數(shù)控車床滾珠絲杠副的選型計算

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序言在臥式車床的數(shù)控化改造或數(shù)控車床的新設(shè)計中，滾珠絲杠副作為數(shù)控傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一，其選型及安裝的合理性直接影響到數(shù)控車床（以下簡稱車床）的精度、壽命及性能。目前國內(nèi)關(guān)于一般滾珠絲杠副的選型計算較為充分，如黃育全針對滾珠絲杠副的選型提出了一個初步成熟的算法。然而目前車床行業(yè)的發(fā)展趨于功能專業(yè)化，如高速、高精度的要求或大型重載的情況等，此時需要在螺母選擇、螺母安裝及絲杠支撐形式等方面作針對性選型。2

滾珠絲杠副的螺母選擇2.1循環(huán)方式選擇

滾珠絲杠副按循環(huán)方式的不同分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)，滾珠在循環(huán)過程中始終不離開絲杠表面的稱為內(nèi)循環(huán)；反之，為外循環(huán)。常見的浮動式、矩陣式結(jié)構(gòu)為內(nèi)循環(huán)，插管式及端塊式或端蓋式結(jié)構(gòu)為外循環(huán)，如圖1所示。

a）浮動式

b）矩陣式

c）插管式

d）端塊式或端蓋式圖1常見滾珠螺母結(jié)構(gòu)形式

在相同導(dǎo)程與承載滾珠圈數(shù)的情況下，內(nèi)循環(huán)存在無滾珠的滾道區(qū)域，故在軸向尺寸上較長；而外循環(huán)在軸向尺寸上結(jié)構(gòu)相對緊湊，但滾珠的循環(huán)路線需要額外占用螺母的徑向區(qū)域，即在相同情況下螺母的直徑會增大，需要根據(jù)車床的具體安裝部件的配合尺寸取舍。值得注意的是，同等條件下，外循環(huán)方式的Dn值比內(nèi)循環(huán)方式更大，相同負載工況下能獲得更高的壽命。

2.2預(yù)緊方式與預(yù)緊力選擇

為了保證絲杠副在車床上的重復(fù)定位精度，需保證滾珠螺母與絲杠之間無間隙，能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程間接測量軸向行程。此時在滾珠螺母與絲杠之間需維持預(yù)緊轉(zhuǎn)矩。螺母按預(yù)緊方式分為雙螺母墊片預(yù)緊、單螺母增大滾珠直徑預(yù)緊和單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊等。

車床大多數(shù)情況受力為單向，即可不考慮對反向間隙的控制，出于對成本及車床安裝空間的考慮，推薦使用單螺母，預(yù)緊方式可以為增大滾珠直徑預(yù)緊。

存在反向切削力，但相比正向時要小的多，高精度的應(yīng)用場景下，可以使用非對稱的雙螺母預(yù)緊方式。預(yù)緊方式仍為墊片式，但法蘭螺母與直筒螺母的圈數(shù)可以不同；能在不影響正向進給預(yù)緊轉(zhuǎn)矩需求的同時降低螺母副長度，如圖2所示。

圖2非對稱雙螺母預(yù)緊方式

單螺母在相同條件下能節(jié)省安裝空間，但雙螺母有著方便調(diào)整預(yù)緊力的優(yōu)勢。即在有一定使用年限后，能通過更換預(yù)緊墊片重新調(diào)整預(yù)緊力的方式延長滾珠絲杠副的使用壽命。

預(yù)緊力根據(jù)車床進給系統(tǒng)的最大額定動載荷的一定比例選取。以我公司的企業(yè)標(biāo)準為例，按預(yù)緊轉(zhuǎn)矩取額定動載荷（Ca）的3%、5%、7%，定為輕度、中度、重度預(yù)緊。輕度預(yù)緊多用于半精車、粗車等精度要求不高的車床上，大型車床為了避免預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的衰減可選用重度預(yù)緊。但是，預(yù)緊力過大會帶來摩擦力矩增大，從而增大溫升，反而不利于精度保持，一般情況下選用中度預(yù)緊。3

