態(tài)界面CBM簡介Libraries(庫)NewLibrary建立一個用戶自定義庫InsertLibrary插入一個軟件附帶的庫CBM培訓教材v10COMPACTCBM組態(tài)界面CBM簡介庫中的選項ConnectedLibraries支持當前庫的其它庫DataTypes當前庫所提供的數(shù)據(jù)類型FunctionBlockTypes當前庫所提供的FunctionBlock類型ControlModuleTypes當前庫所提供的ControlModule類型CBM培訓教材v10COMPACTCBM組態(tài)界面CBM簡介Applications(應用)Applications中最多可創(chuàng)建256個Application每個Application中最多可創(chuàng)建64個Programs每個Application中都可以創(chuàng)建自己的DataTypes、FunctionBlockTypes、ControlModulesTypes應用于ProgramProgram需要用ConnectedLibraries連接庫，才能使用庫中的元素CBM培訓教材v10COMPACTCBM組態(tài)界面CBM簡介Applications(應用)Application通過TaskConnection連接到PLC才能執(zhí)行每個Application中的Program可以單獨定制自己的TaskControlModule采用Application的TaskCBM培訓教材v10COMPACTCBM組態(tài)界面CBM簡介Controllers(控制器)Controllers中最多可創(chuàng)建32個控制器AccessVariables用于本控制器和其它控制器或系統(tǒng)通訊Hardware××用于PLC硬件組態(tài)通過ConnectedApplications把Application加載到控制器中CBM培訓教材v10COMPACTCBM組態(tài)界面CBM簡介Controllers(控制器)Task決定程序的運行周期Tasks中最多可定制16個Task系統(tǒng)給出三個缺省TaskFast(50ms)Normal(250ms)Slow(1000ms)可以設定每個Task的周期時間CBM培訓教材v10COMPACTCBM組態(tài)界面CBM簡介Task屬性Priority為每個Task設定優(yōu)先級別，共有六個優(yōu)先級可供選擇IntervalTime設定Task的周期時間，在0優(yōu)先級最快1ms，1-5優(yōu)先級最快10msLatency查看Task的運行狀況CyclicLoad(Tasks)查看系統(tǒng)運行負荷，超過70%自動優(yōu)化CBM培訓教材v10COMPACTCBM組態(tài)界面CBM簡介LowerPane(***)DescriptionTab用于加入或顯示目錄樹中每一項的描述CheckTab用于從顯示的信息直接定位到編輯器中的組態(tài)程序MessageTab顯示系統(tǒng)的操作信息CBM培訓教材v10CBM簡介硬件組態(tài)變量及數(shù)據(jù)類型IEC61131編程語言CONTROLMODULES程序下載冗余及程序備份和還原

COMPACTCONTROLBUILDERM培訓教程CBM培訓教材v10硬件單元組態(tài)硬件組態(tài)按項目的硬件配置，通過點擊Hardware右鍵進行硬件組態(tài)選擇正確的硬件安裝位置硬件組態(tài)可以通過Replacwith進行硬件類型更改CBM培訓教材v10設定系統(tǒng)地址硬件組態(tài)取得所連接PLC的IP地址或通過IPConfig設定地址右鍵點擊控制器利用SystemIdentity設定已知IP地址雙擊CPU的第一個以太網(wǎng)接口，設定IP地址和子網(wǎng)掩碼(地址同上)設定組態(tài)的PC機的IP地址和子網(wǎng)掩碼CBM培訓教材v10I/O組態(tài)硬件組態(tài)ModuleBus電氣連接本地I/O地址為1-12；光纖擴展本地I/O地址為：Cluster1：101-112…… Cluster7:701-712Profibus設定Master地址，Slave地址同組態(tài)地址一致CBM培訓教材v10I/O組態(tài)硬件組態(tài)Setting設置I/O模塊的屬性Connections用于連接I/O通道和內存變量Properties已經連接后的通道可設定Min、Max、Invert等參數(shù)Status在Online狀態(tài)下，監(jiān)視通道數(shù)據(jù)并可強制通道值UnitStatus在Online狀態(tài)查看模塊的信息

