自動駕駛技術(shù)分析報告：功力深厚

證券研究報告

|行業(yè)深度汽車整車2023年12月11日自動駕駛技術(shù)詳解——功力深厚顯真章目

錄CONTENTS01概要自動駕駛詳解自動駕駛生態(tài)圈投資建議0203041。01概要2。ABSTRACT概要

ADS2.0首發(fā)搭載問界M5智駕版，城市NCA計劃年底全國開通。2023年4月16日在智能汽車解決方案發(fā)布會上發(fā)布了最新的ADS2.0+1個激光

,ADS1.0有34個)，車載計算平臺改為MDC610（原為MDC810）首搭M5智駕版，新M7智駕版也憑借智駕亮點和較高性價比改款成為爆款。根據(jù)

發(fā)布會上傳達(dá)的規(guī)劃，ADS2.0下產(chǎn)品，硬件數(shù)量減少至27個(11個攝像頭+12個超聲波+3個毫米波高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM，23年底將在全國所有城市開通NCA功能（有清晰道路邊界的結(jié)構(gòu)化道路上，原目標(biāo)為年底落地45城）。

看得懂物的GOD2.0+看得懂路的RCR2.0構(gòu)成ADS2.0無圖駕駛感知算法。GOD2.0能夠?qū)崿F(xiàn)異形障礙物識別無上限，通用障礙物識別率高達(dá)99.9%。RCR與特斯拉FSD車道視覺識別路線（Lanes&Objects）相似，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜道路環(huán)境實時推理，感知面積達(dá)到2.5個足球場，實現(xiàn)無圖也能開。

車端MDC計算平臺包括平臺硬件、平臺軟件服務(wù)、功能軟件平臺、配套工具鏈及端云協(xié)同服務(wù)，支持L2+到L5的平滑演進(jìn)。1）硬件方面：自研昇騰系列芯片，610用于車載智駕端，算力達(dá)200TOPS@INT8。2）軟件方面：提供面向服務(wù)的架構(gòu)SOA，完善、靈活的軟件體系能夠通過在軟件合作模式上提供系統(tǒng)級開放接口，更方便合作伙伴整合自家算法到設(shè)備中，為MDC量產(chǎn)上車提供便利，部分彌補(bǔ)不提供芯片級解決方案（硬件開放程度沒有英偉達(dá)高）的劣勢。

云端計算平臺基于自研芯片，單集群算力達(dá)2000PFLOPS，AI計算中心在烏蘭察布和貴安同時上線。云端采用昇騰910芯片，是目前行業(yè)算力最強(qiáng)的AI芯片，AI計算中心在烏蘭察布和貴安同時上線。同時盤古大模型深度賦能數(shù)據(jù)處理各個流程，助力：1）場景生成—構(gòu)建虛擬場景，用數(shù)據(jù)生成代替實車路采；生成稀缺道路場景，不斷解決corner

case的問題。2）場景理解—利用視覺大模型對視頻、圖片進(jìn)行自動標(biāo)注，實現(xiàn)降本增效。

風(fēng)險提示：汽車銷量不及預(yù)期、新能源汽車滲透不及預(yù)期、政策落地不及預(yù)期、自動駕駛進(jìn)展不及預(yù)期、行業(yè)競爭加劇風(fēng)險等。3。02自動駕駛詳解4。2.1自動駕駛發(fā)展概覽5。智能汽車業(yè)務(wù)經(jīng)歷多次調(diào)整，智選模式朋友圈逐漸擴(kuò)大圖表：智能汽車業(yè)務(wù)發(fā)展歷程一年左右時間，王軍帶領(lǐng)下車BU基本成型余承東接手，智能汽車業(yè)務(wù)歸屬逐漸穩(wěn)定，智選模式重磅加入2021年余承東任車BUCEO，王軍則調(diào)任車BUCOO，并向余承東匯報2019年5月智能汽車解決方案業(yè)務(wù)（車BU）成立，隸屬于ICT管理委員會管理，王軍