螺母安裝方式3.1螺母法蘭方向

單螺母滾珠絲杠副在采用一端固定，一端支撐的支撐方式時，螺母有兩種具體安裝方式；一種安裝方式是螺母和工作臺的聯(lián)接法蘭靠近支撐端，遠離固定端；另一種方式是螺母和工作臺的聯(lián)接法蘭靠近固定端，遠離支撐端。以向左運動為例，兩種方式的受力如圖3所示。

a）法蘭靠近支撐端，遠離固定端

b）法蘭靠近固定端，遠離支撐端圖3法蘭方向示意

研究表明，螺母與工作臺的聯(lián)接法蘭遠離固定端的方式相比靠近固定端的方式，鋼球法向載荷與實際接觸角的波動減小，有助于減少疲勞磨損，提高車床的精度保持性與壽命。但對滾珠絲杠軸向剛度的影響不顯著。

對于雙螺母滾珠絲杠，由于預(yù)緊力的作用，工作螺母承擔(dān)大部分的軸向載荷，預(yù)緊螺母的受力不隨安裝方式變化，其安裝方式的選擇與單螺母類似。

3.2雙法蘭螺母安裝

（1）雙法蘭螺母“背靠背”形式（見圖4）常規(guī)雙螺母墊片預(yù)緊方式的受力如圖5所示：圖中PA、PB為通過厚墊片使螺母A、B發(fā)生軸向位移，使?jié)L珠分別與絲杠滾道的兩個側(cè)面接觸時，一個滾珠給予絲杠的作用力向左，一個向右。

圖4雙法蘭螺母“背靠背”安裝形式

圖5雙螺母墊片預(yù)緊方式受力1、3—螺母2—絲杠4—墊片

摩擦力矩與滾珠絲杠副的預(yù)緊力FP為正相關(guān)關(guān)系；預(yù)緊力FP受兩螺母之間的間隙控制，兩螺母之間的連接剛度會嚴重影響預(yù)緊力，會導(dǎo)致摩擦力矩波動，最終影響返程精度。如圖4a所示的雙法蘭螺母安裝形式，可以顯著提高兩螺母之間的連接剛度，進而提高了車床的返程精度。如果車床設(shè)計上對圓弧插補有高精度要求，就可使用該安裝方式。

（2）雙法蘭螺母“面對面”形式在大負載長絲杠的情況下，此時分散到螺母的受載滾珠上的載荷仍會很大，當(dāng)螺母運行到遠離固定端時，絲杠的彎曲將會很大，會出現(xiàn)精度漂移，此時宜采用“面對面”雙法蘭螺母安裝的形式。與單法蘭安裝絲杠形式受力（見圖6）不同，雙法蘭螺母“面對面”安裝形式中，絲杠的受力點由一個點變?yōu)橐欢螀^(qū)域，可以顯著提高絲杠的抗彎能力，如圖7所示。但此時絲杠的預(yù)緊需通過調(diào)整螺母與螺母座之間的間隙實現(xiàn)，即需要主機廠商配磨墊片完成。此安裝方式多見于大型數(shù)控車床、龍門立銑車床。

圖6單法蘭安裝絲杠形式受力1—托板2—絲杠3—螺母座4—法蘭螺母

圖7雙法蘭螺母“面對面”安裝形式受力1—托板2—墊片3、6—法蘭螺母4—絲杠5—螺母座4

絲杠支撐及軸承選用4.1絲杠支撐方式

滾珠絲杠安裝形式的優(yōu)劣很大程度上決定車床的運動精度與加工精度。常見安裝方式有4種（見圖8）：①一端固定，一端自由。②兩端支撐。③一端固定，一端支撐。④兩端固定。各安裝方式所適用的加工情況如下：方式①適用于低速回轉(zhuǎn)、絲杠較短的情況；方式②適用于中速回轉(zhuǎn)、精度不高的情況；方式③適用于中速回轉(zhuǎn)、高精度的情況；方式④適用于高速回轉(zhuǎn)、高精度的情況。

基于高速高精的車床發(fā)展方向，現(xiàn)采用一端固定支撐或者兩端固定的方式居多，研究表明，兩端固定的絲杠軸向剛度隨著長度按拋物線規(guī)律變化，最大變形值在絲杠的中點，一端固定一端支撐的形式則變形量隨著遠離固定端的距離線性增大；同情況下，兩端固定的軸向最大變形量要小，軸向剛度大，但存在安裝零部件增多、安裝調(diào)試復(fù)雜等問題。

a）固定-自由

b）支撐-支撐

c）固定-支撐

d）固定-固定圖8支撐方式

采用兩端固定的方式下，為了提高剛度，減少因絲杠熱膨脹帶來的影響，需對絲杠采取預(yù)緊拉伸。一般建議每1000mm行程補償值C取-（0.02～0.03）mm。但考慮到軸承的受力，絲杠直徑超過50mm則不宜預(yù)拉伸。