CBM培訓教材v10CBM簡介硬件組態(tài)變量及數(shù)據(jù)類型IEC61131編程語言CONTROLMODULES程序下載冗余及程序備份和還原

COMPACTCONTROLBUILDERM培訓教程CBM培訓教材v10變量聲明變量及數(shù)據(jù)類型NameVariables、FunctionBlocks名稱最多32個字符，包括字母和數(shù)字首字符必須是字母不能以系統(tǒng)標識符作為名稱變量名稱、程序代碼都大小寫不敏感CBM培訓教材v10數(shù)據(jù)類型變量及數(shù)據(jù)類型簡單數(shù)據(jù)類型CBM培訓教材v10數(shù)據(jù)類型變量及數(shù)據(jù)類型創(chuàng)建結構變量右鍵點擊DataTypes選擇NewDataType輸入所創(chuàng)建結構變量的名稱雙擊結構變量名稱進入編輯界面，聲明結構中的變量CBM培訓教材v10數(shù)據(jù)類型變量及數(shù)據(jù)類型聲明結構變量進入Program進行結構變量聲明選擇DataType為結構變量類型使用結構變量通過×××.×××格式使用結構變量例如：TANK1.Filled:=True;CBM培訓教材v10數(shù)據(jù)類型變量及數(shù)據(jù)類型I/O數(shù)據(jù)類型BoolIO用于連接一個數(shù)字量通道DintIO用于連接一組數(shù)字量通道DwordIO用于連接一組數(shù)字量通道RealIO用于連接一個模擬量通道使用戶能獲得更多的信息：通道數(shù)據(jù)、狀態(tài)狀態(tài)、錯誤代碼、參數(shù)等CBM培訓教材v10變量屬性變量及數(shù)據(jù)類型NoAttribute CPU重新啟動時不能保持當前值Retain CPU熱啟動時數(shù)據(jù)保持，系統(tǒng)默認屬性ColdRetain CPU在熱啟動、冷啟動時數(shù)據(jù)保持Constant 始終保持設定值選中屬性區(qū)域，按CTRL+JCBM培訓教材v10變量屬性變量及數(shù)據(jù)類型通過Excel能夠快速的建立、導入變量 復制粘貼CBM培訓教材v10CBM簡介硬件組態(tài)變量及數(shù)據(jù)類型IEC61131編程語言CONTROLMODULES程序下載冗余及程序備份和還原

COMPACTCONTROLBUILDERM培訓教程CBM培訓教材v10梯形圖（LadderDiagram）IEC-61131CBM培訓教材v10功能塊圖（FunctionBlockDiagram）IEC-61131CBM培訓教材v10結構文本（StructureText）IEC-61131CBM培訓教材v10順序功能圖（SequentialFunctionCharts）IEC-61131CBM培訓教材v10CBM簡介硬件組態(tài)變量及數(shù)據(jù)類型IEC61131編程語言CONTROLMODULES程序下載及備份和還原COMPACTCONTROLBUILDERM培訓教程CBM培訓教材v10更多重復調用一種強有力的控制方案多次調用封裝概念ABB為提高生產力而提供的專利產品使你專注于控制過程和對象而不僅僅是編制程序特點為性能優(yōu)化自動進行代碼分撿圖形化的界面并相互連接為降低內存消耗通過靜態(tài)參數(shù)連接ControlModule包括程序代碼可視圖形表示交換窗口數(shù)據(jù)采集和通訊CONTROLMODULESCBM培訓教材v10ControlModule和FunctionBlock區(qū)別CONTROLMODULES屬性ControlModuleFunctionBlock執(zhí)行順序自動；編譯器通過數(shù)據(jù)流決定執(zhí)行順序手動；代碼段通過程序流決定執(zhí)行順序掃描周期內執(zhí)行每個掃描周期，根據(jù)數(shù)據(jù)流總是執(zhí)行每個掃描周期，功能塊可能不執(zhí)行、執(zhí)行一次、執(zhí)行多次靜態(tài)參數(shù)連接支持。靜態(tài)參數(shù)執(zhí)行期間保持不變，只有通過代碼或重新編譯才能改變。不支持。參數(shù)執(zhí)行期間通過拷貝方式保持，占用CPU時間圖形化界面支持。在Online狀態(tài)，間接使用ControlModule的圖形窗口參數(shù)IN_OUT,可連接到圖形，連接信號不能反轉，參數(shù)只能連變量名IN、OUT，orIN_OUT,只有IN和OUT可以連接到ControlModule子程序，參數(shù)數(shù)據(jù)保持CBM培訓教材v10創(chuàng)建一個ControlModule類型CONTROLMODULES在Library中找到ControlModuletype右鍵點擊