裁2020年底任正非簽發(fā)組織變動文件，將智能汽車解決方案BU正式劃分到消費(fèi)者BG，隸屬消費(fèi)者業(yè)務(wù)管理委員會管理2022年底，研發(fā)團(tuán)隊由2021年的5000人提升至7000人的規(guī)模2022年-至今余承東一直擔(dān)任智能汽車業(yè)務(wù)CEO，智能汽車業(yè)務(wù)在組織架構(gòu)中的歸屬逐漸穩(wěn)定資料：年報，中國汽車報，德邦研究所6。高速NCA平均接管里程提升至200KM，城市NCA計劃年底全國開通圖表：ADS2.0發(fā)展概覽2023年8月2日：問界M5智駕版首次OTA升級，上海、深圳、廣州、杭州、重慶五城開啟城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助（NCA）2023年9月12日：問界新M7上市，智駕版搭載ADS2.0，率先實現(xiàn)了不依賴于高精地圖的高速、城區(qū)高階智能駕駛2023年4月16日：在智能汽車解決方案發(fā)布會上發(fā)布了最新的ADS2.0產(chǎn)品2023年6月9日：AITO問界M5智駕版亮相重慶車展（ADS2.0首發(fā)），即將開啟多城交付2023年8月18日：北京城區(qū)NCA開放，智駕領(lǐng)航輔助再下一城覆蓋30萬公里高速公路平均人工接管里程從ADS1.0的100km提升到200km覆蓋259個城市高速上面對上下匝道、避障、施工修路等場景能力進(jìn)一步提升高速NCAADS2.0今年12月將在全國所有城市開通NCA功能可覆蓋90%城區(qū)場景,城市高架匯入?yún)R出成功率高達(dá)99%+?

5城Q2

?

有圖?

15城20232023Q3

?

無圖城區(qū)NCA該目標(biāo)進(jìn)一步（有清晰道提升為

路邊界的結(jié)構(gòu)化道路上）資料：微信公眾號，AITO汽車微信公眾號，中國汽車市場微信公眾號，德邦研究所。注：2023Q2,Q3,Q4城區(qū)NCA城市覆蓋數(shù)量為實現(xiàn)目標(biāo)7。2.2ADS2.0方案詳解8。ADS1.0打響自動駕駛“第一槍”，ADS2.0力爭實現(xiàn)“遙遙領(lǐng)先”圖表：ADS1.0VSADS2.0ADS1.0ADS2.0合計27個合計34個傳感器傳感器車載計算平臺算法MDC810,400Tops車載計算平臺MDC610,200Tops基于Transformer的BEV架構(gòu)，依賴算法BEV+GOD2.0+RCR2.0，減少對高精地圖依賴高精地圖問界M5智駕版、新M7智駕版、阿維塔11鴻蒙版、極狐阿爾法S?HI版等配套車型阿維塔11、極狐阿爾法SHI版配套車型基礎(chǔ)/進(jìn)階包隨車標(biāo)配；高階包一次性購買價為32000元，包年/包月訂閱價格分別為6400元/640元基礎(chǔ)/進(jìn)階包隨車標(biāo)配；高階包一次性購買價為36000元，包年/包月訂閱價7200元/720元收費(fèi)模式收費(fèi)模式資料：AITO汽車微信公眾號，微信公眾號，汽車之家等，德邦研究所9。2.2.1ADS2.0

算法10?？吹枚锏腉OD+看得懂路的RCR＝ADS2.0無圖駕駛感知算法圖表：ADS2.0無圖駕駛感知算法GOD2.0（GeneralObstacleDetection，通用障礙物檢測網(wǎng)絡(luò)）RCR2.0（RoadCognition&Reasoning，道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)）看得清看得懂開得好融合感知BEV架構(gòu)道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)聯(lián)合規(guī)劃控制SDMapNavigationInfoOnlineTrafficFlowStaticOccupancyLidar

Camera

RadarBEV道路拓?fù)浜蛯?dǎo)航引導(dǎo)道路要素Road/LaneTopologyNetworkMulti-modalMulti-frameEncoderBEVFeaturePlanning&Control道路結(jié)構(gòu)拓?fù)渫评韺?dǎo)航地圖和現(xiàn)實世界匹配無圖不確定性決策規(guī)劃視覺+激光+毫米波融合感知ADS1.0ADS2.0增強(qiáng)資料：2023智能汽車解決方案發(fā)布會，智能汽車解決方案bilibili官方號，德邦研究所11。GOD2.0：異形障礙物識別無上限，通用障礙物識別率高達(dá)99.9%圖表：GOD2.0詳解白名單障礙物“世界”傳統(tǒng)的障礙物識別指的是白名單,是通過