4.2絲杠安裝軸承選用

車床上滾珠絲杠副的安裝軸承推薦使用滾珠絲杠副專用軸承，即60°接觸角的角接觸球軸承。其中，“固定-自由”與“固定-支撐”方式的固定端根據(jù)軸向力大小可選擇三聯(lián)或多聯(lián)軸承組合；以受到向左的軸向力為例，三聯(lián)軸承組合常見方式如圖9所示。

a）面對面（TFT）型

b）背靠背（TBT）型圖9常見固定端軸承安裝形式（三聯(lián)）

面對面組配受力作用線向內(nèi)收斂，軸承間的有效支點距離縮小，承受傾斜力矩的能力較差。背靠背組配受力作用線向外發(fā)散，軸承間的有效支點距離增大，有較大的承受傾斜力矩的能力?！肮潭?自由”與“固定-支撐”支撐方式下依靠固定端的精確安裝保證精度，故建議采用面對面型，但在精度要求不高，或者其余零件易干涉的情況下亦可采用背靠背型降低安裝難度。

多聯(lián)軸承的聯(lián)配方式以車床主要切削力方向決定是否對稱配置。以“固定-自由”與“固定-支撐”方式下的固定端采用四聯(lián)軸承為例，車床正向切削力為主時，四聯(lián)軸承采用三正一反形式的非對稱安裝，保證軸承的單向最大承載能力；車床正反切削力差距不大時，采用二正二反對稱配置，具體如圖10所示。面對面與背靠背安裝方式的選擇參考上述的三聯(lián)軸承安裝。

a）非對稱面對面（QFT）

b）非對稱背靠背（QBT）

c）對稱面對面（QFC）

d）對稱背靠背（QBC）圖10常見固定端軸承安裝形式（四聯(lián)）

“固定-固定”方式下同樣需根據(jù)車床切削力的方向確定兩側(cè)軸承組配方式，如圖11所示。如圖11a所示絲杠兩側(cè)的軸承均為兩個朝右一個朝左布置，相比圖11b的對稱布置，可以承受更多的朝左邊軸向載荷。圖11b的對稱布置對車床刀具正向移動和反向移動可以提供一致的承載能力。

a）非對稱布置

b）對稱布置圖11固定-固定方式兩側(cè)軸承布置5

選型思路針對車床的應(yīng)用行業(yè)與被加工件的狀態(tài)可以優(yōu)化滾珠絲杠副的選型。

5.1數(shù)量原則

被加工對象量少但對精度要求相對很高的情況下此時更推薦使用雙螺母預(yù)緊方式，可在長生命周期內(nèi)保持滾珠絲杠副的預(yù)緊力，維持較長的精度保持期。

被加工對象量大為批量生產(chǎn)，且對單位時間內(nèi)產(chǎn)量提高有強烈訴求的情況下,推薦在滿足精度的情況下增大導(dǎo)程，同時可以考慮端塊式循環(huán)方式，能最大程度提升返程速度。

5.2材料原則

被加工件為有色金屬如銅鋁時，對應(yīng)的載荷相對較小，但對精度要求較高，故在選型絲杠副時從低載荷高精度情況考慮。

被加工件為鋼鐵等較硬材質(zhì)時，需判斷車床所在的工藝流程位置，一般情況下，粗車、半精車可以選低精度高載荷的絲杠副，此時切削量大，但對精度要求不高。精車情況則是低載荷高精度。

5.3車床結(jié)構(gòu)

出于可以安排更多的刀位考慮，很多先進的數(shù)控車床采用斜床身布局。斜床身數(shù)控車床的布局直接可以影響X方向滾珠絲杠的間隙，重力直接作用于絲杠的軸向，使傳動時的反向間隙幾乎為零。此時X軸向滾珠絲杠副可以選擇安裝尺寸更小的單螺母。

5.4選型流程圖

滾珠絲杠副的選型過程可以簡化為圖12所示流程圖，可以初步判定車床用滾珠絲杠副的直徑范圍、預(yù)緊方式及循環(huán)方式，對應(yīng)到具體的絲杠副大類型號。然后可以參考各絲杠副供應(yīng)商的樣品目錄進行精確