等視覺設(shè)備來檢測障礙物，然后通過對機(jī)器進(jìn)行訓(xùn)練識別對于“白名單”以外的物體無法識別真實世界VS障礙物識別無上限業(yè)界首創(chuàng)的激光融合的GOD網(wǎng)絡(luò)通、攝像過激光、毫米波頭等多傳感融合的感知，異形障礙物也能識別，如側(cè)翻車輛、掉落的大紙箱、落石、倒地大樹等異形障礙物“世界”資料：AITO汽車微信公眾號，微信公眾號，智能汽車解決方案bilibili官方號，德邦研究所12。RCR2.0：車道推理網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)無圖也能“看得懂路”

RCR：實現(xiàn)導(dǎo)航地圖和現(xiàn)實世界匹配，既能“看得懂物”又能“看得懂路”。能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜道路環(huán)境實時推理，感知面積達(dá)到2.5個足球場，實現(xiàn)無圖也能“看得懂路”，無圖也能開。圖表：特斯拉FSD車道線感知算法架構(gòu)圖表：RCR2.0實現(xiàn)導(dǎo)航地圖和現(xiàn)實世界匹配資料：AITO微信公眾號，德邦研究所資料：TESLA

2022AI

day，youtube，德邦研究所整理13。2.2.2ADS2.0

車端計算平臺14。MDC系列計算平臺：ITC技術(shù)集大成者，提供彈性算力與豐富接口

MDC介紹：智能駕駛汽車中包含四個核心子系統(tǒng)：傳感器、計算平臺、執(zhí)行器與應(yīng)用算法。其中MDC是智能駕駛計算平可以簡單理解為智駕域控臺，基于昇騰系列AI車規(guī)處理器，MDC硬件平臺與在其上運(yùn)行的自動駕駛應(yīng)用軟件共同組成的自動駕駛ECU，是實現(xiàn)智能駕駛?cè)案兄?、地圖&傳感器融合定位、決策、規(guī)劃、控制等功能的汽車“大腦”

MDC產(chǎn)品：目前包含

MDC210/MDC300F/MDC610/MDC810四款產(chǎn)品，提供48-400TOPS的彈性算力與豐富的傳感器接口

ADS2.0：ADS2.0使用MDC610平臺，基于自研的昇騰610AI

SOC芯片，提供200TOPS@INT8稠密算力圖表：MDC計算平臺包括平臺硬件、平臺軟件服務(wù)、功能軟件平臺、配套工具鏈及端云協(xié)同服務(wù)，支持L2+到L5的平滑演進(jìn)圖表：四大MDC計算平臺平臺型號算力應(yīng)用場景商用車、作業(yè)車等封閉場景作業(yè)自動駕駛MDC300FMDC210MDC610MDC81064TOPS@INT8稠密48TOPS@INT8稠密200TOPS@INT8稠密乘用車L2+自動駕駛乘用車L4自動駕駛400TOPS@INT8稠密

RobtaxiL4-L5自動駕駛資料：汽車之心微信公眾號，德邦研究所資料：官網(wǎng)《MDC智能駕駛計算平臺白皮書》，德邦研究所15。平臺硬件：自研昇騰610AI芯片，實現(xiàn)極致高效能

源于?

ADS2.0基于昇騰610芯片：CPU16核、算力200kDMIPS；采用自研的達(dá)芬奇AI架構(gòu)，算力達(dá)200TOPS@INT8、100TFLOPS@FP16此外昇騰系列還有310、910：昇騰310是

首款全棧全場景人工智能芯片，在典型配置下可以輸出16TOPS@INT8,8TOPS@FP16，功耗僅為8W。采用自研

達(dá)芬奇架構(gòu)，集成豐富的計算單元，提高AI計算完備度和效率，進(jìn)而擴(kuò)展該芯片的適用性。昇騰910用于訓(xùn)練，是面向云端和數(shù)據(jù)中心的高性能AI處理器自有芯片昇騰610，實現(xiàn)極致高效能?圖表：MDC610硬件平臺架構(gòu)圖表：MDC610芯片的基本功能介紹資料：云官網(wǎng)，德邦研究所資料：云官網(wǎng)，德邦研究所16。平臺硬件：提供風(fēng)冷/液冷兩種版本，具有豐富接口圖表：MDC610硬件外觀與接口

ADAS域控制器需要豐富的接口（視頻接口、等）來連接各種傳感器設(shè)備，MDC610具有14視頻輸入接口、2個視頻輸出接口、8路車載

網(wǎng)接口以及12路CAN/CAN接口網(wǎng)接口、CAN接口

風(fēng)冷版本：殼體尺寸300*200*85mm，支持-40到80℃環(huán)境溫度，風(fēng)冷系統(tǒng)最小能支持75CFM的風(fēng)量，噪聲約30dBA（常溫）

液冷版本：殼體尺寸300*200*45mm，支持-40到85℃環(huán)境溫度，支持-40到65℃工質(zhì)環(huán)境資料：云官網(wǎng)，德邦研究所圖表：MDC610液冷及風(fēng)冷殼體示意圖，液冷版本殼體尺寸更小17資料：云官網(wǎng)，德邦研究所平臺軟件：提供面向服務(wù)的架構(gòu)SOA，重塑智能駕駛系統(tǒng)

SOA架構(gòu)：智能駕駛場景下快速增長的功能和應(yīng)用需求，導(dǎo)致軟件規(guī)模迅速增長，車端、路側(cè)、遠(yuǎn)端的一體化帶來功能部署的多元化。借鑒公司深厚的ITC經(jīng)驗，MDC軟件平臺設(shè)計走向集中化、標(biāo)準(zhǔn)化、服務(wù)化

SOA架構(gòu)的特征：據(jù)云官網(wǎng)資料，SOA架構(gòu)服務(wù)代表一組單一功能單元的組合；服務(wù)提供標(biāo)準(zhǔn)的的通信接口；服務(wù)具備獨立性、黑盒性、模塊化特征；服務(wù)可遠(yuǎn)程訪問、獨立修改與更新優(yōu)勢；抽象的標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)總線；動態(tài)訂閱發(fā)布的服務(wù)注冊機(jī)制；SOA有利于復(fù)用、動態(tài)集成、靈活部署服務(wù)，快速構(gòu)建復(fù)雜系統(tǒng)圖表：SOA架構(gòu)圖表：MDC610硬件外觀與接口資料：云官網(wǎng)，德邦研究所資料：云官網(wǎng)，德邦研究所18。平臺軟件：提供面向服務(wù)的架構(gòu)SOA，重塑智能駕駛系統(tǒng)圖表：MDC產(chǎn)品整體介紹及軟件平臺組成部分

據(jù)《MDC智能駕駛計算平臺白皮書》在MDC平臺硬件上運(yùn)行著創(chuàng)新研發(fā)的智能駕駛操作系統(tǒng)AOS、VOS以及MDCCore，并配套提供完善的開發(fā)工具鏈：?

AOS與VOS操作系統(tǒng)：基于通過CC

EAL5+安全認(rèn)證的商用OS內(nèi)核，符合ASILD的功能安全架構(gòu)和安全機(jī)制要求，用戶態(tài)分布實時通信架構(gòu)，保障上層應(yīng)用的確定性低延時。兼容主流的POSIX標(biāo)準(zhǔn)接口和主流基礎(chǔ)庫?

MDCCore：對外開放提供ClassicAUTOSAR與AdaptiveAUTOSAR、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全及OTA升級等100多個API服務(wù)，覆蓋了上層智能駕駛應(yīng)用的開發(fā)、調(diào)測、部署、運(yùn)營等全生命周期的核心流程?工具鏈：主要依照AdaptiveAutoSAR標(biāo)準(zhǔn)體系開發(fā)，有很多能夠快速滿足客戶開發(fā)AutoSAR規(guī)范的智能駕駛應(yīng)用，做到安全可信、高效便捷、靈活開放MDC產(chǎn)品開發(fā)工具鏈

以上完善、靈活的軟件體系能夠通過在軟件合作模式上提供系統(tǒng)級開放接口資料：云官網(wǎng)，德邦研究所19。2.2.3ADS2.0

云端計算平臺20。基于自研芯片，昇騰AI云服務(wù)算力達(dá)2000P

FLOPS

在最底層構(gòu)建了以鯤鵬和昇騰為基礎(chǔ)的AI算力云平臺，構(gòu)建了昇騰計算引擎CANN、AI開發(fā)框架MindSpore，以及AI開發(fā)平臺ModelArts為大模型開發(fā)和運(yùn)行提供分布式并行加速、算子和編譯優(yōu)化、集群級通信優(yōu)化等關(guān)鍵能力?；趦?yōu)到業(yè)界主流GPU的1.1倍的AI根技術(shù)，大模型訓(xùn)練效能可以調(diào)??高算力：單集群提供2000PFLOPS算力，在烏蘭察布和貴安同時上線高兼容：昇騰云服務(wù)除了支持的AI框架昇思Mindspore外，還支持Pytorch，Tensorflow等主流AI框架。同時這些框架中的90%算子，都可以通過

的遷移工具從GPU平滑遷移到昇騰?高穩(wěn)定性：異騰AI云服務(wù)可以提供更長穩(wěn)的AI算力服務(wù)，千卡訓(xùn)練30天長穩(wěn)率達(dá)到90%，斷點恢復(fù)時長不超過10分鐘圖表：昇騰AI云服務(wù)資料：云微信公眾號，德邦研究所21。基于自研芯片，昇騰AI云服務(wù)算力達(dá)2000P

FLOPS

昇騰計算：基于昇騰系列（HUAWEIAscend）AI處理器和基礎(chǔ)軟件構(gòu)建Atlas人工智能計算解決方案，包括Atlas系列模塊、板卡、小站、服務(wù)器、集群等豐富的產(chǎn)品形態(tài)，打造面向“端、邊、云”的全場景AI基礎(chǔ)設(shè)施方案，覆蓋深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域推理和訓(xùn)練全流程??特點—“開放、簡單、可信”的AI解決方案：DaVinci架構(gòu)，打造最強(qiáng)AI算力底座；極致散熱技術(shù)，實現(xiàn)更高能效比；端邊云協(xié)同，做到軟硬件開放；從芯片到系統(tǒng)，構(gòu)建可信AI平臺昇騰系列AI處理器：芯片發(fā)布上徐直軍表示，昇騰910是全球算力領(lǐng)先的AI處理器，基于自研達(dá)芬奇架構(gòu)，實現(xiàn)更優(yōu)效能，同時軟硬件開放，支持端邊云協(xié)同圖表：全球前十大AI訓(xùn)練芯片排行榜，昇騰910是中國芯片廠商唯一入選的芯片資料注：

*代表推測，?代表單芯片數(shù)據(jù)，盤點工程師James

W.Hanlon公眾號參考

為：/new-chips-for-machine-intelligence.html：量子位公眾號，德邦研究所22。盤古大模型先進(jìn)架構(gòu)分層解耦，深度賦能自動駕駛圖表：盤古大模型3.0三層架構(gòu)及其對自動駕駛的賦能

7月7日開發(fā)者大會2023（Cloud）上，云CEO張平安重磅發(fā)L0層包括自然語言/視覺/多模態(tài)/預(yù)測/科學(xué)計算五個基礎(chǔ)大模型，提供滿足行業(yè)場景中多種技能需求布云盤古大模型3.0，盤古大模型3.0圍繞“行業(yè)重塑”“技術(shù)扎根”“開放同飛”三大創(chuàng)新方向，持續(xù)打造核心競爭力，為行業(yè)客戶、伙伴及開發(fā)者提供更好的服務(wù)L1層是N個行業(yè)大模型，云既可以提供使用行業(yè)公開數(shù)據(jù)訓(xùn)練的???5+N+X三層解耦架構(gòu)，天然具備良好的生態(tài)開放性昇騰AI云服務(wù)提供充足算力，夯實AI底座行業(yè)通用大模型，包括政務(wù)，金融，制造，礦山，氣象等大模型；也可以基于行業(yè)客戶的自有數(shù)據(jù)，在盤古大模型的L0和L1層上，為客戶訓(xùn)練自己的專有大模型全域協(xié)同，提供行業(yè)細(xì)分場景解決方案L2層為客戶提供了更多細(xì)化場景的模型，更加專注于具體行業(yè)應(yīng)用或特定業(yè)務(wù)場景，為客戶提供“開箱即用”的模型服務(wù)圖表：常務(wù)董事、云CEO張平安重磅發(fā)布盤古大模型3.0視覺技術(shù)賦能自動駕駛NLP技術(shù)深層技術(shù)……合作毫末智行，幫助其標(biāo)注成本降低60%場景生成場景理解數(shù)據(jù)標(biāo)注多模態(tài)檢索資料：云微信公眾號，德邦研究所…資料：云微信公眾號，德邦研究所23。盤古大模型先進(jìn)架構(gòu)分層解耦，深度賦能自動駕駛

盤古大模型3.0賦能數(shù)據(jù)處理各個環(huán)節(jié)，實現(xiàn)“云上加速、智行萬里”?場景生成—構(gòu)建虛擬場景，用數(shù)據(jù)生成代替實車路采；生成稀缺道路場景，不斷解決cornercase的問題：通過NeRF技術(shù)將不同時刻的視頻進(jìn)行重建，生成新的行車路徑用于模型訓(xùn)練（還可以更換行車視角、更換行車道路），幫助模型迭代?？蓪崿F(xiàn)位姿偏移自動校正、開闊大場景厘米級偏移、生成場景可按需編輯，并通過API方式開放，方便直接調(diào)用?場景理解—利用視覺大模型對視頻、圖片進(jìn)行自動標(biāo)注：可實現(xiàn)萬段CLIP分鐘級理解；支持2D/2.5D/3D自動標(biāo)注；稀缺場景按需生成。用模型挖掘代替代替人工篩選，有效提高生產(chǎn)效率、降低成本

賦能云自動駕駛開發(fā)平臺：打破數(shù)據(jù)和AI資源管理邊界、加速模型訓(xùn)練與推理、為自動駕駛開發(fā)提供澎湃算力圖表：盤古大模型下數(shù)智融合架構(gòu)能夠降低存數(shù)成本30%，實現(xiàn)算法和數(shù)據(jù)的快速開發(fā)資料：云智能駕駛創(chuàng)新峰會，德邦研究所24。03自動駕駛生態(tài)圈25。“零部件供應(yīng)-HI-智選造車”合作模式賦能多層次自動駕駛生態(tài)圈

?聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的增量部件，向車企客戶和行業(yè)合作伙

立足“平臺+生態(tài)”戰(zhàn)略，形成“零部件供應(yīng)-HI-智選造車”合作模式，構(gòu)建iDVP、MDC和HarmonyOS智能座艙三大生態(tài)圈標(biāo)準(zhǔn)零部件模式：為車企提供標(biāo)準(zhǔn)化零部件伴提供服務(wù)，成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車時代的首選部件供應(yīng)商產(chǎn)品與解決方案：智能座艙、智能駕駛、智能電動、智能車云、毫??米波、攝像頭、網(wǎng)關(guān)、激光、算力平臺、AR

HUD、T-Box等HI模式：為車企提供全棧智能汽車解決方案，包括智能座艙、智能駕駛等30個以上智能化部件的全自研技術(shù)，如與北汽極狐埃爾法SHI版、阿維塔11等的合作均采用HI模式?截至2022年底，已上市30多款智能汽車零部件，發(fā)貨部件近200萬套圖表：智能汽車零部件合作客戶與車型?智選車模式：為車企提供全棧智能汽車解決方案，包含產(chǎn)品定義、產(chǎn)品設(shè)計、用戶體驗設(shè)計、產(chǎn)品工藝設(shè)計、營銷、零售等，是三種模式中最深入的合作方式智能汽車零部件合作車企車型智能座艙毫米波吉利幾何G6，吉利幾何M6，北汽新魔方，江淮瑞風(fēng)RF8思皓曜，思皓愛跑，思皓QX哪吒S頂配版，長城沙龍機(jī)甲龍圖表：車機(jī)為“1+8+n”全場景戰(zhàn)略中八大產(chǎn)品線之一激光MDC算力平臺ARHUD哪吒S頂配版，長城沙龍機(jī)甲龍，廣汽埃安LXPLUS上汽飛凡R7，紅旗Ehs9T-Box北汽ARCFOXα-T，廣汽埃安V奧迪、一汽、廣汽、北汽、奇瑞、江淮等30家合作車企廣汽傳祺影豹、奇瑞瑞虎8、江淮QXPEHV等超150款車型HICAR資料：智慧生活微信公眾號，德邦研究所資料：佐思汽研微信公眾號、EV世紀(jì)微信公眾號、中車網(wǎng)微信公眾號等，德邦研究所26。長安：簽署《投資合作備忘錄》，開展深度合作

依托ICT領(lǐng)域技術(shù)積累，以HuaweiInside方式助力阿維塔打造世界級中國高端品牌?

2014年11月10日，長安汽車與?

2022年6月25日，長安汽車、簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議、寧德時代聯(lián)手打造的全新一代智能電動汽車技術(shù)平臺CHN全球首發(fā)?

2022年8月8日，基于智能電動汽車技術(shù)平臺CHN平臺開發(fā)的阿維塔11上市，定位中大型SUV，定價30-60萬元?

2023年8月16日，長安汽車整車品牌深藍(lán)汽車與共計推出12款以上全新及改款車型正式簽署合作框架協(xié)議，深藍(lán)汽車將深耕6款產(chǎn)品系列，以每年推出2款以上新產(chǎn)品，三年?

2023年8月24日，阿維塔11鴻蒙版上市?

2023年11月10日，阿維塔品牌旗下第二款車型阿維塔12發(fā)布，30.08萬起售?

2023年11月25日，長安與簽署了《投資合作備忘錄》。經(jīng)雙方協(xié)商，擬設(shè)立一家從事汽車智能系統(tǒng)及部件解決方案研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的公司，長安擬投資該目標(biāo)公司并開展戰(zhàn)略合作，長安及其關(guān)聯(lián)方擬持股比例不超過40%圖表：長安合作發(fā)展歷程圖表：阿維塔11銷量數(shù)據(jù)（單位：輛）25002000150010005000阿維塔11銷量資料：中國微信公眾號等，德邦研究所資料：車主之家，德邦研究所27。長安：簽署《投資合作備忘錄》，開展深度合作

依托ICT領(lǐng)域技術(shù)積累，以HuaweiInside方式助力阿維塔打造世界級中國高端品牌?

CHN智能電動汽車技術(shù)平臺由長安汽車、、寧德時代聯(lián)手打造，采用機(jī)械層、能源層、電子電氣架構(gòu)層、整車操作系統(tǒng)層、整車功能應(yīng)用層、云端大數(shù)據(jù)層六層架構(gòu)分布，平臺誕生的產(chǎn)品具備高集成、高延展、高性能、高續(xù)航、高安全、強(qiáng)計算、高智能、可進(jìn)化的強(qiáng)大能力。未來，CHN技術(shù)平臺最大支持3100mm長軸距車型的開發(fā)，可延展至轎車、SUV、MPV、跨界等多種車型，并兼容兩驅(qū)和四驅(qū)傳動形式。??阿維塔11得益于CHN技術(shù)平臺的優(yōu)勢，配備3顆激光、6顆毫米波、12顆超聲波、13顆攝像頭，具備400Tops高算力，可實現(xiàn)面向城區(qū)復(fù)雜路況的高階智能駕駛。阿維塔12定位為豪華中大型新能源轎車，搭載DriveONE雙電機(jī)系統(tǒng)、HarmonyOS鴻蒙車機(jī)系統(tǒng)以及

高階智駕系統(tǒng)ADS2.0圖表：CHN智能電動技術(shù)平臺六層架構(gòu)分布圖表：阿維塔11智能駕駛系統(tǒng)傳感器布局示意圖圖表：阿維塔12搭載鴻蒙座艙、智駕系統(tǒng)ADS2.0資料：長安汽車微信公眾號等，德邦研究所資料：36氪微信公眾號，德邦研究所資料：阿維塔微信公眾號，德邦研究所28。賽力斯：技術(shù)吸收+營銷渠道優(yōu)化，智選模式賦能賽力斯圖表：賽力斯智選造車定位與價格

2021年4月，賽力斯正式達(dá)成深度合作，發(fā)布首個智選車賽力斯智選智選車型上市時間2021.4.192021.12.232022.7.4定位價格SF5賽力斯SF5中型SUV中型SUV23.68-26.68萬24.98-33.18萬24.98-37.98萬

2021年12月，賽力斯發(fā)布AITO品牌

2021年12月，AITO品牌首款車型問界M5上市，搭載HUAWEIADS2.0高階智能駕駛系問界M5問界M7統(tǒng)，配備1個遠(yuǎn)距高精度激光+3個毫米波+2顆800萬像素高感知前視攝像頭中大型SUV+9個側(cè)視/環(huán)視/后視攝像頭+12個超聲波；采用HUAWEIDriveONE純電驅(qū)增程平預(yù)計2023年Q4臺，峰值扭矩達(dá)

675N·m，整車0-100km/h加速可達(dá)4.4秒問界M9大型SUV50.00-60.00萬

2023年2月，賽力斯簽署聯(lián)合業(yè)務(wù)深化合作協(xié)議。賽力斯發(fā)布“2026年實現(xiàn)新資料：易車小程序，德邦研究所能源汽車產(chǎn)銷達(dá)到

100萬輛”的聯(lián)合業(yè)務(wù)目標(biāo)圖表：賽力斯智選造車合作歷程圖表：問界新M7搭載鴻蒙座艙系統(tǒng)圖表：問界M9預(yù)計2023年Q4上市2023.2資料：AITO汽車微信公眾號等，德邦研究所資料：問界官網(wǎng)，德邦研究所資料：AITO小程序，德邦研究所29。賽力斯：技術(shù)吸收+營銷渠道優(yōu)化，智選模式賦能賽力斯

基于品牌知名度與AITO問界用戶中心及體驗中心覆蓋等優(yōu)勢，2022年問界M5與問界M7兩款車型合計年銷量達(dá)7.8萬輛；賽力斯新能源汽車實現(xiàn)13.51萬輛銷量，同比增長225.9%?

2023年6月30日，賽力斯汽車與共同決定成立‘AITO問界銷服聯(lián)合工作組’，自7月1日起全面負(fù)責(zé)營銷、銷售、交付、服務(wù)、渠道等業(yè)務(wù)的端到端閉環(huán)管理?

AITOApp為AITO汽車官方平臺，目前已搭載130+智能遠(yuǎn)程車輛控制功能，支持800+門店在線預(yù)約試駕和購車，充電網(wǎng)絡(luò)覆蓋300+城市，23萬+充電槍圖表：問界M5/M7銷量情況（單位：輛）圖表：問界營銷網(wǎng)絡(luò)（藍(lán)標(biāo)為用戶中心）圖表：AITOApp充電網(wǎng)絡(luò)覆蓋

300+

城市150001000050000問界M7：車主之家，德邦研究所問界M5資料資料：AITO問界官網(wǎng)，德邦研究所資料：AITO問界官網(wǎng)，德邦研究所30。北汽：基于HI模式，賦能極狐品牌圖表：ARCFOX極狐阿爾法SHI版技術(shù)優(yōu)勢

北汽合作模式沿“零部件供應(yīng)-HI模式-智選造車”路徑持續(xù)深化?

2020年10月24日，ARCFOXαT正式上市，作為零部件供應(yīng)商提供TBox解決方案?

2022年5月7日，ARCFOX極狐阿爾法S18.98-35.63萬元HI版正式上市，目前廠商指導(dǎo)價為

全車共配置34個傳感器，包括3顆激光，6顆毫米波，12個超聲波傳感器，13路高清攝像頭，組成全覆蓋超高融合感知系統(tǒng)，為高階智能駕駛提供硬件支持

搭載MDC智能駕駛計算平臺，支持400TOPS的超強(qiáng)算力，使車輛在對城市道路復(fù)雜場景進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行識別、決策和控制資料：ARCFOX極狐微信公眾號，德邦研究所圖表：北汽合作模式沿“零部件供應(yīng)-HI模式-智選造車”路徑持續(xù)深化圖表：ARCFOX極狐阿爾法S定位中大型轎車，

HI版全車配置34個傳感器資料：智能汽車解決方案微信公眾號等，德邦研究所資料：智駕最前沿微信公眾號，ARCFOX極狐微信公眾號，德邦研究所31。北汽：合作再升級，首款智選模式純電轎車蓄勢待發(fā)

2023年8月15日，與北汽新能源開展智選合作，首款車型定位為高端智能純電動轎車。北汽現(xiàn)有BE22平臺全方位升級以打造新一代高端純電動智能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺，升級后平臺產(chǎn)品由北京高端智能生態(tài)工廠負(fù)責(zé)生產(chǎn)??據(jù)中車網(wǎng)，北汽新能源擁有BE11、BE21和BE22三大自研IMC架構(gòu)，阿爾法T、阿爾法S均來自BE21平臺，基于BE22平臺打造的產(chǎn)品還未推出2023年8月15日，北汽藍(lán)谷發(fā)布公告，擬購買北汽福田密云工廠設(shè)備類資產(chǎn)并實施產(chǎn)線技術(shù)改造，并租賃密云工廠的土地廠房及附屬設(shè)施，以滿足公司新產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)劃要求，預(yù)計工期10個月，計劃總投資人民幣16.12億元（不含稅），最終形成年產(chǎn)5萬輛高端新能源汽車的產(chǎn)能圖表：北京高端智能生態(tài)工廠建設(shè)項目建設(shè)地點為北京市密云區(qū)云西地區(qū)資料：密云360微信公眾號，網(wǎng)通社，汽車行業(yè)關(guān)注，德邦研究所32。江淮：首款智選車定位高端，潛在市場空間巨大

2023年2月，中建六局聯(lián)合體以15.44億元中標(biāo)安徽肥西新能源汽車智能產(chǎn)業(yè)園EPC項目，計劃于2024年初竣工。建成后將用于江淮共同開發(fā)新一代高端智能電動汽車

江淮合作定位高端車，潛在市場空間大。2023年1-10月，BEV、PHEV中30萬元及以上份額分別為5.4%、7.4%，分別較2022年增加0.6pct、3.7pct圖表：2023年1